
книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов
..pdfПолная энергия этой массы будет состоять из кинетической
niv2 |
|
„ |
|
pav и |
внутрен |
|
энергии —j p , потенциальной энергии давления |
||||||
ней энергии Upva, где U — JgcvT — внутренняя |
энергия |
единицы |
||||
массы, a J — механический |
эквивалент тепла. |
|
|
энер |
||
В аэродинамике |
обычно |
пренебрегают потенциальной |
||||
гией веса, учитывая |
ее малость (в гидравлике это делать нельзя). |
|||||
По закону сохранения энергии полная энергия секундной |
||||||
массы в сечениях I — I и 11 — 11 должна |
быть одна и та же, т. е. |
|||||
+PlalV1 + |
_P2*^aa2^V |
+ P-P-P2+ U-,p2v-Pt. |
(2.3) |
|||
= |
Раздедив левую и правую части выражения (2.3) на т, получим
(2.4)
Очевидно, что для всех сечений струйки при установившемся движении идеального газа
^ г + — + U = const. |
|
2 |
р . |
Продифференцировав уравнение (2.5), получим
d ^ + d ( f + U ) = 0.
(2.5)
( 2 .6)
iP |
( |
р |
\ |
dp (это |
можно |
|
Учитывая, что d -^- — vdv, а d |
( |
+ |
U\ — di = |
|||
.легко показать, используя, |
что |
U — JgcvT, |
а |
= |
const), |
|
где i — теплосодержание единицы массы, найдем |
|
|
|
|||
vdv -t- |
d p — | |
|
|
(2-7) |
||
Р |
— 0. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Выражение (2.7) называется уравнением Бернулли |
в |
диффе |
ренциальной форме как для сжимаемой, так и несжимаемой среды.
Рассмотрим более подробно уравнение (2.5).' Каждое его сла
гаемое представляет собой энергию, |
отнесенную к единице мае1 |
|
v 2 |
р |
потенциальная энергия дав- |
сы: -jr---- кинетическая энергия, —— |
||
2 |
|
Р |
ления, а U — внутренняя энергия (в механических единицах). Константа в уравнении (2.5) является полной энергией, бтнесен-
20
ной к единице массы. Уравнению (2.5) можно |
придать |
другие |
||
формы, объединив два последних слагаемых |
в |
его левой |
части |
|
в одно. |
^ . |
|
|
|
Учитывая, что |
U = JgcvT, a R=J{cp — cv), |
получим |
|
■P- + JgcrT = j |
Р _ |
k |
£_ |
|
р |
k — 1 |
р |
||
|
Теперь уравнение Бернулли можно написать так:
V2 |
k |
р |
= const |
|
О + . |
, |
р |
||
2 |
я — 1 |
|
||
V2 |
k |
|
п |
|
2 |
+-k _ |
l g R T — const. |
(2.8)
(2.9)
Если в формулу (2.9) ввести скорость звука a = Y k g R T , то
v2 |
2а |
(2.10) |
~ 2 + |
const. |
В уравнение Бернулли можно ввести и величину теплосодер
жания i= JgcpT. Тогда получим |
|
-^- + £=const. |
(2.11) |
Уравнения (2.8), (2.9), (2.10) и (2.11) представляют собой различнее формы уравнения Бернулли.
При движении газа вдоль струйки его скорости могут из меняться от нуля до некоторой максимальной скорости v max.
Параметры состояния в том месте, где скорость равна нулю,
называются параметрами заторможенного потока. Макси мальной скорости потока соответствуют нулевые значения тем пературы, давления и плотности.
Выразим постоянную в уравнении Бернулли через параметры заторможенного потока и максимальную скорость, обозначив
параметры заторможенного |
потока значком „0е. |
, |
||
Из уравнений (2.8), (2.9), |
(2.10) |
н (2.11) при ^ = -0 |
|
|
|
|
Д |
- h. |
(2.12). |
Та же постоянная при |
= |
будет равна |
|
|
c |
o |
n |
s |
t |
’ (2-.13) |
Введем понятие о критической скорости звука. Из уравнения (2.10) следует, что с увеличением скорости потока вдоль струйки скорость звука уменьшается. В некотором сечении скорость звука может быть равной скорости потока. Скорость звука и скорость потока в этом случае называются критическими. Най дем выражение константы в уравнении Бернулли через крити ческую скорость звука. При т/— а = акр уравнение (2.10) имеет
вид
а2 а2
- f + j r f T = const- |
|
Отсюда следует, что |
|
i l i a 2 |
.(2-14) |
■const=F = \ - 2 ~’ |
|
Следовательно, акр можно выразить через |
параметры затормо |
женного потока и v max, например, |
|
Так как a0= Y kg R T 0, |
то |
для воздуха (/г = 1,4) акр |
можно |
||
получить по простой |
формуле |
|
|
|
|
• |
акр^ \ Ъ , г У Т 0 . |
|
(2.16) |
||
Константа в уравнении Бернулли выражает полную удельную |
|||||
энергию газа и определяется |
величиной |
температуры затормо |
|||
женного потока. |
|
|
|
|
|
Если среда несжимаемая, то уравнение Бернулли в конечном |
|||||
виде упрощается, так |
как |
внутренняя |
энергия в этом |
случае |
остается постоянной по всей струйке. Вместо уравнения (2.8) из
(2.7) |
при р = const можно получить |
|
|
|
V2 |
р |
(2.17) |
|
~сГ~h — = const |
||
или |
2 |
р |
|
PV2 |
|
|
|
« |
Р •= const. |
(2.18) |
|
|
~2 ~ + |
. , Из уравнения (2.18) следует, что при увеличении скорости в струйке несжимаемой жидкости давление уменьшается, а при уменьшении — увеличивается.
QV~
Вводя скоростной напор q = —^~, уравнение (2.18) можно на
писать так:
рЛ-q — const.
П
§ 2.3. ПРИМЕНЕНИЕ УРАВНЕНИЯ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ. СКОРОСТИ И ЧИСЛА М ПРИ ДОЗВУКОВЫХ СКОРОСТЯХ ПОЛЕТА
Рассмотрим струйку, непосредственно примыкающую к обте каемому телу, например к крылу (фиг. 2.2). Форма струйки будет в значительной степени определяться формой тела. В по следующих рассуждениях вязкостью среды пренебрежем. Влия ние вязкости будет учтено позднее.
Далеко перед телом и далеко за телом скорость и давление
равны |
Ус* |
и р оо. |
|
|
|
|
|
|
||
В точке А, являющейся точкой разветвления потока (крити |
||||||||||
ческой. точкой), скорость |
равна нулю. |
От |
точки |
А до точки В |
||||||
сечения |
струйки умень |
|
I |
i |
|
|||||
шаются (струйка |
сужает- |
|
|
|||||||
ся), скорость увеличи |
|
|
|
|
||||||
вается |
от |
нуля |
до |
v B, |
|
|
|
|
||
большей, |
|
чем |
К». |
На |
|
|
|
|
||
чиная с точки Б струйка |
|
|
|
|
||||||
расширяется |
и скорость |
|
|
|
|
|||||
уменьшается |
до |
значе |
|
|
|
|
||||
ния V*,. В точке А |
дав |
|
|
|
|
|||||
ление, |
плотность |
и тем |
т. е. равны |
параметрам |
заторможен |
|||||
пература |
будут р 0, р0, Т0, |
|||||||||
ного потока. |
уравнение |
Бернулли в |
сечении |
элементарной |
||||||
Применим |
струйки далеко перед телом и в сечении, проходящем через точку А. Получим
|
_l |
|
k |
_ |
|
k |
_Р± |
2 1 k — 1 р„ |
|
k — 1 ‘р0 |
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
I/2 |
|
k |
Р ~ |
|
( Ро \~Г |
||
|
|
|
|
1 |
- |
||
|
k |
— |
\ |
|
|
\ |
|
|
|
|
Р |
» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
р |
|
1 , а |
|
|
|
имеем |
|
k — |
— |
а |
------------- = - |
м |
|||
Р . |
|
|
а 50 |
|
|
|
|
^ |
= |
( |
l |
- |
1 |
во |
(2.19) |
2 |
|
м 2 |
|
||||
Р |
- |
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Используя уравнение |
адиабаты |
|
== const, можно найти вы |
||||
ражения |
п. |
|
/ |
h — 1 |
\ Дт |
||
|
|
||||||
|
р" - ( ,1 + 4 Г ! м 2 V |
(2.20) |
|||||
|
Р~ |
|
V |
2 |
|
“ / |
|
|
т0 |
, |
k — 1 |
о |
(2.21) |
||
|
Тш |
— 1 + |
2 |
|
м 2 . |
23
Формулу (2.19) преобразуем к другому виду. Для этого раз ложим ее правую часть в ряд, как бином Ньютона:
у |
= 1 + у M l -f | |
M l + |
—(24~ |
k) M l + .. - |
(2.22) |
||||
Учитывая, чт о-г М -р |
|
— |
k |
К |
„ |
pe v« |
вынося за |
||
» |
2 |
-r- |
|
|
=<7то, |
||||
|
9 |
|
kp |
|
|
|
|
||
скобки |
и умножая |
на |
|
обе |
части |
при значении k = 1 ,4 , |
|||
получим |
|
|
/ |
|
М2 |
|
М4 |
\ |
|
|
Ро — Р „ + |
|
+ |
|
(2.23) |
||||
|
|
|
+ |
4^ '+■• • • J • |
|||||
Если обозначить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го |
|
+ |
• • |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то формула |
(2.23) запишется |
|
|
|
|
|
|
||
|
Ро=Р«, + |
(1 + |
е) ■ |
(2.24) |
Величина е, которая зависит от числа М„, называется по правкой на сжимаемость. Для несжимаемой среды е=0, и фор мула для давления в критической точке примет вид:
Ро — Р«, + |
Я„ |
|
(2.25) |
Величина р 0 представляет собой |
полное давление, |
— ста |
|
тическое давление невозмущенного |
потока, a |
— динамическое |
давление (скоростной напор). |
|
скорости по |
Уравнение (2.24) используется для определения |
||
лета при помощи трубки ПВД. |
, |
|
Из уравнения (2.24) следует, что. |
|
|
V , |
2Др |
(2.26) |
|
||
где Др = р 0 - р „ . |
|
|
Величина Др находится при |
помощи трубки ПВД и подво |
|
дится к указателю скорости. |
|
|
При больших дозвуковых скоростях полета необходимо знать |
||
число М полета, т. е. М-». Оно |
определяется при |
помощи ука |
зателя числа М. |
|
|
24
Из уравнения (2.19) можно найти
(2.27)
или
(2.28)
Как видно из формулы (2.28), для определения числа М„ не»
• . р0 — р
обходимо знать относительную разность давления -------- —. Ука»
Рво
затель числа М реагирует на изменение этой величины.
§ 2.4. ИЗМЕНЕНИЕ СКОРОСТИ В СВЯЗИ С ИЗМЕНЕНИЕМ .СЕЧЕНИ# СТРУЙКИ. КРИТИЧЕСКИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ СОСТОЯНИЯ
Чтобы получить связь между изменением скорости и изме» нением сечения струйки в случае движения сжимаемой жидкостй (газа), продифференцируем уравнение неразрывности для струй» ки (2.1). Тогда
d (рva) —О
или
vadp + podv + pvda — O.
Разделив обе части последнего уравнения на pva, получив
dp |
dv |
(2.29) |
р |
+ |
|
v |
|
Имея в виду уравнение Бернулли в дифференциальной фор
ме (2.7) и выражение для скорости звука (1.2), преобразуем — I
dp |
dp |
dp |
|
|
1 |
, |
- = |
- r |
---- — = |
----- T vdv. |
|
||
P |
ap |
p |
|
|
a- |
|
Тогда (2.29) можно записать в следующем виде: |
|
|||||
dv |
1 — |
v * |
|
da |
|
|
|
v |
а- |
+ . — = 0 . |
|
||
|
|
|
з |
|
||
Разделив последнее уравнение |
на |
( ‘ - g - b a - " * ) . |
||||
чим |
|
|
|
|
||
|
|
|
da |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
0 |
|
|
|
v |
|
(1 — м 2) " |
|
полу-
(2.30)
25
Из (2.30) |
видно, что при дозвуковых (М < 1) и сверхзвуко |
вых ( М > 1 ) |
скоростях характер изменения скорости в зависи |
мости от изменения площади поперечного сечения струйки будет различным.
Если скорости дозвуковые, то при уменьшении площади се чения, т. е. при сужении струйки (da < 0), скорость будет уве личиваться, так как из (2.30) следует, что d u > 0 .
Таким образом, дозву ковой поток качественно ведет себя так же, как поток несжимаемой жидко сти.
В случае сверхзвуковых скоростей при уменьшении сечения скорость в струйке будет уменьшаться, так как при da < 0 величина dv < 0, а при расширении струйки— скорость в струйке увели
чится.
При непрерывном возрастании скорости от дозвуковой до сверх звуковой струйка вначале должна сужаться, а затем расширяться
(фиг. 2.3).
В самом узком месте струйки скорость течения будет равна ско рости звука, т. е. в самом узком месте струйки скорость будет равна критической скорости звука. Все параметры в самом узком сечении струйки, которое называется критическим, именуются критическими.
Выразим критические параметры состояния через параметры заторможенного потока. В уравнениях (2.19), (2.20) и (2.21) по
ложим М = |
1. |
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
*-1 |
Ткр |
2 |
|
Ркр |
|
k—1 |
Ркр~ |
( |
, \ |
(2.31) |
||||
Ро |
yk |
+ 1 |
) |
1j |
/2 —(—1 |
|
||||
|
Ро |
\£ |
+ |
1 / |
|
|||||
Для воздуха (Л= 1,4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
^ - = 0 , 5 2 ; 5, |
^ = 0 , 7 3 4 , |
-0,834 . |
|
(2.32) |
||||
|
|
Ро |
|
Ро |
|
|
|
|
|
|
§ 2.5. ОСОБЕННОСТИ ДВИЖЕНИЯ ГАЗА С УЧЕТОМ СЖИМАЕМОСТИ. ФИЗИЧЕСКАЯ СУЩНОСТЬ СКАЧКА УПЛОТНЕНИЯ
В предыдущем параграфе была рассмотрена одна ив особенно стей движения газа с учетом сжимаемости. Было установлено, что
0 случае дозвуковых скоростей для увеличения скорости необходимо струйку сужать, а для уменьшения скорости — расширять. Если же скорости сверхзвуковые, то для увеличения скорости струйка долж на расширяться, а для уменьшения — сужаться. Эту особенность,
26
которая является п е р в о й о с о б е н н о с т ь ю движения газа со сверхзвуковой скоростью, учитывали при постройке сопловых аппа ратов паровых турбин. Давно было замечено, что в сужающихся соплах нельзя получить скорость, большую скорости звука. Самая большая скорость, которую можно получить в таких соплах,- равна критической скорости звука, которая достигается на конце сужаю щегося сопла. Поэтому для получёния сверхзвуковых потоков при меняют сопла вначале сужающиеся, затем расширяющиеся. Такие сопла называются сверхзвуковыми соплами или соплами Лаваля.
Вторая особенность движения газа состоит в различном харак тере распространения малых возмущений в дозвуковом и сверхзву ковом потоках. Напомним, что малые возмущения распростра няются со скоростью звука.
'/ =о
Источник малых возмущений небольших размеров, схематизируя явление, можно считать точечным источником. Пусть он помещен в- точке О (фиг. 2.4). В однородной среде возмущение, созданное в данный момент, через одну секунду будет распределено на сфере радиуса а, через две секунды — на сфере радиуса 2а и т. д.
В случае неподвижного воздуха малые возмущения будут рав номерно распространяться во все стороны и с течением времени за полнят все пространство.
Если неподвижный источник малых возмущений находится в до звуковом потоке, то возмущения относительно газа будут распро страняться также по сферам, но центры этих сфер, как и сами сфе ры, будут сноситься потоком в направлении движения газа (фиг. 2.5). Через одну секунду возмущение будет распределено по сфере радиуса а, центр которой смещен на 0 0 \ = v, -через две се кунды— на сфере радиуса 2а, центр которой сместится на расстоя ние OOo= 2v, и т. д. Таким образом, возмущения распространяются во всем пространстве, но неравномерно: быстрее они распростра няются в направлении движения газа, медленно — в противополож ном направлении.
27
Наконец, рассмотрим распространение малых возмущений в сверхзвуковом потоке, где v > а (фиг. 2.6). Проследим за рас пространением малого возмущения из неподвижного источника, находящегося в точке О. Через одну секунду возмущения будут распределены по сферам радиуса а, центры которых будут смещены в направлении движения на ООу— v, через две — на ООг—2v и т. д.. Поскольку v^> a, то ясно, что перемещающаяся сфера все время будет касаться конуса, половина угла которого р. может быть определена из соотношения
<2 -33>
Угол а называется углом возмущения, а конус, поло вина угла которого равна р, —
|
конусом возмущения-, его об |
|
разующие называются линия |
|
ми возмущения. |
|
- В |
|
о |
|
V . |
Фиг. 2.6 |
Фиг. 2.7 |
Из рассмотрения фиг. 2.6 можно сделать ряд важных выводов. |
|
В ы в о д п е р в ы й . |
Малые возмущения в сверхзвуковом по |
токе распространяются только внутри конуса возмущения. '13 связи с этим все пространство можно разделить на две части: зону молча ния, куда не попадают возмущения, и зону действия, где сосре доточены возмущения.
В ы в о д в т о р о й . Малые возмущения в сверхзвуковом потоке распространяются по линиям возмущения.
Поясним.это положение. Если рассматривать источник, непре рывно создающий малые возмущения, то возмущения непрерывно, заполнят конус .возмущения. При этом образующие конуса будут являться местом, где возмущения будут наибольшими, так как все здесь накладывающиеся возмущения будут в одной фазе (рис. 2.7).
Особенности распространения малых возмущений в 'сверхзвуко вом потоке имеют большое значение для понимания характера об текания тел сверхзвуковым потоком.
, Заметим, что если обратить движение, т. е. рассматривать среду неподвижной, а источник возмущения движущимся с различными скоростями, то характер распространения возмущений не изменится. В этом случае при движении источника малых возмущений с дозву ковой скоростью возмущения от него передаются вперед, а при дви-
28
женин со 'Сверхзвуковой скоростью источник движется, «не преду преждая» впереди находящийся газ.
Оказанное можно иллюстрировать следующим примером. Если бы трамвай двигался со сверхзвуковой скоростью, то нельзя было бы сигнализировать о приближении трамвая при помощи звука, так как звук не может распространяться вперед при сверхзвуковой ско рости движения. В этом случае сигнализировать можно было бы при помощи источника света или другим каким-либо способом.
В т о р о й о с о б е н н о с т ь ю движения газа со сверхзвуковой
скоростью является невозмоокность |
передачи |
малых возмущений |
|
против |
потока, наличие области, |
куда не |
попадают возму |
щения, |
и наличие конуса возмущения, где сосредоточены все воз |
мущения.
Фиг. 2.8 |
Фиг. 2.9 |
Т р е т ь е й о с о б е н н о с т ь ю |
движения, газа со сверхзвуко |
вой скоростью является возможность появления в сверхзвуковом потоке скачков уплотнения.
Рассмотрим физическую сущность скачков уплотнения и причи ны их образования. В качестве примера разберем характер обтека ния внутреннего тупого угла дозвуковым и сверхзвуковым потоком газа.
В случае дозвукового обтекания внутреннего угла (фиг. 2.8) ли нии тока плавно искривляются,- частицы газа, двигаясь по линиям тока (траекториям), плавно перемещаются, изменяя направление
движения, обтекая угол. |
> |
Плавное искривление линий тока |
начинается задолго до вер |
шины О, так как препятствие (сторона ОВ) посылает сигнал против потока, «заявляя», о себе, т. е. изменения давления около препят ствия распространяются со скоростью звука во все стороны, в том числе и против потока, деформируя траектории, приспосабливая их к обтеканию препятствия.
Если внутренний угол обтекается сверхзвуковым потоком, то пре пятствие (ОВ) не может послать сигнал против■потока. Поэтому поток «слепо натыкается» на препятствие. Происходит газовый удар, резкое торможение потока — это и представляет собой скачок уплот нения (фиг. 2.9).
29