Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Прессование алюминиевых сплавов. Математическое моделирование и оптимизация

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.98 Mб
Скачать

При этом уравнения равновесия (11-140) удовлетво­ ряются тождественно.

В упругих частях полосы D функция напряжений удовлетворяет бигармоническому уравнению:

д*Ф , 2

а4Ф

д*Ф = 0

(ІІ-142)

дхі

дх2 ду2

ду4

 

инекоторой системе граничных условий.

Вобласти, где имеет место вязко-пластическое тече­

ние, поле скоростей ѵ(х, у) определяет вязко-пластиче­ ские составляющие скоростей деформаций \ ѵхх, lvyy, lvxy

и по формулам (II-85) — компоненты девиатора напря­ жений Da: sxx,sVy,sxy.Таким образом, в этой области

среднее напряжение оср остается неопределенным. Попытаемся найти приближенное выражение функ­

ции напряжений, определяющее напряженное состояние во всей области D. Перейдем к плоскости до = <р-}-іф. Тем самым на плоскости z вводится криволинейная ор­ тогональная система координат (ср, ф). Уравнения (11-141) принимают следующий вид:

 

_ _1_

д I дФ \

1

д ln h дФ

)

фф

h

5ф І/гЗф /

/г2

Зф

Зф ’

 

(II-143)

^

h

дф\/іЗф )

h2

Зф

Эф ’

 

_

1 /

32Ф

. д ln h

дФ

I д ln h

0Ф \

^

h2 \

ЗфЗф

Зф

Зф

Зф

Зф / ’

где, как обычно, h — \z'{w) |.

В упругих частях полосы /г(<р, ф) = const и

___ 1_

02Ф__

}

h2

Зф2 ’

 

___і_

а=Ф_

(II-144)

h2 '

Зф2

<7 (. = --

1

д2Ф

ЗфЗф'

Конформное отображение сводится лишь к измене­ нию ширины полосы, а функция напряжений Ф(ф, ф) по-прежнему удовлетворяет бигармоническому урав­ нению

д4Ф

д4Ф

д*Ф = 0 .

(II-145)

дц*

3ф23ф2

Зф4

 

90

В области Еь где /г (ср,

^=const,

имеет место вяз­

ко-пластическое течение. Представим

функцию напря­

жений в Е\ следующим образом:

 

Ф°(ф,ф) + Ф' (ф,ф).

Здесь опорная функция Ф°(ф, ф) удовлетворяет бигармоническому уравнению во всей прямолинейной по­ лосе Е, а также статическим граничным условиям на упругой границе; поправочная функция напряжений Ф'(ф, ф) находится из условия минимизации средней по области D квадратичной невязки между компонентами девиаторов Dla и D0, а также невязки граничных усло­

вий на границе области Е\ и обеспечивает непрерывность поля напряжений.

Для нахождения функции Ф°(ф, ф) удобно восполь­ зоваться решением, полученным Файлоном для беско­ нечной полосы.

Р е ш е н и е Ф а й л о н а

 

Будем искать решение (II-142) в виде

 

Ф (x,y)

= X ( x ) Y ( y ) .

(11-146)

Подставим (II-146) в (II-142), при этом

бигармоническое урав­

нение

(ІІ-142) запишется так:

 

Х(ІѴ) у + 2Х"У" + ХУ(ІѴ>= 0.

(II-147)

Чтобы исключить X, потребуем:

 

Х(ІѴ>=

а 4*; х " = — К2х ,

(Н-148)

где

а 4 и Я,2 — некоторые постоянные.

 

 

Чтобы уравнения (11-148) были совместны, можно принять а = К,

и система (Н-148) запишется так:

 

 

Х(ІѴ) = Â4x;

Х" = — К2х.

 

(II-149)

Общее решение системы (ІІ-149) выглядит следующим образом:

X =

cos К X

+ k2sin Кх.

 

(II-150)

Исключив X

из

(II-147), получим уравнение для

определения У:

К »Ѵ )_2Я 2 у " +

Я4 У =

0.

 

(11-151)

 

Его общее решение:

 

 

 

Y =

А ch Ку +

В sh Ку +

Су ch Ку +

Dy sh Ку.

(II-152)

 

Подставляя (II-150) и (II-152) в (II-146), найдем вид частного

решения плоской задачи:

 

 

Ф,- =

(ki cos Кх +

k2sin Кх)(А ch Ку +

В sh Ку +

 

+ Су ch Ку +

Dy sh Ку).

 

 

(II-153)

 

 

 

 

 

 

91

Эта функция является решением уравнения (II-142) при произ­ вольных значениях постоянных ku k2, А, В, С, D и X. Сумма решении типа (II-153) является также решением бигармонического уравнения (П-142), так как это уравнение линейно.

Взяв достаточно большое число членов такой суммы, мы будем подбирать произвольные постоянные с тем, чтобы удовлетворить гра­ ничным условиям.

Предельным переходом можно показать, что интеграл вида

Ф (*,!/)= J Фг аХ =

j cos XxYi (Ьу) dX +

oo

 

 

+ j

sin XxY2 (Xy) dX

(II-154)

будет

удовлетворять

бигармоническому уравнению (П-142).

В последней формуле положены k\—k2= \ , что, очевидно, не уменьшает общности решения, а Y\(Xy) и У2(Ху) вычисляются по формуле (П-152) с коэффициентами

Л і(Я ), В ^ Х ), Сі(Х), Di (X) и А2(Х), В2{Х), С2(Х), D 2 (X)

(последние функции от X).

Применим вышесказанное к определению напряженного состоя­ ния упругой прямоугольной полосы. По сторонам полосы распределе­ ны нормальная и касательная нагрузки: рі и Ті — на верхней сторо­ не, р2 и х2— на нижней стороне.

По формулам (11-141) будем иметь:

°хх ~ ^ = [ cos KxYi (^У) dX +

+IX2 sin XX Y 2 (Xy) dX;

ос

 

а2Ф

X2cos XxYI (Xy) dX

аУ У ~

dx2

 

00

 

(II-155)

 

X2 sin XX Y 2 (Xy) dX;

_

02Ф

I

JX2sin Xx Y[ (Xy) dX

r xy

dxdy

oo

 

 

j*

X2cos XxY2

(ty) dX.

— ao

J

92

Граничные условия с помощью формул (II-155) запишутся сле­ дующим образом:

при р = О

р2(х) =

J

X2 cos XxY ± (0) dЯ -f-

j

Я2 sin XxY 2(0) dX;

(II-156)

T2 (x) ——

j

Я2

sin

XA:FJ

(0)

dX +

J

Я2

cos

ЯхУ2 (0)dX

 

 

—oo

 

 

 

 

 

 

 

 

при y = h oo

 

 

 

 

 

 

 

—oo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

oo

 

 

 

 

Pi (*) = —

Joo Я2 cos

XxY г

(ЯЛ) dЯ

ooj

Я2 sin ЯхУ2 (Я/і) dЯ;

 

 

OO

 

 

OO

 

 

 

(11-157)

Tj (x) =

J

Я2 sin ЯхІД (ЯЛ) dЯ— J

X2 cos XxY2 (Xh) dx.

 

Эти условия должны послужить для определения коэффициентов

Л (Я),

В (Я).

 

 

 

 

Воспользуемся формулой Фурье для функций р2, т2, р\ и ть Для

произвольной функции f(x) формула Фурье

имеет вид:

f (*) =

“—

J

[ J

f (a) cos Я (а — х) daj dX

(11-158)

или

 

 

 

 

 

 

/ (X) =

-—

j*

cos Ях

j f (а) cos Яа daj dX +

 

 

oo

 

oo

 

• + 2

J* sin Xx

j* f (a) sin Яа daj dX.

(11-159)

Структура последних формул аналогична структуре формул (157). Действительно, положим в (II-159), что f (x )= p I(x), и, срав­ нивая результат с третьей формулой (11-155), найдем, что

Уі №

1

р1 (а) cos Ха da;

2 я Я а

 

— ос

 

 

 

 

00

 

1

1

Уа (ЯЛ) = -

2яЯ а Iос Pi (a) sinЯ ada.

1

(11-160)

I

Аналогично найдем У^ЯЛ), У2 (ЯЛ), УДО), У2(0), УДО), У2 (0).

Найденные восемь уравнений восьми граничных значений функций Уі (Яр) и У2(ЯЛ) и их производных следует подставить в левую часть, а в правых соответственно положить у = 0 или р = Л.

93

Это дает восемь уравнений для определения восьми коэффици­ ентов А\(X), В\(Х), ....

Граничные условия для полосы будут удовлетворены, остается определить напряжения по формулам (11-155).

Осесимметричное течение [18]

Введем вращательно-симметричную криволинейную ортогональную систему координат (ср, ф, Ѳ) (рис. 14). Коэффициенты Ляме при этом равны:

Яф = Яф = Iz' (w)\ = h (ср, ф); Нѳ = у (cp, ф),

(H-161)

где z'{w) — функция, конформно отображающая криво­ линейную полосу плоскости z — x-\-iy на прямолинейную полосу Е плоскости ш= с р гіф шириной Ь. Здесь b — ве-

Рис. 14. Осесимметричное течение сплошной среды

94

личина потока плоского потенциального течения в поло­ се D.

Такое отображение можно приближенно осуществить с помощью интегратора ЭГДА для криволинейной по­ лосы практически любой конфигурации. Компоненты

вектора скорости осесимметричного течения ѵ ,

v0=

= 0 позволяют

вычислить

скорости

деформации,

кото­

рые определяются следующими соотношениями:

 

^фф

1

д%

,

1

a in h

L

дѵ*

1

 

 

 

л

 

а ф

 

h

аф

 

h

аф

 

 

 

in ь

 

 

 

 

+ т

а

V

 

 

 

 

 

 

 

а Ф

ф’

 

 

 

 

 

 

(II-162)

% — 1

 

 

 

+

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зфф

2

аф

\ h

 

 

 

 

 

J

аф

\

 

 

 

 

^ѳѳ =

 

dy

 

 

dy

 

 

 

 

 

yh

аф

 

yh

аф

 

 

 

 

 

Введем в рассмотрение функцию тока осесимметрич­ ного течения Т*-, через которую в свою очередь будут определяться компоненты вектора скорости:

оф — _ L Ë Z •

^

- _____yh д<р

yh

 

(II-163)

 

 

После подстановки (ІІ-163) в (П-162) можно полу­ чить выражение для скоростей деформации непосредст­ венно через функцию тока:

I —

1

Г da4f

idw

 

а in h

aw

а і п м

i

фф

y h

2

 

öop

\аф

 

a<p

аф

аф )

 

_ _ а ч (

а in у~\_

 

 

 

 

 

 

аф

 

аф

 

 

 

 

 

 

 

_______ 1

 

г a 2iF

/ а у

а in h

a y

а и л

 

^

 

yh2[ а ф а ф

' а ф

а ф

а ф

а ф

 

cHF

а ln у

'

 

 

 

 

 

(И-164)

аф

 

аф

_ ’

 

 

 

 

 

 

а2^ \

/а¥

ain/г

ач^аш/л

6

ir i/ a 2xF

ф4|

y h

\ 2

\ аф2

аф2J

\аф

аф

аф

аф /

__ і/э т

д

1п у

d

W

din уу .

 

 

2 \аф

 

аф

аф

 

аф /

 

 

 

* _ j_ /£¥ а in у _ а¥ а in у \

 

 

^ѳѳ

y h

2[аф

аф

аф аф )

 

 

95

Будем искать функцию тока У области Еі на плоско­ сти о> = ф+гф, ограниченной прямоугольником 0 < ф < а, Границы области Е\ по ф выбраны таким об­ разом, что при ф < 0 и ф>- а имеет место однородное

прямолинейное перемещение сплошной среды.

Функция Ч'- должна удовлетворять следующим гра­ ничным условиям:

d W

d<p

— 0-

д Ч

о

)

ф=0, — U>

Зф

=0,

t

Ф^=а

 

= b

 

d V

_

 

/

 

 

+

1 - Я 0. .

(II-165)

Зф ф=0

b

 

 

b

1 + я01

 

 

 

VI +

 

 

 

1 — Яхѵ

 

34r

 

2q

/

+

 

1

Ф

 

Зф ф=ö

 

b

Яі

 

b

1 + X t J ’

)

 

 

 

9

 

 

 

 

где Хо— Го/Ео; k i— rJRi, 2nq — поток осесимметричного течения.

Соответствующие граничные условия для компонент вектора скорости имеют вид:

’t'lqfeO, ф=а

'ф|ф=0 — ѵо:

У.І

(II-l 66)

ф|ф=а = ѴУ

ѵ|ф=0, ф=&

Функцию тока, в соответствии с (11-99), представим в виде суммы двух функций Чг0+Ч г/, где 4го — функция тока опорного решения; — поправочная функция тока.

Выберем функцию 4го таким образом, чтобы она удо­ влетворяла граничным условиям (II-165). В общем слу­ чае такому требованию отвечает функция тока опорно­ го решения следующего вида:

4f0= s in ^ —А + sin

— — В -----— ф

Sin Яф2

 

 

2а2

 

 

 

 

 

2а2

Ь W

2а2

,

. п

( а —

ф)21

+

,

о

,

 

(II-l 67)

-f Sin —1---- —

J

 

— Ф,

 

 

 

2а2

 

 

 

Ь

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А =

 

т ч + я0

 

 

2ь

. L- У ) .

 

(II-l 68)

 

ь

 

 

1+ XJ ’

 

 

ß =

Ä

ф (_ k _

 

 

JL . L z b

 

(II-169)

 

b

V1 -j-

 

 

 

2b

1 -Г

 

 

96

При Хо=Хі = 0 (сплошное тело) % имеет более про­

стое выражение:

 

 

(II-170)

При этом

= 0 и линии тока опорного решения осе­

симметричной задачи совпадают с линиями тока плоско­

го потенциального

течения.

 

 

Поправочная функция тока Д ' должна удовлетворять

граничным условиям:

 

 

П , =

0’

 

 

(11-171)

дЧГ

= 0.

 

 

■ф=0

 

 

 

ij)~b

 

 

 

 

Для определения Д ' воспользуемся вариационным

уравнением (11-71). Без учета

инерционных сил вариа­

ционное уравнение имеет вид:

 

 

j j ’TöH yh2dyd\p

т + 6 ® +

н р г

dtp=0. (II-172)

 

 

Щ )

 

Поправочная функция тока может быть найдена из

уравнения (П-72)

одним из прямых методов. В частно­

сти, удобно воспользоваться модифицированным мето­ дом Ритца [22].

Будем искать Д ' в следующем виде:

 

п

т

 

Д ' = ф2 ф (а — ер)2 (б — ф) Ц

£

акі Ф* V =

р

k~0 f—0

Я, Fh

 

(И-173)

= 2

 

<=о

 

 

 

где

р=т-\-тп-\-п.

Отсюда выражение для скоростей деформации:

 

р

р

\

 

 

 

(II-174)

7 -4 5 5

97

где

1

 

ötp

dFj а

lnh

dFi а ln h

dFi

а ln у \

 

at

 

a<p

 

a«p

 

a t

a t

a<p

 

А2,- =.

 

дгр‘ + dFi

ain/i

dFi

а ln h +

 

 

 

 

д<р

a t

 

аф

acp

a t

 

 

 

+ dFj:

д In у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<3ср

агр

 

 

 

 

а in h

dFj

a ln h

• (11-175)

A 3 ,-

1 І д Ч і

аѵл __d_Fj

 

2

\ a

t 2

acp2 J

 

a t

at

dq>

acp

 

 

 

 

1

/dFt

а ln у

dFi

 

a in у

 

 

 

 

 

2

U t

 

a t

аф

 

аф

 

 

 

 

 

A4, = dFi

a Inу

dFi

a

in у

 

 

 

 

 

a t

 

a t

дф

 

аф

 

 

 

 

 

Таким образом, проблема уточнения опорного реше­ ния с помощью поправочной функции тока сводится к

нахождению коэффициентов а, из вариационного уравне­ ния (II-172). Алгоритм решения подробно описан в гла­ ве IV.

7. ОБЪЕМНАЯ ЗАДАЧА ТЕОРИИ ПРЕССОВАНИЯ

Решение с использованием непрерывных полей скоростей

Рассмотрим задачу о прессовании профилей из круг­ лого контейнера через плоскую матрицу (рис. 15). Вве­ дем цилиндрическую систему координат (р, Ѳ, z), как показано на рисунке.

На плоскости матрицы (z— 0) расположены каналы, через которые вытекает металл. Пусть скорость истече­ ния из канала соъ. (£ = 1, 2, ..., п) равна щ, а скорость пе­ ремещения прессшайбы ѵй. Суммарный поток металла (объем, протекающий за единицу времени через все ка­ налы) составляет

Q = я $ ѵ 0 = ф0ѵ0,

(11-176)

где Po — радиус контейнера; Фо — площадь поперечного сечения контейнера.

98

Поток через отдельный канал со*, площадь которого равна Фй, обозначим

Qk = qkQ

 

 

 

(II-177)

Очевидно:

 

 

 

(II-178)

Qx

Q2

+ • • • +

Qn

=

Q

и +

 

 

 

(И-179)

+

<72 H— • +

Яп =

1 •

 

Рис. 15. Прессование профилей из круглого контейнера

 

Обозначив Ф суммарную площадь каналов:

 

ф = ф1 + ф „ + ... +

фя

(II-180)

и введя параметр

аг-

 

a k =

Фь

 

(11-181)

— ,

 

й

ф

 

 

имеем также

 

 

а1 “Ь а2+ ■• ■+ ап — 1 •

(И-182)

Введем в рассмотрение среднюю скорость истечения:

ѵср = ѵ0К

 

(ІИ 83)

где

Фл----средняя вытяжка.

 

7*

99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ