Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
21.98 Mб
Скачать

где Гте и М« — соответственно температура и число М невоз­ мущенного нотока. Температуру Г0 можно найти и путем под­ становки в (4.14) Г и М в любой точке потока.

Как уже было отмечено раньше, температура торможении реали­ зуется в критической точке тупоносого тела, где скорость равна нулю. Заметим, что при обтекании тела в реальном случае торможе­ ние потока будет иметь место и в пограничном слое. Однако на тем­ пературу, получающуюся в результате торможения в пограничном слое, оказывает влияние вязкость и теплопроводность воздушной среды.

Чтобы выяснить характер влиянии вязкости и теплопроводности воздуха на величину его температуры около стенки, рассмотрим про­ цессы, происходящие в пограничном слое около обтекаемого тела, взяв для простоты плоскую пластинку (фиг. 4.16).

Пока для простоты примем, что стенка АВ является теплоизоли­

рованной,

т.

е. поток

и обтекаемое

тело нс имеют теплообмена.

 

 

 

 

При этом предположении темпе­

Внешний потом

 

ратура

стенки

и температура

ниж­

г

^

'

.....

него

слоя

в

пограничном

слое

будет одной и той же. В рассмат­

 

 

" J ный слой

риваемом случае температура стен­

 

и ---/

 

ки была бы равной Т0, если

бы в

 

 

 

 

пограничном слое отсутствовал теп­

Тг

 

 

 

лообмен. На самом деле вслед­

 

 

 

ствие трепня слоев воздуха в погра­

'////////////////////////////.;. /”

ничном

слое

температура воздуха

Обтекаемое тело

 

 

будет повышаться, а вследствие

 

Фиг. 4.16

 

 

 

теплопроводности воздуха

стенка

из-за отвода

тепла от

нее в

будет

естественно

охлаждаться

пограничный

слой.

Действительная

температура стенки (и нижнего слоя пограничного слоя) Тг, ко­ торая называется температурой восстановления, будет опреде­ ляться действием двух вышеперечисленных факторов.

Соотношение между теплом трения и теплом, отводимым за счет теплопроводности среды, характеризуется безразмерной

величиной—числом Прандтля

 

 

Рг = ^

,

(4.15)

где {1—динамический коэффициент вязкости,

 

ср—теплоемкость при постоянном давлении,

 

X—теплопроводность.

С увеличением

температуры

Для воздуха число Pr ss 0,72.

в обычных условиях число Рг уменьшается. Следовательно, для

,, воздуха температура восстановления Тг < Г0,

т. е. стенка как

бы охлаждается вследствие теплопроводности

воздуха в погра­

ничном слое.

 

60

К о э ф ф и ц и е н т в о с с т а н о в л е н и я т е м п е р а т у р ы . Для теплоизолированной стенки температура стенки может быть выражена в виде .

Т = т [ \

+ г ^

М 2) ,

'

(4.16)

где Т и М-г-соответственно

температура и число М на границе

пограничного слоя, а г называется

коэффициентом восстано­

вления температуры.

коэффициента

восстановления тем­

Из выражения (4.16) для

пературы имеем

 

 

 

 

где Т0 определяется по формуле (4.14).

 

что

коэффи­

В теории пограничного слоя показывается,

циент г зависит

от числа Рг и режима течения

в пограничном

слое. Для воздуха в случае ламинарного пограничного слоя

 

г = К р ? ^ 0 ,8 5 ,

 

 

(4.18ч

 

 

/

 

 

 

 

/

а для турбулентного пограничного

слоя

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

г — ]/Р г =

0,9 .

 

 

 

(4.19)

Следовательно,

Тг турб > Тг лам

за

счет

более

сильного

нагрева

от трения.

при отводе

тепла от

стенки,

например путем

Заметим, что

теплоизлучения,

температура

стенки

Тст будет

меньше Тг , а

нижняя часть пограничного слоя при этом будет иметь темпера­ туру, равную Тг .

В л и я н и е н а г р е в а

на

с о п р о т и в л е н и е т р е н и я . При

сравнении коэффициентов

сопротивления трения для несжимае­

мого и сжимаемого потоков

в § 4.2 было отмечено, что сжи­

маемость среды уменьшает трение. Влияние сжимаемости среды на пограничный слой и сопротивление трения проявляется глав­ ным образом в виде влияния аэродинамического нагрева на характеристики пограничного слоя', так как с ростом М растет температура.

Рассмотрим, как влияет аэродинамический нагрев на измене­ ние р-, р, v по поперечному сечению пограничного слоя. Темпе­ ратура нижней части пограничного слоя Тг больше температуры на границе Т. Давление поперек пограничного слоя не изме­ няется. Поэтому, как это следует из уравнения состояния, плот­

ность воздуха

у стенки

будет значительно меньше плотности

на границе, что

приведет

к возрастанию v.

61

Из теории пограничного слоя известно, что при увеличении v толщина пограничного слоя возрастает, следовательно, аэродинами­ ческий нагрев.приводит ас увеличению толщины пограничного слоя. Увеличение толщины пограничного слои можно объяснить расшире­ нием воздуха при его нагреве при постоянном давлении. При этом в пограничном слое имеет место изменение профиля скоростей: он становится менее выпуклым, что оказывает решающее 'влияние на изменение сопротивления трения. Сопротивление трения при аэро­ динамическом нагреве уменьшается.

На фиг. 4.17 показан характер изменения • профиля скоростей в пограничном слое при двух числах ,М. Из фиг. 4.17 следует, что аэродинамический нагрев уменьшает выпуклость кривой, характе-

. ризующей профиль скоростей, а это в случае ламинарного погра­ ничного слоя, вызывая местный отрыв, способствует переходу по­

граничного

слоя

в

турбулент­

ный. Аэродинамический нагрев ус­

коряет переход ламинарного по­

граничного

слоя

в

турбулент-.

ный, поэтому

для

обеспечения

значительного

ламинарного

участ­

ка пограничного слоя при больших

числах М полета

требуется

искус­

ственное

охлаждение

стенки (а

 

вместе с ней и пограничного слоя).

 

Конечно, в реальных конструкциях

Фнг. 4.17

необходимо оценить затраты ' мощ­

ности на охлаждение и сравнить их

 

 

с получаемым выигрышем в сопро­

тивлении трения, прежде чем принимать решение искусственно ох­ лаждать стенку.

О п р е д е л е н и е р а в н о в е с н о й т е м п е р а т у р ы

по ­

в е р х н о с т и

т е л а . Праа установившемся полете температура по­

верхности тела

будет иметь постоянное значение, которое

можно

найти, рассмотрев уравнение теплового баланса.

Для простоты предположим, что теплообмен поверхности летательного аппарата с внутренней частью конструкции отсут­ ствует, т. е., что стенка теплоизолирована. Тогда температура поверхности тела Тст установится такой, чтобы тепло, полу­ чаемое стенкой из пограничного слоя, было равно теплу, излу­ чаемому поверхностью тела в окружающее пространство. Урав­

нение теплового баланса, отнесенное к

единице

обтекаемой

поверхности и единице времени, напишется так:

 

 

а (Тг — Тст) = сгТ*п1,

 

 

(4 20)

**

 

KKCLA

где а—коэффициент теплоотдачи, о=4,96-10- 8 —3----------- =-— по-

 

мг час■град*

стоянная Стефана — Больцмана, £— коэффициент

излучательной

способности тела (для абсолютно черного

тела

е =

1, для раз­

62

личных тел колеблется от 0,3 до 0,8, причем большие значения t относятся к окислившимся поверхностям).

Левая часть уравнения (4.20) представляет собой тепло, полу­ чаемое поверхностью из пограничного слоя, а правая — тепло, излучаемое поверхностью.

Температура, которая получается путем решения уравнений теплового баланса (4.20), называется равновесной, температурой поверхности тела.

Фиг. 4.1S

Решить уравнение (4.20) можно графическим или аналити­

ческим способом, но для его

решения необходимо знать вели­

чину коэффициента теплоотдачи а.

 

Величина коэффициента а зависит от состояния пограничного

слоя, чисел Re и Рг и

других

величин. Методы определения а

излагаются в учебниках по теплопередаче.

 

При больших числах М полета температура стенки Тст может

быть намного

меньше

температуры восстановления. В качестве

иллюстрации

на фиг.

4.18

приводятся кривые, показывающие

зависимость

температуры

стенки с учетом (е Ф 0) и без

учета

(е = 0) теплоизлучения,

откуда видно, что даже с учетом тепло­

излучения температура

стенки

при М > 5 становится

весьма

высокой.

 

 

 

 

 

63

Повышение высоты полета благоприятно оказывается на аэроди­ намическом нагреве.

В более общем случае расчета равновесной температуры поверх­ ности тела необходимо учесть приток тепла к поверхности за счет атмосферной и солнечной радиации, а также отвод тепла внутрь конструкции и поглощение его различного рода оборудованием ле­ тательного аппарата.

Г Л А В А К

ПОДЪЕМНАЯ СИЛА КРЫЛЬЕВ

§ 5.1. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕСУЩИХ ТЕЛ

Полет крылатых летательных аппаратов в атмосфере возможен лишь при наличии подъемной силы, создаваемой крыльями, поэтому подъемная сила необходима при полете летательного аппарата, тог­ да как лобовое сопротивление является «вредной» силой, на преодо­ ление которой затрачивается мощность силовой установки.

Отсюда вытекает важность изучения характеристик несущих тел (крыльев), определение которых было дано в § 3.1, и выяснение

 

физических

причин воз­

в

никновения

подъемной

силы.

 

Различают крылья бесконечного и конечного размаха. Крылом бес­ конечного размаха на­ зывают крыло, длина которого в поперечном

направлении (по размаху)' бесконечно велика. Такое теоретиче­ ское крыло называют еще профилем., хотя, строго говоря, профилем крыла является само поперечное сечение крыла или сечение крыла плоскостью, параллельной его плоскости симметрии. Поэтому, когда говорят о геометрических характеристиках, профиля крыла, имеют в виду геометрические характеристики сечения крыла, а когда рас­ сматривают аэродинамические характеристики крыла бесконечного размаха, то называют их аэродинамическими характеристиками про­ филя крыла или сокращенно характеристиками профиля.

Важнейшими геометрическими характеристиками профиля яв­ ляются толщина, кривиена, их положение на профиле, хорда про­ филя (фиг. 5.1).

Хордой профиля Ь называется отрезок АВ, соединяющий наибо­ лее удаленные точки профиля, т. е. его переднюю и заднюю кромки.

Углом атаки а называется угол между направлением скоро­ сти невозмущенного потока и хордой профиля.

64

Толщиной профиля с является наибольший из отрезков, пер­ пендикулярных хорде, заключенных между верхним и нижним

обводами профиля. Относительной толщиной с называют от­ ношение толщины к- хорде, т. е!

Умножив с на' 100, получим относительную толщину в процен­ тах. У современных профилей относительная толщина составляет от 2 до 16%.

Положение толщины на профиле характеризуется абсциссой

х с или относительной абсциссой х е= ~ - , отсчитываемой от пе­

редней кромки вдоль хорды.

Для определения кривизны (вогнутости) профиля проведем среднюю линию профиля, которая является геометрическим место середин отрезков—перпендикуляров к хорде, заключенных между

верхним и нижним обводами профиля.

линии

от

хорды Ь и со­

Максимальное расстояние

средней

ставляет кривизну профиля /.

Относительная

кривизна профиля

f = T

 

 

<5-2>

'или в процентах/ = -у- 100%.

У симметричных профилей f — 0.

Относительная кривизна современных

профилей

не превышает

2 % .

 

 

 

 

5 А. Т. Бедунковнч и др.

6 5

Положение кривизны определяется абсциссой х j или относи­

тельной абсциссой x f = ^ .

Для крыла конечного размаха наряду ,с геометрическими характеристиками профиля важнейшими являются параметры, характеризующие форму крыла в плане. На фиг. 5.2 показаны крылья различной формы в плане.

Форма крыла в плане изменялась с ростом скоростей полета. При дозвуковых скоростях применялись крылья прямоуголь­ ные (а), трапецевидные (б), трапецевидные с прямоугольным центропланом (б); на околозвуковых применяются главным обра­

зом стреловидные крылья (г), а на

сверхзвуковых — треуголь­

ные (д) и других

форм, близких к треугольной.

 

Форма крыла

в плане характеризуется площадью крыла в

плане S, размахом I, удлинением X=

Ь , средней

геометриче-

ской хордой крыла Ьер= — , сужением ?]— ь , где

корневая,

а Ьк—концевая хорды.

Углом, стреловидности крыла х называется угол между линией 1/4 хорд и осью г, перпендикулярной плоскости симмет­ рии самолета. Для крыльев сверхзвуковых самолетов угол стре­ ловидности у часто определяют по передней кромке (фиг. 5.2,д). Стреловидность называют прямой, если крылья скошены назад,

т. е. если линия 1/4 хорд

находится

позади оси z по отношению

к направлению полета. В

противном

случае стреловидность на­

зывается обратной. На фиг. 5.2,г показано крыло с прямой стре­ ловидностью.

Если хорды крыла расположены в одной плоскости, то крыло на­ зывается геометрически плоским, а если это условие не соблюдено, то геометрически закрученным.

§ 5.2. ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО О ПОДЪЕМНОЙ СИЛЕ

Перейдем теперь к рассмотрению теоремы Н. Е. Жуковского о

подъемной силе, впервые 'доказанной Н. Е. Жуковским

в 1906 г.

и имеющей фундаментальное значение в теории,крыла.

в плоском

Рассмотрим профиль (крыло бесконечного размаха)

потоке идеального, несжимаемого лаза при установившемся движе­ нии (фиг. 5.3).

Будем считать, что скорость вевозмущенного потока направлена перпендикулярно передней кромке крыла. Размер выделенного уча­ стка крыла.поперек потока (размах крыла) примем равным /.

При принятых предположениях весь поток около профиля будет потенциальным.

Введем поточную систему координат, направив ось Ох по скоро­ сти невозмущенного потока, и проведем ряд линий тока около про­ филя.

66

Т1усть на выделенный участок-крыла действует подъемная си'-- ла Y. Величина лобового сопротивления в этом случае в соответ­ ствии с парадоксом Эйлера—Даламбера будет равна нулю. И дей­ ствительно, в рассматриваемом -случае параметры невозмущенного потока перед и за крылом одинаковые, и поэтому в направлении ос» Ох на тело и на поток никаких -сил действовать не будет, так как в этом направлении изменения количества движения, нет.

Подъемную силу Y можно подсчитать, применив закон измене­ ния количества движения в направлении оси Оу.

Для участка крыла длиной / подъемная сила будет равна

Y =

- 9V„Tl,

'

(5.3)

где Y = (^)<us d S —циркуляция

скорости

по замкнутому

контуру

к/

вокруг профиля крыла (в качестве такого контура может быть взят контур самого профиля).

Формула (5.3) является математическим выражением теоремы Н. Е. Жуковского о подъемной силе. Она показывает, что подъемная сила профиля пропорциональна величи­ не циркуляции, плотно­ сти, скорости невозму­ щенного потока и' разма­ ху крыла.

Теорема Жуковского справедлива и для дозву­ кового потока сжимае­ мого газа. В этом случае она выражается форму­ лой

где р„ — плотность в невозмущенном потоке.

Знак минус в формуле Жуковского соответствует принятому

правилу знаков для

Г и

]/«,. Условились, что если циркуляцион­

ный

поток около вихря

направлен

против часовой стрелки, то

Г >

0, в противном

случае Г < 0.

Из формулы

Жуковского

следует, что при положительном

направлении

(в системе

координат, показанной на фиг. 5.3)

и отрицательной Г подъем­

ная

сила Y. является

положительной.

 

§ 5.3. ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИЧИНЫ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ

Как видно из формулы Жуковского (5.3), форма профиля и положение его в потоке (угол атаки) влияют на подъемную силу посредством величины циркуляции Г.

5*

67

Для более подробного выяснения физического смысла цирку­ ляции скорости Г рассмотрим обтекание симметричного профиля под нулевым углом атаки (фиг. 5.4).

Картина распределения скорости, а следовательно, н давле­ ния по нижнему и верхнему обводу симметричного профиля будет одинаковая, т. е. распределение давления по профилю является симметричным отноеи- Симметричныи. профиль тельно хорды профиля. Циркуля-

_____ 1________

ция скорости r= = (h v s rf5 по все-

,му контуру крыла будет равна

 

нулю, подъемная

сила

у такого

Фиг. 5.4

профиля отсутствует.

 

 

Возьмем теперь

несимметрич­

 

ный профиль'при угле

атаки а = ,0

или симметричный профиль под ненулевым углом атаки. Тео­

ретически такой

профиль

может обтекаться, имея циркуляцию

Г = 0 (фиг. 5.5,а)

или Г =£

0 (фиг. 5.5,6).

Так как поджатие струек на верхней поверхности больше поджа­ тая на нижней, следовательно, и скорости на верхней поверхности больше скоростей на нижней поверхности, то для того чтобы Г = О, критическая точка К2 должна находиться на верхнем обводе левее

•задней кромки профиля, а в области от задней кромки до точки К> должна быть зона обратного течения паза. В этом случае давления сверху и снизу профиля будут уравновешиваться, что и приведет к отсутствию подъемной силы. .

Однако при обтекании профиля реальным (вязким) газом кар­ тина обтекания, изображенная на фиг. 5.5, а, существовать не мо­ жет. Дело в том," что безотрывное обтекание острой задней кромки вязким газом с резким поворотом потока невозможно, в действи­ тельности около задней кромки возникает вихрь, который унесется потоком вниз по течению, а критическая точка Ко переместится в заднюю кромку профиля (фиг. 5.5,6).

При реальном обтекании несимметричного профиля, применяе­ мого на крыльях летательных аппаратов, циркуляция Г будет от­

68

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ