книги из ГПНТБ / Прессование алюминиевых сплавов. Математическое моделирование и оптимизация
.pdfс большими трудностями в связи с тем, что форма обла сти D заранее неизвестна.
Для использования метода конформных отображений предположим, что скорость V может быть представлена
следующим образом: |
|
V (х, у) = V (х, у) + и' (х, у). |
(ІІ-99) |
Здесь ѵ(х, у ) — кинематически возможное безвихревое
поле скоростей (потенциальное решение), а ѵ'(х, у) — поправочное поле скоростей (поправочное решение).
П о т е н ц и а л ь н о е р е ш е н и е
Обозначая комплексный потенциал
w = Ф (х, У) + г'ф (х, у),
получаем:
V = |
ѵеіѲ= w' (г), |
(ІИ 00) |
||
_ |
_0ф_ _ |
д±_ |
|
|
х |
дх |
ду ’ |
(ІІ-101) |
|
г, |
дф - |
W |
||
|
||||
у |
ду |
дх |
’ |
где V — модуль вектора скорости о, а Ѳ— угол, который составляет этот вектор с положительным направлением оси X.
Для скоростей деформаций мы имеем:
І х х |
= |
дѵх |
д2ф |
\ |
дх |
дх2 |
Rew" (2); |
||
|
|
|
||
£ |
__ |
дѴу |
|
(IM 02) |
° ° У |
|
|||
»VW |
д У у |
|
||
|
|
1 |
|
|
Ъх у =
Всвете уравнений (II-102) производная от w'(z) по 2 тесно связана со скоростями деформаций и может быть названа комплексной скоростью деформаций:
£ = ш"(2) = ^ - ^ = -1- Не‘°, |
(П-ЮЗ) |
4
80
где |
|
|
|
|
B ^ |
2 y rllx + lly = 2\w"(z)\- |
(II-104) |
||
Q = |
— arctg — 2^xy— . |
(II-105) |
||
|
|
2 |
S I x x - l y y |
|
Вернемся к решаемой задаче. Рассмотрим вначале установившееся течение идеально пластического мате риала (Т —T s ) . Будем считать, что часть границы может быть варьируема.
Для кинематически возможного, безвихревого поля
■■V —
скоростей V имеем: v — w'(z), а комплексный потенциал w(z) отображает область D на бесконечную прямоли нейную полосу Е:
< ф < ф+ |
|
|
|
|
|
на плоскости w. Перейдем к переменным |
(ф, ф). |
||||
Для конформного отображения имеем: |
2 " |
(üu) , |
|||
щ dS = dw, |
w' (г) = |
{ |
w" (z) |
||
----- ; |
|||||
т |
w |
2' (Ш) |
|
I Z' (W) I3 |
|
dxdy<-> I z’ (w) I2 dq> dip, |
|
|
|
|
|
что дает: |
|
|
Jxdy^ — min. |
|
|
A=24 f.f |
z" (w) |
|
|
||
z' (DU) dq dty + |
(11-106) |
||||
"è |
|
|
|
|
|
Пусть граница у области Е состоит из т участков:
Т = Ѵі + Та Н--------- |
1- Ут |
так что на уь имеем:
т = Tfe = 2цkTS = const.
Тогда
[тгіф = |
2т5 5>*Дфік. |
(II-107) |
V |
k = \ |
|
где Афй — приращение ф на у*.
Уравнение (II-108) может быть преобразовано в сле
дующее: |
|
|
Ä — 2TS |
z" (DU) d(pd\p -f |
цк Дф^ min. |
|
z ' (au) |
*=i |
6 -4 5 5 |
81 |
П а р а м е т р и ч е с к а я п о л у п л о с к о с т ь
Вместо того чтобы непосредственно искать зависимость z от ш, выразим обе функции через параметрическую переменную С = і+ й |, изменяющуюся в верхней полуплоскости Л. Если г (С) и да(С) изве стны, можно, исключая С, получить функцию z —z(w). Однако эта операция часто бывает трудной и по существу без нее можно ус
пешно обойтись.
Покажем, что, зная функции z(C) и'да(С), можно вычислить че рез параметр С как мощность пластической деформации, так и гео метрические элементы течения.
Действительно:
г" (да) = (d_ |
dz\£_ = /г" (О _ юЧСЛ _ ± _ . |
|
|||
г' (да) |
\dZ |
dw ' dw |
\z' (О |
w' (0 / w' (Q |
|
d y d ty = |
Iw' (C)|2 dl dr\, |
|
|
|
|
что дает |
|
|
|
|
|
|
(Ц>) |
dcp с(ф = |
ГГ Z ' ( 0 |
(0 |
(11-108) |
|
|
И |
X |да' (Ol d\ dr\. |
||
|
(д а ) |
|
г ' ( 0 |
“ W ’ ( 0 |
|
~ X
а! аг аі |
ап-/ сіп-°° |
Рис. 12. Течение идеально пластического материала в криволинейной по лосе
82
Рассмотрим задачи, в которых область /) представляет собой
многоугольник |
с углами а(я, а2я, .... а„я |
(рис. 12) при |
вершинах |
|
А\, Л2, |
А п. |
Отображение внутренности |
многоугольника |
на верх |
нюю полуплоскость может быть выполнено с применением формулы Шварца—Кристоффеля:
г = С і j (£ - |
ах)“' - 1 (С - а*)“*"1 ••■(£-<»„) “'г_1 ^ |
+ С Ь |
(II-109) |
|
Граница |
многоугольника соответствует действительной оси g па |
|||
g-плоскости, |
причем точки а ь а2, |
а п есть образы |
вершин |
много |
угольника; константы Сі и С) зависят от расположения и ориента
ции многоугольника на плоскости г. Если ат — оо, то соответствую-
_J
щий множитель (С—ат) т под знаком интеграла становится рав ным бесконечности. Три из указанных параметров могут быть выбра ны произвольно.
Предположим в связи с этим, что Яі = 0, а т = оо. Из уравнения (ІІ-109) получаем:
п
г" (g)
г' (?)
d_ dl
«fe — I
і п * ' ( о - 2 l — ak' k=l
k-rtn
Пусть поток вектора скорости в области D составляет q еди ниц объема за единицу времени на каждую единицу глубины обла сти, измеряемой перпендикулярно к плоскости г.
Отображение бесконечной прямолинейной полосы Е на верхнюю |
|||
полуплоскость осуществляется |
следующей функцией: |
||
w ( I ) = — — |
l n I + /ф , |
|
|
Л |
|
|
|
откуда |
|
|
|
К (?)І = л |
1 |
w" (g) |
1 |
? 1 |
Ю' (?) |
? |
|
и уравнение |
(П-108) |
преобразуется в следующее: |
/ = Я_ |
а*- |
' 4 |
dl dt1 |
(И-ПО) |
я |
[ f l f + s |
? |
|
|
|
k=\ |
|
|
|
|
к+т |
|
|
|
П л о с к о с т ь л о г а р и ф м и ч е с к о г о г о д о г р а ф а
Рассмотрим более общий случай, когда область D представляет собой многоугольник АС с углами а*я при вершинах Ль, часть кото рых находится в бесконечности.
Граница области изменения w состоит из прямых линий, на ко торых ф = const, поэтому на плоскости w мы также получаем мно гоугольник В с углами Рья при вершинах B h.
6* |
83 |
После отображения на верхнюю полуплоскость С (см. рис. 11) получаем:
*(E) = Ca J |
П |
( £ - а * ) а* |
Ч |
+ |
|
Сі; |
|
(11-111) |
|||
|
|
ft=i |
|
|
|
|
|
|
|||
®(0 = с Л П ( Е - aÄ)P*-! dl + c 2, |
|
(IM 12) |
|||||||||
|
|
J ft=l |
|
|
|
|
|
|
|||
и уравнение (II-102) дает: |
|
|
|
|
|
||||||
I= |
|
2 |
|
|
«& — ßft |
с2П |
|
^ - а*)0А_1 |
dg di] . |
|
|
|
~д |
|
|
' |
|
|
|
||||
|
A=i |
|
|
ft=i |
|
|
|
||||
|
Введем в рассмотрение аналитическую функцию: |
|
|||||||||
л |
, Mz |
, |
|
«0 |
, |
У |
, |
(Ѳ, |
|
(IM 13) |
|
Q = |
In -----= |
|
1п ——ггг = In — + |
|
|
||||||
|
|
w |
|
|
ve |
|
V |
|
|
|
|
где 0 — угол между вектором скорости и осью х. |
|
||||||||||
|
Если граница области D состоит из прямых линий, то граница |
||||||||||
области |
С изменения переменной Ѳ также состоит из прямых линий, |
||||||||||
|
ЯІ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поскольку вдоль стенок ее мнимая часть также остается постоянной. Поэтому область С представляет собой многоугольник с углами
при вершинах /Ц.
После отображения областей fl и С на верхнюю полуплоскость
переменной |
С получаем: |
|
||
Q «) = |
Cs J |
П |
(I — а*)ѵ*-1 € + Cs |
(II-114) |
и |
J *=i |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ = Jj |Q' (£) w'(S)|d|d'l> |
(II-115) |
|||
д |
|
|
|
|
что дает |
|
|
|
|
/ = Я |
I С2Сз |
П |
(С - a ^ fe + ^ é -2 I dl dr], |
(IM 16) |
дk=l
С т е п е н ь д е ф о р м а ц и и с д в и г а |
|
|
|
|
Пусть мы имеем теперь упрочняющийся |
материал, |
|||
так что |
|
|
|
|
Т = Т (Г). |
|
|
|
|
Вычислим степень деформации Г. Рассмотрим дви |
||||
жение материальной |
частицы М |
вдоль линии |
тока |
|
ф(л:, г/) =tpo=const на |
плоскости г. |
За время |
dt |
части |
ца М получит перемещение |
|
|
|
|
d = s I dz I = vdt = I w' (z) I dt, |
|
|
(II-117) |
84
а ее изображение на плоскости Q пройдет путь
dl = \dQ\ = V \ d \ n v \ 2 + \ S \ 2
вдоль линии тока ф (In — , Ѳ) =const.
V
Уравнения (П-91) и (П-117) дают: |
|
||
dr = |
m t = 2 I w" (z) I dt. |
(IM 18) |
|
На плоскости w мы получаем: |
_ |
||
dr = |
2 |
z" (w) dq) |
(11-119) |
и |
|
z' (w) |
|
|
|
|
|
dr = |
2 |
d In w' (z) ds = 2 1dQ I = 2d/, |
(IM 20) |
|
|
dz |
|
так как |
|
|
|
dQ = — di n — = — d\nw. |
(11-121) |
||
|
|
V0 |
|
У р а в н е н и е т е п л о п р о в о д н о с т и
Рассмотрим уравнение теплопроводности (ІІ-92):
ди |
. ди |
|
ди |
I д2и |
. |
д2и |
ѵТН. |
--------1--------V , |
~дуѴу~ |
1 \ |
^ |
'ду2 |
|||
dt |
дх |
'* ‘ |
|
Как мы уже отметили выше, к специфической труд ности наших задач относится необходимость решения краевых проблем для областей со сложной и неизвест ной границей.
Эта трудность может быть преодолена, если исполь зовать метод конформных отображений. Переходя к пло скости w, мы имеем:
д2и |
. |
д2и |
|
1 |
/ д2и |
, |
д2и \ |
_ |
|
(II-122) |
дх2 + |
ду2 |
~ |
I г' И |
I2 1 Эф2 |
|
дф2/ |
’ |
|
||
|
|
|
||||||||
Н = |
2| w"{z) |
|
г" (w) |
|
1 |
|
|
(II-123) |
||
|
z' (w) |
Iz' (w) I2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
du |
|
ди |
+ |
ди |
дер |
ди |
дф |
ди |
1 |
.(II-124) |
dt |
|
dt |
дф |
1dtГ ~ |
дф ’ dt |
дф |
I z' (w) |2 |
|||
|
|
|||||||||
|
Подставляя (ІІ-122), (П-123) и (ІІ-124) в уравнение |
|||||||||
(II-92), получаем |
|
|
|
|
|
|
||||
ди |
= |
\ дф2 |
d ^ + 2vT |
z'/(a;) |
|
|
(II-l 25) |
|||
дф |
|
дф5 |
|
z' (вы) |
|
|
|
85
Краевая задача для уравнения (11-125) значительно проще, чем для уравнения (II-122), поскольку граница области изменения w состоит из прямых линий, на ко торых 1)) = const.
У т о ч н е н и е о п о р н о г о р е ш е н и я |
[18] |
Используя потенциальное решение в качестве опор |
|
ного, точное будем искать в виде |
|
ѵ + ѵ'. |
(Н-126) |
Здесь V — потенциальное решение, ѵ' — поправочный вектор скорости, для которого в общем случае
div ѵ' = 0, rot v' =j=0. |
(II-127) |
Воспользуемся криволинейной ортогональной систе мой координат (ф, ф) на плоскости г, порожденной кон формным отображением области течения D на прямоли нейную полосу Е в плоскости комплексного потенциала w (см. рис. 12). Коэффициенты Ляме при этом равны:
Яф = Я ^ | г' И | = Мф,Ф). |
(И-128) |
Компоненты тензора скорости деформации, соответству ющие полю ѵ', имеют вид:
фф |
1 |
<>% |
|
1 |
|
dh |
|
|
|
|
|
h |
öq> г |
ft2 ' йф |
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
дф + |
1 |
|
dh |
V |
• |
|
(II-129) |
|
|
— |
h |
/г2 |
’ др |
|
Ф’ |
|
|
|||
' |
_ |
1 |
|
|
) |
+ |
д |
( % |
|
|
|
ф 1|) |
— |
2 |
- 1 |
|
дф \ |
|
|
|
|||
h г |
|
h |
|
|
|||||||
Функция |
тока |
|
точного |
решения может |
быть записана |
||||||
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ф + |
¥(ф, ф), |
|
|
|
|
|
|
|
(ІІ-130) |
||
где |
|
ф — функция |
|
тока |
потенциального |
решения; |
|||||
'К(ф, ф) — поправочная функция тока. |
|
|
|||||||||
|
Компоненты |
вектора ѵ' вычисляются |
по |
формулам: |
|||||||
|
|
-L È1. |
^ |
|
|
_1 |
|
дЧ |
|
(ІІ-131) |
|
|
|
h ' |
дф ’ |
|
|
h |
|
dtp ’ |
|
|
86
а скорости деформации равны: |
|
|
|
|
||||||||
I' |
= — |
ö2'F |
|
а ln h dW |
d\n_h |
dVay \ i , |
1 |
|
||||
ЪФФ |
/j2 |
öcp Зф |
|
acp |
с?гр |
аф |
|
acp /J ’ |
|
|
||
' |
= — 1' |
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ibib |
|
э фф’ |
|
|
|
|
|
|
|
. |
(И-132) |
|
эф'ф |
j_ |
rj_ |
/а2ХF |
a2^ |
\ |
д ln h |
dW |
|
||||
н |
* [ |
2 |
\ a\p2 |
a<p2 / |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
a i n f e |
|
d w _ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
acp |
|
acp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для потенциального решения аналогичные формулы |
||||||||||||
дают |
|
|
|
|
|
|
|
|
а in h |
|
|
|
f |
|
f |
|
|
l a i n h |
t |
1 |
|
(11-133) |
|||
=ФФ= ~ |
5сИ> |
|
ДГ • ~'d(p |
- |
h2 дгр |
|
||||||
|
|
|
||||||||||
Интенсивность скоростей деформаций |
сдвига |
Н |
равна |
|||||||||
H = |
2 H ( ! W + |
E")! + |
(E.« + |
6 « )! - |
|
|
|
(,,'134) |
Ограничим задачу уточнением потенциального реше ния внутри области Еі — прямоугольника на плоскости w (рис. 13). На границе yj области Ех компоненты пф
иудовлетворяют условиям:
Ф = 0; |
Ф = а; |
V |
ф |
= |
ф |
|
|
|
|
|
V. |
(И-135) |
|||
Ф = 0; |
ф = Ь- |
ѵ\ = 0. |
|||||
|
|||||||
В связи с этим функция ЧДф, ф) |
удовлетворяет сле- |
||||||
дующим граничным условиям: |
|
||||||
U , = |
0; |
|
|
|
|
(II-136) |
|
п |
и |
ЗѴ |
|
Л |
|||
Ф = 0; |
ф = 5; |
— |
|
= 0. |
|
Следует отметить, что в более общем случае, снимая условие,
XF = 0 при ф = 0, ф = Ь,
можно уточнять также и границу области течения.
Для определения функции Чг(ср, Ф) будем варьиро вать поле скоростей внутри области Е\. Вариационное уравнение с учетом инерционных сил имеет следующий вид;
37
j* I* ТбН dxdy + |
j* j* P |
6v' dx dy+ j* т6уфdy |
Di |
D\ |
Y+ |
+ j тбVydy = 0. |
|
(II-137) |
Здесь p — плотность среды.
Рис. 13. Уточнение потенциального решения
Переходя к переменным (ф, ф) и учитывая, что
dx dy «- -> h?dq>с/ф; |
dy = hd% |
|
|
|
(II-138) |
dt |
dt Ф |
ft2 dcp ф ’ |
88
получаем окончательно:
Я |
тбШ2 d(p ^ + Я |
і г ' |
6 (Ш d(p 1^ + |
Et |
Et |
|
|
|
|
|
(ІІ-139) |
ся |
Таким образом, проблема уточнения решения сводит |
||
к определению |
функции |
¥ (ф, ф) из вариационного |
уравнения (П-139). Основным преимуществом такой по становки задачи можно считать неизменный вид обла сти Е 1 и однородные граничные условия для функции ¥ для широкого класса плоских задач. Решение может быть найдено любым численным методом. Остановимся на одном из них, а именно на модифицированном ме тоде Ритца [22].
Представим решение в виде двойного ряда:
Р |
Р |
¥ (Ф, ф) = ф2 ф (а — ер)2 (Ь — ф) £ |
£ аифУ , |
і =о /=о |
где üij — параметры, определяемые из вариационного уравнения. Алгоритм решения подробно описан в гла ве IV.
Множитель ф2ф (а—ф)2 (b—ф) в уравнении обеспечива ет выполнение граничных условий (11-136) (см. рис. 13).
Н а п р я ж е н н о е с о с т о я н и е
Рассмотрим медленное течение вязко-пластической среды в полосе Е (см. рис. 11). Пренебрегая инерцион ными членами в уравнениях движения (II-83), для ком понентов напряжений будем иметь следующие зависи мости:
X X |
I д (У Х у ___ Q |
дх ду ’
(И-140)
д°ху _|_ дауу _ Q
дх ду
Введем функцию напряжений Ф(х, у), положив
_ |
д*Ф |
_ д2Ф |
__ |
д2Ф |
(И-141) |
|
~ |
ду2 ’ ° уи |
дх2 ’ |
° ху |
дхду |
||
|
89