книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов
..pdfгде Гте и М« — соответственно температура и число М невоз мущенного нотока. Температуру Г0 можно найти и путем под становки в (4.14) Г и М в любой точке потока.
Как уже было отмечено раньше, температура торможении реали зуется в критической точке тупоносого тела, где скорость равна нулю. Заметим, что при обтекании тела в реальном случае торможе ние потока будет иметь место и в пограничном слое. Однако на тем пературу, получающуюся в результате торможения в пограничном слое, оказывает влияние вязкость и теплопроводность воздушной среды.
Чтобы выяснить характер влиянии вязкости и теплопроводности воздуха на величину его температуры около стенки, рассмотрим про цессы, происходящие в пограничном слое около обтекаемого тела, взяв для простоты плоскую пластинку (фиг. 4.16).
Пока для простоты примем, что стенка АВ является теплоизоли
рованной, |
т. |
е. поток |
и обтекаемое |
тело нс имеют теплообмена. |
|||||
|
|
|
|
При этом предположении темпе |
|||||
Внешний потом |
|
ратура |
стенки |
и температура |
ниж |
||||
г |
^ |
' |
..... |
него |
слоя |
в |
пограничном |
слое |
|
будет одной и той же. В рассмат |
|||||||||
|
|
" J ный слой |
риваемом случае температура стен |
||||||
|
— и ---/ |
|
ки была бы равной Т0, если |
бы в |
|||||
|
|
|
|
пограничном слое отсутствовал теп |
|||||
Тг |
|
|
|
лообмен. На самом деле вслед |
|||||
|
|
|
ствие трепня слоев воздуха в погра |
||||||
'////////////////////////////.;. /” |
ничном |
слое |
температура воздуха |
||||||
Обтекаемое тело |
|
||||||||
|
будет повышаться, а вследствие |
||||||||
|
Фиг. 4.16 |
|
|||||||
|
|
теплопроводности воздуха |
стенка |
||||||
из-за отвода |
тепла от |
нее в |
будет |
естественно |
охлаждаться |
||||
пограничный |
слой. |
Действительная |
температура стенки (и нижнего слоя пограничного слоя) Тг, ко торая называется температурой восстановления, будет опреде ляться действием двух вышеперечисленных факторов.
Соотношение между теплом трения и теплом, отводимым за счет теплопроводности среды, характеризуется безразмерной
величиной—числом Прандтля |
|
|
Рг = ^ |
, |
(4.15) |
где {1—динамический коэффициент вязкости, |
|
|
ср—теплоемкость при постоянном давлении, |
|
|
X—теплопроводность. |
С увеличением |
температуры |
Для воздуха число Pr ss 0,72. |
в обычных условиях число Рг уменьшается. Следовательно, для
,, воздуха температура восстановления Тг < Г0, |
т. е. стенка как |
бы охлаждается вследствие теплопроводности |
воздуха в погра |
ничном слое. |
|
60
К о э ф ф и ц и е н т в о с с т а н о в л е н и я т е м п е р а т у р ы . Для теплоизолированной стенки температура стенки может быть выражена в виде .
Т = т [ \ |
+ г ^ |
М 2) , |
' |
(4.16) |
где Т и М-г-соответственно |
температура и число М на границе |
|||
пограничного слоя, а г называется |
коэффициентом восстано |
|||
вления температуры. |
коэффициента |
восстановления тем |
||
Из выражения (4.16) для |
||||
пературы имеем |
|
|
|
|
где Т0 определяется по формуле (4.14). |
|
что |
коэффи |
||||
В теории пограничного слоя показывается, |
|||||||
циент г зависит |
от числа Рг и режима течения |
в пограничном |
|||||
слое. Для воздуха в случае ламинарного пограничного слоя |
|||||||
|
г = К р ? ^ 0 ,8 5 , |
|
|
(4.18ч |
|||
|
|
/ |
|
|
|
|
/ |
а для турбулентного пограничного |
слоя |
|
|
|
|||
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
г — ]/Р г = |
0,9 . |
|
|
|
(4.19) |
|
Следовательно, |
Тг турб > Тг лам |
за |
счет |
более |
сильного |
нагрева |
|
от трения. |
при отводе |
тепла от |
стенки, |
например путем |
|||
Заметим, что |
|||||||
теплоизлучения, |
температура |
стенки |
Тст будет |
меньше Тг , а |
нижняя часть пограничного слоя при этом будет иметь темпера туру, равную Тг .
В л и я н и е н а г р е в а |
на |
с о п р о т и в л е н и е т р е н и я . При |
сравнении коэффициентов |
сопротивления трения для несжимае |
|
мого и сжимаемого потоков |
в § 4.2 было отмечено, что сжи |
маемость среды уменьшает трение. Влияние сжимаемости среды на пограничный слой и сопротивление трения проявляется глав ным образом в виде влияния аэродинамического нагрева на характеристики пограничного слоя', так как с ростом М растет температура.
Рассмотрим, как влияет аэродинамический нагрев на измене ние р-, р, v по поперечному сечению пограничного слоя. Темпе ратура нижней части пограничного слоя Тг больше температуры на границе Т. Давление поперек пограничного слоя не изме няется. Поэтому, как это следует из уравнения состояния, плот
ность воздуха |
у стенки |
будет значительно меньше плотности |
на границе, что |
приведет |
к возрастанию v. |
61
Из теории пограничного слоя известно, что при увеличении v толщина пограничного слоя возрастает, следовательно, аэродинами ческий нагрев.приводит ас увеличению толщины пограничного слоя. Увеличение толщины пограничного слои можно объяснить расшире нием воздуха при его нагреве при постоянном давлении. При этом в пограничном слое имеет место изменение профиля скоростей: он становится менее выпуклым, что оказывает решающее 'влияние на изменение сопротивления трения. Сопротивление трения при аэро динамическом нагреве уменьшается.
На фиг. 4.17 показан характер изменения • профиля скоростей в пограничном слое при двух числах ,М. Из фиг. 4.17 следует, что аэродинамический нагрев уменьшает выпуклость кривой, характе-
. ризующей профиль скоростей, а это в случае ламинарного погра ничного слоя, вызывая местный отрыв, способствует переходу по
граничного |
слоя |
в |
турбулент |
||
ный. Аэродинамический нагрев ус |
|||||
коряет переход ламинарного по |
|||||
граничного |
слоя |
в |
турбулент-. |
||
ный, поэтому |
для |
обеспечения |
|||
значительного |
ламинарного |
участ |
|||
ка пограничного слоя при больших |
|||||
числах М полета |
требуется |
искус |
|||
ственное |
охлаждение |
стенки (а |
|
вместе с ней и пограничного слоя). |
|
|
Конечно, в реальных конструкциях |
|
Фнг. 4.17 |
необходимо оценить затраты ' мощ |
|
ности на охлаждение и сравнить их |
||
|
||
|
с получаемым выигрышем в сопро |
тивлении трения, прежде чем принимать решение искусственно ох лаждать стенку.
О п р е д е л е н и е р а в н о в е с н о й т е м п е р а т у р ы |
по |
|
в е р х н о с т и |
т е л а . Праа установившемся полете температура по |
|
верхности тела |
будет иметь постоянное значение, которое |
можно |
найти, рассмотрев уравнение теплового баланса.
Для простоты предположим, что теплообмен поверхности летательного аппарата с внутренней частью конструкции отсут ствует, т. е., что стенка теплоизолирована. Тогда температура поверхности тела Тст установится такой, чтобы тепло, полу чаемое стенкой из пограничного слоя, было равно теплу, излу чаемому поверхностью тела в окружающее пространство. Урав
нение теплового баланса, отнесенное к |
единице |
обтекаемой |
|
поверхности и единице времени, напишется так: |
|
|
|
а (Тг — Тст) = сгТ*п1, |
|
|
(4 20) |
** |
|
KKCLA |
|
где а—коэффициент теплоотдачи, о=4,96-10- 8 —3----------- =-— по- |
|||
|
мг час■град* |
||
стоянная Стефана — Больцмана, £— коэффициент |
излучательной |
||
способности тела (для абсолютно черного |
тела |
е = |
1, для раз |
62
личных тел колеблется от 0,3 до 0,8, причем большие значения t относятся к окислившимся поверхностям).
Левая часть уравнения (4.20) представляет собой тепло, полу чаемое поверхностью из пограничного слоя, а правая — тепло, излучаемое поверхностью.
Температура, которая получается путем решения уравнений теплового баланса (4.20), называется равновесной, температурой поверхности тела.
Фиг. 4.1S
Решить уравнение (4.20) можно графическим или аналити
ческим способом, но для его |
решения необходимо знать вели |
||||
чину коэффициента теплоотдачи а. |
|
||||
Величина коэффициента а зависит от состояния пограничного |
|||||
слоя, чисел Re и Рг и |
других |
величин. Методы определения а |
|||
излагаются в учебниках по теплопередаче. |
|
||||
При больших числах М полета температура стенки Тст может |
|||||
быть намного |
меньше |
температуры восстановления. В качестве |
|||
иллюстрации |
на фиг. |
4.18 |
приводятся кривые, показывающие |
||
зависимость |
температуры |
стенки с учетом (е Ф 0) и без |
учета |
||
(е = 0) теплоизлучения, |
откуда видно, что даже с учетом тепло |
||||
излучения температура |
стенки |
при М > 5 становится |
весьма |
||
высокой. |
|
|
|
|
|
63
Повышение высоты полета благоприятно оказывается на аэроди намическом нагреве.
В более общем случае расчета равновесной температуры поверх ности тела необходимо учесть приток тепла к поверхности за счет атмосферной и солнечной радиации, а также отвод тепла внутрь конструкции и поглощение его различного рода оборудованием ле тательного аппарата.
Г Л А В А К
ПОДЪЕМНАЯ СИЛА КРЫЛЬЕВ
§ 5.1. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕСУЩИХ ТЕЛ
Полет крылатых летательных аппаратов в атмосфере возможен лишь при наличии подъемной силы, создаваемой крыльями, поэтому подъемная сила необходима при полете летательного аппарата, тог да как лобовое сопротивление является «вредной» силой, на преодо ление которой затрачивается мощность силовой установки.
Отсюда вытекает важность изучения характеристик несущих тел (крыльев), определение которых было дано в § 3.1, и выяснение
|
физических |
причин воз |
в |
никновения |
подъемной |
силы. |
|
Различают крылья бесконечного и конечного размаха. Крылом бес конечного размаха на зывают крыло, длина которого в поперечном
направлении (по размаху)' бесконечно велика. Такое теоретиче ское крыло называют еще профилем., хотя, строго говоря, профилем крыла является само поперечное сечение крыла или сечение крыла плоскостью, параллельной его плоскости симметрии. Поэтому, когда говорят о геометрических характеристиках, профиля крыла, имеют в виду геометрические характеристики сечения крыла, а когда рас сматривают аэродинамические характеристики крыла бесконечного размаха, то называют их аэродинамическими характеристиками про филя крыла или сокращенно характеристиками профиля.
Важнейшими геометрическими характеристиками профиля яв ляются толщина, кривиена, их положение на профиле, хорда про филя (фиг. 5.1).
Хордой профиля Ь называется отрезок АВ, соединяющий наибо лее удаленные точки профиля, т. е. его переднюю и заднюю кромки.
Углом атаки а называется угол между направлением скоро сти невозмущенного потока и хордой профиля.
64
Толщиной профиля с является наибольший из отрезков, пер пендикулярных хорде, заключенных между верхним и нижним
обводами профиля. Относительной толщиной с называют от ношение толщины к- хорде, т. е!
Умножив с на' 100, получим относительную толщину в процен тах. У современных профилей относительная толщина составляет от 2 до 16%.
Положение толщины на профиле характеризуется абсциссой
х с или относительной абсциссой х е= ~ - , отсчитываемой от пе
редней кромки вдоль хорды.
Для определения кривизны (вогнутости) профиля проведем среднюю линию профиля, которая является геометрическим место середин отрезков—перпендикуляров к хорде, заключенных между
верхним и нижним обводами профиля. |
линии |
от |
хорды Ь и со |
|
Максимальное расстояние |
средней |
|||
ставляет кривизну профиля /. |
Относительная |
кривизна профиля |
||
f = T |
|
|
<5-2> |
|
'или в процентах/ = -у- 100%. |
У симметричных профилей f — 0. |
|||
Относительная кривизна современных |
профилей |
не превышает |
||
2 % . |
|
|
|
|
5 А. Т. Бедунковнч и др. |
6 5 |
Положение кривизны определяется абсциссой х j или относи
тельной абсциссой x f = ^ .
Для крыла конечного размаха наряду ,с геометрическими характеристиками профиля важнейшими являются параметры, характеризующие форму крыла в плане. На фиг. 5.2 показаны крылья различной формы в плане.
Форма крыла в плане изменялась с ростом скоростей полета. При дозвуковых скоростях применялись крылья прямоуголь ные (а), трапецевидные (б), трапецевидные с прямоугольным центропланом (б); на околозвуковых применяются главным обра
зом стреловидные крылья (г), а на |
сверхзвуковых — треуголь |
||
ные (д) и других |
форм, близких к треугольной. |
|
|
Форма крыла |
в плане характеризуется площадью крыла в |
||
плане S, размахом I, удлинением X= |
Ь , средней |
геометриче- |
|
ской хордой крыла Ьер= — , сужением ?]— ь , где |
корневая, |
а Ьк—концевая хорды.
Углом, стреловидности крыла х называется угол между линией 1/4 хорд и осью г, перпендикулярной плоскости симмет рии самолета. Для крыльев сверхзвуковых самолетов угол стре ловидности у часто определяют по передней кромке (фиг. 5.2,д). Стреловидность называют прямой, если крылья скошены назад,
т. е. если линия 1/4 хорд |
находится |
позади оси z по отношению |
к направлению полета. В |
противном |
случае стреловидность на |
зывается обратной. На фиг. 5.2,г показано крыло с прямой стре ловидностью.
Если хорды крыла расположены в одной плоскости, то крыло на зывается геометрически плоским, а если это условие не соблюдено, то геометрически закрученным.
§ 5.2. ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО О ПОДЪЕМНОЙ СИЛЕ
Перейдем теперь к рассмотрению теоремы Н. Е. Жуковского о
подъемной силе, впервые 'доказанной Н. Е. Жуковским |
в 1906 г. |
и имеющей фундаментальное значение в теории,крыла. |
в плоском |
Рассмотрим профиль (крыло бесконечного размаха) |
потоке идеального, несжимаемого лаза при установившемся движе нии (фиг. 5.3).
Будем считать, что скорость вевозмущенного потока направлена перпендикулярно передней кромке крыла. Размер выделенного уча стка крыла.поперек потока (размах крыла) примем равным /.
При принятых предположениях весь поток около профиля будет потенциальным.
Введем поточную систему координат, направив ось Ох по скоро сти невозмущенного потока, и проведем ряд линий тока около про филя.
66
Т1усть на выделенный участок-крыла действует подъемная си'-- ла Y. Величина лобового сопротивления в этом случае в соответ ствии с парадоксом Эйлера—Даламбера будет равна нулю. И дей ствительно, в рассматриваемом -случае параметры невозмущенного потока перед и за крылом одинаковые, и поэтому в направлении ос» Ох на тело и на поток никаких -сил действовать не будет, так как в этом направлении изменения количества движения, нет.
Подъемную силу Y можно подсчитать, применив закон измене ния количества движения в направлении оси Оу.
Для участка крыла длиной / подъемная сила будет равна
Y = |
- 9V„Tl, |
' |
(5.3) |
где Y = (^)<us d S —циркуляция |
скорости |
по замкнутому |
контуру |
к/
вокруг профиля крыла (в качестве такого контура может быть взят контур самого профиля).
Формула (5.3) является математическим выражением теоремы Н. Е. Жуковского о подъемной силе. Она показывает, что подъемная сила профиля пропорциональна величи не циркуляции, плотно сти, скорости невозму щенного потока и' разма ху крыла.
Теорема Жуковского справедлива и для дозву кового потока сжимае мого газа. В этом случае она выражается форму лой
где р„ — плотность в невозмущенном потоке.
Знак минус в формуле Жуковского соответствует принятому
правилу знаков для |
Г и |
]/«,. Условились, что если циркуляцион |
|||
ный |
поток около вихря |
направлен |
против часовой стрелки, то |
||
Г > |
0, в противном |
случае Г < 0. |
Из формулы |
Жуковского |
|
следует, что при положительном |
направлении |
(в системе |
|||
координат, показанной на фиг. 5.3) |
и отрицательной Г подъем |
||||
ная |
сила Y. является |
положительной. |
|
§ 5.3. ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИЧИНЫ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ
Как видно из формулы Жуковского (5.3), форма профиля и положение его в потоке (угол атаки) влияют на подъемную силу посредством величины циркуляции Г.
5* |
67 |
Для более подробного выяснения физического смысла цирку ляции скорости Г рассмотрим обтекание симметричного профиля под нулевым углом атаки (фиг. 5.4).
Картина распределения скорости, а следовательно, н давле ния по нижнему и верхнему обводу симметричного профиля будет одинаковая, т. е. распределение давления по профилю является симметричным отноеи- Симметричныи. профиль тельно хорды профиля. Циркуля-
_____ 1________ |
ция скорости r= = (h v s rf5 по все- |
,му контуру крыла будет равна
|
нулю, подъемная |
сила |
у такого |
Фиг. 5.4 |
профиля отсутствует. |
|
|
|
Возьмем теперь |
несимметрич |
|
|
ный профиль'при угле |
атаки а = ,0 |
или симметричный профиль под ненулевым углом атаки. Тео
ретически такой |
профиль |
может обтекаться, имея циркуляцию |
Г = 0 (фиг. 5.5,а) |
или Г =£ |
0 (фиг. 5.5,6). |
Так как поджатие струек на верхней поверхности больше поджа тая на нижней, следовательно, и скорости на верхней поверхности больше скоростей на нижней поверхности, то для того чтобы Г = О, критическая точка К2 должна находиться на верхнем обводе левее
•задней кромки профиля, а в области от задней кромки до точки К> должна быть зона обратного течения паза. В этом случае давления сверху и снизу профиля будут уравновешиваться, что и приведет к отсутствию подъемной силы. .
Однако при обтекании профиля реальным (вязким) газом кар тина обтекания, изображенная на фиг. 5.5, а, существовать не мо жет. Дело в том," что безотрывное обтекание острой задней кромки вязким газом с резким поворотом потока невозможно, в действи тельности около задней кромки возникает вихрь, который унесется потоком вниз по течению, а критическая точка Ко переместится в заднюю кромку профиля (фиг. 5.5,6).
При реальном обтекании несимметричного профиля, применяе мого на крыльях летательных аппаратов, циркуляция Г будет от
68