![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов
..pdfние, которое может превысить сопротивление трения в несколько раз.
Тело вращения, применяемое при сверхзвуковой скорости полета, обычно разделяется на три части: головную, ци линдрическую и хвостовую (кормовую). Удлинение сверхзву
ковых тел вращения ~кт. в = |
(где L — длина тела, D '- |
максимальный диаметр тела) может достигать 14—16 и более. Применение такого большого удлинения у сверхзвуковых тел вращения, по сравнению с удлинением дозвуковых тел, вызвано стремлением уменьшить волновое сопротивление. Очевидно, что
увеличение удлинения |
головной уасти \ ОЛ— |
и удлинения |
|
хвостовой части |
= ( |
г д е L10J[ — длина головной части, Lxe— |
И»
длина хвостовой части) приводит к уменьшению волнового ^со противления. Если сравнивать с крылом, то в данном случае увеличение удлинения по эффекту равносильно уменьшению относительной толщины крыла. Однако чрезмерно большое удлинение тела вращения может привести к значительному воз растанию сопротивления трения.
Лобовое сопротивление тела вращения при дозвуковых ско ростях обтекания можно выразить так:
Q=Q/4t,
где, rje учитывает*.отличие сопротивления трения, которое нахо д и тся как сопротивление трения плоской пластинки при тех же параметрах, от лобового сопротивления тела вращения (фиг. 6.49
и 6.50).
Переходя к коэффициенту лобового сопротивления тела вра
щения, имеем |
|
= |
(6-49) |
* |
° м |
110
где F — площадь омываемой потоком поверхности тела,
ct — коэффициент трения плоской пластинки, как правило,, при полностью турбулентном пограничном слое,
S* = ------площадь миделя.
П ....... |
100 |
ZOO |
Re-ttT" |
Фиг. 6.50
Рассмотрим распределение давления при малых числах М потока по профилю крыла достаточно большого удлинения и по меридиональному сечению тела вращения, имеющих одинаковую форму (фиг. 6.51). Максимальное разрежение на теле вращения
по абсолютной величине меньше максимального разрежения-на профиле. Это объясняется пространственным характером обтека ния тел вращения. Поток около тела вращения может обтекать его со всех сторон, а не только сверху и снизу, как это имеет место у профиля крыла. Это приводит к уменьшению местных скоростей около тела вращения по сравнению со скоростями около профиля и соответственно к уменьшению разрежений. Из фиг. 6.51 следует, что критическое число М тела вращения по величине больше Мкр крыла, имеющего ту же форму сечения.
ill
Так же как и в случае крыла, при М» < Мнр лобовое сопротив ление тел вращения с увеличением скорости полета изменяется незначительно.
В области трансзвуковых скоростей обтекания на телах враще ния, как и на крыле, образуются местные сверхзвуковые зоны, замы кающиеся скачками уплотнения. Появляется дополнительное лобо вое сопротивление — волновое сопротивление, которое определяется чаще всего по опытным данным.
Головная часть сверхзвукового тела вращения выполняется чаще всего в виде конуса или оживала с образующей, имеющей форму параболы или другой какой-либо кривой.
Угол при вершине головной части вЫ'бнрается таким, чтобы она обтекалась с присоединенным скачком уплотнения.
Кормовая часть представляет собой, усеченный конус или ожи вало. Кормовая часть может быть цилиндрической, заканчиваю щейся донным срезом, в этом случае она составляет одно целое со средней цилиндрической частью.
Полное сопротивление тела вращения при сверхзвуковой скоро сти полета состоит из сопротивления трения, волнового сопротивле ния и донного сопротивления (при наличии донного среза) . Коэф фициент лобового сопротивления, отнесенный к площади миделя те ла вращения, будет
С х = Сх тр + |
С Х6 + Сх д ■ |
(6.50) |
Волновое сопротивление тела вращения разделяется на |
||
две части: головное и кормовое, |
представляющие |
собой соот |
ветственно сопротивление давления головной и кормовой |
частей. |
Поэтому |
(6.51) |
Схв ~ Схв'гол'^'Сх, корм, |
|
* |
|
где схв’гоа и сх, корм— коэффициенты сопротивления соответст венно головной и кормовой частей тела вращения, которые мо гут быть подсчитаны по кривым распределения давления.
На фиг. 6.52 показана схема обтекания сверхзвуковым потоком тела вращения,: с конической головной и конической кормовой ча-
112
стями с присоединенным головным скачком уплотнения. С окруж ностей сочленения головной и кормовой частей с цилиндрической частью тела сходят волны разрежения, образуя зоны расширения по тока, получающиеся при обтекании внешних углов сверхзвуковым потоком. От донного среза отходят также волны разрежения, обра зующиеся вследствие срывного стенания пограничного слоя, перехо дящего в донный след. В результате обтекания внешним' потоком донного следа непосредственно за телом появляется хвостовой ска чок уплотнения.
В случае тела вращения с тупой головной частью перед ним об разуется отсоединенный скачок уплотнения, увеличивающий волно вое сопротивление. •
Э - - '
^ - 3
О |
1.0 |
2.0 3,0 |
М№ |
|
|
|
|
Фиг. |
6.53 |
|
|
На фиг. 6.53 приведены опытные кривые, |
выражающие зави |
||||
симость коэффициента |
лобового |
сопротивления тел |
вращения |
||
различной формы от числа М». Из фиг. 6.53 |
видно, |
насколько |
|||
сильно влияет форма головной части тела вращения |
на его со |
противление. У тел с хорошо обтекаемой головной частью (те ла 3 и 4) максимальное значение коэффициента сх достигается при Moo£=d,2.
Если угол между осью тела вращения и направлением ско рости потока 1Л., называемый углом атаки тела вращения, не равен нулю, то на тело вращения будет действовать подъемная сила. В отличие от крыла зависимость су тела вращения от угла атаки носит нелинейный характер.
§ 6.9. АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕЛ ПРИ ГИПЕРЗВУКОВЫХ СКОРОСТЯХ ПОЛЕТА
В связи с бурным развитием ракетной техники за последнее вре мя большое внимание уделяется аэродинамическим характеристикам тел при пиперзвуковых скоростях полета.
8 А. Г. Бедункович и др. |
ИЗ |
Гиперзвуковыми скоростями называются скорости полета,
соответствующие числам Мм, большим 5.
Уже сейчас некоторые летательные аппараты летают с гиперзвуковыми скоростями. Так, межконтинентальные баллистиче ские ракеты должны иметь скорости, соответствующие числам М около 20, а у искусственных спутников Земли число М» при мерно равно 25.
Заметим, что появление эффектов, наблюдающихся при' гипер звуковых скоростях полета, существенно зависит от высоты полета летательного аппарата, тане как на характеристики полета влияет прежде всего степень разреженности воздуха. С увеличением высоты плотность воздуха уменьшается; например, относительная плот ность (отношение плотности на высоте к плотности у земли) на вы соте 20 км. равна 0,0697, ia на высоте 100 км — 0,0000008.
г
В случае движения тел в сильно разреженном воздухе уравнения аэродинамики, выведенные в предположении сплошности среды, те ряют смысл, и силы, действующие на тело, приходится рассчитывать по правилам новой ветви аэродинамики — аэродинамики разрежен ных газов. Это приводит к появлению первой проблемы при изуче
нии гиперзвуковых полетов |
на больших высотах — необходимости |
учитывать закономерности |
взаимодействия летательного аппарата |
я сильно разреженного воздуха. |
|
Вторая проблема, которая встает перед изучающими гиперзвуко- |
вые полеты, — это нагрев летательного аппарата, так называемый аэродинамический нагрев.
На фиг. 6.54 «оказана схема обтекания цилиндра с полусфери ческой головкой, движущегося с гнперзвуковыми скоростями, где 1 — поТраничный слой; 2 — сжатый слой; 3 — область торможения;
-4 — ударная волна; 5 — след. На фиг. 6.55 для сравнения приведена схема обтекания остроносого тела при пиперзвуковых скоростях.
Как видно из приведенных схем обтекания, около тупоносого те ла образуется отсоединенный, а перед остроносым — присоединен ный скачок уплотнения. За скачком уплотнения располагается слой сжатого воздуха, температура которого значительно выше темпера туры окружающего воздуха. Непосредственно к телу примыкает по-
1М
граничный слон, температура которого у стенки больше темпера туры на границе пограничного слоя.
Как было уже отмечено выше (§ 4.5), температура в погра ничном слое у поверхности стенки (температура восстановле ния) Тг может быть определена по формуле (4.16), из которой видно, что величина температуры восстановления сильно растет с увеличением числа М, т. е. скорости полета. Даже при учете теплоизлучения температура поверхности тела при гиперзвуко вых скоростях полета становится очень большой. Как видно из фиг. 4.18, при М„, > 5 температура стенки имеет большую вели чину, но увеличение высоты полета благоприятно сказывается на аэродинамическом нагреве.
При числе М полета около 8 .температура в пограничном слое у стенки приближается к 3000 °С, а при больших числах М может увеличиться еще на несколько тысяч градусов. Такие температуры в пограничном слое вызывают новые явления. Так, например, при М, большем 8, воздух начинает диссоциировать, а затем иониэиро-. ваться. В связи с этим появляется проблема изучения свойств диссо циированного газа и газа, который имеет электрический заряд, ченный в результате ионизации и образования электронов. Газ с со держанием электронов, называемый плазмой, может иметь свойства, отличающиеся от свойств обычной (нейтральной) среды. Особенно сти плазмы изучаются в «магнитной аэродинамике» — особом раз деле аэродинамики, развивающемся в последнее время.
Каждая из перечисленных проблем нуждается в отдельном рас смотрении, так как при решении каждой из -них применяются осо-' бые методы исследования.
В данном параграфе будут рассмотрены некоторые вопросы по оценке аэродинамических характеристик тел при гиперзвуковых ско ростях полета. При этом будет разобран случай, когда газ не сильно разрежен и его можно рассматривать как сплошную среду.
При обтекании тела сплошной средой около него можно выде лить области потока, показанные на фиг. 6.54 и 6.55. Если же газ сильно разрежен, то толщина скачка становится настолько большой, что он сливается с пограничным слоем. Напомним, что толщина скачка уплотнения имеет такой же порядок величины, как, и длина свободного пробега молекул.
. Из вышеизложенного становится ясным, что при изучении аэро динамических явлений их необходимо разделить на отдельные груп-' пы, и каждую группу явлений рассматривать отдельно.
Границы областей течения газа При разграничении явлений аэродинамики удобно использо
вать отношение -j-, где I — длина свободного пробега молекул,
а / . —характерный размер тела (хорда крыла, диаметр снаряда или другой размер).
8* |
115 |
На |
высотах до |
20 км |
величина I |
в воздухе |
имеет |
порядок |
|||
Ы О -5 |
см, т. е. очень мала, и воздух |
в этом случае можно рас |
|||||||
сматривать как сплошную среду. С увеличением |
высоты длина |
||||||||
свободного пробега |
растет, достигая |
на |
высоте 160 |
км |
величины |
||||
порядка 50 м. На такой |
высоте воздух |
нельзя считать сплошной |
|||||||
средой, |
и силовое |
взаимодействие |
тела и воздуха |
уже нельзя |
|||||
определять по формулам |
обычной газовой динамики. |
|
Характер течения воздуха около тела, как известно, опреде ляется величиной числа М, характеризующего проявление сжи
VI
маемости среды, и величиной числа Re = — , которое связано
с проявлением вязких свойств среды.
Предположим, что число М полета будет одним и тем же на различных высотах. Так как с увеличением высоты плотность воздуха уменьшается, то кинематический коэффициент вязко
сти v |
будет увеличиваться, что |
приведет |
к уменьшению |
числа |
|
Re. Отсюда следует, что при заданном М |
величина Re |
может |
|||
быть |
использована для |
определения характера течения газа. |
|||
В общем случае знание |
чисел |
М и Re позволяет ответить на |
|||
вопрос, к какому типу |
течений |
принадлежит „рассматриваемое |
течение и можно ли к нему применять законы обычной аэроди намики в предположении сплошности среды.
|
Для определения |
границ областей |
течений |
газа X. Ш. |
Цзян |
|||||||||||
предложил |
использовать |
величину |
в |
случае малых |
Re и |
|||||||||||
М |
|
|
|
|
|
|
6.56 показаны области течения |
|||||||||
-т==- для больших Re. На фиг. |
||||||||||||||||
V Re |
|
|
|
|
|
|
|
фигуре |
для |
удобства |
по |
|||||
газа в координатах М и Re. На этой |
||||||||||||||||
горизонтальной |
оси |
отложены |
lgRe, |
а по вертикальной—чи- |
||||||||||||
|
„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
М |
|
|
|
|
ела |
М. |
Там |
же |
приведены |
численные |
значения Re |
и у |
Re |
на |
|||||||
границах областей течения |
газа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
При полете на малых высотах число Re |
может |
иметь |
|
вели- |
|||||||||||
чину порядка 10G, и отношение |
М- |
будет |
величиной |
малой. |
||||||||||||
Граница области |
течений, |
|
|
j/R e |
в обычной |
газовой дина- |
||||||||||
изучаемых |
||||||||||||||||
мике, |
|
* |
|
м |
— |
0,01. Если |
м |
|
|
|
|
|
|
|||
соответствует |
_ |
— • меньше, чем 0,01, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
У Re |
|
|
У Re |
|
|
сплошной |
|||||
то к явлению применимы закономерности |
обтекания |
|||||||||||||||
средой. |
больших высот (малых |
чисел Re) |
в качестве |
критерия |
||||||||||||
- |
Для |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
М |
D |
|
|
|
М |
, |
|
|
|
1П |
типа течения используют -=5—. В случае, когда -гг— больше |
10, |
|||||||||||||||
поток около |
|
|
|
Кб |
собой |
|
|
Кб |
молекулярное |
|||||||
тела представляет |
свободное |
|||||||||||||||
течение; тогда влиянием |
тела на молекулярный |
поток |
можно |
116
пренебречь, а для определения сил, действующих на тело, не обходимо рассматривать удары молекул о поверхность тела.
- 2 - Г |
0 1 |
2 |
3 |
Ч 5 6 |
7 |
8 |
|
|
|
ly Re |
|
|
|
|
|
Фиг. 6.56 |
|
|
|
|
Промежуточная |
область, |
когда |
М |
н0 |
М |
|
- ^ - < 1 , |
~^ - =~ > 0,01, |
соответствует течению газа со скольжением. В этом случае газ
Фиг. 6.57
еще -можно рассматривать как сплошную среду, но пограничный слой в таких потоках не прилипает к поверхности тела, а сколь-
117
зит с некоторой скоростью, величина которой тем больше, чем больше средняя длина свободного пробега молекул.
При определении сил в области течения газа, где 1 < ^ - < 1 0 , Кб
необходимо рассматривать как соударение молекул с молеку лами, так и соударение молекул с телами. Это самая сложная область течения с теоретической точки зрения.
В качестве иллюстрации на фиг. 6.57 приведено изменение сред ней длины свободного пробега молекул с высотой. Там же показаны границы областей течения шза около снарядов при их полете па различных высотах.
Заметим, что численные значения критериев на границе областей у различных авторов получаются различными. Поэтому данные, при веденные па фиг. 6.56, 6.57, можно использовать как ориентировоч ные.
Оценка аэродинамических характеристик тел при гиперзвуковых скоростях
Если на различных этапах полета ■межконтинентальных балли стических ракет и снарядов последовательно реализуются все обла сти течения газа, показанные па фиг. 6.56, то полетам сверхзвуковых самолетов и некоторых ракет, высота, полета которых не превышает 80 км, соответствует область течения паза как сплошной среды.
Оценим, величины аэродинамических коэффициентов при гипер звуковых скоростях полета в предположении сплошности среды.
Пренебрегая донным сопротивлением ввиду его малости при гиперзвуковых скоростях коэффициент лобового сопротивления тела сх можно рассматривать как сумму коэффициента сопро тивления трения схтр и коэффициента волнового сопротивле ния схв.
Коэффициент схтр находится на основании результатов, по лученных в теории пограничного слоя с учетом аэродинамиче ского нагрева.
Как показывает практика расчетов, коэффициент сха и коэф фициент подъемной силы су тел вращения могут быть достаточ но точно определены по ударной теории Ньютона.
По теория Ньютона тело взаимодействует лишь .с частицами, ударяющимися о его переднюю поверхность. При ударе частицы полностью теряют нормальную составляющую количества движения и сохраняют касательную составляющую, продолжая движение по поверхности тела. Согласно этому основному допущению теория, скачок уплотнения как бы примыкает непосредственно к поверхно сти тела, обращенной к потоку. Такая картина взаимодействия тела и потока близка к действительной при очень больших числах М (М > 10), когда скачок уплотнения очень близко подходит к по верхности тела.
П 8
На фиг. 6.58 показана схема обтекания тела вращения по теории Ньютона, где У»—скорость невозмущенного потока; 9—
половина угла при вершине; х и |
— связанные оси; ас — линия, |
|||
являющаяся |
границей |
между |
областью, |
взаимодействующей |
с потоком, |
и областью, |
которая |
„затенена" |
и в создании аэро |
динамической силы участия не принимает.
Вкачестве иллюстрации применения теории Ньютона рас смотрим схему обтекания гиперзвуковым потоком тонкого кону са. под нулевым углом атаки (фиг. 6.59).
Всоответствии с принятой схемой нормальная к поверхно сти тела составляющая V0 теряется, вследствие этого на тело действует избыточное давление Лр , равное потерянному количе ству движения pV^B2. Коэф
фициент волнового сопротив ления конуса в этом случае
будет равен 2В2. |
расположить |
v |
____ |
||
Если конус |
------ |
||||
под некоторым |
углом |
атаки, |
" |
------ |
|
то наряду с волновым сопро- |
' |
|
|||
тивлением |
на |
него |
будет |
|
|
действовать |
и |
подъемная |
|
|
|
сила. |
|
|
|
|
|
По теории Ньютона можно |
коэффициенты и для тела враще |
||||
подсчитать |
аэродинамические |
||||
ния с произвольной образующей. |
|
Как показывают расчеты, оценка аэродинамических коэффи циентов крыла по теории Ньютона дает результаты, сильно отличающиеся от действительных. Поэтому аэродинамические характеристики крыльев рассчитывают по формулам аэродина мики, учитывающим влияние скачков уплотнения и зон разре жения. При этом оказывается, что при гиперзвуковых скоро стях коэффициент подъемной силы крыла су пропорционален а2, тогда как при умеренных сверхзвуковых скоростях су — а.
119