книги из ГПНТБ / Прессование алюминиевых сплавов. Математическое моделирование и оптимизация
.pdfПри этом уравнения равновесия (11-140) удовлетво ряются тождественно.
В упругих частях полосы D функция напряжений удовлетворяет бигармоническому уравнению:
д*Ф , 2 |
а4Ф |
д*Ф = 0 |
(ІІ-142) |
дхі |
дх2 ду2 |
ду4 |
|
инекоторой системе граничных условий.
Вобласти, где имеет место вязко-пластическое тече
ние, поле скоростей ѵ(х, у) определяет вязко-пластиче ские составляющие скоростей деформаций \ ѵхх, lvyy, lvxy
и по формулам (II-85) — компоненты девиатора напря жений Da: sxx,sVy,sxy.Таким образом, в этой области
среднее напряжение оср остается неопределенным. Попытаемся найти приближенное выражение функ
ции напряжений, определяющее напряженное состояние во всей области D. Перейдем к плоскости до = <р-}-іф. Тем самым на плоскости z вводится криволинейная ор тогональная система координат (ср, ф). Уравнения (11-141) принимают следующий вид:
|
_ _1_ |
д I дФ \ |
1 |
д ln h дФ |
) |
|
фф |
h |
5ф І/гЗф / |
/г2 |
Зф |
Зф ’ |
|
(II-143)
^ |
h |
дф\/іЗф ) |
h2 |
Зф |
Эф ’ |
|
_ |
1 / |
32Ф |
. д ln h |
дФ |
I д ln h |
0Ф \ |
^ |
h2 \ |
ЗфЗф |
Зф |
Зф |
Зф |
Зф / ’ |
где, как обычно, h — \z'{w) |.
В упругих частях полосы /г(<р, ф) = const и
___ 1_ |
02Ф__ |
} |
h2 ’ |
Зф2 ’ |
|
___і_ |
а=Ф_ |
(II-144) |
|
h2 ' |
Зф2 |
||
’ |
|||
<7 (. = -- |
1 |
д2Ф |
№ ЗфЗф'
Конформное отображение сводится лишь к измене нию ширины полосы, а функция напряжений Ф(ф, ф) по-прежнему удовлетворяет бигармоническому урав нению
д4Ф |
д4Ф |
д*Ф = 0 . |
(II-145) |
дц* |
3ф23ф2 |
Зф4 |
|
90
В области Еь где /г (ср, |
^=const, |
имеет место вяз |
ко-пластическое течение. Представим |
функцию напря |
|
жений в Е\ следующим образом: |
|
Ф°(ф,ф) + Ф' (ф,ф).
Здесь опорная функция Ф°(ф, ф) удовлетворяет бигармоническому уравнению во всей прямолинейной по лосе Е, а также статическим граничным условиям на упругой границе; поправочная функция напряжений Ф'(ф, ф) находится из условия минимизации средней по области D квадратичной невязки между компонентами девиаторов Dla и D0, а также невязки граничных усло
вий на границе области Е\ и обеспечивает непрерывность поля напряжений.
Для нахождения функции Ф°(ф, ф) удобно восполь зоваться решением, полученным Файлоном для беско нечной полосы.
Р е ш е н и е Ф а й л о н а |
|
|
Будем искать решение (II-142) в виде |
|
|
Ф (x,y) |
= X ( x ) Y ( y ) . |
(11-146) |
Подставим (II-146) в (II-142), при этом |
бигармоническое урав |
|
нение |
(ІІ-142) запишется так: |
|
Х(ІѴ) у + 2Х"У" + ХУ(ІѴ>= 0. |
(II-147) |
|
Чтобы исключить X, потребуем: |
|
|
Х(ІѴ>= |
а 4*; х " = — К2х , |
(Н-148) |
где |
а 4 и Я,2 — некоторые постоянные. |
|
||||
|
Чтобы уравнения (11-148) были совместны, можно принять а = К, |
|||||
и система (Н-148) запишется так: |
|
|
||||
Х(ІѴ) = Â4x; |
Х" = — К2х. |
|
(II-149) |
|||
Общее решение системы (ІІ-149) выглядит следующим образом: |
||||||
X = |
cos К X |
+ k2sin Кх. |
|
(II-150) |
||
Исключив X |
из |
(II-147), получим уравнение для |
определения У: |
|||
К »Ѵ )_2Я 2 у " + |
Я4 У = |
0. |
|
(11-151) |
||
|
Его общее решение: |
|
|
|
||
Y = |
А ch Ку + |
В sh Ку + |
Су ch Ку + |
Dy sh Ку. |
(II-152) |
|
|
Подставляя (II-150) и (II-152) в (II-146), найдем вид частного |
|||||
решения плоской задачи: |
|
|
||||
Ф,- = |
(ki cos Кх + |
k2sin Кх)(А ch Ку + |
В sh Ку + |
|
||
+ Су ch Ку + |
Dy sh Ку). |
|
|
(II-153) |
||
|
|
|
|
|
|
91 |
Эта функция является решением уравнения (II-142) при произ вольных значениях постоянных ku k2, А, В, С, D и X. Сумма решении типа (II-153) является также решением бигармонического уравнения (П-142), так как это уравнение линейно.
Взяв достаточно большое число членов такой суммы, мы будем подбирать произвольные постоянные с тем, чтобы удовлетворить гра ничным условиям.
Предельным переходом можно показать, что интеграл вида
Ф (*,!/)= J Фг аХ = |
j cos XxYi (Ьу) dX + |
|
oo |
|
|
+ j |
sin XxY2 (Xy) dX |
(II-154) |
будет |
удовлетворять |
бигармоническому уравнению (П-142). |
В последней формуле положены k\—k2= \ , что, очевидно, не уменьшает общности решения, а Y\(Xy) и У2(Ху) вычисляются по формуле (П-152) с коэффициентами
Л і(Я ), В ^ Х ), Сі(Х), Di (X) и А2(Х), В2{Х), С2(Х), D 2 (X)
(последние функции от X).
Применим вышесказанное к определению напряженного состоя ния упругой прямоугольной полосы. По сторонам полосы распределе ны нормальная и касательная нагрузки: рі и Ті — на верхней сторо не, р2 и х2— на нижней стороне.
По формулам (11-141) будем иметь:
°хх ~ ^ = [ cos KxYi (^У) dX +
+IX2 sin XX Y 2 (Xy) dX;
—ос
|
а2Ф |
X2cos XxYI (Xy) dX — |
|
аУ У ~ |
dx2 |
||
|
|||
00 |
|
(II-155) |
|
|
X2 sin XX Y 2 (Xy) dX; |
_ |
02Ф |
I |
|
JX2sin Xx Y[ (Xy) dX — |
|||
r xy |
dxdy |
||
oo |
|
|
|
j* |
X2cos XxY2 |
(ty) dX. |
— ao
J
92
Граничные условия с помощью формул (II-155) запишутся сле дующим образом:
при р = О
р2(х) = |
J |
X2 cos XxY ± (0) dЯ -f- |
j |
Я2 sin XxY 2(0) dX; |
(II-156) |
||||||||||
T2 (x) —— |
j |
Я2 |
sin |
XA:FJ |
(0) |
dX + |
J |
Я2 |
cos |
ЯхУ2 (0)dX |
|
||||
|
—oo |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
при y = h oo |
|
|
|
|
|
|
|
—oo |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
oo |
|
|
|
|
|||
Pi (*) = — |
Joo Я2 cos |
XxY г |
(ЯЛ) dЯ |
— |
ooj |
Я2 sin ЯхУ2 (Я/і) dЯ; |
|
||||||||
|
OO — |
|
|
OO— |
|
|
|
(11-157) |
|||||||
Tj (x) = |
J |
Я2 sin ЯхІД (ЯЛ) dЯ— J |
X2 cos XxY2 (Xh) dx. |
|
Эти условия должны послужить для определения коэффициентов
Л (Я), |
В (Я). |
|
|
|
|
|
Воспользуемся формулой Фурье для функций р2, т2, р\ и ть Для |
||||||
произвольной функции f(x) формула Фурье |
имеет вид: |
|||||
f (*) = |
“— |
J |
[ J |
f (a) cos Я (а — х) daj dX |
(11-158) |
|
или |
|
|
|
|
|
|
/ (X) = |
-— |
j* |
cos Ях |
j f (а) cos Яа daj dX + |
|
|
|
— |
oo |
|
— |
oo |
|
• + 2 — |
J* sin Xx |
j* f (a) sin Яа daj dX. |
(11-159) |
Структура последних формул аналогична структуре формул (157). Действительно, положим в (II-159), что f (x )= p I(x), и, срав нивая результат с третьей формулой (11-155), найдем, что
Уі № |
1 |
р1 (а) cos Ха da; |
|
2 я Я а |
|||
|
— ос |
||
|
|
||
|
|
00 |
|
|
1 |
1 |
|
Уа (ЯЛ) = - |
2яЯ а — Iос Pi (a) sinЯ ada. |
1
(11-160)
I
Аналогично найдем У^ЯЛ), У2 (ЯЛ), УДО), У2(0), УДО), У2 (0).
Найденные восемь уравнений восьми граничных значений функций Уі (Яр) и У2(ЯЛ) и их производных следует подставить в левую часть, а в правых соответственно положить у = 0 или р = Л.
93
Это дает восемь уравнений для определения восьми коэффици ентов А\(X), В\(Х), ....
Граничные условия для полосы будут удовлетворены, остается определить напряжения по формулам (11-155).
Осесимметричное течение [18]
Введем вращательно-симметричную криволинейную ортогональную систему координат (ср, ф, Ѳ) (рис. 14). Коэффициенты Ляме при этом равны:
Яф = Яф = Iz' (w)\ = h (ср, ф); Нѳ = у (cp, ф), |
(H-161) |
где z'{w) — функция, конформно отображающая криво линейную полосу плоскости z — x-\-iy на прямолинейную полосу Е плоскости ш= с р гіф шириной Ь. Здесь b — ве-
Рис. 14. Осесимметричное течение сплошной среды
94
личина потока плоского потенциального течения в поло се D.
Такое отображение можно приближенно осуществить с помощью интегратора ЭГДА для криволинейной по лосы практически любой конфигурации. Компоненты
вектора скорости осесимметричного течения ѵ , |
v0= |
||||||||||
= 0 позволяют |
вычислить |
скорости |
деформации, |
кото |
|||||||
рые определяются следующими соотношениями: |
|
||||||||||
^фф |
1 |
д% |
, |
1 |
a in h |
L |
дѵ* |
1 |
|
||
|
|
||||||||||
л |
|
а ф |
|
h |
аф |
|
h |
аф |
|
|
|
|
in ь |
|
|
|
|
||||||
+ т |
а |
V |
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
а Ф |
ф’ |
|
|
|
|
|
|
(II-162) |
|||
% — 1 |
|
|
|
+ |
— |
( |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Зфф |
2 |
аф |
\ h |
|
|
|
|
||||
|
J |
аф |
\ |
|
|
|
|
||||
^ѳѳ = |
|
dy |
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
yh |
аф |
|
yh |
аф |
|
|
|
|
|
Введем в рассмотрение функцию тока осесимметрич ного течения Т*-, через которую в свою очередь будут определяться компоненты вектора скорости:
оф — _ L Ë Z • |
^ |
- _____yh д<р |
yh |
|
(II-163) |
|
|
После подстановки (ІІ-163) в (П-162) можно полу чить выражение для скоростей деформации непосредст венно через функцию тока:
I — |
1 |
Г da4f |
idw |
|
а in h |
aw |
а і п м |
i |
||
фф |
y h |
2 |
|
öop |
\аф |
|
a<p |
аф |
аф ) |
|
_ _ а ч ( |
а in у~\_ |
|
|
|
|
|
|
|||
аф |
|
аф |
|
’ |
|
|
|
|
|
|
_______ 1 |
|
г a 2iF |
/ а у |
а in h |
a y |
а и л |
|
|||
^ |
|
yh2[ а ф а ф |
' а ф |
а ф |
а ф |
а ф |
|
|||
cHF |
а ln у |
' |
|
|
|
|
|
(И-164) |
||
аф |
|
аф |
_ ’ |
|
|
|
|
|
||
|
а2^ \ |
/а¥ |
ain/г |
ач^аш/л |
||||||
6 |
ir i/ a 2xF |
|||||||||
ф4| |
y h |
\ 2 |
\ аф2 |
аф2J |
\аф |
аф |
аф |
аф / |
||
__ і/э т |
д |
1п у |
d |
W |
din уу . |
|
|
|||
2 \аф |
|
аф |
аф |
|
аф / |
|
|
|
||
* _ j_ /£¥ а in у _ а¥ а in у \ |
|
|
||||||||
^ѳѳ |
y h |
2[аф |
аф |
аф аф ) |
|
|
95
Будем искать функцию тока У области Еі на плоско сти о> = ф+гф, ограниченной прямоугольником 0 < ф < а, Границы области Е\ по ф выбраны таким об разом, что при ф < 0 и ф>- а имеет место однородное
прямолинейное перемещение сплошной среды.
Функция Ч'- должна удовлетворять следующим гра ничным условиям:
d W
d<p
— 0- |
д Ч |
о |
) |
ф=0, — U> |
Зф |
=0, |
t |
Ф^=а |
|
= b |
|
d V |
_ |
|
/ |
|
|
+ |
_Ф |
1 - Я 0. . |
(II-165) |
Зф ф=0 |
b |
|
|
b |
1 + я01 |
||||
|
|
|
VI + |
|
|
|
1 — Яхѵ ’ |
|
|
34r |
|
2q |
/ |
+ |
|
1 |
Ф |
|
|
Зф ф=ö |
|
b |
Яі |
|
b |
1 + X t J ’ |
) |
||
|
|
|
9 |
|
|
|
|
где Хо— Го/Ео; k i— rJRi, 2nq — поток осесимметричного течения.
Соответствующие граничные условия для компонент вектора скорости имеют вид:
’t'lqfeO, ф=а |
'ф|ф=0 — ѵо: |
|
У.І |
(II-l 66) |
|
ф|ф=а = ѴУ |
||
ѵ|ф=0, ф=& |
Функцию тока, в соответствии с (11-99), представим в виде суммы двух функций Чг0+Ч г/, где 4го — функция тока опорного решения; — поправочная функция тока.
Выберем функцию 4го таким образом, чтобы она удо влетворяла граничным условиям (II-165). В общем слу чае такому требованию отвечает функция тока опорно го решения следующего вида:
4f0= s in ^ —А + sin |
— — В -----— ф |
Sin Яф2 |
||||||||
|
|
2а2 |
|
|
|
|
|
2а2 |
Ь W |
2а2 |
, |
. п |
( а — |
ф)21 |
+ |
, |
о |
, |
|
(II-l 67) |
|
-f Sin —1---- — |
J |
|
— Ф, |
|
||||||
|
|
2а2 |
|
|
|
Ь |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А = |
|
т ч + я0 |
|
|
2ь |
. L- У ) . |
|
(II-l 68) |
||
|
ь |
|
|
1+ XJ ’ |
|
|
||||
ß = |
Ä |
ф (_ k _ |
|
|
JL . L z b |
|
(II-169) |
|||
|
b |
V1 -j- |
|
|
|
2b |
1 -Г |
|
|
96
При Хо=Хі = 0 (сплошное тело) % имеет более про
стое выражение: |
|
|
(II-170) |
При этом |
= 0 и линии тока опорного решения осе |
симметричной задачи совпадают с линиями тока плоско
го потенциального |
течения. |
|
|
|
Поправочная функция тока Д ' должна удовлетворять |
||||
граничным условиям: |
|
|
||
П , = |
0’ |
|
|
(11-171) |
дЧГ |
= 0. |
|
|
|
0ф■ф=0 |
|
|
|
|
ij)~b |
|
|
|
|
Для определения Д ' воспользуемся вариационным |
||||
уравнением (11-71). Без учета |
инерционных сил вариа |
|||
ционное уравнение имеет вид: |
|
|
||
j j ’TöH yh2dyd\p |
т + 6 ® + |
н р г |
dtp=0. (II-172) |
|
|
|
Щ ) |
|
|
Поправочная функция тока может быть найдена из |
||||
уравнения (П-72) |
одним из прямых методов. В частно |
сти, удобно воспользоваться модифицированным мето дом Ритца [22].
Будем искать Д ' в следующем виде:
|
п |
т |
|
Д ' = ф2 ф (а — ер)2 (б — ф) Ц |
£ |
акі Ф* V = |
|
р |
k~0 f—0 |
||
Я, Fh |
|
(И-173) |
|
= 2 |
|
||
<=о |
|
|
|
где |
р=т-\-тп-\-п. |
||
Отсюда выражение для скоростей деформации: |
|||
|
р |
р |
\ |
|
|
|
(II-174) |
7 -4 5 5 |
97 |
где
1 |
|
ötp |
dFj а |
lnh |
dFi а ln h |
dFi |
а ln у \ |
||||||
|
at |
|
a<p |
|
a«p |
|
a t |
a t |
a<p |
|
|||
А2,- =. |
|
дгр‘ + dFi |
ain/i |
dFi |
а ln h + |
|
|
||||||
|
|
д<р0ф |
a t |
|
аф |
acp |
a t |
|
|
|
|||
+ dFj: |
д In у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
<3ср |
агр |
’ |
|
|
|
|
а in h |
dFj |
a ln h |
• (11-175) |
|||
A 3 ,- |
1 І д Ч і |
аѵл __d_Fj |
|||||||||||
|
|||||||||||||
2 |
\ a |
t 2 |
acp2 J |
|
a t |
at |
dq> |
acp |
|
||||
|
|
|
|||||||||||
1 |
/dFt |
а ln у |
dFi |
|
a in у |
|
|
|
|
|
|||
2 |
U t |
|
a t |
аф |
|
аф |
|
|
|
|
|
||
A4, = dFi |
a Inу |
dFi |
a |
in у |
|
|
|
|
|
||||
a t |
|
a t |
дф |
|
аф |
|
|
|
|
|
Таким образом, проблема уточнения опорного реше ния с помощью поправочной функции тока сводится к
нахождению коэффициентов а, из вариационного уравне ния (II-172). Алгоритм решения подробно описан в гла ве IV.
7. ОБЪЕМНАЯ ЗАДАЧА ТЕОРИИ ПРЕССОВАНИЯ
Решение с использованием непрерывных полей скоростей
Рассмотрим задачу о прессовании профилей из круг лого контейнера через плоскую матрицу (рис. 15). Вве дем цилиндрическую систему координат (р, Ѳ, z), как показано на рисунке.
На плоскости матрицы (z— 0) расположены каналы, через которые вытекает металл. Пусть скорость истече ния из канала соъ. (£ = 1, 2, ..., п) равна щ, а скорость пе ремещения прессшайбы ѵй. Суммарный поток металла (объем, протекающий за единицу времени через все ка налы) составляет
Q = я $ ѵ 0 = ф0ѵ0, |
(11-176) |
где Po — радиус контейнера; Фо — площадь поперечного сечения контейнера.
98
Поток через отдельный канал со*, площадь которого равна Фй, обозначим
Qk = qkQ■ |
|
|
|
(II-177) |
||
Очевидно: |
|
|
|
(II-178) |
||
Qx |
Q2 |
+ • • • + |
Qn |
= |
Q |
|
и + |
|
|
|
(И-179) |
||
+ |
<72 H— • + |
Яп = |
1 • |
|
Рис. 15. Прессование профилей из круглого контейнера |
|
|
Обозначив Ф суммарную площадь каналов: |
|
||
ф = ф1 + ф „ + ... + |
фя |
(II-180) |
|
и введя параметр |
аг- |
|
|
a k = |
Фь |
|
(11-181) |
— , |
|
||
й |
ф |
|
|
имеем также |
|
|
|
а1 “Ь а2+ ■• ■+ ап — 1 • |
(И-182) |
||
Введем в рассмотрение среднюю скорость истечения: |
|||
ѵср = ѵ0К |
|
(ІИ 83) |
|
где |
Фл----средняя вытяжка. |
|
7* |
99 |