
sopromat2
.pdf
После подстановки уравнения упругой линии (13) в граничное условие v (l) = 0 получаем уравнение совместности перемещений:
0 = M |
0 |
|
l2 |
+ R |
0 |
|
l3 |
− q |
l4 |
. |
(14) |
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
6 |
24 |
|
|
Из системы уравнений (11), (12), (14) определяем опорные реакции:
R |
0 |
= |
5 |
ql , |
R |
B |
= |
3 |
ql , |
M |
0 |
= − |
1 |
ql2. |
|
|
|
||||||||||||
|
8 |
|
|
8 |
|
|
8 |
|
Строим эпюру поперечных сил Q в упругой стадии деформирования балки. Рассматривая левую часть балки (рис.3,б), составляем выражение для перерезывающей силы Q(z) и определяем координату ze, где Q(ze) = 0:
− Q − qz + R0 = 0 , |
Q = R0 − qz ; |
R0 − qz = 0 , |
ze = R0 q = |
5 |
l. |
8 |
Эпюра перерезывающих (поперечных) сил Q показана на рис.3,в. Строим эпюру изгибающих моментов М(z) в упругой стадии
деформирования балки. Используя сумму моментов относительно центра сечения (рис.3,б), составляем выражение для M(z):
M(z) = M |
|
+ R |
|
z − q |
|
z2 |
|
, |
(15) |
||||||
0 |
0 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
0 |
= − |
1 |
ql2, |
R |
0 |
= |
5 |
ql . |
|
|
||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
8 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
Изгибающий момент в сечении z = ze = 85 l:
M(ze) = − |
1 |
ql2 |
+ |
25 |
ql2 |
− |
1 |
q |
25 |
l2 |
= |
|
25 |
ql |
2 − |
16 |
ql2 = |
|
9 |
ql2 . |
|
|
|
64 |
128 |
|
128 |
||||||||||||||
8 |
|
64 |
|
2 |
|
|
|
|
128 |
|
|
Эпюра изгибающих моментов M(z) показана на рис.3,г. Допускаемую нагрузку qadm,el найдем из условия прочности по
допускаемым напряжениям:
max |
|
σ |
|
= |
max |
|
M |
|
|
≤ σ |
adm |
= |
σy |
, |
(16) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
n y |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где σy – предел текучести, ny – коэффициент запаса прочности по пределу текучести.
171

По эпюре изгибающих моментов M(z) на рис.3,г находим максимальный по абсолютному значению изгибающий момент max|M| = |M0| = 16ql2/128. Подставляя его в (16), получаем допускаемую нагрузку qadm,el в упругом расчете:
q |
adm,el |
= |
σy |
|
8W |
. |
(17) |
||
n |
y |
|
|||||||
|
|
|
l |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2. Отыскание предельной нагрузки способом упругих решений.
Изгибающий момент достигает экстремума в точке, где перерезывающая сила Q равна нулю. Координата ze сечения, где в пролете балки возникает Mmax в упругой стадии, определена в п.3.1.
Пометим индексом "u" величины, относящиеся к предельному состоянию балки: предельный изгибающий момент – Mu, перерезывающую (поперечную) силу – Qu, опорные реакции – R0u , RuB ,
предельную нагрузку – qu. Величины R0u , RuB , Mu , qu , z0 являются
параметрами предельного состояния (z0 – расстояние от опоры O до пластического шарнира в пролете).
Для определения координаты z0 сечения, где образуется пластический шарнир в предельном состоянии балки, необходимо найти
зависимость Qu = Qu(z) и из уравнения |
Qu(z) = 0 найти z = z0. |
||||
|
Балка придет в предельное состояние |
||||
|
при возрастании q в тот момент, когда |
||||
|
образуется 2 пластических шарнира: |
||||
|
один в заделке (на опоре O), другой – |
||||
|
в пролете. |
|
|
|
|
|
Пластический момент Mu известен: |
||||
|
Mu = σyWpl, где |
Wpl – пластический |
|||
|
момент сопротивления, равный сумме |
||||
|
статических |
моментов |
поперечного |
||
|
сечения в состоянии |
пластичности: |
|||
|
Wpl = St + Sc |
; |
St , Sc |
– статические |
|
|
моменты растянутой и сжатой частей |
||||
|
поперечного |
сечения |
в состоянии |
||
|
пластичности относительно нейтраль |
||||
|
ной линии (см.п.2.1). |
|
|||
Рис.4. Предельное равновесие балки. |
|
|
|
|
|
Неизвестными являются Ru , |
Ru |
, qu, z0. |
|
|
|
0 |
B |
|
|
|
|
Рассматривая равновесие всей балки можно составить 2 независимых уравнения (рис.4,а):
172


|
|
z |
|
= 2l ± 4l2 |
− 2l2 |
= 2l ± |
2l2 = (2 ± |
|
|
(33) |
||
|
|
0 |
2)l. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как (2+ |
|
|
|
|
|
|
||||||
2)l > l, то принимаем z0 = (2 − |
|
2)l . |
|
Зная z0, из (30) или (31) найдем qu:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2σyW |
|||
|
|
|
4Mu |
|
4Mu |
|
2 |
2Mu |
|
|
|
||||||||
q |
u |
= |
= |
= |
|
= |
|
|
pl |
. (34) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
z |
2 |
|
l2(2 − 2)2 |
l2(2 − |
2)( |
2 −1) |
l2( 2 −1)2 |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предельная нагрузка (34), вычисленная кинематическим способом, совпадает с предельной нагрузкой (28), вычисленной способом упругих решений.
Соотношение между z0 и ze:
|
|
|
ze = |
5 |
l = 0,625l |
|
|
z0 = (2 − 2)l = (2 −1,41l) = 0,59l , |
; z0/ze = 0,944. |
||||||
8 |
Пластический шарнир располагается несколько ближе к опоре O, чем максимальный изгибающий момент Mmax в пролете балки, вычисленный в п.3.1.
Допускаемое значение нагрузки, рассчитанное методом предельного равновесия найдем, разделив qu (28) на коэффициент запаса ny:
q |
adm,pl |
= |
σy |
|
2Wpl |
|
1 |
= |
σy |
|
11,66Wpl |
. |
(35) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ny |
|
l2 |
( 2 −1)2 n y |
l2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
Отношение допускаемых нагрузок (35) и (17):
qadm,pl |
= |
11,66Wpl |
=1,46 |
Wpl |
. |
(36) |
|
|
|
||||
qadm,el |
8W |
|
W |
|
Для стальной балки (σy = 240МПа, ny = 1,5) пролетом l = 2м с поперечным сечением в форме равнобокой трапеции, имеющей размеры h = 100мм , b1 = 50мм , b2 = 100мм, упругий статический момент сопротивления W = 103,6см3 , а пластический – Wpl = 162,2см3 (см. Приложение 13).
Допускаемое значение нагрузки на балку в упругой стадии деформирования, вычисляемое по формуле (17), имеет значение
175


|
|
При vс = 0 |
уравнение (40) дает: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
EJθ |
|
(l + l |
|
)+ |
1 |
R |
|
(l + l |
|
)3 − |
1 |
q (l + l |
|
)4 + |
1 |
R |
|
l3 |
+ |
1 |
(q |
− q |
|
) l4 |
= 0 |
0 |
2 |
|
0 |
2 |
|
2 |
|
B |
|
2 |
|||||||||||||||
|
1 |
6 |
|
1 |
24 1 1 |
6 |
|
2 |
24 1 |
|
2 |
|
(44) Таким образом, имеем систему из четырех уравнений (37), (43), (44)
для определения четырех неизвестных – R0, RB, Rc, θ0:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(l + l |
|
)R |
|
+ l |
|
|
R |
B |
= q l |
|
|
l |
|
+ l |
|
|
|
|
+ |
|
|
q |
|
|
l |
2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 1 |
2 1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
(l + l |
|
|
)R |
|
|
|
= |
1 |
|
|
2 + q |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
l R |
|
2 |
с |
|
|
q l |
2 |
l |
2 |
l |
|
|
|
l |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
B |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
l |
3 |
R |
|
|
+ EJθ |
|
|
l = |
|
1 |
|
q l |
4 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 1 |
|
24 |
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
(l + l |
|
)3R |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
+ EJ (l + l |
|
|
)θ |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(l + l |
|
)4 |
|
1 |
(q − q |
|
) l4. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+ |
l3R |
|
|
|
|
= |
|
q |
|
− |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
0 |
|
|
B |
2 |
|
0 |
|
|
2 |
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
6 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
1 1 |
|
|
24 |
1 |
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(45)
Решив систему уравнений (45), найдем все неизвестные:
|
(3l2 + 4l l |
|
)q − |
l |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
q |
2 |
|
|
|
|
|
|
l + l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
1 2 |
1 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(l + l |
|
|
) |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
R0 = |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
, RB = − |
|
|
|
R0 + q1l1 |
|
|
|
|
|
|
+ 1 |
+ |
|
q2l2 |
, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
2 l |
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(46) |
||
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
R |
c |
= |
R |
0 |
+ |
1 |
q |
|
l |
2 |
− |
1 |
q |
l , |
EJθ |
0 |
= |
1 |
q l3 |
− |
l1 |
|
R |
0 |
. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 1 l |
1 |
|
|
24 1 1 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем изгибающие моменты.
Первый участок: 0 ≤ z1 < l1 (начало координат z1 – в точке O, направление z1 вправо):
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
I |
= R |
0 |
z |
− q |
z1 |
; |
M |
B |
= R |
0 |
l |
− |
1 |
q l2 . |
(47) |
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
1 2 |
|
|
|
1 |
2 1 1 |
|
Для отыскания наибольшего по абсолютной величине изгибающего
(I)
момента на первом участке Mmax вычисляем:
178

|
|
R |
l |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
q l |
4 |
|
1 |
|
|
4z3 |
|
|
R |
|
l |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
q l |
3 |
|
|
|
z3 |
|
|
||||||||||
|
|
|
3z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
EJθ = |
|
0 1 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
+ |
1 1 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
= |
|
|
0 1 |
|
|
|
|
− |
|
|
+ |
1 1 |
|
|
|
|
− |
|
|
. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
I |
|
|
|
|
|
l3 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
l3 |
|
||||||||||||||
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
24 l |
|
|
|
|
|
|
2 l |
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(52) |
||
|
На втором участке уравнение (40) дает: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
3 |
|
z3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
EJv = EJv |
|
|
|
+ R |
|
|
(z − l1) |
|
|
+ |
(q − q ) |
(z − l1) |
= |
R |
0l1 |
|
− |
z |
|
|
+ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
II |
|
|
|
I |
|
|
|
|
B |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
z4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(z − l )3 + |
q1 − q2 |
(z − l )4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+ |
q1l1 |
|
z |
− |
|
+ |
1 |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
(53) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
24 l |
|
|
6 B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференцируя (53) по z, получим EJθII:
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
z3 |
|
|
RB |
(z − l )+ |
q1 |
− q2 |
(z − l )3. |
||
EJθ |
= |
R |
0l1 |
z2 |
− |
1 |
|
+ |
q1l1 |
1 |
− |
|
+ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
II |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
l3 |
|
2 |
1 |
|
6 |
1 |
||||||
|
|
2 l2 |
|
3 |
4 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
(54)
В случае равных пролетов (l1 = l2 = l) и равных интенсивностей распределенной нагрузки на балку (q1 = q2 = q) находим допускаемое
значение qadm,el.
Наибольшие по абсолютной величине изгибающие моменты в пролетах балки:
|
(I) |
= M |
(II) |
= |
1 |
|
2 |
|
= |
1 |
3 |
|
2 |
9 |
ql2 = 0,07ql2 . |
|
|||
M |
|
|
|
R |
/ q |
|
|
|
|
ql |
/ q = |
|
|
(55) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
max |
|
max |
|
2 |
|
0 |
1 |
|
2 |
8 |
|
|
128 |
|
Наибольший по абсолютной величине изгибающий момент достигается на опоре В балки:
M |
|
= R |
|
l |
− |
1 |
q l2 |
= |
3 |
ql2 − |
1 |
ql2 = − |
1 |
ql2 = −0,125ql2. |
(56) |
B |
0 |
|
|
2 |
|
||||||||||
|
|
1 |
2 |
1 2 |
8 |
8 |
|
Опорные реакции:
180