Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Прессование алюминиевых сплавов. Математическое моделирование и оптимизация

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.98 Mб
Скачать

с большими трудностями в связи с тем, что форма обла­ сти D заранее неизвестна.

Для использования метода конформных отображений предположим, что скорость V может быть представлена

следующим образом:

 

V (х, у) = V (х, у) + и' (х, у).

(ІІ-99)

Здесь ѵ(х, у ) — кинематически возможное безвихревое

поле скоростей (потенциальное решение), а ѵ'(х, у) — поправочное поле скоростей (поправочное решение).

П о т е н ц и а л ь н о е р е ш е н и е

Обозначая комплексный потенциал

w = Ф (х, У) + г'ф (х, у),

получаем:

V =

ѵеіѲ= w' (г),

(ІИ 00)

_

_0ф_ _

д±_

 

х

дх

ду

(ІІ-101)

г,

дф -

W

 

у

ду

дх

где V — модуль вектора скорости о, а Ѳ— угол, который составляет этот вектор с положительным направлением оси X.

Для скоростей деформаций мы имеем:

І х х

=

дѵх

д2ф

\

дх

дх2

Rew" (2);

 

 

 

£

__

дѴу

 

(IM 02)

° ° У

 

»VW

д У у

 

 

 

1

 

 

Ъх у =

Всвете уравнений (II-102) производная от w'(z) по 2 тесно связана со скоростями деформаций и может быть названа комплексной скоростью деформаций:

£ = ш"(2) = ^ - ^ = -1- Не‘°,

(П-ЮЗ)

4

80

где

 

 

 

 

B ^

2 y rllx + lly = 2\w"(z)\-

(II-104)

Q =

— arctg — 2^xy— .

(II-105)

 

 

2

S I x x - l y y

 

Вернемся к решаемой задаче. Рассмотрим вначале установившееся течение идеально пластического мате­ риала (Т —T s ) . Будем считать, что часть границы может быть варьируема.

Для кинематически возможного, безвихревого поля

■■V —

скоростей V имеем: v — w'(z), а комплексный потенциал w(z) отображает область D на бесконечную прямоли­ нейную полосу Е:

< ф < ф+

 

 

 

 

на плоскости w. Перейдем к переменным

(ф, ф).

Для конформного отображения имеем:

2 "

(üu) ,

щ dS = dw,

w' (г) =

{

w" (z)

----- ;

т

w

2' (Ш)

 

I Z' (W) I3

dxdy<-> I z’ (w) I2 dq> dip,

 

 

 

 

что дает:

 

 

Jxdy^ — min.

 

A=24 f.f

z" (w)

 

 

z' (DU) dq dty +

(11-106)

 

 

 

 

 

Пусть граница у области Е состоит из т участков:

Т = Ѵі + Та Н---------

1- Ут

так что на уь имеем:

т = Tfe = 2цkTS = const.

Тогда

[тгіф =

2т5 5>*Дфік.

(II-107)

V

k = \

 

где Афй — приращение ф на у*.

Уравнение (II-108) может быть преобразовано в сле­

дующее:

 

 

Ä — 2TS

z" (DU) d(pd\p -f

цк Дф^ min.

 

z ' (au)

*=i

6 -4 5 5

81

П а р а м е т р и ч е с к а я п о л у п л о с к о с т ь

Вместо того чтобы непосредственно искать зависимость z от ш, выразим обе функции через параметрическую переменную С = і+ й |, изменяющуюся в верхней полуплоскости Л. Если г (С) и да(С) изве­ стны, можно, исключая С, получить функцию z —z(w). Однако эта операция часто бывает трудной и по существу без нее можно ус­

пешно обойтись.

Покажем, что, зная функции z(C) и'да(С), можно вычислить че­ рез параметр С как мощность пластической деформации, так и гео­ метрические элементы течения.

Действительно:

г" (да) = (d_

dz\£_ = /г" (О _ юЧСЛ _ ± _ .

 

г' (да)

\dZ

dw ' dw

\z'

w' (0 / w' (Q

 

d y d ty =

Iw' (C)|2 dl dr\,

 

 

 

что дает

 

 

 

 

 

 

(Ц>)

dcp с(ф =

ГГ Z ' ( 0

(0

(11-108)

 

 

И

X |да' (Ol d\ dr\.

 

(д а )

 

г ' ( 0

W ’ ( 0

 

~ X

а! аг аі

ап-/ сіп-°°

Рис. 12. Течение идеально пластического материала в криволинейной по­ лосе

82

Рассмотрим задачи, в которых область /) представляет собой

многоугольник

с углами а(я, а2я, .... а„я

(рис. 12) при

вершинах

А\, Л2,

А п.

Отображение внутренности

многоугольника

на верх­

нюю полуплоскость может быть выполнено с применением формулы Шварца—Кристоффеля:

г = С і j -

ах)“' - 1 (С - а*)“*"1 ••■(£-<»„) “'г_1 ^

+ С Ь

(II-109)

Граница

многоугольника соответствует действительной оси g па

g-плоскости,

причем точки а ь а2,

а п есть образы

вершин

много­

угольника; константы Сі и С) зависят от расположения и ориента­

ции многоугольника на плоскости г. Если ат — оо, то соответствую-

_J

щий множитель (С—ат) т под знаком интеграла становится рав­ ным бесконечности. Три из указанных параметров могут быть выбра­ ны произвольно.

Предположим в связи с этим, что Яі = 0, а т = оо. Из уравнения (ІІ-109) получаем:

п

г" (g)

г' (?)

d_ dl

«fe — I

і п * ' ( о - 2 l — ak' k=l

k-rtn

Пусть поток вектора скорости в области D составляет q еди­ ниц объема за единицу времени на каждую единицу глубины обла­ сти, измеряемой перпендикулярно к плоскости г.

Отображение бесконечной прямолинейной полосы Е на верхнюю

полуплоскость осуществляется

следующей функцией:

w ( I ) = — —

l n I + /ф ,

 

Л

 

 

 

откуда

 

 

 

К (?)І = л

1

w" (g)

1

? 1

Ю' (?)

?

и уравнение

(П-108)

преобразуется в следующее:

/ = Я_

а*-

' 4

dl dt1

(И-ПО)

я

[ f l f + s

?

 

 

k=\

 

 

 

 

к+т

 

 

 

П л о с к о с т ь л о г а р и ф м и ч е с к о г о г о д о г р а ф а

Рассмотрим более общий случай, когда область D представляет собой многоугольник АС с углами а*я при вершинах Ль, часть кото­ рых находится в бесконечности.

Граница области изменения w состоит из прямых линий, на ко­ торых ф = const, поэтому на плоскости w мы также получаем мно­ гоугольник В с углами Рья при вершинах B h.

6*

83

После отображения на верхнюю полуплоскость С (см. рис. 11) получаем:

*(E) = Ca J

П

( £ - а * ) а*

Ч

+

 

Сі;

 

(11-111)

 

 

ft=i

 

 

 

 

 

 

®(0 = с Л П ( Е - aÄ)P*-! dl + c 2,

 

(IM 12)

 

 

J ft=l

 

 

 

 

 

 

и уравнение (II-102) дает:

 

 

 

 

 

I=

 

2

 

 

«& — ßft

с2П

 

^ - а*)0А_1

dg di] .

 

 

 

 

'

 

 

 

 

A=i

 

 

ft=i

 

 

 

 

Введем в рассмотрение аналитическую функцию:

 

л

, Mz

,

 

«0

,

У

,

(Ѳ,

 

(IM 13)

Q =

In -----=

 

1п ——ггг = In — +

 

 

 

 

w

 

 

ve

 

V

 

 

 

 

где 0 — угол между вектором скорости и осью х.

 

 

Если граница области D состоит из прямых линий, то граница

области

С изменения переменной Ѳ также состоит из прямых линий,

 

ЯІ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поскольку вдоль стенок ее мнимая часть также остается постоянной. Поэтому область С представляет собой многоугольник с углами

при вершинах /Ц.

После отображения областей fl и С на верхнюю полуплоскость

переменной

С получаем:

 

Q «) =

Cs J

П

(I — а*)ѵ*-1 + Cs

(II-114)

и

J *=i

 

 

 

 

 

 

/ = Jj |Q' (£) w'(S)|d|d'l>

(II-115)

д

 

 

 

 

что дает

 

 

 

/ = Я

I С2Сз

П

(С - a ^ fe + ^ é -2 I dl dr],

(IM 16)

дk=l

С т е п е н ь д е ф о р м а ц и и с д в и г а

 

 

 

Пусть мы имеем теперь упрочняющийся

материал,

так что

 

 

 

 

Т = Т (Г).

 

 

 

 

Вычислим степень деформации Г. Рассмотрим дви­

жение материальной

частицы М

вдоль линии

тока

ф(л:, г/) =tpo=const на

плоскости г.

За время

dt

части­

ца М получит перемещение

 

 

 

d = s I dz I = vdt = I w' (z) I dt,

 

 

(II-117)

84

а ее изображение на плоскости Q пройдет путь

dl = \dQ\ = V \ d \ n v \ 2 + \ S \ 2

вдоль линии тока ф (In — , Ѳ) =const.

V

Уравнения (П-91) и (П-117) дают:

 

dr =

m t = 2 I w" (z) I dt.

(IM 18)

На плоскости w мы получаем:

_

dr =

2

z" (w) dq)

(11-119)

и

 

z' (w)

 

 

 

 

dr =

2

d In w' (z) ds = 2 1dQ I = 2d/,

(IM 20)

 

 

dz

 

так как

 

 

dQ = — di n — = — d\nw.

(11-121)

 

 

V0

 

У р а в н е н и е т е п л о п р о в о д н о с т и

Рассмотрим уравнение теплопроводности (ІІ-92):

ди

. ди

 

ди

I д2и

.

д2и

ѵТН.

--------1--------V ,

~дуѴу~

1 \

^

'ду2

dt

дх

'*

 

Как мы уже отметили выше, к специфической труд­ ности наших задач относится необходимость решения краевых проблем для областей со сложной и неизвест­ ной границей.

Эта трудность может быть преодолена, если исполь­ зовать метод конформных отображений. Переходя к пло­ скости w, мы имеем:

д2и

.

д2и

 

1

/ д2и

,

д2и \

_

 

(II-122)

дх2 +

ду2

~

I г' И

I2 1 Эф2

 

дф2/

 

 

 

 

Н =

2| w"{z)

 

г" (w)

 

1

 

 

(II-123)

 

z' (w)

Iz' (w) I2

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

ди

+

ди

дер

ди

дф

ди

1

.(II-124)

dt

 

dt

дф

1dtГ ~

дф dt

дф

I z' (w) |2

 

 

 

Подставляя (ІІ-122), (П-123) и (ІІ-124) в уравнение

(II-92), получаем

 

 

 

 

 

 

ди

=

\ дф2

d ^ + 2vT

z'/(a;)

 

 

(II-l 25)

дф

 

дф5

 

z' (вы)

 

 

 

85

Краевая задача для уравнения (11-125) значительно проще, чем для уравнения (II-122), поскольку граница области изменения w состоит из прямых линий, на ко­ торых 1)) = const.

У т о ч н е н и е о п о р н о г о р е ш е н и я

[18]

Используя потенциальное решение в качестве опор­

ного, точное будем искать в виде

 

ѵ + ѵ'.

(Н-126)

Здесь V — потенциальное решение, ѵ' — поправочный вектор скорости, для которого в общем случае

div ѵ' = 0, rot v' =j=0.

(II-127)

Воспользуемся криволинейной ортогональной систе­ мой координат (ф, ф) на плоскости г, порожденной кон­ формным отображением области течения D на прямоли­ нейную полосу Е в плоскости комплексного потенциала w (см. рис. 12). Коэффициенты Ляме при этом равны:

Яф = Я ^ | г' И | = Мф,Ф).

(И-128)

Компоненты тензора скорости деформации, соответству­ ющие полю ѵ', имеют вид:

фф

1

<>%

 

1

 

dh

 

 

 

 

h

öq> г

ft2 ' йф

 

 

 

 

 

 

1

дф +

1

 

dh

V

 

(II-129)

 

h

/г2

др

 

Ф’

 

 

'

_

1

 

 

)

+

д

( %

 

 

ф 1|)

2

- 1

 

дф \

 

 

 

h г

 

h

 

 

Функция

тока

 

точного

решения может

быть записана

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф +

¥(ф, ф),

 

 

 

 

 

 

 

(ІІ-130)

где

 

ф — функция

 

тока

потенциального

решения;

'К(ф, ф) — поправочная функция тока.

 

 

 

Компоненты

вектора ѵ' вычисляются

по

формулам:

 

 

-L È1.

^

 

 

_1

 

дЧ

 

(ІІ-131)

 

 

h '

дф ’

 

 

h

 

dtp

 

 

86

а скорости деформации равны:

 

 

 

 

I'

=

ö2'F

 

а ln h dW

d\n_h

dVay \ i ,

1

 

ЪФФ

/j2

öcp Зф

 

acp

с?гр

аф

 

acp /J ’

 

 

'

= — 1'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ibib

 

э фф’

 

 

 

 

 

 

 

.

(И-132)

эф'ф

j_

rj_

/а2ХF

a2^

\

д ln h

dW

 

н

* [

2

\ a\p2

a<p2 /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a i n f e

 

d w _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

acp

 

acp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для потенциального решения аналогичные формулы

дают

 

 

 

 

 

 

 

 

а in h

 

 

f

 

f

 

 

l a i n h

t

1

 

(11-133)

=ФФ= ~

5сИ>

 

ДГ • ~'d(p

-

h2 дгр

 

 

 

 

Интенсивность скоростей деформаций

сдвига

Н

равна

H =

2 H ( ! W +

E")! +

(E.« +

6 « )! -

 

 

 

(,,'134)

Ограничим задачу уточнением потенциального реше­ ния внутри области Еі — прямоугольника на плоскости w (рис. 13). На границе yj области Ех компоненты пф

иудовлетворяют условиям:

Ф = 0;

Ф = а;

V

ф

=

ф

 

 

 

 

V.

(И-135)

Ф = 0;

ф = Ь-

ѵ\ = 0.

 

В связи с этим функция ЧДф, ф)

удовлетворяет сле-

дующим граничным условиям:

 

U , =

0;

 

 

 

 

(II-136)

п

и

ЗѴ

 

Л

Ф = 0;

ф = 5;

 

= 0.

 

Следует отметить, что в более общем случае, снимая условие,

XF = 0 при ф = 0, ф = Ь,

можно уточнять также и границу области течения.

Для определения функции Чг(ср, Ф) будем варьиро­ вать поле скоростей внутри области Е\. Вариационное уравнение с учетом инерционных сил имеет следующий вид;

37

j* I* ТбН dxdy +

j* j* P

6v' dx dy+ j* т6уфdy

Di

D\

Y+

+ j тбVydy = 0.

 

(II-137)

Здесь p — плотность среды.

Рис. 13. Уточнение потенциального решения

Переходя к переменным (ф, ф) и учитывая, что

dx dy «- -> h?dq>с/ф;

dy = hd%

 

 

(II-138)

dt

dt Ф

ft2 dcp ф ’

88

получаем окончательно:

Я

тбШ2 d(p ^ + Я

і г '

6 (Ш d(p 1^ +

Et

Et

 

 

 

 

 

(ІІ-139)

ся

Таким образом, проблема уточнения решения сводит­

к определению

функции

¥ (ф, ф) из вариационного

уравнения (П-139). Основным преимуществом такой по­ становки задачи можно считать неизменный вид обла­ сти Е 1 и однородные граничные условия для функции ¥ для широкого класса плоских задач. Решение может быть найдено любым численным методом. Остановимся на одном из них, а именно на модифицированном ме­ тоде Ритца [22].

Представим решение в виде двойного ряда:

Р

Р

¥ (Ф, ф) = ф2 ф — ер)2 — ф) £

£ аифУ ,

і =о /=о

где üij — параметры, определяемые из вариационного уравнения. Алгоритм решения подробно описан в гла­ ве IV.

Множитель ф2ф —ф)2 (b—ф) в уравнении обеспечива­ ет выполнение граничных условий (11-136) (см. рис. 13).

Н а п р я ж е н н о е с о с т о я н и е

Рассмотрим медленное течение вязко-пластической среды в полосе Е (см. рис. 11). Пренебрегая инерцион­ ными членами в уравнениях движения (II-83), для ком­ понентов напряжений будем иметь следующие зависи­ мости:

X X

I д (У Х у ___ Q

дх ду

(И-140)

д°ху _|_ дауу _ Q

дх ду

Введем функцию напряжений Ф(х, у), положив

_

д*Ф

_ д2Ф

__

д2Ф

(И-141)

~

ду2 ° уи

дх2

° ху

дхду

 

89

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ