Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов

..pdf
Скачиваний:
48
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
21.98 Mб
Скачать

Полная энергия этой массы будет состоять из кинетической

niv2

 

 

pav и

внутрен­

энергии —j p , потенциальной энергии давления

ней энергии Upva, где U — JgcvT — внутренняя

энергия

единицы

массы, a J — механический

эквивалент тепла.

 

 

энер­

В аэродинамике

обычно

пренебрегают потенциальной

гией веса, учитывая

ее малость (в гидравлике это делать нельзя).

По закону сохранения энергии полная энергия секундной

массы в сечениях I I и 11 11 должна

быть одна и та же, т. е.

+PlalV1 +

_P2*^aa2^V

+ P-P-P2+ U-,p2v-Pt.

(2.3)

=

Раздедив левую и правую части выражения (2.3) на т, получим

(2.4)

Очевидно, что для всех сечений струйки при установившемся движении идеального газа

^ г + — + U = const.

2

р .

Продифференцировав уравнение (2.5), получим

d ^ + d ( f + U ) = 0.

(2.5)

( 2 .6)

iP

(

р

\

dp (это

можно

Учитывая, что d -^- — vdv, а d

(

+

U\ — di =

.легко показать, используя,

что

U — JgcvT,

а

=

const),

где i — теплосодержание единицы массы, найдем

 

 

 

vdv -t-

d p — |

 

 

(2-7)

Р

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (2.7) называется уравнением Бернулли

в

диффе­

ренциальной форме как для сжимаемой, так и несжимаемой среды.

Рассмотрим более подробно уравнение (2.5).' Каждое его сла­

гаемое представляет собой энергию,

отнесенную к единице мае1

v 2

р

потенциальная энергия дав-

сы: -jr---- кинетическая энергия, ——

2

 

Р

ления, а U — внутренняя энергия (в механических единицах). Константа в уравнении (2.5) является полной энергией, бтнесен-

20

ной к единице массы. Уравнению (2.5) можно

придать

другие

формы, объединив два последних слагаемых

в

его левой

части

в одно.

^ .

 

 

 

Учитывая, что

U = JgcvT, a R=J{cp — cv),

получим

 

■P- + JgcrT = j

Р _

k

£_

р

k — 1

р

 

Теперь уравнение Бернулли можно написать так:

V2

k

р

= const

О + .

,

р

2

я — 1

 

V2

k

 

п

 

2

+-k _

l g R T — const.

(2.8)

(2.9)

Если в формулу (2.9) ввести скорость звука a = Y k g R T , то

v2

2а

(2.10)

~ 2 +

const.

В уравнение Бернулли можно ввести и величину теплосодер­

жания i= JgcpT. Тогда получим

 

-^- + £=const.

(2.11)

Уравнения (2.8), (2.9), (2.10) и (2.11) представляют собой различнее формы уравнения Бернулли.

При движении газа вдоль струйки его скорости могут из­ меняться от нуля до некоторой максимальной скорости v max.

Параметры состояния в том месте, где скорость равна нулю,

называются параметрами заторможенного потока. Макси­ мальной скорости потока соответствуют нулевые значения тем­ пературы, давления и плотности.

Выразим постоянную в уравнении Бернулли через параметры заторможенного потока и максимальную скорость, обозначив

параметры заторможенного

потока значком „0е.

,

Из уравнений (2.8), (2.9),

(2.10)

н (2.11) при ^ = -0

 

 

 

Д

- h.

(2.12).

Та же постоянная при

=

будет равна

 

 

c

o

n

s

t

(2-.13)

Введем понятие о критической скорости звука. Из уравнения (2.10) следует, что с увеличением скорости потока вдоль струйки скорость звука уменьшается. В некотором сечении скорость звука может быть равной скорости потока. Скорость звука и скорость потока в этом случае называются критическими. Най­ дем выражение константы в уравнении Бернулли через крити­ ческую скорость звука. При т/— а = акр уравнение (2.10) имеет

вид

а2 а2

- f + j r f T = const-

 

Отсюда следует, что

 

i l i a 2

.(2-14)

■const=F = \ - 2 ~’

Следовательно, акр можно выразить через

параметры затормо­

женного потока и v max, например,

 

Так как a0= Y kg R T 0,

то

для воздуха (/г = 1,4) акр

можно

получить по простой

формуле

 

 

 

акр^ \ Ъ , г У Т 0 .

 

(2.16)

Константа в уравнении Бернулли выражает полную удельную

энергию газа и определяется

величиной

температуры затормо­

женного потока.

 

 

 

 

 

Если среда несжимаемая, то уравнение Бернулли в конечном

виде упрощается, так

как

внутренняя

энергия в этом

случае

остается постоянной по всей струйке. Вместо уравнения (2.8) из

(2.7)

при р = const можно получить

 

 

V2

р

(2.17)

 

~сГ~h = const

или

2

р

 

PV2

 

 

«

Р •= const.

(2.18)

 

~2 ~ +

. , Из уравнения (2.18) следует, что при увеличении скорости в струйке несжимаемой жидкости давление уменьшается, а при уменьшении — увеличивается.

QV~

Вводя скоростной напор q = —^~, уравнение (2.18) можно на­

писать так:

рЛ-q — const.

П

§ 2.3. ПРИМЕНЕНИЕ УРАВНЕНИЯ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ. СКОРОСТИ И ЧИСЛА М ПРИ ДОЗВУКОВЫХ СКОРОСТЯХ ПОЛЕТА

Рассмотрим струйку, непосредственно примыкающую к обте­ каемому телу, например к крылу (фиг. 2.2). Форма струйки будет в значительной степени определяться формой тела. В по­ следующих рассуждениях вязкостью среды пренебрежем. Влия­ ние вязкости будет учтено позднее.

Далеко перед телом и далеко за телом скорость и давление

равны

Ус*

и р оо.

 

 

 

 

 

 

В точке А, являющейся точкой разветвления потока (крити­

ческой. точкой), скорость

равна нулю.

От

точки

А до точки В

сечения

струйки умень­

 

I

i

 

шаются (струйка

сужает-

 

 

ся), скорость увеличи­

 

 

 

 

вается

от

нуля

до

v B,

 

 

 

 

большей,

 

чем

К».

На­

 

 

 

 

чиная с точки Б струйка

 

 

 

 

расширяется

и скорость

 

 

 

 

уменьшается

до

значе­

 

 

 

 

ния V*,. В точке А

дав­

 

 

 

 

ление,

плотность

и тем­

т. е. равны

параметрам

заторможен­

пература

будут р 0, р0, Т0,

ного потока.

уравнение

Бернулли в

сечении

элементарной

Применим

струйки далеко перед телом и в сечении, проходящем через точку А. Получим

 

_l

 

k

_

 

k

_Р±

2 1 k — 1 р„

 

k — 1 ‘р0

или

 

 

 

 

 

 

 

I/2

 

k

Р ~

 

( Ро \~Г

 

 

 

 

1

-

 

k

\

 

 

\

 

 

 

 

Р

»

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

1 , а

 

 

 

имеем

k —

а

------------- = -

м

Р .

 

 

а 50

 

 

 

^

=

(

l

-

1

во

(2.19)

2

 

м 2

 

Р

-

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя уравнение

адиабаты

 

== const, можно найти вы­

ражения

п.

 

/

h — 1

\ Дт

 

 

 

р" - ( ,1 + 4 Г ! м 2 V

(2.20)

 

Р~

 

V

2

 

“ /

 

 

т0

,

k — 1

о

(2.21)

 

Тш

— 1 +

2

 

м 2 .

23

Формулу (2.19) преобразуем к другому виду. Для этого раз­ ложим ее правую часть в ряд, как бином Ньютона:

у

= 1 + у M l -f |

M l +

—(24~

k) M l + .. -

(2.22)

Учитывая, чт о-г М -р

 

k

К

pe v«

вынося за

»

2

-r-

 

 

=<7то,

 

9

 

kp

 

 

 

 

скобки

и умножая

на

 

обе

части

при значении k = 1 ,4 ,

получим

 

 

/

 

М2

 

М4

\

 

 

Ро — Р „ +

 

+

 

(2.23)

 

 

 

+

4^ '+■• • • J

Если обозначить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го

 

+

• •

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то формула

(2.23) запишется

 

 

 

 

 

 

 

Ро=Р«, +

(1 +

е) ■

(2.24)

Величина е, которая зависит от числа М„, называется по­ правкой на сжимаемость. Для несжимаемой среды е=0, и фор­ мула для давления в критической точке примет вид:

Ро — Р«, +

Я„

 

(2.25)

Величина р 0 представляет собой

полное давление,

— ста­

тическое давление невозмущенного

потока, a

динамическое

давление (скоростной напор).

 

скорости по­

Уравнение (2.24) используется для определения

лета при помощи трубки ПВД.

,

 

Из уравнения (2.24) следует, что.

 

V ,

р

(2.26)

 

где Др = р 0 - р „ .

 

 

Величина Др находится при

помощи трубки ПВД и подво­

дится к указателю скорости.

 

 

При больших дозвуковых скоростях полета необходимо знать

число М полета, т. е. М-». Оно

определяется при

помощи ука­

зателя числа М.

 

 

24

Из уравнения (2.19) можно найти

(2.27)

или

(2.28)

Как видно из формулы (2.28), для определения числа М„ не»

• . р0 р

обходимо знать относительную разность давления -------- —. Ука»

Рво

затель числа М реагирует на изменение этой величины.

§ 2.4. ИЗМЕНЕНИЕ СКОРОСТИ В СВЯЗИ С ИЗМЕНЕНИЕМ .СЕЧЕНИ# СТРУЙКИ. КРИТИЧЕСКИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ СОСТОЯНИЯ

Чтобы получить связь между изменением скорости и изме» нением сечения струйки в случае движения сжимаемой жидкостй (газа), продифференцируем уравнение неразрывности для струй» ки (2.1). Тогда

d (рva) —О

или

vadp + podv + pvda — O.

Разделив обе части последнего уравнения на pva, получив

dp

dv

(2.29)

р

+

v

 

Имея в виду уравнение Бернулли в дифференциальной фор­

ме (2.7) и выражение для скорости звука (1.2), преобразуем — I

dp

dp

dp

 

 

1

,

- =

- r

---- — =

----- T vdv.

 

P

ap

p

 

 

a-

 

Тогда (2.29) можно записать в следующем виде:

 

dv

1 —

v *

 

da

 

 

v

а-

+ . — = 0 .

 

 

 

 

з

 

Разделив последнее уравнение

на

( ‘ - g - b a - " * ) .

чим

 

 

 

 

 

 

 

da

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

0

 

 

 

v

 

(1 — м 2) "

 

полу-

(2.30)

25

Из (2.30)

видно, что при дозвуковых (М < 1) и сверхзвуко­

вых ( М > 1 )

скоростях характер изменения скорости в зависи­

мости от изменения площади поперечного сечения струйки будет различным.

Если скорости дозвуковые, то при уменьшении площади се­ чения, т. е. при сужении струйки (da < 0), скорость будет уве­ личиваться, так как из (2.30) следует, что d u > 0 .

Таким образом, дозву­ ковой поток качественно ведет себя так же, как поток несжимаемой жидко­ сти.

В случае сверхзвуковых скоростей при уменьшении сечения скорость в струйке будет уменьшаться, так как при da < 0 величина dv < 0, а при расширении струйки— скорость в струйке увели­

чится.

При непрерывном возрастании скорости от дозвуковой до сверх­ звуковой струйка вначале должна сужаться, а затем расширяться

(фиг. 2.3).

В самом узком месте струйки скорость течения будет равна ско­ рости звука, т. е. в самом узком месте струйки скорость будет равна критической скорости звука. Все параметры в самом узком сечении струйки, которое называется критическим, именуются критическими.

Выразим критические параметры состояния через параметры заторможенного потока. В уравнениях (2.19), (2.20) и (2.21) по­

ложим М =

1.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

*-1

Ткр

2

 

Ркр

 

k—1

Ркр~

(

, \

(2.31)

Ро

yk

+ 1

)

1j

/2 —(—1

 

 

Ро

+

1 /

 

Для воздуха (Л= 1,4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ - = 0 , 5 2 ; 5,

^ = 0 , 7 3 4 ,

-0,834 .

 

(2.32)

 

 

Ро

 

Ро

 

 

 

 

 

 

§ 2.5. ОСОБЕННОСТИ ДВИЖЕНИЯ ГАЗА С УЧЕТОМ СЖИМАЕМОСТИ. ФИЗИЧЕСКАЯ СУЩНОСТЬ СКАЧКА УПЛОТНЕНИЯ

В предыдущем параграфе была рассмотрена одна ив особенно­ стей движения газа с учетом сжимаемости. Было установлено, что

0 случае дозвуковых скоростей для увеличения скорости необходимо струйку сужать, а для уменьшения скорости расширять. Если же скорости сверхзвуковые, то для увеличения скорости струйка долж­ на расширяться, а для уменьшения — сужаться. Эту особенность,

26

которая является п е р в о й о с о б е н н о с т ь ю движения газа со сверхзвуковой скоростью, учитывали при постройке сопловых аппа­ ратов паровых турбин. Давно было замечено, что в сужающихся соплах нельзя получить скорость, большую скорости звука. Самая большая скорость, которую можно получить в таких соплах,- равна критической скорости звука, которая достигается на конце сужаю­ щегося сопла. Поэтому для получёния сверхзвуковых потоков при­ меняют сопла вначале сужающиеся, затем расширяющиеся. Такие сопла называются сверхзвуковыми соплами или соплами Лаваля.

Вторая особенность движения газа состоит в различном харак­ тере распространения малых возмущений в дозвуковом и сверхзву­ ковом потоках. Напомним, что малые возмущения распростра­ няются со скоростью звука.

'/ =о

Источник малых возмущений небольших размеров, схематизируя явление, можно считать точечным источником. Пусть он помещен в- точке О (фиг. 2.4). В однородной среде возмущение, созданное в данный момент, через одну секунду будет распределено на сфере радиуса а, через две секунды — на сфере радиуса 2а и т. д.

В случае неподвижного воздуха малые возмущения будут рав­ номерно распространяться во все стороны и с течением времени за­ полнят все пространство.

Если неподвижный источник малых возмущений находится в до­ звуковом потоке, то возмущения относительно газа будут распро­ страняться также по сферам, но центры этих сфер, как и сами сфе­ ры, будут сноситься потоком в направлении движения газа (фиг. 2.5). Через одну секунду возмущение будет распределено по сфере радиуса а, центр которой смещен на 0 0 \ = v, -через две се­ кунды— на сфере радиуса 2а, центр которой сместится на расстоя­ ние OOo= 2v, и т. д. Таким образом, возмущения распространяются во всем пространстве, но неравномерно: быстрее они распростра­ няются в направлении движения газа, медленно — в противополож­ ном направлении.

27

Наконец, рассмотрим распространение малых возмущений в сверхзвуковом потоке, где v > а (фиг. 2.6). Проследим за рас­ пространением малого возмущения из неподвижного источника, находящегося в точке О. Через одну секунду возмущения будут распределены по сферам радиуса а, центры которых будут смещены в направлении движения на ООу— v, через две — на ООг—2v и т. д.. Поскольку v^> a, то ясно, что перемещающаяся сфера все время будет касаться конуса, половина угла которого р. может быть определена из соотношения

<2 -33>

Угол а называется углом возмущения, а конус, поло­ вина угла которого равна р, —

 

конусом возмущения-, его об­

 

разующие называются линия­

 

ми возмущения.

 

- В

 

о

 

V .

Фиг. 2.6

Фиг. 2.7

Из рассмотрения фиг. 2.6 можно сделать ряд важных выводов.

В ы в о д п е р в ы й .

Малые возмущения в сверхзвуковом по­

токе распространяются только внутри конуса возмущения. '13 связи с этим все пространство можно разделить на две части: зону молча­ ния, куда не попадают возмущения, и зону действия, где сосре­ доточены возмущения.

В ы в о д в т о р о й . Малые возмущения в сверхзвуковом потоке распространяются по линиям возмущения.

Поясним.это положение. Если рассматривать источник, непре­ рывно создающий малые возмущения, то возмущения непрерывно, заполнят конус .возмущения. При этом образующие конуса будут являться местом, где возмущения будут наибольшими, так как все здесь накладывающиеся возмущения будут в одной фазе (рис. 2.7).

Особенности распространения малых возмущений в 'сверхзвуко­ вом потоке имеют большое значение для понимания характера об­ текания тел сверхзвуковым потоком.

, Заметим, что если обратить движение, т. е. рассматривать среду неподвижной, а источник возмущения движущимся с различными скоростями, то характер распространения возмущений не изменится. В этом случае при движении источника малых возмущений с дозву­ ковой скоростью возмущения от него передаются вперед, а при дви-

28

женин со 'Сверхзвуковой скоростью источник движется, «не преду­ преждая» впереди находящийся газ.

Оказанное можно иллюстрировать следующим примером. Если бы трамвай двигался со сверхзвуковой скоростью, то нельзя было бы сигнализировать о приближении трамвая при помощи звука, так как звук не может распространяться вперед при сверхзвуковой ско­ рости движения. В этом случае сигнализировать можно было бы при помощи источника света или другим каким-либо способом.

В т о р о й о с о б е н н о с т ь ю движения газа со сверхзвуковой

скоростью является невозмоокность

передачи

малых возмущений

против

потока, наличие области,

куда не

попадают возму­

щения,

и наличие конуса возмущения, где сосредоточены все воз­

мущения.

Фиг. 2.8

Фиг. 2.9

Т р е т ь е й о с о б е н н о с т ь ю

движения, газа со сверхзвуко­

вой скоростью является возможность появления в сверхзвуковом потоке скачков уплотнения.

Рассмотрим физическую сущность скачков уплотнения и причи­ ны их образования. В качестве примера разберем характер обтека­ ния внутреннего тупого угла дозвуковым и сверхзвуковым потоком газа.

В случае дозвукового обтекания внутреннего угла (фиг. 2.8) ли­ нии тока плавно искривляются,- частицы газа, двигаясь по линиям тока (траекториям), плавно перемещаются, изменяя направление

движения, обтекая угол.

>

Плавное искривление линий тока

начинается задолго до вер­

шины О, так как препятствие (сторона ОВ) посылает сигнал против потока, «заявляя», о себе, т. е. изменения давления около препят­ ствия распространяются со скоростью звука во все стороны, в том числе и против потока, деформируя траектории, приспосабливая их к обтеканию препятствия.

Если внутренний угол обтекается сверхзвуковым потоком, то пре­ пятствие (ОВ) не может послать сигнал против■потока. Поэтому поток «слепо натыкается» на препятствие. Происходит газовый удар, резкое торможение потока — это и представляет собой скачок уплот­ нения (фиг. 2.9).

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ