Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов

..pdf
Скачиваний:
52
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
21.98 Mб
Скачать

Скорость перед поверхностью скачка уплотнения есть скорость

невозмущенного потока V\,

за скачком ОС поток имеет скорость

Уг

по направлению, параллельному стороне

ОВ, и по величине меньшую, чем V\.

 

 

Параметры состояния на скачке, из­

меняются также

скачкообразно

на

ко­

нечную величину.

 

 

 

 

Теоретически скачок уплотнения обыч­

но рассматривают как поверхность.

На

самом деле это тонкий слой воздуха, в

котором

поток тормозится

от

скорости

Vj

до

 

У2

и

изменяет

направление

(фиг. 2.10).

скачка h имеет величину

 

Толщина

порядка

длины свободного

пробега

мо­

лекул;

при

нормальных ' условиях h

по­

рядка

1 • 10_6 см.

Поэтому в обычных ус­

ловиях толщиной скачка можно

 

пренебрегать и считать

его

по­

верхностью.

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 2.6. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ В СКАЧКАХ УПЛОТНЕНИЯ

Выявим закономерности, которым подчиняются скорость и пара­ метры состояния газа при переходе через скачок. Отметим, что на основании второго начала термодинамики скачки разрежения суще­ ствовать не могут. Это следует из того, что в реальных процессах, рассматриваемых в аэродинамике, энтропия должна возрастать. Можно показать, что в скачках уплотнения, в которых имеет место резкое возрастание давления, плотности, температуры и уменьше­ ние окорости, энтропия возрастает, а в скачках разрежения энтропия уменьшается.

В дальнейшем будут рассмотрены лишь скачки уплотнения. Пусть на фиг. 2.11 плоскость чертежа перпендикулярна

фронту (поверхности) скач­ ка и скорость перед скач­ ком Vu а скорость за скачком V2. Угол р между направлением скорости и фронтом скачка называется углом наклона скачка. Если

угол

р

то скачок ца-

 

зывается

2

а если

 

прямым

Фиг. 2.11

Р <

, то косым.

 

 

 

Рассмотрим более подробно косой скачок уплотнения, как наиболее общий случай скачка, изображенный на фиг. 2.12, где

•скорости До и после скачка разложены каждая на две состав-

зо

ляющие:

по нормали

к поверхности

скачка —

1/;|1 и

Vni

и по

касательным — Vn и

Vn .

 

 

 

малых

размеров

На поверхности скачка выделим площадку

площадью, а. Плотность, давление, температуру

перед^скачком •

обозначим р!, р и Ти

а после скачка:

р2, р 2,

Т2.

 

к скачку

Для

определения

изменения параметров

на скачке

уплотнения, как к явлению природы,

можно

применить

основ­

ные законы физики.

 

 

при

переходе

через

На основании закона сохранения массы

скачок секундную массу, проходящую через площадку а, можно выразить так:

m =

Pi V„i° = рг Vnia

или

 

 

 

 

Pi

==Рг

(2.34)

4 Далее применим к рассмат­

риваемой массе закон изме­

нения

количества

движения.

Будем

считать газ идеальным

(невязким). Тогда на массу

будет действовать только раз­

ность

сил давления, нормаль­

ных к площадке,

величиной (р2p jo . Закон изменения колй-

чества движения в направлении нормали к поверхности скачка принимает вид:

m {VniVnl) =

a(P l — р 2).

 

Откуда

 

 

PiVm(V«2 - Vnl) = p 1 - p 2.

 

Или, учитывая (2.34), получим

 

 

A + P i ^ W a

+ PaV” .

(2.35)

Если применить закон изменения количества движения в на­ правлении касательной к поверхности скачка, то, при отсутст­ вии сил трения, имеем

m {V ta — Vn)= 0

или

 

Уа = Уп = Vt,

(2.36)

т. е. касательная составляющая скорости не изменяется при пе­ реходе через скачок.

На основании закона сохранения энергии полная энергия при переходе через скачок должна остаться постоянной. Поэтому параметры состояния и скорости до и после скачка связаны

уравнением Бернулли, т. е.

 

 

У±- л

k Р±

К 2 , k ——const.

(2.37)

2

А- 1 Pl

2 ’’ А — 1 Р2

 

31

Или, учитывая, что IV = Vp -f V\v Va2 = V,2 Ц- V\v получим.

v l\ .

k

Pi _

^ 2

k

p^

(2.38)

2

— 1

p!

2

+ k -

1 p2

 

Из равенства полной энергии до

и после скачка следует, что

величина температуры

торможения

не изменяется при переходе

через скачок, следовательно, остаются постоянными и такие ве­ личины, как vmaXJ акр и.др., характеризующие величину полной

энергии газа. На скачке уплотнения

имеет

место лишь

преоб­

разование энергии, состоящее в необратимом переходе

механи­

ческой энергии (энергии механического

движения) в тепловую,

т. е. потери механической энергии.

 

 

 

 

В уравнениях (2.34), (2.35), (2.36) и (2.38) содержатся четыре

неизвестных V„2, Vn>р 2, раЕсли к

ним

присоединить

уравне­

ние состояния, связывающее рг, ра и

Г2,

то

из полученной си­

стемы можно определить скорость и параметры состояния за скачком. Поэтому выведенные в этом параграфе уравнения яв­ ляются основными в теории скачка уплотнения.

В качестве примера использования основных уравнений скачка рассмотрим определение зависимости между скоростями

до и после скачка.

можно переписать

так:

 

 

Уравнение (2.35)

 

 

 

 

 

 

92 Vn2

PjV,л1■ = ^ , -

^2 -

 

(2.39)

 

 

 

 

 

 

Отношения —

и — найдем

 

из уравнения (2.37),

приняв кон-

 

 

 

Рэ

 

Pi

 

 

 

V2

( .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

етанту в уравнении Бернулли равной —^

. Получим

 

— - ___\(т2

_

1/2

_ 1/2, у,

Р±— -___1и(<rj2,2 _

1/2_ 1/2 \

р2

2k

' max

 

I

 

2>'

п

 

2k ( тах

nlh

к"та*

 

’ 1

 

п2' ’

р,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pi

 

 

 

 

 

Подставив полученные выражения в (2.39), найдем

 

 

ь

_1 / V* V?

т Т

 

v 2

V ?

 

 

 

К

1

I m ax

 

t

 

 

m ax

 

t

+ ^Л1 ] — К,, — v п2.

 

2k

V

Vn2

 

у

 

 

Vnl

 

 

 

 

,п2

 

 

 

 

 

 

Сократив на

Vnl — V„2,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь _1 (v 2

m ax

V?

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

* (

 

 

»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2k

 

vnlvn2 +

И = 1

 

 

32

или

 

 

 

 

Учитывая, что v 2max k ^* 1■а ^ ,

найдем искомую зависимость

 

 

V?.

 

(2.40)

Если скачок прямой,

то Vt = 0;

Vnl. =

Vn2= V*,

тогда из

уравнения (2.40) следует, что

 

 

 

 

У,Уг- а \ р .

 

(2.41)

Так как скорость до

скачка уплотнения

Ц всегда

больше

скорости звука, то из (2.41) видно, что скорость после прямого скачка, не меняя направления, становится дозвуковой.

Заметим, что если обратить движение и рассматривать дви­ жение скачка уплотнения в неподвижном воздухе (скачок уплот­ нения часто называют в этом случае ударной волной), то ско­ рость Vnl по величине будет равна скорости распространения фронта ударной волны.

Из опыта известно, что фронт ударной волны распро­ страняется со скоростью, большей скорости звука, тем боль­ шей, чем более интенсивна ударная волна. Поэтому Vnl всегда больше скорости звука, т. е. 1/л1 > аи следовательно, Vnl > акр.

Скорость после косого скачка V2 может быть и больше и меньше скорости звука в зависимости от величины Vt, т. е. скорость после косого скачка уплотнения может быть и дозву­ ковой и сверхзвуковой.

§2.7. ОБТЕКАНИЕ ПРОСТЕЙШИХ ТЕЛ СВЕРХЗВУКОВЫМ ПОТОКОМ

Вдальнейшем при рассмотрении обтекания сверхзвуковым по­ током различных тел необходимо знать картину обтекания сверхзву­ ковым потоком простейших тел, в частное™ углов.

Вначале разберем случай обтекания внешнего угла сверхзвуко­ вым потоком (фиг. 2.13). -Пусть по стороне АО этого угла течет сверхзвуковой поток со скоростью Vi. В результате обтекания угла скорость изменит величину и направление и станет параллельной стороне ОВ. Граничные условия дают возможность расширяться сверхзвуковому потоку в окрестности точки О. В результате расши­ рения потока его скорость возрастает, так что скорость Vo будет больше V).

Ранее было уже отмечено, что скачки разрежения в сверхзвуко­

вом потоке существовать не могут, поэтому переход от скорости V\ к Vz осуществляется непрерывно.

3 А. Г. Бедуккович и др.

33

Найдем границы области непрерывного возрастания скорости. Очевидно, что слева такой границей будет линия возмущения ОСь направление которой можно найти из соотношения

8Ш1Х1 = Т Т = м ; -

В результате обтекания внешнего угла сверхзвуковым по­ током число М2 будет больше М1; так как скорость при этом возрастает, а при увеличении скорости потока скорость звука всегда уменьшается. Если теперь провести линию возмущения ОС2, соответствующую скорости V2, найдя направление линии из формулы

sin[l^ w 2 ’ '

то линия ОС, окажется правее линии ОСь так как и2 <«*!•

В области расширения потока С\ОС2 скорость непрерывно ра­ стет от Vi до Vo, поэтому вся эта область целиком заполнена линия­ ми возмущения, каждая из которых соответствует вполне определен­ ному значению скорости.

Ранее было отмечено, что при обтекании внутреннего угла сверх­ звуковым потоком появляется скачок уплотнения. Покажем, что не­

прерывное обтекание такого угла осуществиться

не

может. Для

этого вновь рассмотрим обтекание в н у т р е н н е г о

у г л а

сверх­

звуковым потоком газа (фиг. 2.14). Можно

заранее

сказать,

что в результате обтекания такого угла сверхзвуковым потоком ско­ рость V2 будет меньше Vb так как в окрестности точки О струя су­

жается. Поэтому М2 < М 1, а угол

р, > Pi Линия возмущения ОСь

соответствующая скорости Vb

располагается, как указано на

фиг. 2.14, т. е. линия ОС2 расположена левее линии ОСь Теперь в области С\ОС2 имеется наложение нескольких потоков — невозму­ щенного движения со скоростью Vi (до линии ОС\), обратного те­ чения от OCi к ОС2 с уменьшением скорости и течения со скоростью

34

Vo (справа от лишни 0С2). Такой кип течения в действительности реализоваться не может, что указывает на невозможность' непре­ рывного, обтекания внутреннего угла сверхзвуковым потоком.

Физически возможной является картона обтекания, показанная на фиг. 2.9. На фиг. 2.14 линия ОС показывает местоположение скачка уплотнения при обтекании внутреннего угла.

с

Фиг. 2.15

Фиг. 2.16

Если углы, обтекаемые сверхзвуковым потоком,

малы (строго ге-

воря, бесконечно малы, ia на практике достаточно

малы), то как

внешний, так и внутренний

углы будут обтекаться непрерывно.

В обоих случаях от вершины О будет отходить волна малых возму­ щений ОС (фиг. 2.15, 2.16).

Скорость Уг за волной возмущения отличается от V\ на малую величину и по направлению параллельна стороне ОВ.

Фиг. 2.17 Фиг.. 2.18

Знание характера обтекания углов сверхзвуковым потоком

облегчает рассмотрение обтекания различных тел.

Так как, на­

пример, обтекание к л и н а с углом при-вершине

2v сводится к

обтеканию двух внутренних углов, то при вершине клина будут два присоединенных скачка уплотнения (фиг. 2.17).

Опыт показывает, что присоединенные скачки уплотнения

имеют место у клина при v< vnped,

где чпред — некоторое значе­

ние угла v, которое имеет вполне

определенную величину для

каждого Mj.

 

3*

35

Если v > чпред, то около клина образуется отсоединенный скачок уплотнения (фиг. 2.18).

Центральная часть отсоединенного скачка уплотнения по своей форме приближается к прямому скачку, поэтому потерн механиче­ ской энергии в отсоединенном скачке уплотнения при одном и том нее М| будут большими по сравнению с потерями в присоединенных скачках.

Обтекание к о н у с а

также зависит

от

величины

половины

угла при вершине- 0.

Если 0 < Ьпред,

то

около

конуса

будет

присоединенный скачок уплотнения, в случае же

О>

в

0 перед

конусом образуется отсоединенный скачок.

 

 

 

 

Следует заметить, что в 'Обтекании клина и конуса сверхзвуковым потоком имеются существенные различии. На фиг. 2.19 для сравне­

С

ния показана картина обтека­

ния

клина и

конуса

сверхзву­

 

ковым потоком с присоединен­

 

ными

скачками

уплотнения.

 

Если в случае клина при пере­

 

ходе

через

скачок

скорость

 

становится параллельной

сто­

 

роне клипа, то у

конуса

ско­

 

рость сразу же после скачка

 

не

параллельна

образующей

 

конуса. Между скачком и по­

 

верхностью

конуса

имеется

 

область сжатия потока, в ко­

 

торой

скорость,

непрерывно

 

уменьшаясь по величине, до­

 

стигает

вполне определенного

 

значения.

 

 

 

 

 

Различие в обтекании кли­

 

на и конуса сверхзвуковым по­

 

током проявляется и в том,что

 

у клина скачки уплотнения —

 

плоскости, а у конуса — кони­

 

ческие поверхности. Обтека­

 

ние конуса носит простран­

около клина образуется

ственный характер, тогда как

плоское течение.

 

 

 

 

Если сравнить скачки уплотнения у клина и конуса по потерям в них механической энергии, то окажется, что в случае конуса, имею­ щего тот же угол, что и у клина (при одном и том же Mi), потери ■механической энергии будут меньшими, так как сжатие потока у ко­ нуса происходит как на скачке, так и в области непрерывного сжа­ тияпотока, где нет потерь механической энергии. Скачок уплотне­ ния у конуса будет иметь меньшую интенсивность по сравнению со скачком у клина.

36

§ 2.8. ДАВЛЕНИЕ В КРИТИЧЕСКОЙ ТОЧКЕ В СВЕРХЗВУКОВОМ ПОТОКЕ. ИЗМЕРЕНИЕ ЧИСЛА М > 1

Перед тупоносым телом в сверхзвуковом потоке распо­ лагается отсоединенный скачок уплотнения. Параметры затор­ моженного потока (в критической точке) такого тела будут Т02,

/>02, Рой• Если сравнить

их величины с величинами

параметров

торможения

до

скачка

Т01, р й1,

Рм> то Т02 = Т01,

как это было

установлено

ранее, а р 02< р ои и,

следовательно, р02 <

р0]. Умень­

шение давления торможения (полного давления)

за скачком

уплотнения

является

 

следствием

потерь

механической

энер­

гии при переходе через

скачок.

На величину р 02

будет

оказы­

вать влияние

величина скорости перед скачком (точнее, числа М)

и форма скачка.

Наиболь­

 

 

 

 

 

шие

потери

полного

дав­

 

 

 

 

 

ления

будут в случае

пря­

 

 

 

 

 

мого скачка

уплотнения.

 

 

 

 

 

 

Как видно из фиг. 2.20,

 

 

 

 

 

при расчете давления в кри­

 

 

 

 

 

тической точке можно при­

 

 

 

 

 

нять, что у тупоносого тела

 

 

 

 

 

перед

критической

точкой

 

 

 

 

 

расположен

прямой

скачок

 

 

 

 

 

уплотнения

(центральная

 

 

 

 

 

часть

отсоединенного

 

скач­

 

 

 

 

 

ка уплотнения).

попадающие в критическую

точку О,

изменяют

Частицы газа,

свою скорость дважды: вначале при прохождении через прямой ска­ чок, скачкообразно уменьшая скорость до V2, и затем на участке от прямого скачка до критической точки, непрерывно уменьшая ско­ рость до нуля. Рассматривая это двухступенчатое изменение пара­ метров состояния и скорости, можно получить уравнение, связываю­

щее ро2 с давлением pi

и числом Mi

невозмущенного потока:

 

 

 

ik

 

 

 

M f"1

(2.42)

Рог—P i

 

*

 

2 \F o f 2k M , k — 1 \&-i

k +

\ )

( Я ч

Ml’ ~

k ~ + l )

В аэродинамике часто вместо давления рассматривают без­ размерный коэффициент давления, равный отношению разности давления к скоростному напору

Р

Р

Pi

(2.43)

М У

 

 

 

 

2

4 Л М ,-

 

Коэффициент давления в критической точке

P o i

Рог

Р1

(2.44)

Pi IV

 

 

 

 

2

 

можно подсчитать, используя выражение (2.42). График зави­ симости p02= /(M i) показан на фиг. 2.21.

4

1

2

3

4

5

6

Фиг. 2.21

Кривая, показанная на фиг. 2.21 при дозвуковых скоростях, под­ считывалась в соответствии с формулой (2.24), а при сверхзвуковых скоростях — с выражением (2.42).

Головная ударная

С ростом Mi величина рог

стремится к предельному зна­

волна

 

чению,

равному 1,83.

 

 

 

 

Формула (2.42)

показыва1

 

 

 

ет, что для определения числа

 

 

V

Мь а также и Vi,

при Mi > 1,

 

 

необходимо знать р02 и р\.

Линия

 

Статическое

Полное давление рог может

\

отверстие

быть

замерено в

критической

возмущения

^

точке

тупоносого тела,

а для

Фиг. 2.22

 

замера

статического давления

 

необходимо применять

специ­

торые должны

быть

 

альные заостренные зонды, ко­

вынесены вперед,

в

невозмущенный

поток

(фиг. 2.22). Отверстия для замера статического давления должны быть взяты за волной возмущения, а не за скачком.

Числа М на сверхзвуковых самолетах замеряются при помощи указателей числа Mi, к которым подводятся давления р02 и р\.

38

ГЛАВА II!

АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ И МОМЕНТЫ И СПОСОБЫ ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

§ 3.1. ПОНЯТИЕ ОБ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛАХ И МОМЕНТАХ. ФОРМУЛА АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ СИЛЫ И МОМЕНТА

Из опыта известно, что всякое тело, движущееся в воздушной среде, испытывает действие сил и моментов, появляющихся в ре­ зультате взаимодействия тела и среды. Со стороны воздушной сре­ ды на тело .всегда действуют силы, препятствующие движению, а

внекоторых случаях и силы, поддерживающие тело в воздухе. Сиды, появляющиеся в результате взаимодействия воздушной

среды и движущегося в нем тела, называются аэродинамическими силами.

Полная аэродинамическая сила тела является равнодействующей всех нормальных и касательных сил, действующих на тело. Как мы увидим в дальнейшем, каса­ тельные силы возникают вслед­ ствие проявления вязких свойств воздуха в виде сил трения. Появление нормаль­ ных сил — сил давления обус­ ловлено проявлением как вяз­ кости, так ' и сжимаемости среды.

Полная аэродинамическая сила R может быть разложе­ на на составляющие. Разложе­ ние силы R на составляющие

можно рассматривать в различных системах координат. Б этой гла­ ве мы будем иметь дело с наиболее часто встречающейся системой координатных осей — поточной системой, когда ось Ох направле­ на по скорости потока, а ось О# перпендикулярна оси Ох.

На фиг. 3.1 показано разложение полной аэродинамической си­ лы R на составляющие в поточной системе координат' при. заданном положении тела относительно потока, определяемом углом атаки а.

Составляющая полной аэродинамической силы по направлению скорости потока Q называется силой лобового сопротивления иши сокращенно лобовым сопротивлением, а составляющая силы R по направлению, перпендикулярному скорости движения, носит назва­ ние подъемной силы Y.

Отметим, что отношение -q = k, называемое качеством, у

различных тел может иметь различную величину. Тела, у которых качество достигает величины до 10 и более, называются несу­ щими телами (крыльями).

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ