![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Статические и динамические проблемы теории упругости
..pdfповерхность прогибов может быть представлена в форме
т—1
Wo = 2n2D |
Я т ( - 0~ |
p msh. |
тпх |
т2= » ^ c o s ^ ( p „ c h |
|
||
|
т = » 1 , 3 , 5 . . . |
|
|
|
тих , тпх |
|
|
|
— shp„ —г— СП — :— |
|
|
Получив выражения для угла наклона, вызываемого моментами Мх и Ми из (18) и (19) и используя известное решение для свободно опертой прямо угольной пластины при действии гидростатического давления для опреде ления констант Ати Вт , снова найдем две бесконечные системы уравнений, подобные уравнениям (17).
Случай сосредоточенной нагрузки может быть исследован подобным же образом. Возьмем в качестве простого примера квадратную пластину, нагруженную в центре. Решение для свободно опертых краев известно1. Поверхность прогибов при этом такова:
w = |
Ра2 |
V |
1 |
cos |
т я х |
|
th а |
т |
____ — у |
] |
а |
|
|
2лЮ |
2-1 |
ms |
~ |
|
|
ch2a m |
|||||
|
|
т =1,3,5... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— sh |
тпу |
■th ah |
тпу sh |
тпу |
|
тпу |
ch |
тпу |
( 2 0 ) |
||
|
|
а |
т |
а |
|
|
а |
|
|
|
|
|
Угол наклона поверхности прогибов вдоль края у = |
Ы2 будет |
|||||||||||
|
|
|
Ра |
V |
|
_J_ |
|
тпх |
атth ат |
|||
|
|
|
2n2D |
^ |
|
т2 |
|
a |
|
ch ат |
( 21) |
|
|
|
|
|
|
т= 1,3,5... |
|
|
|
|
п |
|
Для того чтобы вычислить изгибающие моменты вдоль защемленных краев,
поступим так же, как и в предыдущем случае, и |
получим уравнения тако |
|||||||
го же |
рода. |
Левая часть уравнений (13) остается |
неизменной, |
а в правую |
||||
часть |
согласно выражению (2 1) нужно |
ввести |
следующие |
выражения: |
||||
— 0,1828Р; |
+0,00299Р; |
— 0,000081Я; +0,000005Р. |
Решая, как и прежде, |
|||||
эти уравнения |
методом |
последовательных приближений, находим |
||||||
|
А = — 0,1025Р; А = 0,0263В; А = |
0,0042Р; |
А = 0,0015Р, |
|||||
Момент |
в |
середине |
стороны пластины |
|
|
|
||
|
|
|
|
(Му)у=ь/2,*=а= |
0,1257Р. |
|
|
Имея значения момента, получаем прогиб пластины методом наложений. Величины моментов в середине длинных сторон пластин для различных
соотношений сторон прямоугольника приводятся ниже:
|
Ыа |
1 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2 |
|
4 |
|
|
—м/р |
0,1257 |
0,1490 |
0,1604 |
0,1651 |
0,1667 |
0,1674 |
0,1676 |
||
Для того чтобы получить значение момента с четырьмя верными зна |
||||||||||
чащими цифрами, понадобилось |
использовать |
в этих расчетах семь коэффи |
||||||||
циентов А и семь коэффициентов В. |
|
|
|
Ыа быстро при |
||||||
Видно, что изгибающий момент с ростом отношения |
||||||||||
ближается к постоянному |
значению, |
соответствующему Ыа = со . |
||||||||
l |
T i m o s h e n k o S . |
Р. |
Uber |
die Biegung der Allseitung unterstutzen rechteckigen |
||||||
Platte |
unter Wirkung einer |
Einzellast. |
Der Bauingenieur, 1922, |
Jg 3, |
Hft |
2, S. 51—54. |
ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ РАСТЯНУТЫХ СТЕРЖНЕЙ
The forced vibrations |
of tie-rods. Theodore von |
Karman |
Anniversary volu |
me, Contributions in Applied Mechanics, 1941, p. 226—230. |
Перепечатка: T i - |
||
m o s h e n k o S. P. |
The collected papers. New York — London — Toronto, |
||
McGraw-Hill Publishing Company, Ltd, |
1953, p. 610—614. |
ОБЩЕЕ РЕШЕНИЕ
Общее выражение для линии прогиба колеблющегося растянутого стержня с шарнирными концами (см. рисунок) может быть принято в форме ряда
У = S ЧтSin ' |
( 1) |
т=\
Для определения обобщенных координат qm рассмотрим энергию колеблю щейся системы. Полагая, что плоскость ху есть плоскость симметрии стерж ня, и обозначая через EI соответствующую изгибную жесткость (которая считается постоянной вдоль длины стержня), получаем для энергии дефор мации изгиба выражение
/
При вычислении энергии деформации растяжения полагаем, что прогибы при колебании стержня очень малы, так что растягивающая сила S в стерж не может рассматриваться при колебании как постоянная величина. В этом случае изменение энергии растяжения, обусловленное прогибом, будет
/
Суммарная энергия деформации, вызванная прогибом,
U = и г + и 2. |
(4) |
Кинетическая энергия колеблющегося стержня
/
(5)
где F — площадь поперечного сечения стержня; у — вес единицы объема материала.
2gP Г ^ sin pm*sin pmitf __ ^ |
t^sin Pm* sin $2mcmt |
|
(13> |
||
РУ1 |
|
|
|
||
v движущейся силы Р и опре |
|||||
Первый ряд в скобках зависит от скорости |
|||||
деляет вынужденные колебания стержня. Второй |
ряд описывает его |
сво |
|||
бодные колебания. Частота самой низкой формы |
вынужденных |
колебаний |
|||
равна = Р!^/2л, а ее период тх = 2л/р1и = |
2l/v. |
Этот период |
равен |
про |
межутку времени, в течение которого возмущающая сила Р проходит рас стояние, равное удвоенной длине стержня.
Если сила Р движется очень медленно, то в выражении (13) можно положить v = 0; vt = а. Тогда получим статический прогиб стержня, вызванный силой Ру приложенной на расстоянии а от левого конца. Этот статический прогиб
У |
M L |
v |
sin $mx sin pma |
(14) |
Fyl |
2 J |
ft4 c2 |
||
|
rmrm |
|
Когда а2 мало, т. e. когда растягивающая сила S мала по сравнению с эйле
ровой |
нагрузкой для стержня, можно положить с2т= |
Elg/Fy (см. обозна |
чение |
(8)). Тогда получим |
|
|
оо |
|
|
2Р13 |
(15) |
|
У = Е1п4 X -^3" sin Pm* sin Pma. |
Это выражение определяет статический прогиб балки без учета осевого растяжения.
Другой крайний случай получается, если пренебречь единицей по
сравнению с а2/т2 в соотношении |
(8) и принять с2т= a 2EIg/m2Fy. Таким |
||||
образом, |
получим прогиб |
гибкой |
нити |
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
У= |
X |
~^rsin Pm* sin рта. |
|
(16) |
|
|
т=\ |
|
|
|
Рассмотрим теперь случай, когда скорость v становится настолько |
|||||
большой, |
что $2с\ = и2, т. е. частоты низшей формы свободных и |
вынуж |
|||
денных колебаний совпадают. В этом случае, используя |
обозначения (7) |
||||
и (8), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
v = v0- ^ - V 1 + а?, |
|
(17) |
|
где |
|
|
___ |
|
|
|
|
О . - У Щ- |
_ |
(18) |
— скорость распространения звука вдоль стержня; г = V IIF — радиус инерции поперечного сечения стержня. При этой скорости движения воз мущающей силы Р знаменатели первых членов обоих рядов выражения (13) стремятся к нулю, а разность этих членов, дающая главную часть прогиба, будет
-Щ- |
l S in М |
— |
М |
c o s M |
l |
|
|
|
|
(19) |
|
Это значение становится максимальным при рxvt = я, т. е. когда возму щающая сила Р достигает правого конца стержня (см. рисунок). В этот момент выражение (19) принимает вид
Р/3 |
. ЛХ |
л3Е/( 1 + a 2) sin Т *
что примерно на 50% больше, чем статический прогиб стержня при действия силы Р, приложенной в середине пролета.
В случае очень гибкого стержня, подверженного действию высоких растягивающих напряжений о = S/F, можно положить (см. обозначение (8))
R2 с- = |
ст2п2 |
е,2 |
а* |
Qg |
о |
, |
(20) |
т |
12 |
Fy |
т2 |
|
~ ~Ё~ |
|
и выражение (13) принимает вид
2g P |
sin fimx |
(21) |
|
Fyl {(оIE) V'Q— v2 |
m = 1 К |
||
|
Это выражение представляет собой колебания, вызванные в гибкой про волоке постоянной силой Р, движущейся со скоростью V.
Рассмотрим теперь условие резонанса, при котором
v = »0 |
(22) |
Подставляя это критическое значение скорости перемещения в выражение (21), получаем
оо
у = S s £ |
SinmPgm* (sin Р »0/ — |
COS pmO/). |
(23) |
m=\ |
|
|
|
В момент, когда движущаяся сила Р покидает пролет, vt = I, и выражение (23) дает
|
оо |
(— 1)т+1я |
|
тпх |
Рх |
|
У = |
|
sin |
(24) |
|||
т=1 |
т |
L |
2S |
|||
|
|
|
|
|
|
Видно, что в это т момент форма колебания проволоки представляется пря мой линией, наклоненной к горизонтали, и что имеет место резкое изме нение прогиба на правом конце пролета. Этот вывод объясняется допуще нием, положенным в основу соотношения (20), что справедливо только для совершенно гибкой нити. Вследствие изгибной жесткости проволоки линия прогиба в точке действия силы Р всегда будет иметь некоторую конечную кривизну, и никогда не возникнет такого резкого изменения прогиба, как это следует из выражения (24). Однако можно ожидать резкого изменения прогиба на правом конце проволоки в случае, если скорость перемещения достигает критического значения, определяемого
выражением (22). Это явление может иметь практическое значение, |
и инте |
|||||
ресно было бы посмотреть, какие значения критической |
скорости, |
опре |
||||
деляемой |
выражением (22), |
могут |
иметь |
место в частных случаях. Для |
||
медного |
провода можно |
принять |
v0 = |
3660 м/сек. Тогда для растя |
||
гивающих напряжений а = 0,0005£ (а |
630 кг/см2) из |
уравнения (22) |
найдем, что критическая скорость v = 58 м/сек, т. е. достаточно близка к скоростям железнодорожного движения. Чтобы исключить возможность динамического воздействия на опоры, необходимо использовать более вы сокое растягивающее напряжение в проволоке, чтобы соответствующие критические скорости лежали далеко в стороне от предела скоростей, исполь зуемых на практике. Например, принимая о = 0,002£, найдем критиче скую скорость v = 116 м/сек, которая уже достаточно далека от прак тического диапазона скоростей.
теория висячих МОСТОВ
Theory |
of |
suspension |
bridges. Journal |
of the |
Franklin Institute, 1943, vol. |
235, N |
3, |
March, p. |
213—238; N 4, |
April, |
p. 327—349. Перепечатка: T i - |
m o s h e n k o S. P. |
The collected papers. New York — London — Toronto, |
||||
|
McGraw-Hill Publishing Company, Ltd, 1953, p. 523—558. |
Часть I
ВВЕДЕНИЕ
В настоящей работе обсуждаются различные методы анализа вися чих мостов и приложение этих методов к некоторым конкретным мостам. В параграфах 1 и 2 рассматриваются случаи совершенно гибких тросов и неподкрепленные висячие мосты, а также выводятся уравнения для вы числения прогибов и изменений натяжения троса, вызванных подвижной нагрузкой. Показано также, что в случае тяжелых висячих мостов боль шого пролета прогибы, вызванные подвижной нагрузкой, очень малы и подкрепляющей фермы не требуется. В параграфе 3 выводятся основные уравнения для подкрепленных висячих мостов, а также подробно обсуж даются ошибки, вводимые в эти уравнения различными предположениями, обычно используемыми в процессе вывода. В параграфе 4 анализируется однопролетный подкрепленный висячий мост и показано, что вывод не обходимых уравнений упрощается путем применения метода наложения. Для определения наиболее неблагоприятного распределения подвижной нагрузки рекомендуется использовать линии влияния. В параграфах 5 и 6 обсуждается применение тригонометрических рядов для вычисления прогибов и показывается, что при использовании этих рядов значитель но упрощаются не только вычисления прогибов и изгибающих моментов, но также и более точно может быть вычислено натяжение троса, вызван ное подвижной нагрузкой. В параграфе 7 обсуждается теория висячих мостов с неразрезной подкрепляющей фермой и выводятся уравнения для натяжения троса, вызванного подвижной нагрузкой, а также для изги бающих моментов в пилонах. Использование метода наложения значи тельно упрощает вывод этих уравнений. В последнем параграфе обсуж
дается случай подкрепляющей фермы переменного поперечного |
сечения |
|
и показано, что |
эта проблема может быть без затруднений |
решена с |
помощью метода |
тригонометрических рядов. |
|
1. ПАРАБОЛИЧЕСКАЯ ВЕРЕВОЧНАЯ ЛИНИЯ |
|
|
Предположим, что однородный и совершенно гибкий трос, закреплен |
||
ный в точках А и |
В (рис. 1), подвергается действию распределенной вер |
тикальной нагрузки. Тогда ордината у произвольной точки С троса полу-