
книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов
..pdfСкорость перед поверхностью скачка уплотнения есть скорость
невозмущенного потока V\, |
за скачком ОС поток имеет скорость |
Уг |
||||||
по направлению, параллельному стороне |
||||||||
ОВ, и по величине меньшую, чем V\. |
|
|||||||
|
Параметры состояния на скачке, из |
|||||||
меняются также |
скачкообразно |
на |
ко |
|||||
нечную величину. |
|
|
|
|||||
|
Теоретически скачок уплотнения обыч |
|||||||
но рассматривают как поверхность. |
На |
|||||||
самом деле это тонкий слой воздуха, в |
||||||||
котором |
поток тормозится |
от |
скорости |
|||||
Vj |
до |
|
У2 |
и |
изменяет |
направление |
||
(фиг. 2.10). |
скачка h имеет величину |
|||||||
|
Толщина |
|||||||
порядка |
длины свободного |
пробега |
мо |
|||||
лекул; |
при |
нормальных ' условиях h |
по |
|||||
рядка |
1 • 10_6 см. |
Поэтому в обычных ус |
||||||
ловиях толщиной скачка можно |
|
пренебрегать и считать |
его |
по |
||||
верхностью. |
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 2.6. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ В СКАЧКАХ УПЛОТНЕНИЯ
Выявим закономерности, которым подчиняются скорость и пара метры состояния газа при переходе через скачок. Отметим, что на основании второго начала термодинамики скачки разрежения суще ствовать не могут. Это следует из того, что в реальных процессах, рассматриваемых в аэродинамике, энтропия должна возрастать. Можно показать, что в скачках уплотнения, в которых имеет место резкое возрастание давления, плотности, температуры и уменьше ние окорости, энтропия возрастает, а в скачках разрежения энтропия уменьшается.
В дальнейшем будут рассмотрены лишь скачки уплотнения. Пусть на фиг. 2.11 плоскость чертежа перпендикулярна
фронту (поверхности) скач ка и скорость перед скач ком Vu а скорость за скачком V2. Угол р между направлением скорости и фронтом скачка называется углом наклона скачка. Если
угол |
р |
то скачок ца- |
|
|
зывается |
2 |
а если |
|
|
прямым |
Фиг. 2.11 |
|||
Р < |
, то косым. |
|
||
|
|
Рассмотрим более подробно косой скачок уплотнения, как наиболее общий случай скачка, изображенный на фиг. 2.12, где
•скорости До и после скачка разложены каждая на две состав-
зо
ляющие: |
по нормали |
к поверхности |
скачка — |
1/;|1 и |
Vni |
и по |
||
касательным — Vn и |
Vn . |
|
|
|
малых |
размеров |
||
На поверхности скачка выделим площадку |
||||||||
площадью, а. Плотность, давление, температуру |
перед^скачком • |
|||||||
обозначим р!, р и Ти |
а после скачка: |
р2, р 2, |
Т2. |
|
к скачку |
|||
Для |
определения |
изменения параметров |
на скачке |
|||||
уплотнения, как к явлению природы, |
можно |
применить |
основ |
|||||
ные законы физики. |
|
|
при |
переходе |
через |
|||
На основании закона сохранения массы |
скачок секундную массу, проходящую через площадку а, можно выразить так:
m = |
Pi V„i° = рг Vnia |
||
или |
|
|
|
|
Pi |
==Рг |
(2.34) |
4 Далее применим к рассмат |
|||
риваемой массе закон изме |
|||
нения |
количества |
движения. |
|
Будем |
считать газ идеальным |
||
(невязким). Тогда на массу |
|||
будет действовать только раз |
|||
ность |
сил давления, нормаль |
||
ных к площадке, |
величиной (р2—p jo . Закон изменения колй- |
чества движения в направлении нормали к поверхности скачка принимает вид:
m {VniVnl) = |
a(P l — р 2). |
|
Откуда |
|
|
PiVm(V«2 - Vnl) = p 1 - p 2. |
|
|
Или, учитывая (2.34), получим |
|
|
A + P i ^ W a |
+ PaV” . |
(2.35) |
Если применить закон изменения количества движения в на правлении касательной к поверхности скачка, то, при отсутст вии сил трения, имеем
m {V ta — Vn)= 0
или |
|
Уа = Уп = Vt, |
(2.36) |
т. е. касательная составляющая скорости не изменяется при пе реходе через скачок.
На основании закона сохранения энергии полная энергия при переходе через скачок должна остаться постоянной. Поэтому параметры состояния и скорости до и после скачка связаны
уравнением Бернулли, т. е. |
|
|
|
У±- л |
k Р± |
К 2 , k ——const. |
(2.37) |
2 |
А- 1 Pl |
2 ’’ А — 1 Р2 |
|
31

Или, учитывая, что IV = Vp -f V\v Va2 = V,2 Ц- V\v получим.
v l\ . |
k |
Pi _ |
^ 2 |
k |
p^ |
(2.38) |
|
2 |
— 1 |
p! |
2 |
+ k - |
1 p2 |
||
|
|||||||
Из равенства полной энергии до |
и после скачка следует, что |
||||||
величина температуры |
торможения |
не изменяется при переходе |
через скачок, следовательно, остаются постоянными и такие ве личины, как vmaXJ акр и.др., характеризующие величину полной
энергии газа. На скачке уплотнения |
имеет |
место лишь |
преоб |
|
разование энергии, состоящее в необратимом переходе |
механи |
|||
ческой энергии (энергии механического |
движения) в тепловую, |
|||
т. е. потери механической энергии. |
|
|
|
|
В уравнениях (2.34), (2.35), (2.36) и (2.38) содержатся четыре |
||||
неизвестных V„2, Vn>р 2, раЕсли к |
ним |
присоединить |
уравне |
|
ние состояния, связывающее рг, ра и |
Г2, |
то |
из полученной си |
стемы можно определить скорость и параметры состояния за скачком. Поэтому выведенные в этом параграфе уравнения яв ляются основными в теории скачка уплотнения.
В качестве примера использования основных уравнений скачка рассмотрим определение зависимости между скоростями
до и после скачка. |
можно переписать |
так: |
|
|
||||||||||
Уравнение (2.35) |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
92 Vn2 |
PjV,л1■ = ^ , - |
^2 - |
|
(2.39) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Отношения — |
и — найдем |
|
из уравнения (2.37), |
приняв кон- |
||||||||||
|
|
|
Рэ |
|
Pi |
|
|
|
V2 |
( . |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
етанту в уравнении Бернулли равной —^ |
. Получим |
|
||||||||||||
— - ___\(т2 |
_ |
1/2 |
_ 1/2, у, |
Р±— -___1и(<rj2,2 _ |
1/2_ 1/2 \ |
|||||||||
р2 |
2k |
' max |
|
I |
|
2>' |
п |
|
2k ( тах |
‘ |
nlh |
|||
к"та* |
|
’ 1 |
|
п2' ’ |
р, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pi |
|
|
|
|
|
Подставив полученные выражения в (2.39), найдем |
|
|
||||||||||||
ь |
_1 / V* — V? |
т Т |
|
v 2 |
— V ? |
|
|
|
||||||
К |
1 |
I m ax |
|
t |
|
|
m ax |
|
t |
+ ^Л1 ] — К,, — v п2. |
||||
|
2k |
V |
Vn2 |
|
— |
у |
|
|
Vnl |
|
||||
|
|
|
,п2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Сократив на |
Vnl — V„2, |
получим |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
ь _1 (v 2 |
m ax |
— V? |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
к |
|
* ( |
|
|
» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2k |
|
vnlvn2 + |
И = 1 |
|
|
32
или |
|
|
|
|
Учитывая, что v 2max — k ^* 1■а ^ , |
найдем искомую зависимость |
|||
|
|
V?. |
|
(2.40) |
Если скачок прямой, |
то Vt = 0; |
Vnl. = |
Vn2= V*, |
тогда из |
уравнения (2.40) следует, что |
|
|
|
|
|
У,Уг- а \ р . |
|
(2.41) |
|
Так как скорость до |
скачка уплотнения |
Ц всегда |
больше |
скорости звука, то из (2.41) видно, что скорость после прямого скачка, не меняя направления, становится дозвуковой.
Заметим, что если обратить движение и рассматривать дви жение скачка уплотнения в неподвижном воздухе (скачок уплот нения часто называют в этом случае ударной волной), то ско рость Vnl по величине будет равна скорости распространения фронта ударной волны.
Из опыта известно, что фронт ударной волны распро страняется со скоростью, большей скорости звука, тем боль шей, чем более интенсивна ударная волна. Поэтому Vnl всегда больше скорости звука, т. е. 1/л1 > аи следовательно, Vnl > акр.
Скорость после косого скачка V2 может быть и больше и меньше скорости звука в зависимости от величины Vt, т. е. скорость после косого скачка уплотнения может быть и дозву ковой и сверхзвуковой.
§2.7. ОБТЕКАНИЕ ПРОСТЕЙШИХ ТЕЛ СВЕРХЗВУКОВЫМ ПОТОКОМ
Вдальнейшем при рассмотрении обтекания сверхзвуковым по током различных тел необходимо знать картину обтекания сверхзву ковым потоком простейших тел, в частное™ углов.
Вначале разберем случай обтекания внешнего угла сверхзвуко вым потоком (фиг. 2.13). -Пусть по стороне АО этого угла течет сверхзвуковой поток со скоростью Vi. В результате обтекания угла скорость изменит величину и направление и станет параллельной стороне ОВ. Граничные условия дают возможность расширяться сверхзвуковому потоку в окрестности точки О. В результате расши рения потока его скорость возрастает, так что скорость Vo будет больше V).
Ранее было уже отмечено, что скачки разрежения в сверхзвуко
вом потоке существовать не могут, поэтому переход от скорости V\ к Vz осуществляется непрерывно.
3 А. Г. Бедуккович и др. |
33 |
Найдем границы области непрерывного возрастания скорости. Очевидно, что слева такой границей будет линия возмущения ОСь направление которой можно найти из соотношения
8Ш1Х1 = Т Т = м ; -
В результате обтекания внешнего угла сверхзвуковым по током число М2 будет больше М1; так как скорость при этом возрастает, а при увеличении скорости потока скорость звука всегда уменьшается. Если теперь провести линию возмущения ОС2, соответствующую скорости V2, найдя направление линии из формулы
sin[l^ w 2 ’ '
то линия ОС, окажется правее линии ОСь так как и2 <«*!•
В области расширения потока С\ОС2 скорость непрерывно ра стет от Vi до Vo, поэтому вся эта область целиком заполнена линия ми возмущения, каждая из которых соответствует вполне определен ному значению скорости.
Ранее было отмечено, что при обтекании внутреннего угла сверх звуковым потоком появляется скачок уплотнения. Покажем, что не
прерывное обтекание такого угла осуществиться |
не |
может. Для |
|
этого вновь рассмотрим обтекание в н у т р е н н е г о |
у г л а |
сверх |
|
звуковым потоком газа (фиг. 2.14). Можно |
заранее |
сказать, |
что в результате обтекания такого угла сверхзвуковым потоком ско рость V2 будет меньше Vb так как в окрестности точки О струя су
жается. Поэтому М2 < М 1, а угол |
р, > Pi Линия возмущения ОСь |
соответствующая скорости Vb |
располагается, как указано на |
фиг. 2.14, т. е. линия ОС2 расположена левее линии ОСь Теперь в области С\ОС2 имеется наложение нескольких потоков — невозму щенного движения со скоростью Vi (до линии ОС\), обратного те чения от OCi к ОС2 с уменьшением скорости и течения со скоростью
34
Vo (справа от лишни 0С2). Такой кип течения в действительности реализоваться не может, что указывает на невозможность' непре рывного, обтекания внутреннего угла сверхзвуковым потоком.
Физически возможной является картона обтекания, показанная на фиг. 2.9. На фиг. 2.14 линия ОС показывает местоположение скачка уплотнения при обтекании внутреннего угла.
с
Фиг. 2.15 |
Фиг. 2.16 |
|
Если углы, обтекаемые сверхзвуковым потоком, |
малы (строго ге- |
|
воря, бесконечно малы, ia на практике достаточно |
малы), то как |
|
внешний, так и внутренний |
углы будут обтекаться непрерывно. |
В обоих случаях от вершины О будет отходить волна малых возму щений ОС (фиг. 2.15, 2.16).
Скорость Уг за волной возмущения отличается от V\ на малую величину и по направлению параллельна стороне ОВ.
Фиг. 2.17 Фиг.. 2.18
Знание характера обтекания углов сверхзвуковым потоком
облегчает рассмотрение обтекания различных тел. |
Так как, на |
пример, обтекание к л и н а с углом при-вершине |
2v сводится к |
обтеканию двух внутренних углов, то при вершине клина будут два присоединенных скачка уплотнения (фиг. 2.17).
Опыт показывает, что присоединенные скачки уплотнения
имеют место у клина при v< vnped, |
где чпред — некоторое значе |
ние угла v, которое имеет вполне |
определенную величину для |
каждого Mj. |
|
3* |
35 |
Если v > чпред, то около клина образуется отсоединенный скачок уплотнения (фиг. 2.18).
Центральная часть отсоединенного скачка уплотнения по своей форме приближается к прямому скачку, поэтому потерн механиче ской энергии в отсоединенном скачке уплотнения при одном и том нее М| будут большими по сравнению с потерями в присоединенных скачках.
Обтекание к о н у с а |
также зависит |
от |
величины |
половины |
||
угла при вершине- 0. |
Если 0 < Ьпред, |
то |
около |
конуса |
будет |
|
присоединенный скачок уплотнения, в случае же |
О> |
в |
0 перед |
|||
конусом образуется отсоединенный скачок. |
|
|
|
|
Следует заметить, что в 'Обтекании клина и конуса сверхзвуковым потоком имеются существенные различии. На фиг. 2.19 для сравне
С |
ния показана картина обтека |
||||||
ния |
клина и |
конуса |
сверхзву |
||||
|
ковым потоком с присоединен |
||||||
|
ными |
скачками |
уплотнения. |
||||
|
Если в случае клина при пере |
||||||
|
ходе |
через |
скачок |
скорость |
|||
|
становится параллельной |
сто |
|||||
|
роне клипа, то у |
конуса |
ско |
||||
|
рость сразу же после скачка |
||||||
|
не |
параллельна |
образующей |
||||
|
конуса. Между скачком и по |
||||||
|
верхностью |
конуса |
имеется |
||||
|
область сжатия потока, в ко |
||||||
|
торой |
скорость, |
непрерывно |
||||
|
уменьшаясь по величине, до |
||||||
|
стигает |
вполне определенного |
|||||
|
значения. |
|
|
|
|
||
|
Различие в обтекании кли |
||||||
|
на и конуса сверхзвуковым по |
||||||
|
током проявляется и в том,что |
||||||
|
у клина скачки уплотнения — |
||||||
|
плоскости, а у конуса — кони |
||||||
|
ческие поверхности. Обтека |
||||||
|
ние конуса носит простран |
||||||
около клина образуется |
ственный характер, тогда как |
||||||
плоское течение. |
|
|
|
|
Если сравнить скачки уплотнения у клина и конуса по потерям в них механической энергии, то окажется, что в случае конуса, имею щего тот же угол, что и у клина (при одном и том же Mi), потери ■механической энергии будут меньшими, так как сжатие потока у ко нуса происходит как на скачке, так и в области непрерывного сжа тияпотока, где нет потерь механической энергии. Скачок уплотне ния у конуса будет иметь меньшую интенсивность по сравнению со скачком у клина.
36
§ 2.8. ДАВЛЕНИЕ В КРИТИЧЕСКОЙ ТОЧКЕ В СВЕРХЗВУКОВОМ ПОТОКЕ. ИЗМЕРЕНИЕ ЧИСЛА М > 1
Перед тупоносым телом в сверхзвуковом потоке распо лагается отсоединенный скачок уплотнения. Параметры затор моженного потока (в критической точке) такого тела будут Т02,
/>02, Рой• Если сравнить |
их величины с величинами |
параметров |
|||||||||
торможения |
до |
скачка |
Т01, р й1, |
Рм> то Т02 = Т01, |
как это было |
||||||
установлено |
ранее, а р 02< р ои и, |
следовательно, р02 < |
р0]. Умень |
||||||||
шение давления торможения (полного давления) |
за скачком |
||||||||||
уплотнения |
является |
|
следствием |
потерь |
механической |
энер |
|||||
гии при переходе через |
скачок. |
На величину р 02 |
будет |
оказы |
|||||||
вать влияние |
величина скорости перед скачком (точнее, числа М) |
||||||||||
и форма скачка. |
Наиболь |
|
|
|
|
|
|||||
шие |
потери |
полного |
дав |
|
|
|
|
|
|||
ления |
будут в случае |
пря |
|
|
|
|
|
||||
мого скачка |
уплотнения. |
|
|
|
|
|
|
||||
Как видно из фиг. 2.20, |
|
|
|
|
|
||||||
при расчете давления в кри |
|
|
|
|
|
||||||
тической точке можно при |
|
|
|
|
|
||||||
нять, что у тупоносого тела |
|
|
|
|
|
||||||
перед |
критической |
точкой |
|
|
|
|
|
||||
расположен |
прямой |
скачок |
|
|
|
|
|
||||
уплотнения |
(центральная |
|
|
|
|
|
|||||
часть |
отсоединенного |
|
скач |
|
|
|
|
|
|||
ка уплотнения). |
попадающие в критическую |
точку О, |
изменяют |
||||||||
Частицы газа, |
свою скорость дважды: вначале при прохождении через прямой ска чок, скачкообразно уменьшая скорость до V2, и затем на участке от прямого скачка до критической точки, непрерывно уменьшая ско рость до нуля. Рассматривая это двухступенчатое изменение пара метров состояния и скорости, можно получить уравнение, связываю
щее ро2 с давлением pi |
и числом Mi |
невозмущенного потока: |
||
|
|
|
ik |
|
|
|
M f"1 |
(2.42) |
|
Рог—P i |
|
* |
|
|
2 \F o f 2k M , k — 1 \&-i |
||||
k + |
\ ) |
( Я ч |
Ml’ ~ |
k ~ + l ) |
В аэродинамике часто вместо давления рассматривают без размерный коэффициент давления, равный отношению разности давления к скоростному напору
Р |
Р |
Pi |
(2.43) |
М У |
|
||
|
|
|
2 |
4 Л М ,- |
|
Коэффициент давления в критической точке
P o i |
Рог |
Р1 |
(2.44) |
|
Pi IV |
||||
|
|
|||
|
|
2 |
|
можно подсчитать, используя выражение (2.42). График зави симости p02= /(M i) показан на фиг. 2.21.
4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Фиг. 2.21
Кривая, показанная на фиг. 2.21 при дозвуковых скоростях, под считывалась в соответствии с формулой (2.24), а при сверхзвуковых скоростях — с выражением (2.42).
Головная ударная |
С ростом Mi величина рог |
||||||
стремится к предельному зна |
|||||||
волна |
|
чению, |
равному 1,83. |
|
|||
|
|
|
Формула (2.42) |
показыва1 |
|||
|
|
|
ет, что для определения числа |
||||
|
|
V |
Мь а также и Vi, |
при Mi > 1, |
|||
|
|
необходимо знать р02 и р\. |
|||||
Линия |
|
Статическое |
Полное давление рог может |
||||
\ |
отверстие |
быть |
замерено в |
критической |
|||
возмущения |
^ |
точке |
тупоносого тела, |
а для |
|||
Фиг. 2.22 |
|
замера |
статического давления |
||||
|
необходимо применять |
специ |
|||||
торые должны |
быть |
|
альные заостренные зонды, ко |
||||
вынесены вперед, |
в |
невозмущенный |
поток |
(фиг. 2.22). Отверстия для замера статического давления должны быть взяты за волной возмущения, а не за скачком.
Числа М на сверхзвуковых самолетах замеряются при помощи указателей числа Mi, к которым подводятся давления р02 и р\.
38
ГЛАВА II!
АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ И МОМЕНТЫ И СПОСОБЫ ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
§ 3.1. ПОНЯТИЕ ОБ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛАХ И МОМЕНТАХ. ФОРМУЛА АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ СИЛЫ И МОМЕНТА
Из опыта известно, что всякое тело, движущееся в воздушной среде, испытывает действие сил и моментов, появляющихся в ре зультате взаимодействия тела и среды. Со стороны воздушной сре ды на тело .всегда действуют силы, препятствующие движению, а
внекоторых случаях и силы, поддерживающие тело в воздухе. Сиды, появляющиеся в результате взаимодействия воздушной
среды и движущегося в нем тела, называются аэродинамическими силами.
Полная аэродинамическая сила тела является равнодействующей всех нормальных и касательных сил, действующих на тело. Как мы увидим в дальнейшем, каса тельные силы возникают вслед ствие проявления вязких свойств воздуха в виде сил трения. Появление нормаль ных сил — сил давления обус ловлено проявлением как вяз кости, так ' и сжимаемости среды.
Полная аэродинамическая сила R может быть разложе на на составляющие. Разложе ние силы R на составляющие
можно рассматривать в различных системах координат. Б этой гла ве мы будем иметь дело с наиболее часто встречающейся системой координатных осей — поточной системой, когда ось Ох направле на по скорости потока, а ось О# перпендикулярна оси Ох.
На фиг. 3.1 показано разложение полной аэродинамической си лы R на составляющие в поточной системе координат' при. заданном положении тела относительно потока, определяемом углом атаки а.
Составляющая полной аэродинамической силы по направлению скорости потока Q называется силой лобового сопротивления иши сокращенно лобовым сопротивлением, а составляющая силы R по направлению, перпендикулярному скорости движения, носит назва ние подъемной силы Y.
Отметим, что отношение -q = k, называемое качеством, у
различных тел может иметь различную величину. Тела, у которых качество достигает величины до 10 и более, называются несу щими телами (крыльями).