![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Прессование алюминиевых сплавов. Математическое моделирование и оптимизация
.pdfКоэффициентом Ck обозначим отношение скорости истечения через канал ©ь к средней скорости истечения:
ücp |
(II-184) |
|
|
Легко видеть, что |
при прессовании в один канал |
(п = 1 ) с\ = 1. В общем |
случае эта величина отлична от |
единицы и определяется соотношением между потоком металла, вытекающим из канала со&, и площадью этого канала:
Q k l _ |
Qk_ |
(11-185) |
|
Фо |
“ft |
||
|
|||
ѵо ~Z~ |
|
|
|
Для определения параметров |
воспользуемся ва |
||
риационными принципами механики сплошных сред. |
|||
Зададим |
кинематически возможное поле скоростей |
и, удовлетворяющее уравнению несжимаемости divo = = 0, кинематическим граничным условиям и описываю щее течение металла при прессовании.
Распределение потоков будем искать из вариацион
ного уравнения |
|
|
Т(и,Н,Г) 8HdW -h jfx 6 v TdS=0 |
(11-186) |
|
при дополнительном условии |
|
|
+ <72 -------1~<7п — 1 • |
|
|
Здесь Т —интенсивность |
касательных |
напряжений; |
Н —интенсивность скоростей |
деформации |
сдвига; т — |
касательные силы трения на боковой поверхности кон
тейнера и |
матрицы; |
ѵѵ — касательная |
составляющая |
скорости; |
W — объем |
области течения; |
5 — контактная |
поверхность; и — температура.
В монографии [19] эта задача была решена с приме нением разрывных полей скоростей для идеально пла стического материала.
Использование разрывных полей скоростей, а также идеализация свойств материала (жестко-пластический), очевидно, не приводят к существенным погрешностям при анализе энергосиловых параметров процесса.
В то же время можно ожидать, что сложные свой ства реальных металлов и сплавов, в частности упроч
100
нение, вязкость, а также неоднородность температурно го поля, могут существенно повлиять на кинематические условия процесса, исследование которых при прессова
нии профилей сложной формы или при |
многоочковом |
прессовании является задачей особой важности. |
|
Для более полного анализа откажемся |
от гипотезы |
о существовании разрывов и построим |
непрерывное |
X
Рис. 16. Поле скоростей точечного стока, расположенного в беско нечном цилиндре
кинематически возможное поле скоростей. Воспользу емся методом суперпозиции точечных источников и сто ков [20].
В работе [21] приводится решение задачи о неста ционарном температурном поле бесконечного цилиндра, внутри которого в точке с координатами р', Ѳ', z '= 0 расположен мгновенный тепловой источник производи
тельности 2Q (рис. 16).
Это решение для случая тепловой изоляции боковой
поверхности цилиндра |
(ди/дп= 0) после перехода к ста |
ционарному режиму принимает следующий вид: |
|
и = 2Qf (р, Ѳ, z, р'.Ѳ'), |
(IM 87) |
где функция f записывается в виде двойного ряда:
Уcos т (Ѳ — Ѳ') X
101
|
fe|*° Jm[ h |
£ jS „ |
|
|
(II-188) |
|
(ßl + ^ 2) sm (ßk) |
|
Здесь |
Jm— функция |
Бесселя первого рода m-го поряд |
ка; ßft — корни трансцендентного уравнения |
||
|
= |
(ІМ 89> |
Из |
симметрии решения относительно плоскости г — |
= 0 следует, что условие ди/дп= 0 выполняется также на плоскости 2= 0.
Очевидно, фундаментальная функция
Ф = Q f ( P ,0 ,z ,p ',0 ') |
(II-190) |
для области 2> 0 удовлетворяет уравнению
Д<р = 0, |
(ІИ 91) |
на границе области течения |
(поверхности цилиндра |
и плоскости 2= 0) условию |
|
^ = 0 |
(II-192) |
дп |
|
и представляет собой потенциал безвихревого движения сплошной среды в полуограниченном цилиндре, порож
денного |
стоком |
производительности Q, |
находящимся |
|
в точке ЛІ(р', Ѳ', 2= 0) плоскости 2= 0. |
прессования |
|||
В рассматриваемой задаче теории |
||||
в каждой точке Р области |
|
|||
(О= (Ö! + |
С02 -1-------ь С0„ |
|
||
скорость истечения металла равна |
|
|||
ѵ(Р)= К> |
если |
/>£<»)* |
(Н-193) |
|
|
(0, |
если |
P £a)ft. |
|
Это позволяет построить кинематически возможное безвихревое поле скоростей, порожденное системой сто ков, распределенных в области ю с удельной производи тельностью ц(р', Ѳ'). Потенциал такого течения, соглас но принципу суперпозиции, может быть получен интег-, рированием фундаментального решения по области со:
102
область со. При выполнении условия r0I R o < .< L \ на до статочном удалении от стенок контейнера, мы приходим к задаче об истечении металла из полупространства 2 > 0 , ограниченного плоскостью z = 0, через каналы со*0
(см. рис. 17).
Наряду с цилиндрической системой координат будем использовать декартову систему координат (х, у, z), расположенную, как указано, на рис. 17.
Роль фундаментального решения в этом случае вы
полняет |
потенциал |
стока, находящегося |
в точке |
с ко |
|
ординатами |
(g, г|) |
плоскости 2 = 0 . В точке М(х, |
у, г) |
||
этот потенциал равен: |
|
|
|||
ф = ------. |
- |
.. Q |
---------- . |
(II-196) |
|
2яѴ (ж — £)* + (у — л)* + ** |
|
|
Прессование круглого прутка
В частности, если сток находится в начале коорди нат ( |= г | = 0), потенциал равен:
Ф = ..... . |
(II-197) |
2я у х2+ |
у2+ z2 |
104
Тем самым, переходя к сферической системе коор динат (г, %, Ѳ), получаем потенциал радиального тече-' ния металла:
Ф = |
_0_ |
(II-198) |
2лг |
Составляющие скорости равны:
ѵ' = — £ г , ' |
ѵ%= ѵе - ° - |
(И'«!») |
||
Компоненты |
скорости |
деформа |
||
ции находятся по формулам: |
||||
- |
_ дѵг _ Q |
|
|
|
г |
дг |
я г3 ’ |
|
|
Н = — = |
^ |
- |
(11-200) |
|
х |
г |
2яг3’ |
||
t |
ІѴ_ __ _Q__ |
|
||
5ѳ |
г |
2яг3' |
|
%с = \ ѳ = Ѵ = °- j
Интенсивность скоростей дефор мации сдвига равна:
н = 2 К е + Е Л + 3 |
Кз(з |
я/-3 |
|
|
(11-201) |
Рис. 18. Прессование прутка из круглого контейнера
Рассмотрим в качестве примера разрывное решение задачи о прессовании круглого профиля (рис. 18), ре зультаты которого используем в дальнейшем.
Описанное выше поле скоростей соответствует ради альному течению металла в области r0<.r<.R0— в по лой полусфере, наружный радиус которой равен радиу су контейнера, а внутренний — радиусу прессуемого прутка. Вне этой области металл перемещается как аб солютное жесткое тело.
Подсчитаем мощность внутренних сил, выделяемую в этой области при прессовании идеально пластическо го материала:
105
|
|
Я„Я/22я |
/-о — |
|
|
Л0 = JJJTs HdW = I |
j* I* |
— - y -■r2 sin %drd%dQ = |
|
||
r |
|
n |
0 o |
|
|
= Qaf In (&.)*. |
|
|
(II-202) |
||
Учитывая, что из условия несжимаемости |
|
||||
ѵ02яR20 = |
у2яг2, |
|
|
|
|
получаем |
|
|
|
|
|
Ä0 — Qosln — . |
|
|
(11-203) |
||
|
|
°0 |
|
|
|
Вычислим мощность, развиваемую силами трения |
|||||
pGs на поверхности матрицы: |
|
||||
л» 2я |
|
|
|
(11-204) |
|
Ах = j |
j* pos |or| rdrdQ = — Qpos In ~ . |
||||
r0 |
0 |
|
|
|
|
Общая мощность составляет: |
|
||||
A = Ло + |
Ä = Q pa(l |
+ ^ -) l n ^ - . |
(II-205) |
т. е. при фиксированных свойствах материала и услови ях трения она пропорциональна потоку Q и логарифму
отношения скоростей In ѵ/ѵ0. |
Следует отметить, что |
в этом в общем известном [5] |
решении не учитывается |
дополнительная мощность, рассеиваемая на поверхно сти разрыва.
Рассмотрим теперь течение металла в несколько круглых каналов соь, расположенных на плоскости
г — 0.
Потенциал поля скоростей при размерах каналов, достаточно малых по сравнению с расстоянием между ними, определяется формулой:
Q_
Фо — 2я
где
Я і |
, |
Я а |
, |
+ Яп_ |
(И-206) |
ж |
+ |
к |
+ |
Rn |
|
R k = V ( x - l k f |
+ |
{ y - 4 \ k ? + |
z \ |
в свою очередь §*, щ — координаты центра тяжести ка-
НЯ Л Я (і)£.
106
На рис. 19 методом Максвелла построены линии то ка на плоскости £ = 0 для некоторых случаев течения. Для сравнения на рис. 20 приведены траектории частиц
â
Рис. 19. Картина течения на плоскости 2=0:
a — q, = q2; 6 ~ q , - 2 q 2
металла, движущегося по поверхности прессовой матри
цы {qx = q2).
Переходя к общему случаю течения в каналы про извольной формы, получаем выражение потенциала в виде интеграла по области со:
107
|
_1_ |
0(1.11) dUr\ |
|
|
|
|
|
Фо |
2я |
ЯV (x - ly + ü - W + z* |
|
|
|
(П-207) - |
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
ѵ(Р) |
= |
vk, если |
Р £(ofc |
||
|
|
О, если |
Р £ (дк. |
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Аналогично |
(II-194) |
|||
|
|
получаем: |
|
|
|||
|
|
Фо |
= |
»CP .—ai Фі + |
|
||
|
|
f |
— |
Фг + |
••• + ^ - ф я |
||
|
|
а2 |
|
|
|
а„ |
|
|
|
Рис. 20. Картина течения металла |
|||||
|
|
на |
поверхности |
матрицы (qt= q 2) |
где
Ф * = * |
________ßdn_________ |
(Н-208) |
|
V{х-І)* + (у-ц)* + г*
Вкачестве иллюстрации решим задачу о прессова нии тонкой полосы шириной 2 а и толщиной 2 6. В этом случае п — 1, <7і= а і= 1 -
сіУц
Фо |
8яай |
l)2+ (j/-ri)2 + z2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
—а —b |
|
|
Ввиду соотношения 6<Са можно приближенно запи |
|||
сать: |
|
|
|
|
Ф = 4іш |
dl |
|
||
1)2 + У2 + г* |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Q |
in * + а + У(х + а)2 + У2+ г2 |
(11-209) |
|
|
4т |
|
х — а + Ѵ (х — а)2 + J/a + г2 |
|
|
|
|
108
Асимптотическое разложениё |
|
|
Найдем |
асимптотическое разложение потенциала |
|
Ф о . С этой |
целью в области z > 0 , заполненной |
прессуе |
мым металлом, построим полусферу радиусом |
г0с цент |
ром в начале координат. Как мы уже указывали, вели
чина |
радиуса выбрана так, чтобы область (Ü= |
CÜI+ G)2+ |
|||
+...+<ön целиком лежала внутри окружности L. |
|||||
Подынтегральная |
|
функция в выражении |
(П-207) |
||
может быть представлена в виде |
|
||||
________ ____________ |
т Ѵ а 2 — 2acosy-[-l |
(II-210) |
|||
V ( X - |
1)2 + (у - Г))* + |
|
|||
Z2 |
|
||||
где |
|
|
|
|
|
а = |
cos у |
хі + уп |
|
||
|
|
|
|
Рг
г■—радиус-вектор точки Р (|, ц );
р— радиус-вектор точки М(х, у, z).
Вне полусферы |
выполняется неравенство |
а < 1 |
и справедливо следующее разложение [23]: |
|
|
V а 2 — 2а cos у + 1 |
т£— О ат Рт(cos у). |
(11-211) |
Здесь Pm(cos у ) — шаровые функции (полиномы Ла гранжа) :
Р0 (cos у) = |
1; |
|
Рх(cosy) = |
cosy; |
(II-212) |
Р2 (cos у)= ——(3 cos2 у — 1) |
|
и т. д.
Подставив эти соотношения в (П-207), после инте грирования получаем:
|
/ |
ч |
Q |
f, |
, хІс + УЧс |
I |
|
|
= - — |
|
+ |
+ |
|
■ |
- 1- |
[л- (2 7 ,— 7 (;) — |
— Д ) + |
|||
|
zp |
|
|
|
|
|
+ |
6xyJxy - |
z2(Jx + |
7У)} + • • •} • |
(Н-213) |
109