- •Содержание
- •Тема 1. Основные свойства элементов систем автоматического управления
- •1.1 Классификация элементов систем
- •1.2 Статические свойства элементов
- •1.3 Динамические свойства элементов
- •1.4 Энергетические свойства элементов
- •Тема 2. Электрический контакт
- •2.1 Сопротивление контакта
- •2.2 Основы расчета и проектирования электрических контактов
- •2.3 Конструирование неподвижных контактов.
- •2.4 Конструирование разрывных контактов.
- •2.5 Искрогашение
- •Тема 3. Датчики перемещения
- •3.1 Потенциометрический датчик перемещения
- •3.1.1 Конструкция потенциометрических датчиков перемещения
- •3.1.2 Расчет потенциометрического датчика.
- •3.1.3 Функциональные потенциометры.
- •3.1.4 Динамические свойства потенциометрических датчиков
- •Тема 4. Электромагнитные датчики перемещения
- •4.1 Однотактный индуктивный датчик перемещения
- •4.2 Двухтактный индуктивный датчик перемещения
- •4.3 Трансформаторные (индукционные) датчики
- •4.4 Индукционные рамочные датчики перемещений
- •Тема 5. Емкостный датчик перемещения
- •Тема 6. Оптоэлектронный аналоговый датчик перемещения
- •Тема 7. Датчики с неограниченным перемещением
- •7.1 Амплитудный режим работы сквт
- •7.2 Фазовый режим работы сквт
- •7.3 Электрическая редукция
- •7.4 Индуктосин
- •Тема 8. Оптоэлектронные дискретные датчики перемещения.
- •8.1 Оптико-электронный датчик перемещения накапливающего типа (инкрементный энкодер)
- •8.2 Интерференционный датчик перемещения
- •8.3 Оптико-электронный датчик перемещения считывающего типа (абсолютный энкодер)
- •Тема 9. Определение углового положения летательных аппаратов
- •Тема 10. Датчики скорости перемещения
- •10.1 Дифференцирование сигнала по перемещению
- •10.2 Центробежный датчик скорости вращения
- •10.3 Электромагнитные датчики скорости перемещения
- •10.4 Тахогенераторы постоянного тока
- •10.5 Синхронные тахогенераторы.
- •10.6 Асинхронный тахогенератор
- •Тема 11. Измерение угловых скоростей летательного аппарата
- •Тема 12. Измерение линейной скорости движения летательных аппаратов
- •12.1 Измерение путевой скорости с помощью эффекта Доплера
- •12.2 Корреляционно-экстремальная система навигации
- •Тема 13. Измерение линейных ускорений
- •Тема 14. Измерение угловых ускорений
- •Тема 15. Датчики усилия
- •15.1 Магнитоупругие датчики усилия
- •15.2 Пьезоэлектрические датчики усилия
- •15.3 Тензорезисторы
- •Тема 16. Датчики крутящего момента
- •Заключение
- •Список литературы
2.5 Искрогашение
Для предохранения контактов от ускоренного разрушения искровой эрозией можно применять специальные схемные решения, исключающие появление искры при размыкании активно-индуктивных цепей. Поскольку непосредственной причиной возникновения искры является ЭДС самоиндукции , генерируемая индуктивностью, необходимо в коммутируемую цепь внести дополнительные элементы, уменьшающие скорость изменения тока при размыкании цепи.
Рис.25 Рис.26 Рис.27
Варианты искрогасящих цепей
Первый вариант искрогасящей цепи – шунтирование контакта резистором RШ (рис. 25). После размыкания контакта цепь не прерывается, и ток изменяется по экспоненте с постоянной времени
. (11)
Недостатком этой схемы является неполное отключение тока нагрузки. После размыкания контактов и окончания переходного процесса по нагрузке продолжает протекать остаточный ток JОСТ=UО/(RШ+RH). Для увеличения τ требуется уменьшать RШ, что может привести к недопустимому увеличению JОСТ.
Второй вариант искрогасящей цепи – шунтирование нагрузки резистором RШ (рис. 26). После размыкания контакта цепь для тока, вызванного ЭДС самоиндукции не прерывается, ток в нагрузке изменяется по экспоненте с такой же постоянной времени, как и в первом варианте. Достоинство этого варианта – отсутствие остаточного тока в цепи нагрузки после размыкания контактов и окончания переходного процесса. Недостаток второго варианта искрогасящей цепи – дополнительная нагрузка контакта во включенном состоянии током через резистор RШ.
В цепях постоянного тока второй вариант искрогасящей цепи может быть модернизирован, если обратить внимание на направление тока через шунт при включенном контакте и после выключения. По закону Джоуля-Ленца направление ЭДС самоиндукции таково, что она препятствует изменению величины тока в цепи, поэтому при выключении контакта ток в шунте меняет направление. Это позволяет использовать в качестве шунта резистор с нелинейной характеристикой – малое сопротивление при одной полярности приложенного напряжения и большое сопротивление при обратной полярности. Таким «резистором» является обычный полупроводниковый диод. Схема с диодом, показанная на рис. 27 наиболее эффективна и нашла широкое применение для искрогашения в цепях постоянного тока.
При коммутации цепей с индуктивной нагрузкой с помощью бесконтактных ключей (транзисторов или тиристоров) ЭДС самоиндукции может вызвать пробой p-n переходов этих приборов, поэтому в таких цепях также необходимо применять средства «искрогашения».
В цепях переменного тока для ограничения напряжения на контактах при коммутации цепей применяются варисторы или двуполярные стабилитроны. За счет нелинейности вольтамперной характеристики этих устройств, имеющих насыщение, напряжение на контактах не может превысить величину уровня насыщения. Это предотвращает возникновение искры при размыкании контактов. Важная характеристика варисторов – допустимая энергия, рассеиваемая варистором без разрушения.