Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Прессование алюминиевых сплавов. Математическое моделирование и оптимизация

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.98 Mб
Скачать

іЛ

се 6*

К

ч

•ѳ*

а> et

 

к Я

 

S »

Ю

««

®5

о s

СО

я

я

со

я

S

а

•Ѳ*

05

о

ca

а>

с

о

et

09

 

ев

 

4

 

С

 

О

 

»S

о.

5

 

с

 

6

2

 

fr­

О

ee

2

о

> 1

а"

л

 

ао

 

С

о>

0Q

со

сз

с

о

 

 

 

 

С п л а в ы

 

 

 

 

 

 

соо^

 

со ю О

г р у п п ы

B95

 

 

 

CSrt-00

 

05 05 05

 

 

 

 

 

 

 

 

CSCS<м

 

—'•

В сплавах этой груп­

 

 

 

 

 

 

 

 

пы

совместное

при­

05 CSCS

 

CSCSCS

сутствие магния и цин­

 

ка дает

сильно упроч­

со со со

 

- ю ь

 

 

 

 

няющуюся

 

 

 

фазу

 

 

 

 

MgZn2, действие

кото­

 

 

 

 

рой, однако,

при высо­

00 05 05

 

CSrf 00

кой

температуре

осла­

05 СОСО

 

со ^ ^

бевает и при деформа­

 

 

 

 

ции происходит значи­

 

 

 

 

тельное

 

разупрочне­

^ Tj<CS

g —СО05

ние

сплавов

этой сис­

темы. Кривые

испыта­

t^"со"о"

О Ою"~

ний сплавов В93 (вли­

 

 

S (N --

—Tt«CS

О

'■ •*'—'ч—-

 

 

 

 

 

 

 

 

ь,

—СО05

том

состоянии),

В95 и

N C O O

ОО Ю—«

 

 

»з

CS—- —■

В95-4 (рис. 28) совпа­

 

 

4

 

дают по характеру

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СОCS

'

5 00 05 ^

максимум

значений

а

Tt<-ч О)" 8 C CS

находится

в интервале

 

 

СО СО со -

 

 

 

 

 

 

 

 

СО<N—» со 00 05 h-

е = 0,2-т-0,3.

 

 

 

 

^ —05

05

СОСО05

 

В95

и

 

 

 

В сплавах

 

 

у ------

В95-4 содержится при­

 

 

ч

 

CS

 

С5.

мерно одинаковое ко­

 

о*05 СО.

-со оо

ей

 

 

 

 

 

 

 

 

CS -

-

•W CS -

личество

 

легирующих

—05^

 

<оо

 

eSco’ocT g

cZco^

элементов,

 

однако

в

CS05 СО Щ2^ CS 00

 

 

 

 

 

сплаве В95-4 несколь­

 

 

 

t^.о ^

ко больше магния, что

rt< ^ ,- ѵ

 

способствует

 

образо­

-00 CS

 

- -t".

 

 

 

 

 

 

 

 

о -

-

 

csо -

ванию фазы

 

MgZn2 и

»—г-,ю

 

wCÄ

 

 

 

 

t-~ o^?C

тем

самым

повышает

 

 

 

csо CO

 

 

 

 

уровень

 

значений

а

 

 

 

 

при

деформировании

т*<t"- CS

 

t"- —<—■

с высокой

скоростью.

со"TJTсо"

 

oo"f-"io"

Еще

большее

скорост­

^

cs

 

tC'X^C'

ное упрочнение харак­

со

со

 

00 С4-Ю

 

 

 

 

терно для

сплава В93

 

 

 

 

в литом

состоянии —

ООО

 

ООО

величина

 

kCK лежит

в

 

пределах

 

 

 

2,4—2,8

юо ю

 

1ЛОЮ

 

 

 

со ^ ^

 

СО Tt<^

(табл. 15 и 16).

 

 

 

 

 

 

 

 

140

 

 

 

 

 

f

а б л и ц а 16

Результаты испытаний сплава В95-4

 

 

 

(горячепрессованного, отожженного)

 

 

 

 

Сопротивление деформации а, МН/м2(кгс/мм2) , при

 

и, °С

 

скорости деформации

с—1

 

frск а а‘"

 

 

 

 

 

 

10~3

1

10

100

200

°io -s

 

 

350

109

151

172

188

221

1,72

 

(10,9)

(15,1)

(17,2)

(18,8)

(22,1)

 

400

83

118

144

167

182

2,00

 

(8,3)

(11,8)

(14,4)

(16,7)

(18,2)

 

450

60

87

100

118

137

1,97

 

(6,0)

(8,7)

(10,0)

(11,8)

(13,7)

 

С п л а в ы

1915 и САП- 1

Сплав

1915 принадлежит к системе А1—Zn—Mg

идля него также характерна упрочняющая фаза MgZn2. Несмотря на меньшую общую легированность и полное отсутствие меди как легирующего элемента, сопротивле­ ние деформации этого сплава все же достаточно высоко

ипревышает уровень более легированного сплава АК8.

Т а б л и ц а 17

Результаты испытаний сплавов 1915 и САП-1 (горячепрессованное состояние)

Сопротивление деформации а

М

Н/м2(кгс/мм2),

,

Cf1 оо

при скорости

с -

1

н, °С

 

 

СК

_

 

ю - а

1

10

100

200

0іо -2

 

 

 

 

 

Сплав САП-1

 

 

350

132(13,2)

176(17,6)

197(19,7)

215(21,5)

243(24,3)

1,63

400

101(10,1)

140(14,0)

158(15,8)

180(18,0)

209(20,9)

1,78

450

73(7,3)

97(9,7)

119(11,9)

143(14,3)

162(16,2)

1,96

 

 

 

Сплав 1915

 

 

350

83(8,3)

124(12,4)

142(14,2)

168(16,8)

197(19,7)

2,02

400

68(6,8)

96(9,6)

115(11,5)

140(14,0)

159(15,9)

2,06

450

47(4,7)

72(7,2)

87(8,7)

100(10,0)

121(12,1)

2,32

141

По значению величины а сплав 1915 при 350—450° С близок к сплаву В93, однако у сплава 1915 в этом диа­ пазоне несколько выше скоростное упрочнение. По ха­ рактеру кривые а—е для сплава 1915 совпадают с кри­ выми большинства легированных алюминиевых спла­ вов — максимум значений лежит при е= 0,2.

Сплав САП-1 является самым теплопрочным из всех испытанных сплавов и одним из наименее склонных к скоростному упрочнению (£Ск=1,6—2,0, табл. 17). По уровню опытные кривые а—е для САП-1 проходят вы­ ше кривых всех легированных сплавов и имеют мак­ симум в диапазоне е= 0,4-=-0,5.

Учет теплового эффекта при испытаниях на сжатие

Температурное поле осаживаемого образца для од­ номерной задачи без учета конвективного переноса теп­ ла описывается уравнением теплопроводности:

ди.

_

д2и + ѵс£,

(ІІІ-6)

dt

~

Х дх2

 

где

x — klpc — коэффициент

температуропроводности;

k — коэффициент теплопроводности; ѵ= 1/ср; р — плот­ ность материала, г/см3; с — удельная теплоемкость, кДж/(кг-град) [кал/(г-град)].

При осаживании с высокой скоростью в первом при­ ближении в уравнении теплопроводности можно пренеб-

д2и

 

речь членом %— .

 

дх2

 

Тогда можно записать уравнение адиабатического

процесса однородной деформации в виде:

du = vo(l,e,u)ds.

(Ш-7)

При решении полного уравнения

теплопроводности

для одномерной задачи [49] основная трудность заклю­ чается в достаточно обоснованном выборе начальных и граничных условий.

Задача сводится к решению уравнения теплопровод­ ности (Ш-6) для деформируемого стержня с граничны­ ми условиями первого рода [21]:

ди

диѵх X

д2и

vor|

(HI-8)

&

dxh (t)

= 1 дх2

142

при следующих начальных и граничных условиях;

и (лг, 0) — и0, и (0, f) = «0, и [h(t), і] — ий.

Уравнение (Ш-8) решали численным методом (Буб­ нова— Галеркина) и аналитическим методом конечных интегральных образований [52]. При аналитическом ре­ шении наличие в уравнении (Ш-8) конвективного члена усложняет задачу, и поэтому ввели новую систему координат:

Расчеты по обоим методам [53] проводились на ЭВМ «НАПРИ» и по результатам расчетов были построены эпюры температурных полей образцов при испытании на сжатие.

При высокой скорости деформации численный метод дает более резкий перепад температур по высоте образ­ ца; при умеренной скорости эпюры температурных по­ лей, рассчитанные по обоим методам, сходны.

Была проведена экспериментальная проверка расчет­ ных данных с замером повышения температуры образца при испытаниях на сжатие. В центр образцов сплава АМгб зачеканивали хромель-алюмелевые термопары се­ чением 0,3—0,5 мм, которые через провода малого соп­

ротивления

по безусилительной схеме

подключались

к наиболее

чувствительным

шлейфам

осциллографа.

Чтобы исключить наложение

дополнительного сигнала

при деформации спая термопары, применяли термопары с предварительно деформированными спаями.

Сравнение опытных и расчетных данных показало, что если при высоких скоростях деформации (| = 50ч- -7-200 с-1) применение приближенного метода (условия адиабатического процесса) оправдано, то при умерен­ ных скоростях деформации этот метод дает завышенные результаты, так как следует учитывать условия тепло­ проводности на границе деформируемого образца.

Для определения величины сопротивления деформа­ ции при фиксированной, неизменной температуре по ре­ зультатам испытаний в статических условиях g=10-3 с-1 были найдены поправочные коэффициенты и составлена программа пересчета опытных кривых о(е, и) для ЭВМ «НАИРИ».

Для легированных алюминиевых сплавов (АМгб,

Д16) при |^ 2 0 с-1 расчетные

кривые о(е, «о) заметно

отличаются от опытных кривых

[53]. Для мягких алю­

миниевых сплавов эта разница незначительна.

5. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА

?

РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ

 

Оценка точности результатов испытаний

При проведении исследований и обработке экспери­ ментальных данных, на основании которых делаются вы­

воды и практические

рекомендации, необходимо

знать

Карта статистической обработки опытных данных

(сплавов Д16, и

Условия

 

 

 

 

 

 

 

Номер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

испытаний

1

2

3

4

5

6

7

8

1

Р , Н(кгс)

 

 

 

Тарировки балочки—показания

индика

2000(200)

0,340

0,34

0,345

0,345

0,340

 

 

 

 

4000(400)

0,685

0,680

0,690

0,680

0,685

 

8000(800)

1,390

1,395

1,400

1,390

1,390

 

12000(1200)

2,020

2,030

2,040

2,030

2,035

 

16000(1600)

2,530

2,550

2,555

2,545

2,550

 

 

 

 

 

Р , Н (кгс)

 

 

 

 

Тарировка месдозы—отклонение

2000(200)

11,3

11,0

12

11

10,5

 

 

 

 

4000(400)

22,5

22,0

24

22

21,0

 

8000(800)

44,5

43,5

46

44

42,0

_

 

12000(1200)

63,5

62,0

64

63

61,5

_

_

_

 

16000(1600)

82,5

82,0

84

82

80,0

 

Ah, мм

 

Испытание контрольной партии образцов—отклонение

т

47

47

47

46

48

46

50

50

 

2

56

54

54

58

58

58

55

57,5

3

60

60

57

62

64

58

62

62

 

4

67

64

63

65

70

68

67

67

 

5

68

65

68

70

75

70

71

77

 

6

76

76

71

75

81

75

78

78

 

7

96

93,5

88

90,5

99,5

98,5

100

98

 

действительную точность и достоверность полученных опытных данных. Существенным недостатком многих экспериментальных работ является то, что о точности полученных результатов авторы либо вообще умалчива­ ют, либо ограничиваются бездоказательным утвержде­ нием того, что точность исследования составляет, ска­ жем, 2—3%.

При обработке опытных данных следует также учи­ тывать, что произвольное исключение якобы «выпадаю­ щих» точек недопустимо и приводит часто к искажению результатов исследования.

Наложение случайных и систематических ошибок на значения исследуемых параметров происходит на всех

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 18

=400° С, |= 1 0 0

с-1; испытание на сжатие)

 

 

 

опыта

 

 

У

 

 

 

 

9

10

 

 

 

Д6

AÖCP

X

S2

x ± ts jY n

* s n

тора, мм

 

 

п

 

%

%

 

 

 

 

 

 

 

_

_

34,2

0,07

0,27

33,8—34,5

0,55

1,60

0,88

68,3

0,17

0,42

67,8—68,8

0,85

1,20

 

139,3

0,19

0,45

138,7—139,8

0,91

0,66

 

203,1

0,55

0,75

202,1—204,0

1,52

0,75

 

154,6

0,92

0,96

253,4—255,8

1,97

0,77

 

луча, мм

 

X

4

Sn

x±tsniYn

2gSn

Д6

A6CP

_

_

11,2

0,32

0,56

10,9—11,9

1,15

6,4

4,98

 

22,3

1,20

1,09

20,9—23,6

2,22

6,8

 

44,0

2,10

1,45

42,1—45,6

2,90

4,7

 

62,8

1,07

1,03

61,5—64,0

2,10

3,4

 

82,1

2,05

1,42

80,3—83,8

2,90

3,6

 

луча, мм

X

sl

Sn

7±tsnIYn

2*s„

Д6

лбсР

48

46

. 47,5

2,27

1,50

46,4—48,5

1,90

4,13

5,03

58

58

56,6

2,96

1,72

55,3—57,8

2,20

3,90

 

61,5

62

60,8

4,46

2,70

59,3—62,3

2,70

4,50

 

73

68

67,2

8,40

2,90

65,1—69,2

3,70

5,60

 

72,

73

70,8

12,40

3,50

68,3—73,3

4,60

6,40

 

76

78

76,4

6,90

2,60

74,5—78,3

3,46

4,46

 

96

95

85,8

14,50

3,80

83,1—88,6

4,90

5,70

 

144

.10-455

145

этапах проведения эксперимента, начиная с его подго­ товки и вплоть до окончательных расчетных и графиче­ ских работ. Поэтому в работе была использована мето­ дика определения суммарной погрешности исследования, накапливаемой на всех этапах проведения эксперимента.

Для усреднения эффектов влияния различных не­ контролируемых параметров (напряжение в сети, коли­ чество смазки на торцах образцов и т. д.) порядок про­ ведения эксперимента был по возможности рандомизи­ рован (т. е. выбирался случайным). Рандомизация позволяет считать ошибки измерения взаимно незави­ симыми.

Для определения статистических характеристик и по­ грешности исследования при испытаниях каждого спла­ ва осаживалась контрольная серия образцов (5—10 об­ разцов) при определенных температурно-скоростных ус­ ловиях деформирования (метод выборочного анализа) и результаты заносились в специальные таблицы-карты (табл. 18), которые затем поступали для обработки на ЭВМ «НАПРИ».

В таблицы вносились значения следующих статисти­ ческих характеристик:

1. Математическое ожидание (среднее арифметиче­

ское) a — x='Zxi/n, где п — число

испытаний (тари­

ровок).

 

П

__

2.Выборочная дисперсия S 2=n 'Z(xi—x )2jn—1.

3.Отклонение от среднего б= Хіх.

4.Доверительный интервал математического ожида­

ния x ± tS nl V п , где значение t берется из таблиц рабо­ ты [54] (так, при п=10 и уровне надежности Р = 0,95 ^=2,23).

5. Стандарт ошибки измерения 2qSn\ значение q так­

же берется из таблиц q~f(n, Р).

де 2qSn

6. Погрешность повеем точкам кривой Aöcp= S —

.

Программа статистической обработки предусматри­

вала также проверку наиболее сомнительных точек

по

величине отклонения от среднего б. Значение Хі

счита­

лось «выпадающим» при условии 8 = \ хі

где

f=f(n, Р) — табличный коэффициент.

 

Если сомнения вызывали одновременно два или даже три значения в одной выборке, то проверку начинали со

146

значения, имеющего наименьшее отклонение от средне­ го б, остальные сомнительные значения временно исклю­ чали из рассмотрения. Вычисляя для этой уменьшенной

выборки заново х и S n, определяли новое значение б для сомнительной точки Х\. Если величина б превосходит произведение fSn (причем п остается равным первона­ чальному объему выборки), то сомнительное значение Х\ является «выпадающим». Тем более ошибочными будут и остальные, ранее отброшенные сомнительные значения.

Если «наименее сомнительное» значение Ху не ока­ жется ошибочным, то оно присоединяется к выборке и проводится исследование следующего по «сомнитель­ ности» значения х2.

Как правило, при испытаниях на растяжение сум­ марная погрешность исследования была несколько вы­ ше и составляла 12—13% при испытаниях на сжатие

1012% .

Проверка гипотезы нормальности распределения

Использование изложенной выше методики обработ­ ки опытных данных справедливо лишь при достаточной

уверенности, что наблюдаемое

распределение

опытных

значений нормально или, по

крайней мере,

близко

к нормальному.

 

 

При малой величине выборки (п = 5ч-10) для провер­ ки гипотезы нормальности распределения обычно поль­ зуются понятиями выборочной асимметрии А и эксцес­ сом Е :

п п

Наблюдаемое распределение можно считать нормаль­ ным, если выполняются следующие критерии согласия:

|Л |< З у 7 )(Л );

£ < 5 J /D ( £ ),

 

 

 

дисперсия асимметрии;

JD (Е)

24 (п

2) (п — 3)

дисперсия эксцесса

 

(п + 1 )2 (« + 3 ) ( я +

 

5)

при п=5; Л (Л) =5; £ )(£ )= 0,25; п=10; D(А) = 0,378; D(E)= 0,57.

10*

147

В качестве примера проверим нормальность распре­ деления результатов тарировки месдозы при испытании сплава Д16 (табл. 19).

Т а б л и ц а 19

Параметры нормальности распределения

,М М

Отклонения

44,5

43,5

46,0

44,0

42

2

Дисперсии

 

 

 

Х і— Х

0,5

0,5

2,0

0

2,0

5,0

S „= l,4 5

Хі— х)3

0,0125

0,0125

8,0

0

8,0

16,025

5^= 3,3

(а х ) 4

0,0062

0,0062

16,0

0

16,0

32,01

S^=4,8

 

 

 

 

 

 

\

 

По результатам табл.

19 найдем значения критериев

согласия:

 

 

 

 

 

 

 

Л =

1,0;

3 / Щ

= 2 , 1 ,

т.е. И

К З / Щ ;

Е = — з _ — 1 67;

5-4,8

5 Ѵ о Щ = 2,5, Т. е. |£[ < 5 Ѵ Т Щ . Коэффициент изменчивости

У = Ь - =

= 0,033.

X 44

Следовательно, условие нормальности распределения результатов тарировки месдозы соблюдается.

В программе статистической обработки результатов контрольных партий на ЭВМ «НАИРИ» была преду­ смотрена подпрограмма проверки опытных данных по гипотезе нормальности распределения. Проверка прово­ дилась выборочно, в тех случаях, когда несколько точек могли оказаться «выпадающими».

Определение минимального количества испытаний на точку

Для определения минимально допустимого количест­ ва испытаний (тарировок) на одну точку при заданной степени надежности воспользовались следующей зави­ симостью:

148

где Ip — минимально допустимое отклонение от средней, оцениваемое с вероятностью Р = 0,95; tp= tp(n, Р) — табличный коэффициент, зависящий от числа предвари­ тельных испытаний и уровня надежности Р.

Проводилась серия предварительных испытаний, определялись значения / р, Sn и коэффициент tv и затем рассчитывалось минимально допустимое количество ис­ пытаний на одну точку. Было установлено, что тариров­ ку образцовой балочки (погрешность 1%) достаточно проводить один раз в течение трех-четырех дней. Тари­ ровку месдозы следовало проводить не менее двух раз на 8—10 образцов. Непосредственно при испытаниях на одну точку для замера а достаточно было проводить иногда два-три испытания (металл прессованный или прокатанный), а иногда требовалось не менее четырех­ пяти образцов (литое состояние).

При определении пластичности (замер 6 и ф) мини­ мальное количество испытаний на одну точку составля­ ло 4—6 на уровне надежности Р = 0,95. При переходе на уровень надежности Р = 0,9 значение п снижалось до 3—4.

Дисперсионный анализ опытных данных

Развиваемая в настоящее время математическая тео­ рия планирования эксперимента позволяет активно управлять экспериментом и оценивать параметры про­ цесса некоторым стандартным образом. Отсюда появ­ ляется возможность сопоставить результаты, получен­ ные различными исследователями.

Эффективность использования теории планирования эксперимента проявляется в большей степени при прове­ дении многофакторного исследования.

С целью определения влияния на величину сопротив­ ления деформации двух переменных факторов: темпера­ туры испытаний и °С и скорости деформации | — был проведен полный дисперсионный анализ результатов ис­ пытаний по сплаву В93. Результаты испытаний (табл. 20) представляют собой массив данных, полученных при раз­ личных условиях испытаний: скорость деформации и тем­ пература испытаний изменяются на трех количествен-

149

 

 

 

Т а б л и ц а 20

Результаты испытаний сплава В93

 

 

 

О, М Н/м23(кгс/мма),

при и, °С

1. с - ‘

350

400

450

 

1

104(10,4)

78(7,8)

52(5,2)

10

122(12,2)

93(9,3)

68(6,8)

100

146(14,6)

112(11,2)

91(9,1)

ных уровнях^Каждое значение о является средним ариф­

метическим X по четырем испытаниям при е= 0,4. Порядок проведения эксперимента был полностью

рандомизирован — условия испытаний и g) выбира­ лись с помощью таблиц случайных чисел [54].

Для проведения анализа использовали математиче­ скую модель двухфакторного эксперимента на трех ко­

личественных уровнях

[55]:

 

 

 

 

 

 

 

■»' = 1,2,3

(Ш-9)

xük — х' +

ui +

5/ + иі Ьі +

ek i)

/ = 1 , 2 , 3

 

 

 

 

 

U = 1.2, 3,4,5,

 

где Xijk — измеряемая

величина;

х' — общий

эффект

(истинное

среднее);

щ,

gj — эффекты переменных;

Uilj — взаимный эффект;

еи{Ц) — случайная

ошибка

эксперимента.

 

 

 

 

 

 

По результатам испытаний подсчитывали следующие

статистические характеристики:

 

 

1. Общая сумма квадратов

 

 

 

 

 

Ч1к~

 

Q2'..

 

 

 

 

 

N

--------- поправочный член;

 

k—l fc=/ i=1

n

 

 

 

 

 

 

 

2.

Сумма квадратов для изменения и

 

 

ЕЕ и\

Q2. .

 

 

 

 

 

гЧк

 

N

 

 

 

 

3.

Сумма квадратов для изменения g

 

 

 

 

Q2...

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

150

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ