Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Прессование алюминиевых сплавов. Математическое моделирование и оптимизация

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.98 Mб
Скачать

Дифференциальному уравнению (ІѴ-29) ет разностная схема

1 ВУі,* = К У

+ Ф« (*.*).

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

где

 

fe+a/2

fe+a—1/2

 

 

 

 

 

 

 

 

Уі.с

_

» t /

ifjj____________ ,

a

=

1,2,

или подробно

 

 

 

 

 

Rk j-a/2

f t + a / 2 _

1/2*+ °сД

4 ^ / 2- 2 4 + “ / 2- 4

"v

"v

2

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

h\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft-f-a/2__ k-}-a/2

 

 

pk-\~ccj2

+ 4

+

Уу+ 1

і/ѵ—1

1

1

a / 2 -

2ft2

 

 

 

 

1=0,1,...

 

 

 

 

/= 1 ,2 ,.. ; N ,

 

 

 

г/S+i/2 ПрИ

a =

1

 

 

y k - f - a / 2

_

 

 

 

 

 

 

 

yb+x

при a = 2.

 

 

соответству­

+“/2

+

Полученная система линейных алгебраических урав­ нений с трехдиагональной матрицей запишется:

(1 + л*+а/2) у * Х Г - (2 + ^ + “/2) ^ + “/2+

+

(1 -

\

A W j

_ -^L ß^+“/24 +“ -

 

h2

 

 

 

_____«

f k + a ß

 

 

2h

'v

 

Это уравнение на каждом слое решается методом прогонки. Полагая а = 1 , /== 0, 1, /V, вычислим прого­ ночные коэффициенты аа+1/2, ßife+1/2:

 

h

лк+а/2

 

 

\ 4 —а-

 

«с+а/2 -

h

1

;

 

бм+а/2

 

ßi’fe+a/2 =

( K ki +a/2 -

~

^lf+a/2 ) ß i- l.ft+a;2 +

"

191

 

f,ü

. I «—1

и

 

 

 

 

h„

t ,.. A-j— —

 

ft,

 

 

 

-)__ EL

2

_|__ L_ ^fe+a/2

 

 

----------

Ä

 

 

' >

 

 

 

 

u i , f e + a / 2

 

 

 

 

 

где

a o,ft+i/2 =

 

 

 

 

 

 

ßo fe+i/2— задается начальными условиями;

eS +„,2 =

2 + 4 - S?+“'2-

( 1 - 4 “ ^

+“'2 ) “v->.W

 

Значения разностной функции у

вычисляются по

формуле (/ — фиксирован):

 

 

/ife -b i/2

fy fe + i/2

_i_

ß

£ = TW -4 - I

M . • • О

где

г/^+1/2— задается начальными условиями.

 

Далее для а = 2

— фиксирован)

 

 

яч

= a;._fe+1 УкіУ_і_і ß/,fe+p

/=ЛГ + 1,

 

0,

где

г/^1—-задано.

 

 

 

 

 

 

Получаем значения решения на A+1-м слое и по фор­

мулам (ІѴ-30) снова вычисляем прогоночные коэффици­ енты Ckj'h+U ßj,ft+i и т. д.

5. БЛОК ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ МЕХАНИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ

Значения Т = Т (и, Н, Г), входящие в уравнения (ІѴ-3), характеризуют свойства обрабатываемого мате­ риала и их можно определить при помощи математиче­ ской обработки результатов механических испытаний. Наиболее интересные данные для использования при реализации на ЭВМ математической модели процессов прессования могут быть получены с помощью испыта­ тельных машин типа пластометра, обеспечивающих ис­ следование зависимости Т = Т (и, Н, Г) в широком диа­ пазоне изменения и, Н, Г.

Представление экспериментальных данных в виде опытных кривых, графиков и таблиц достаточно нагляд­ но и удобно при анализе и обработке результатов экс­ периментальных результатов эксперимента. Однако ввод массивов чисел при проведении расчетов на ЭВМ часто затруднен в связи с необходимостью хранения больших объемов информации в оперативной памяти машин.

192

Наиболее удобным и широко распространенным спосо­ бом представления экспериментальных данных является их математическая обработка с целью получения доста­ точно простых формул, аппроксимирующих зависимость Т (и, Н, Г).

Интенсивность касательных напряжений

представим

в виде:

 

 

1\ = Т £+ M . H f s

(ІѴ -30)

где

 

 

Т. = t0 +

tl U. + t2 U2.;

 

В і — Ь 0 + Ь 1 U i + b 2 U? + Ь 3 + Ь і Г і + Ь 5 Г і U i '•

 

M t — тхТ

m2r 2.

 

Для заданного материала имеющиеся эксперимен­

тальные данные (набор значений Т, Г, Н, и)

оформлены

в виде таблицы. Задача состоит в определении значений bi, th и nij, обеспечивающих наилучшее приближение экспериментальных результатов зависимостью (ІѴ-30).

Для заданной выборки из п значений Т, Г, Н, и ко­ эффициенты Ьі можно определить методом наименьших квадратов [66], полагая в первом приближении значе­ ния rrij заданными.

Условие минимума квадратичной формы

 

5 =

In Tj - Tj

В, ln H;

(ІѴ-31)

 

Mi

 

 

 

і=1

 

 

при ^= co n st, m j=const приводит к системе линейных алгебраических уравнений для определения значений вектора Ь = (Ь 0, Ьи Ь2, Ь3, Ь4, Ь5), соответствующих за­ данному набору параметров Д, ту

— = 2 У Г ln J j = l L _ в\ ln Н,-1 In II,- ^ = 0. (ІѴ-32)

d b j

J L J I

M i

J

1=1

d b j

Сделаем в (ІѴ-31) замену переменных:

*0 = 1, xlk = uk, x2fe = «2, x3fe = Г, xik = Г2, x5k= и Г.

Система уравнений (ІѴ-32) в новых обозначениях принимает вид:

13-455

193

 

N

 

 

 

 

2 к -

2

in н* =

у ln-7* _ T-*- lnH**rt.

(IV-33)

<=')L

ft=i

 

Mk

 

 

k = l

 

 

Для определения t j ,

mk ( j= 0,

1, 2) { k = l , 2),

мини­

мизирующих дисперсию:

 

 

 

N

 

_

 

 

 

i —l

 

T. = T.

7f..,

 

 

 

 

 

можно воспользоваться одним из методов поиска экст­ ремума [56].

При этом задача сводится к решению или оптимиза­ ции системы трансцендентных уравнений:

öSU 2V 1пА_в ln Н,

dm 1

t=l

 

Mi

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

= 2 V

[ ln-rS---- Bt ln H,.

dm2

L l

[

Mi

1 1J

1

1

mi + m2r i

Ti =

«1 + ЩГі

dS_

S[,nfI n Mt - s-

X

dt0

2 (=1

 

InH;

X ■

1

 

= 0;

 

t Q+ h ui +

^2 Ui

(IV-34)

 

 

^ L —ß,.ln H,.

X

X

i=i

 

 

Ui

 

= 0;

 

+ h ui + t 2 u\

 

 

ft

 

 

 

dS_

= 2 2 [ |п Ж

- « ' 1пН'

X

dt2

 

X

/=1

 

 

 

«f +

h и?

= 0.

 

 

 

194

Решение системы трансцендентных уравнений (ІѴ-34) производится комбинированным методом, использую­ щим случайные и детерминированные процессы поиска экстремума функций многих переменных.

Таким образом, алгоритм определения векторов Ь —

= (bi), т — (тj) и t — (tk) сводится к заданию Д, rtij

с последующим определением й,- из системы (ІѴ-33) и оценкой дисперсии S.

Программа обработки результатов механических ис­ пытаний разработана для ЭВМ «Минск-32».

Точность аппроксимации экспериментальных данных можно признать приемлемой для использования зависи­ мости (ІѴ-31) при реализации на ЭВМ математической модели процессов прессования.

6. БЛОК РАСЧЕТА НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ

И АНАЛИЗА УСЛОВИЙ РАЗРУШЕНИЯ

Как уже отмечалось, программы, описанные в дан­ ной главе, могут быть использованы как для комплекс­ ного исследования процесса прессования, так и для ре­ шения отдельных специфических для данной програм­ мы задач. Так, программу уточнения опорного решения можно применять для расчета кинематических парамет­ ров при допущении о постоянстве распределения темпе­ ратур в области течения. Программы расчета темпера­ турных полей могут использоваться для исследования распределения температуры при заданном распределе­ нии кинематических параметров процесса.

Однако расчет напряженного состояния и анализ ус­ ловий разрушения не могут быть рассмотрены вне ком­ плекса, так как они используют информацию, получен­ ную в других блоках. В известном смысле можно счи­ тать, что анализ условий разрушения является логиче­ ским завершением комплексного подхода к проблемам математического моделирования, его целью.

Для нахождения функции Ф°(ф, ф)

используется ре­

шение Файлона для

бесконечной полосы,

приведенное

в главе IIАлгоритм

поиска уточняющей

функции на­

пряжений Ф'(ф, ф),

минимизирующей

невязку компо­

нент девиаторов, рассчитанных с использованием функ­ ции Ф°(ф, ф) и вычисленных на основании соотношений

13*

195

Sife=

2T/H-£ifc, аналогичен

рассмотренному

ранее и:

для

каждой итерации сводится к решению

системы

линейных

алгебраических уравнений. Значения

вы­

числяются

в блоке уточнения

потенциального

(опорно­

го) решения и в данной задаче применяются в качестве исходной информации.

Для анализа условий разрушения в качестве исход­ ной информации пользуются расчетными данными, по­ лученными с Помощью других блоков модели (распреде­ ление температуры, напряжений, интенсивности сдвиго­ вой деформации). Вероятностные характеристики (рас­ пределение вероятности разрушения), необходимые для анализа, получены из статистической обработки резуль­ татов испытаний на пластометре.

Г л а в а V

ПРИМЕНЕНИЕ ОБРАТНОГО МЕТОДА ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕССОВАНИЯ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ

1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ПРЕССОВАНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ

МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

Опорное потенциальное решение

Рассмотрим решение плоской задачи теории прессо­ вания, следуя методике, описанной в главах II и IV. По­ строим опорное потенциальное решение (рис. 38).

Область

изменения

D переменной

z представлена

в виде

многоугольника

А 1А2А3А4. Углы

при

вершинах

А\А2АгА4 равны соответственно

0,

( 1 + а ) я ,

(1— а ) л , О,

так что

а2 = I +

а, а3 = 1 — а,

 

ах = О,

 

а 4=

0.

 

Угол Ѳо==2я «зоны застоя» использован

в качестве

варьируемого параметра.

 

 

 

 

Зададим

три

параметра ак

следующим

образом:

а\ — 0; а3— 1\ а4=

оо.

 

 

 

 

 

На рис. 11 можно видеть, что в точке А3 z ( l ) = 0 = C i .

196

Уравнение (П-111) принимает вид:

1

и поле скоростей может быть определено как

dw dw dz

V =

 

А з

А г

»

'/ / / / / / / / / / / / / / / л

У ///////< ///////Л

А ,

 

 

А ,

'а,=0 а2=а a y i

Рис. 38. Прессование полосы

откуда имеем:

0 = — — (k— -)“•

 

 

ПСІ \z— a I

 

 

Поскольку

 

 

®(Л) = T ~ ;

ѵ (Лі) =

hi

получаем

hi \i/<*

 

r —

 

4 “

 

 

 

я = H t )

 

 

Предположим, что на А2А3 T= 2 TS|T, а на Л3Л4 т= 0 .

Из уравнения

(II-107)

на А2А3 мы имеем:

Аср = ---- — In а — — In — .

 

я

па

hi

197

Уравнение (11-106) может быть преобразовано в еледующее:

 

 

 

 

00

оо

 

А =

2Ts(?

а (1 а) J

I’_____rfgdri

+

 

 

 

 

 

IC (С — а) (С — 1)1

+

н_ jn

 

0.

 

 

ая

к-,

 

 

 

 

 

Вычислив

интеграл для случая

а<Д1, мы получаем

следующую верхнюю оценку величины А:

 

2rsq

1 +

JV) in

k%

(Ѵ-1)

 

 

 

 

/

h1

 

Для константы k имеем следующую двустороннюю оценку:

2 In 2 + —

2 \ n 2 < k <

ЯЯ

где G= 0,915965— постоянная Каталана. Уравнение (Ѵ-1) дает:

Уточнение опорного решения

Поле скоростей при потенциальном течении пол­ ностью определено, если известна форма границы обла­ сти D, т. е. в нашем случае задан угол Ѳ .

В то же время вихревой характер действительного течения металла, влияние сил трения, действующих на контактной поверхности, неравномерное распределение температуры приводят к необходимости построения по­

правочного поля скоростей ѵх.

Выделим областы Е\ (прямоугольник на плоскости w — ф+г’Ф), в которой представим поправочную функцию тока в виде полинома.

Прямому истечению соответствуют силы трения х ф О, распределенные вдоль отрезка границы А2АЪВ. В ре­ зультате скорость скольжения частиц металла вдоль контактной поверхности уменьшается и в определенных условиях металл -прилипает к поверхности контейнера подобно вязкой жидкости, движущейся в канале.

198

Эти общие соображения подтверждаются анализом картин течения, полученных расчетом по программам математической модели, описанным в предыдущей гла­ ве, для двух случаев прямого прессования (рис. 39 и 40):

Рис. 39. Картина течения, полученная при моделировании прямого прессования: //(,///,=2, Ѳо=45°:

-------------------------потенциальное теч ен и е;-------------------

уточненное положение ли­

ний тока

 

Рис. 40. Картина течения, полученная при моделировании прямого прессования; Я0/Я!=7, Ѳо=90°:

— потенциальное теч ен и е;------------------

уточненное положение линий

тока

199

«о.= 2, О = 45°;

Hi

До.= 7, Ѳ0= 90°.

Hi

При этом полагали: ц=0,25, рі=Рг — 2, материал—■ сплав Д16.

Продолжительность расчета на ЭВМ «Минск-32» в этом случае равна приблизительно 1,5 ч (10 итераций). Начальное время расчета одной итерации состав'ляло 10 мин; в течение первых шести итераций оно постепен­ но сократилось до 5 мин последовательным уменьшени­ ем расчетной области до совпадения ее с зоной эффек­ тивного уточнения. По табл. 32 можно проследить, как изменяются значения коэффициентов разложения уточ­ няющей функции тока и максимальное значение самой функции по итерациям.

Т а б л и ц а 32

Изменение параметров процесса уточнения для случая прессования с прямым истечением a^-lO “4

Номер

шах ІЧЛ

итерации

Дф

floo

Qoi

Яо2

Охо

1

0,121

—4,21

 

15,19

—7,91

2,17

3

6,191

—14,74

 

14,93

—7,02

5,36

5

0,237

—18,18

 

15,62

—6,99

5,91

7

0,267

—20,37

 

15,71

—6,70

6,60

9

0,281

—20,33

 

15,17

—6,51

6,74

13

0,280

—20,38

 

15,72

—6,53

6,74

 

 

 

 

Продолжение табл. 32

Номер

шах рРІ

 

а12

0-20

 

Ö21

Ö22

итерации

Д"ф

 

 

1

0,121

—3,61

2,13

—0,021

0,12

—0,03

3

0,191

—3,18

1,63

—0,015

0,21

—0,03

5

0,237

—3,02

1,41

—0,021

0,18

—0,026

7

0,267

—2,91

1,33

—0,043

0,19

—0,019

9

0,281

—2,92

1,32

—0,07

 

0,19

—0,015

13

0,280

—2,92

1,31

—0,07

 

0,19

—0,012

При прессовании с обратным истечением заготовка не перемещается относительно контейнера и влияние ка-

200

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ