книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов
..pdfст», где местные скорости превосходят по величине местные скоро сти звука. Как показывают опыты, такие местные сверхзвуковые зо ны всегда замыкаются скачками уплотнения и являются источни ками возникновения волнового сопротивления.
§ 4.2. ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ И СОПРОТИВЛЕНИЕ ТРЕНИЯ. КОЭФФИЦИЕНТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ТРЕНИЯ
Поток около тела можно разбить на три части: в н е.ш н и и н е
в я з к и й п о т о к , |
в я з к и й |
п о г р а н и ч н ы й с л о й и а э р о |
|
д и н а м и ч е с к и й |
с л е д , или спутная струя (фиг. 4.5). |
||
Пограничный слой и след на фиг. 4.5 показаны увеличенными |
|||
в размерах, на самом деле |
толщина пограничного |
слоя 8, как |
|
уже отмечалось в § 1.3, является величиной малой. |
Условились, |
как уже отмечалось в § 1.3, принимать за верхнюю границу линию, на которой скорость в' пограничном слое равна 0,99 скорости внешнего потока V.
Иногда рассматривают и другие условные толщины погра
ничного слоя, в частности толщину вытеснения 8*, |
определяемую |
||||||
равенством |
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р Vo* = |
(р V — pv) d y , |
|
|
|
||
или |
|
. b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
= h |
i - i f c ) d y - |
■ |
■ |
. (4' ° |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
где p, |
К—плотность и |
скорость |
на внешней границе |
погранич |
|||
|
ного слоя, |
|
|
в пограничном |
слое. |
|
|
Р, v —плотность и скорость |
|
||||||
Как следует из ее определения, 8* является толщиной неко-1 |
|||||||
торого |
слоя, имеющего скорость V, через сечение которого в |
||||||
одну секунду протекает .масса воздуха, равная |
массе, |
вытеснен |
50
ной из пограничного слоя вследствие уменьшения скорости под влиянием вязкости.
Фиг. 4.6 иллюстрирует физический смысл толщины вытес нения.
Толщина вытеснения характеризует смещение линий тока
внешнего потока вглубь вследствие торможения |
газа в погра |
||||||||||
ничном слое. |
|
|
|
примерно |
в три |
раза |
меньше тол |
||||
, Толщина вытеснения" 8* |
|||||||||||
щины пограничного |
слоя 8. |
и 8* возрастают в направлении дви |
|||||||||
Заметим, что как 8, |
так |
||||||||||
жения, так как при этом |
количество |
подторможенного |
в по |
||||||||
граничном |
слое газа непрерывно уве |
|
|
|
|
||||||
личивается (см. фиг. 4.5). |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Одна |
из |
важных |
особенностей |
|
|
|
|
||||
пограничного |
слоя |
состоит |
|
в |
том, |
|
|
|
|
||
что давление внешнего потока (на |
|
|
|
|
|||||||
границе пограничного слоя) без из |
|
|
|
|
|||||||
менения передается |
на стенку, |
т. е. |
|
|
|
|
|||||
|
|
Ж, =•<>■ |
|
|
|
( « ) |
|
|
|
|
|
Равенство |
(4.2)' строго |
доказывается |
|
|
|
|
|||||
в теории пограничного слоя. Практи |
|
|
|
|
|||||||
чески оно всегда имеет место, |
за |
ис |
|
пограничного |
сдоя |
||||||
ключением некоторых случаев, |
когда толщина |
является величиной большой, что наблюдается, например, при вза имодействии скачков уплотнения и пограничного слоя.
В обычных условиях влияние пограничного слоя на внешний по ток (при безотрывном обтекании) мало, и распределение давлений по телу в реальном потоке можно находить, пренебрегая погранич ным слоем, т'. е. по законам обтекания тел идеальным газом.'
По своему характеру движение газа в пограничном слое можетбыть ламинарным иши турбулентным.
Ламинарным движением называется слоистое движение, при ко тором не наблюдается заметного перемешивания частиц в попереч ном направлении.
При турбулентном двиэкении- слоистое движение нарушается, весь поток оказывается заполненным 'большим количеством мелких вихрей, совершающих беспорядочное движение. Частицы при этом движутся по сложным траекториям и-, имея составляющие скорости в поперечном направлении, участвуют в поступательном движении всего газа.
Если замерить мгновенные величины скорости в фиксированной точке потока и построить график изменения скорости по времени, то соответствующие кривые для ламинарного и турбулентного движе ния будут выглядеть, как показано на 'фиг. 4.7. В ламинарном по-
4* . |
51 |
тбКе скорость по времени изменяется незначительно, колебания (пульсации) скорости имеют малую частоту (фиг. 4.7, я), в турбу лентном потоке колебания -скорости имеют большую частоту и носят -более беспорядочный характер (фиг. 4.7, б) . -Поэтому в турбулент ных потоках вместо истинной скорости я вводят среднюю скорость юср за время t, определяемую по обычной формуле средней вели
чины
t
|
|
V'p = |
\ ^ |
vdt ■ |
|
|
|
|
(4-3) |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
Обычно, когда говорят о скорости в какой-либо точке турбу |
|||||||||
лентного |
потока, |
имеют в виду именно среднюю скорость в |
|||||||
этой точке, поэтому в дальнейшем, |
когда будем рассматривать |
||||||||
' |
|
. |
|
среднюю скорость |
в турбу |
||||
|
|
|
|
лентном потоке, будем пи |
|||||
|
a) |
|
|
сать ее без значка ср. |
|
||||
|
|
|
Отклонение |
скорости в |
|||||
|
|
|
|
данный момент времени от |
|||||
|
|
|
|
ее среднего значения носит |
|||||
|
|
|
|
название |
пульсации |
ско |
|||
|
в) |
|
|
рости v'. |
Так |
как |
пульса |
||
|
Фиг. |
4.7 |
|
ции |
скорости |
в турбулент |
|||
|
|
ном |
потоке носят |
беспоря |
|||||
средние |
значения |
|
|
дочный |
характер, |
то |
их |
||
за какой-либо промежуток времени равны |
|||||||||
нулю. В |
связи с |
этим вводят |
понятие о средней квадратичной |
пульсации скорости v '2, определяемой по формуле
t
(4.4)
о
Характеристикой турбулентного потока является степень турбулентности в. Степенью турбулентности называется отно шение корня квадратного из средней квадратичной пульсации к величине средней скорости, т. е.
е |
(4.5) |
которая является -критерием подобия турбулентных потоков. Профили скоростей в -сечениях ламинарного и турбулентного по
граничного слоев (фиг. 4.8) имеют различный вид. Из сравнения профилей скоростей в сечениях пограничного слоя следует, что на пряжение трения, а следовательно, и сила трения в турбулентном
52
пограничном слое больше, чем напряжение трения и сопротивление трения в ламинарном слое. Поэтому в случае безотрывного обтека ния ламинарный пограничный слой следует предпочесть турбулент ному.
Опыт показывает, что чаще всего реализуется ничный слой, когда непосредственно за передней полагается ламинарный уча сток, а затем в некотором месте, которое ввиду малой протяженности принимают за точку, называемую точ кой перехода, ламинарный пограничный слой перехо дит в турбулентный. Ниж ний слой турбулентного по граничного слоя (очень ма лой толщины) составляет ламинарный подслой.
На фиг. 4.9 представле на схема пограничного слоя
при обтекании крыла. Положение точки перехода, характери зуемое величиной абсциссы (расстояния от передней кромки) точки перехода х () зависит от трех основных факторов:- шероховатости поверхности, степени турбулентности внешнего потока и от формы тела, влияющей посредством продоль
ного градиента давления dx .
Фиг. 4.9
Чем выше шероховатость поверхности, тем быстрее ламинарный пограничный слой переходит в турбулентный. Отсюда следует необ ходимость тщательного соблюдения первоначального состояния по верхности летательного аппарата в процессе эксплуатации.
Увеличение степени турбулентности внешнего потока уменьшает ламинарный участок. В аэродинамических трубах степень турбу-
53
<
лентносш потока выше степени турбулентности атмосферы. Поэтому точка перехода в экспериментах в аэродинамической трубе будет смещена ближе к передней кромке по сравнению с ее положением в натурных условиях (при одних и тех же числах Рейнольдса).
Форма тела существенно влияет на положение точки перехода, ускоряет переход ламинарного пограничного слоя в турбулентный положительный продольный градиент давления. Чем больше вели чина положительного градиента давления, тем быстрее ламинарный пограничный слой перейдет в турбулентный.
При хорошей обработке поверхности при дозвуковых скоростях полета точка перехода у современных профилей располагается в ме сте максимальной толщины профиля. По сравнению со старыми про филями, имевшими максимальную толщину, расположенную близко к передней кромке, у современных профилей максимальная толщина
Фиг. 4.11
располагается примерно на середине профиля, что обеспечивает большой по протяженности ламинарный участок и сравнительно ма лое сопротивление трения.
В дальнейшем будет указано, что сопротивление трения различ-, ных тел рассчитывается с использованием коэффициента сопротив ления трения плоской пластинки, вычисленного по числам Re и М, подсчитанных по условиям обтекания тела. Поэтому в теории погра ничного слоя большое внимание уделяется расчету сопротивления трения плоских пластин.
Сопротивление трения плоской пластинки зависит прежде всего от состояния на ней пограничного слоя.
Сопротивление трения одной стороны плоской пластинки, шири на которой по размаху равна единице,
|
|
Qf— Cjqb, |
(4.6) |
|
где q — |
Р « l / o o |
скоростной напор |
набегающего |
потока, |
|
2 |
|
(фиг. 4.10), |
|
|
Ь — хорда пластинки |
|
||
|
'cf — коэффициент сопротивления трения. |
54
Если пластинка покрыта ламинарным пограничным слоем, то коэффициент сопротивления трения С]лам для несжимаемого по тока можно найти из следующей теоретической формулы:
' |
1,33 |
(4.7) |
<ула„-1 ,3 3 у |
bVa>— .j / ^ - |
которая показывает, что с увеличением числа Re коэффициент сопротивления трения уменьшается.
Для определения коэффициента трения в случае турбулент ного пограничного слоя можно воспользоваться эмпирической формулой
0,455 |
|
С/пурб (lgRe)2'58 ’ |
1 ' |
справедливой для несжимаемого потока.
На практике часто приходится иметь дело со смешанным по граничным слоем—ламинарным на начальном участке, турбулент ным в кормовой части пластинки (фиг. 4.11). Положение точки
перехода Т характеризуется критическим числом |
Рейнольдса |
• у ^ х |
|
Reltp = —— -. Для гладкой плоской пластинки |
|
V од |
|
ReKp= ^ - ' ‘=500000. |
(4.9) |
V до |
|
Отсюда можно найти и относительную абсциссу точкиперехода
Для смешанного пограничного слоя
Q /« = Q /* ,^ - A Q . |
(4Л0) |
55
где Qj турб — сt турбЧ^Ь ~~ сопротивление |
пластинки, покрытой: |
||||||||
турбулентным пограничным слоем, |
а |
|
|
|
|||||
|
|
^Q = (Cfm.vp6 |
|
|
Rc Q“"'г |
|
(4-11) |
||
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|
|
— уменьшение |
сопротивления трения |
с учетом |
ламинарного |
||||||
участка. |
ReKP = |
500000 |
величина cjmyp6 = 0,0053; |
cfjtaM — 0,019. |
|||||
Для |
|||||||||
Тогда коэффициент Cj cm может быть определен из формулы |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1700 |
|
|
, , , 04 |
|
|
|
Cjc.«=Cjmyp6-----• |
|
|
(4.12) |
|||
_ |
_ с г сж .п л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М cfнесж. пл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
--------1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ламе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гпарный . |
||
|
о,S |
|
|
|
|
------ос граничный, |
|||
|
|
|
|
|
|
7—^-^слоа |
|||
|
|
|
|
|
|
Турбулентныа^^^ |
|||
|
0,6 |
|
|
|
|
погроме(чный слой |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
0,25 |
0.5 |
075 |
1.0 |
1?5 |
1,5 |
1,75 |
2,0 М |
|
|
|
|
|
Фиг. 4.13 |
|
|
|
На фиг. 4.12 в логарифмических масштабах показан график зависимости Cj от числа Re для полностью ламинарного (прямая аа), полностью турбулентного (прямая bb) и смешанного (кри вая сс) пограничных слоев. График показывает, что у удобообтекаемых тел выгодно увеличивать протяженность ламинар ного участка пограничного слоя, так как при .ламинарном погра ничном слое коэффициент сопротивления трения имеет наимень шее значение. .
На сопротивление трения существенное влияние оказывает сжимаемость среды. Коэффициент сопротивления трения в сжи
маемом потоке определяется по формуле |
|
||
|
^j СМ С/нсСж’Чъ\1 |
(4.13) |
|
где >iM— коэффициент, |
учитывающий |
влияние |
сжимаемости на |
сопротивление трения. |
На фиг. 4.13 |
показаны |
кривые ?)м (опре |
деленные в теории пограничного слоя) в зависимости от числа М для пластинки, покрытой ламинарным и турбулентным погра ничными слоями.
56
Из кривых (фиг. 4.13) видим, что сжимаемость оказывает более существенное влияние в случае турбулентного пограничного слоя. Надо помнить, что и в сжимаемом потоке в целом сопротивление трения в турбулентном пограничном слое больше сопротивлений трения в ламинарном слое. Этот вопрос более подробно будет рас‘ смотрен в § 4.5. .
§ 4.3. СРЫВ ПОГРАНИЧНОГО с л о я , п о н я т и е о д о н н о м СОПРОТИВЛЕНИИ
В § 4.1 была рассмотрена картина обтекания цилиндра идеаль*- ным и вязким газом. Цилиндр относится к так называемым неудобообтекаемым телам, при обтекании которых появляется срыв потока» точнее, отрыв пограничного слоя.
В отличие от неудобообтекаемых тел удобообтекаемые тела-^ крылья, вытянутые тела вращения и другие — на расчетных режш мах обтекаются безотрывно, не имея значительного вихревого со противления.
Чтобы выяснить причины, приводящие к появлению срыва пограничного слоя, рассмотрим движение газа в пограничном слое около плохо обтекаемого тела (фиг. 4.14). Ось х: направим по касательной к поверхности тела, а ось у по нормали к ней» Внешний поток около тела можно разделить на две области,
в первой из которых продольный градиент давления ^ < О
(область*/), во второй (область / / ) ^ > 0 . В точке А минималь*
ного давления величина ddpx — 0.
Напомним, что в пограничном слое давление внешнего потока без изменения передается на стенку. Поэтому в области отрицатель ного градиента давления давление в пограничном слое, 1как и во внешнем потоке, уменьшается в направлении движения газа. Это
57
способствует движению газа в пограничном слое в направлении вдоль поверхности тела.
В области II, начиная с точип А, давление во внешнем потоке в направлении оси х увеличивается, поэтому частицы газа в погра ничном слое этой области будут замедлять свое движение, так как оно направлено в сторону повышенного давления. Наиболее сильное торможение будут испытывать частицы, близко расположенные к стенке, потому что они обладают малой кинетической энергией. В точке S частицы,-расположенные -близко к стенке, остановятся, а за точкой 5 возникнет обратное движение.частиц. В пограничном слое образуется два течения: прямое, слева от точки 5, и обратное, справа от точки 5. Появление двух встречных течений в погранич ном слое вызывает отрыв пограничного слоя за точкой 5 и образо
вание вихрей за телом. |
|
возникновения срыва следует, что |
||||||
Из рассмотренной картины |
||||||||
срыв -может появиться лишь в |
области |
положительного |
градиента |
|||||
|
|
|
давления и будет тем сильнее, |
|||||
Пограничный слой |
След |
чем |
больше |
величина |
этого |
|||
|
|
|
градиента давления. |
|
отрыва |
|||
" - ^ |
, Г ~ |
- |
Положение |
точки |
||||
С |
С » с |
зависит и от характера движе |
||||||
|
J ^ J о |
|||||||
|
|
ния в пограничном слое. |
При |
|||||
|
Донный срез |
ламинарном пограничном |
слое |
|||||
Фиг. 4.15 |
|
|
срыв начнется |
раньше, |
т. е. |
|||
|
|
точка S будет расположена ле |
||||||
|
|
|
вее |
по сравнению |
с |
положе |
нием точки отрыва турбулентного Пограничного слоя, так как про филь скоростей в турбулентном пограничном слое более выпуклый, а частицы, обладающие большей кинетической энергией, способны продвинуться дальше в область повышенного давления.
Образование донного сопротивления у осесимметричных и дру гих тел с донным срезом также объясняется срывом. У тел с донным срезом, например снарядов (фиг. 4.15), имеет место отрыв погра ничного -слоя у донного срезами образование вихрей за кормой, в ре зультате чего на самом донном срезе появляется пониженное дав ление. Разрежение на донном срезе и создаст донное сопротивление. На характер срыва и, следовательно, на донное -сопротивление влияет режим течения в пограничном слое у донного среза. При тур булентном пограничном слое срыв менее интенсивный и донное со противление имеет мевьшую величину по сравнению с величиной донного сопротивления, в случае ламинарного пограничного слоя. Донное сопротивление можно уменьшить и даже свести к нулю, за менив донный срез заостренной кромкой. -При этом, конечно, по явится дополнительное сопротивление трения. Бели донный срез яв ляется выходным* сечением сопла реактивного двигателя, то донное разрежение и, следовательно, донное сопротивление практически от сутствуют4"!
Заметим, дто с увеличением числа М потока, вследствие эжекти-
56
рующего действия кольцевой струйки внешнего потока, срыв погра ничного слоя и, следовательно, донное давление тел вращения уменьшается.
§ 4.4. ВЛИЯНИЕ СОСТОЯНИЯ ПОВЕРХНОСТИ НА СОПРОТИВЛЕНИЕ ТРЕНИЯ И СРЫВА
Состояние поверхности может оказать существенное влияние как на сопротивление трения, так и на срыв. Так, например, шерохова тость может уменьшить ламинарный участок пограничного слоя, увеличив тем самым сопротивление трёния.
Шероховатость' поверхности характеризуется высотой бугор ков шероховатости h или относительной, высотой бугорков
h = - у , где Ь—характерный линейный размер тела.
В случае ламинарного пограничного слоя бугорки шероховатости на сопротивление трения влияют, главным образом, вызывая преж девременный переход его в турбулентный пограничный слой.
Если высота бугорков шероховатости не превышает 5 мк, то. можно считать, что точка перехода ламинарного пограничного слоя в турбулентный располагается в районе точки, соответствую щей минимальному давлению на «рыле. При высоте бугорков шеро ховатости, большей 15 мк, пограничный слой можно считать турбулентным на всем его протяжении. В этом случае бугорки ше роховатости могут вызвать дополнительное сопротивление за счет местных срывов около них.
Собственное сопротивление бугорков шероховатости появится тогда, когда бугорки будут выступать из тонкого ламинарного под слоя турбулентного пограничного слоя.
У удобообтекаемых тел шероховатость поверхности приводит к увеличению сопротивления трения.. На плохообтекаемые тела, обте кание которых нооит срыввой характер, шероховатость, переводя ла минарный пограничный слой в турбулентный, может оказать поло жительное влияние, уменьшив интенсивность срыва, а следователь но, и вихревое сопротивление.
§ 4.5. АЭРОДИНАМИЧЕСКИЙ НАГРЕВ И ЕГО ВЛИЯНИЕ НА СОПРОТИВЛЕНИЕ ТРЕНИЯ
П о н я т и е об а э р о д и н а м и ч е с к о м , н а г р е в е . Из уравнения Бернулли (2.9) следует, что уменьшение скорости о вы зывает увеличение температуры Т, т. е. торможение потока связано
с его нагревом. Этот нагрев называется |
аэродинамическим нагре |
|
вом. |
|
может быть получена |
Наибольшей температурой, которая |
||
при адиабатическом |
торможении, является температура тормо |
|
жения Т0. Из (2.21) |
для определения Т0 имеем |
|
|
|
(4.14) |
59