книги из ГПНТБ / Прессование алюминиевых сплавов. Математическое моделирование и оптимизация
.pdfнии прутков. При многоочковом прессовании скорость ниже, чем при прессовании в один канал.
В некоторых случаях скорость прессования ограни чена не только возможностью появления дефектов на изделии, но и рядом других факторов. Так, при обра ботке сплавов систем А1 — Mg — Si и Al — Mn, когда прессование идет с высокими скоростями истечения, ско рость процесса ограничена скоростью срабатывания ме ханизмов, осуществляющих уборку отпрессованной про дукции со стола пресса. При прессовании пустотелых профилей из сплавов АМгб, Д16, АД6, AB и др. ограни чение скорости прессования связано с необходимостью получения высококачественного сварного шва. При прес совании в комбинированные или так называемые язычко вые матрицы скорость прессования иногда снижают для того, чтобы обеспечить требуемую геометрию профилей, имеющих значительную разнотолщинность полок.
Инструмент для прессования алюминиевых сплавов
Точность и качество прессованной продукции зави сят от точности и качества инструмента, а также от ме ханических характеристик сталей и сплавов, из которых он изготовлен. Наиболее распространенные марки ста лей, применяемые для изготовления прессового инст румента, представлены в табл. 4.
Охлаждающей средой при закалке инструмента из сталей 5ХНМ, 5ХНВ и ЗХ2В8 является масло, осталь ные стали при закалке охлаждаются на воздухе.
До недавнего времени производство прессового инст румента базировалось в основном на использовании ста лей ЗХ2В8, 5ХНВ/1 и 5ХНМ. Однако эти стали имеют существенные недостатки и применение их не всегда возможно и эффективно. Так, стали 5ХНВ/1 и 5ХНМ быстро разупрочняются с повышением температуры, а из стали ЗХ2В8, которая обладает высокими механи ческими свойствами и жаропрочностью, нельзя изгото вить крупногабаритный прессовый инструмент, так как еще не освоено производство слитков из этой стали мас сой более 1 т.
Практические данные по эксплуатации инструмента для прессования алюминиевых сплавов позволяют реко
мендовать следующие области применения инструмен тальных сталей:
20
ТО
Я
Ч
О
я}
Н
Механические свойства инструментальных сталей при различных температурах
00 (М 00
СО Гр т Г
Я 6
X
2 ООО
СО -Н to
гГ-Нсо
<и
ЕГ Я
Я я
Яй
р, о
ф <о
НТО
_ Оі
я о
к
о> си |5§
Ч ио
л
ж я
СО О.
СО с
£
к
«
гр -сосо
СО W C O гр гр гг со со
-tо о о
со*оо*ю*о»
^-сою ю ю |
© СЧ г Г |
|
сососо |
||
W C N СЧ С-- GO |
|
|
сосою ю ю |
|
|
о*о*о*о*о* |
|
|
I I |
6 - г р С Ч |
СО СО 00 |
о*сч*(М* |
о сп Г" |
|
I |
I |
|
« O C O N
82§8
■Cf C5 0 O N
юооГо
о о о o ’ WOOlNю w ечсо
I I |
© гГ гГ |
8НО СО |
|
—<о о> |
0 <о |
|
счсч—. |
СО СЧ — « |
Г-Ю Ю грсо |
|
о> ю ю |
|
|
гр © СЧ |
|
|
'Гсосч |
50000 |
888 |
888 |
-іоюою |
||
^ТГЮЮ |
tri-ю |
■'Т г р ю |
;»
то
sfe
ю
U я
Оо)&м
о *
и
&S
ЬЙо |
5я юQ |
« « |
ЯО |
|
я л |
5 |
о |
||
5со |
5ю |
ч я |
|
|
Я |
то |
т и |
то |
|
5 ^ |
я я |
я я |
5 ^ |
|
я я |
я я |
|||
<0о. |
ТО о, |
Т(Я |
то о, |
|
со к |
со с |
со * |
со я |
П
я
X
г г 00 гр
ТГсосо
гр СО Г Г
ГРсосо 0.0 о
O©O—NСЧ
ГР СЧ — «
гг о ю
о СЧ Гр
іо со сч
X
е- 2
0,51(5,1) |
0,51(5,1) |
0,6(6,0) |
0,87(8,7) |
14,4 |
16,0 |
17,2 |
16,3 |
62,3 |
63,6 |
65,6 |
77,6 |
764(76,4 ) |
750(75,0) |
710(71,0) |
657(65,7) |
884(88,4 ) |
853(85,3) |
771(77,1) |
690(69,0) |
400 |
450 |
500 |
550 |
отпуск |
|
|
|
и |
|
|
|
860° С |
|
|
|
при С |
|
|
|
Закалка |
при 430° |
|
|
34ХНЗМФА |
|
|
|
21
1. Стали 5ХНВ/1 и 5ХНМ — иглы, матрицы, втулки контейнеров для прессования мягких алюминиевых
сплавов.
2. Сталь ЗХ2В8 — иглы, матрицы, прессшайбы для прессов усилием 34,3—5,9 МН (3500—600 тс), втулки контейнеров и прессштемпели для прессов усилием 14,7—5,9 МН (1500—600 тс).
3.Сталь ЗХ2Н2МВФ — иглы, прессштемпели, втулки контейнеров, матрицы, прессшайбы для прессов усили ем 196—49 МН (20000—5000 тс).
4.Сталь ЗХВ4СФ — прессовый инструмент для прес
сов усилием 49—11,8 МН (5000—1200 тс).
5. Сталь 25Х2МФН — контейнеры для прессов уси лием 196—11,8 МН (20 000—1200 тс).
6. Сталь 34ХМЗМФА — иглы, матрицы, прессштемпе ли для прессования мягких алюминиевых сплавов.
При проектировании и изготовлении прессового ин струмента задача сводится к созданию инструмента, обеспечивающего точность поперечной и продольной гео метрии изделия, отсутствие прогиба, скручивания и гофр.
При назначении размеров инструмента учитываются термическая усадка изделия при остывании и допуски для готовой продукции. Используемые на практике со отношения между размерами инструмента и размерами горячепрессованных изделий представлены в табл. 5. По данным этой таблицы можно назначить размеры ин-
Т а б л и ц а 5
Размеры канала матрицы для горячепрессованных изделий
Номинальный размер, мм
До 1,49
1,5—2,9
3—3,5 3,6—6,0 6,1—12,0 12,1—16,0 16,1—20,0
20.1— 25,0 25.1— 35,0
Допуски на и зде лие, мм
1+ о о
±0,2
+0,25
±0,3
±0,35
+0,45
±0,45
±0,45 + 0,6
Припуск |
|
|
Допуски |
Припуск |
|
на разме |
Номинальный |
на разме |
|||
ры кана |
на и зде |
ры кана |
|||
размер, мм |
|||||
ла матри |
лие, мм |
ла матри |
|||
|
|
||||
цы, мм |
|
|
|
цы, мм |
|
+0,1 |
35.1— |
50,0 |
±0,6 |
+ 0 ,7 |
|
|
50.1— |
75,0 |
± 0,7 |
+0,95 |
|
+0,1 |
75,1—100,0 |
±0,85 |
+1,35 |
||
+ 0,15 |
100,1—125,0 |
±1, 0 |
+ 1,65 |
||
+ 0,2 |
125,1—150,0 |
± 1Л |
+ 2 ,0 |
||
+0,25 |
150,1—175,0 |
±1,2 |
+ 2 ,3 |
||
+0,35 |
175,1—200,0 |
+ 1,3 |
+2,65 |
||
+0,40 |
200,1—225,0 |
+ 1,5 |
+ 3 ,0 |
||
+0,45 |
225,1—250,0 |
±1, 6 |
+3,35 |
||
+ 0 ,6 |
|
|
|
|
22
струмента для всех алюминиевых сплавов, кроме АМгб и АМг5. Последние имеют большую температурную усадку, чем остальные сплавы,- поэтому припуски на размеры инструмента для прессования изделий из спла вов АМгб и АМг5 обычно принимают в 1,5—2 раза боль шими.
При прессовании профилей сложной конфигурации точность геометрии изделия во многом зависит от кон струкции прессовой матрицы. На характер истечения из делия из канала матрицы оказывает влияние большое число факторов.
Расположение профиля на матрице должно обеспе чивать наиболее равномерное истечение элементов изде лия. Для этого профиль помещают таким образом отно сительно центра матрицы, чтобы более тонкие его эле менты были расположены ближе к центру. При этом общее смещение профиля к периферии выравнивает ско рости истечения отдельных элементов. Однако канал матрицы должен быть удален от поверхности контейне ра на расстояние, не меньшее чем 10% диаметра кон тейнера.
Рациональным расположением канала матрицы, как правило, полностью не удается выравнивать скорости ис течения элементов. Поэтому па практике профиль ориен тируют таким образом, чтобы плоскость предполагаемой саблевидное™ совпадала с вертикальной плоскостью, при этом саблевидность может устраниться под действи ем силы тяжести изделия. Для уменьшения скручивания профиля наиболее удлиненные части его ориентируют по горизонтальной плоскости.
Наиболее рациональным средством выравнивания скоростей истечения элементов профиля является под бор длин калибрующих поясков матрицы. Практика по казывает, что рабочие пояски эффективно работают, ес ли длина их не превышает 12 мм. При увеличении длины теряется контакт между поверхностью поясков и изде лием вследствие термической усадки и внеконтактной деформации последнего, а также из-за упругой деформа ции (прогиба) матрицы. Для увеличения поверхности контакта применяются углы торможения, величина кото рых изменяется в пределах от 1 до 6°. Наименьший раз мер поясков составляет 2—3 мм. Известны так называ емые беспоясковые матрицы, однако они быстро изна шиваются.
23
Обработка готовой продукции
Для получения требуемых физико-химических и ме ханических свойств прессованные полуфабрикаты под вергают термической обработке: отжигу, закалке, ста рению.
В процессе прессования структура изделия приобре тает неустойчивое состояние. При отжиге в результате рекристаллизации, полигонизации или возврата проис ходит выравнивание состава внутри зерен твердого рас твора, изменение их формы и размеров, устраняется упрочнение, структура переходит в более устойчивое, рав новесное состояние [5, 6]. У сплавов, упрочняемых тер мической обработкой, во время отжига происходят так же распад твердого раствора и коагуляция продуктов распада, сопровождающиеся разупрочнением металла.
В табл. 6 представлены режимы отжигов некоторых алюминиевых сплавов. Для повышения коррозионной стойкости спдавов АМг5 и АМгб их подвергают низкому отжигу. Мягкие сплавы типа АМг2, АМц, как правило, не отжигают.
|
|
|
Т а б л и ц а 6 |
Режимы отжига алюминиевых сплавов |
|
||
|
Температура |
П родолжи |
|
Сплав |
тельность |
Охлаждение |
|
отжига, °С |
выдержки, |
||
|
|
мин |
|
AB, АК6, АК8, |
380—420 |
30—60 |
В печи со скоростью не |
АК4, Д1, Д16, |
|
|
более 30 град/ч до 260° С, |
АД31 |
|
|
далее на воздухе |
В95 |
380—430 |
30—60 |
В печи со скоростью не |
более 30 град/ч до 150° С, |
|||
|
|
|
далее на воздухе |
АМг5 |
310—335 |
60—80 |
На воздухе |
АМгб |
|
|
|
Для закрепления структурных состояний сплавов, не свойственных им при пониженных температурах, приме няется процесс закалки.
При нагреве под закалку происходит процесс раство рения упрочняющих элементов и фаз в алюминии. Про должительность выдержки при нагреве под закалку обу-
24
словлпвастся в основном скоростью процессов растворе ния легирующих элементов и фаз. Режим прессования оказывает значительное влияние на процессы, происхо дящие в сплаве при нагреве под закалку. Чем меньше коэффициент вытяжки при прессовании, тем грубее структура и тем медленнее протекают процессы раство рения упрочняющих элементов и фаз.
В случае длительных выдержек при нагреве под за калку может произойти рост зерна, так как наряду с процессами растворения происходит и рекристаллиза ция, что вызывает снижение прочностных характери стик изделий.
Закалка является необходимым процессом и предше ствует старению полуфабрикатов.
Верхним пределом температуры нагрева под закалку является температура, выше которой может произойти пережог, т. е. местное оплавление границ зерен. Нижний предел температуры должен быть таким, чтобы обеспе чить требуемые механические и коррозионные свойства полуфабрикатов.
Ниже приведены допустимые интервалы температу ры нагрева под закалку, °С:
АД31, АДЗЗ, |
|
|
АК4 |
. . |
. . 525—535 |
||
АД35 . . . |
., |
515—530 |
Д1 |
• |
• . |
. 495—510 |
|
AB . . . |
. |
510—530 |
Д16 |
. . |
. . 485—503 |
||
АК6 . . . |
. |
505-525 |
В95 |
. |
. . |
. 466—473 |
|
АК8 . . . |
. |
495—505 |
|
|
|
|
|
Продолжительность выдержки зависит от толщины
изделий (табл. 7). |
|
|
|
||
Сплавы охлаждают в во |
|
Т а б л и ц а 7 |
|||
де, скорость опускания их в |
Продолжительность выдержки |
||||
воду должна быть не менее |
при закалке |
|
|||
0,6 м/с. |
|
|
Толщина |
П родолжитель |
|
Завершающим |
видом |
||||
изделия, мм |
ность выдержки, |
||||
термической |
обработки |
|
мин |
||
прессованной продукции яв |
До 1,2 |
10—20 |
|||
ляется старение. В процессе |
5—10 |
30—60 |
|||
старения происходит |
само |
30—50 |
60—120 |
||
произвольный |
распад пере |
|
|
сыщенного твердого раство ра, полученного при закалке, и тем самым возвращение
кристаллической решетки основы сплава в более устой чивое состояние. Степень интенсивности этих процессов зависит как от температуры, так и от величины пере
25
сыщения твердого раствора. Чем |
выше температу |
||
ра старения и степень |
пересыщения |
твердого рас |
|
твора, тем интенсивнее |
протекают |
эти |
процессы. При |
старении прочностные свойства прессованных полу фабрикатов значительно повышаются при одновремен ном снижении пластичности. В процессе старения изме няется удельный объем сплава и в связи с этим проис ходит изменение размеров, особенно длины, изделий. Старение закаленных полуфабрикатов может происхо дить при комнатной температуре — естественное старе ние и при повышенных температурах — искусственное старение. Изделия из сплавов Д16 и Д1 подвергают ес тественному старению в течение четырех суток, из спла вов АД31, АДЗЗ, AB, АК6, АК8 — естественному или ис кусственному старению, из сплавов АК4, АК4-1, В95 — только искусственному старению.
Для получения наилучшего сочетания механических свойств готовой продукции необходимо выдерживать определенное время между закалкой и старением. Ре жимы искусственного старения прессованных изделий с последующим охлаждением на воздухе даны в табл. 8.
После термообработки прессованные полуфабрикаты подвергают правке. Прессованные круглые прутки и тру бы правят в основном на косовалковых роликовых маши нах. Правку прессованных профилей производят на рас тяжных и роликовых машинах.
Т а б л и ц а 8
Режимы искусственного старения алюминиевых сплавов
|
Температура |
Продол- |
|
Температура |
Продол |
Сплав |
житель- |
Сплав |
житель |
||
старения, °С |
ность ста j |
старения, °С |
ность ста |
||
|
|
рения, ч |
|
|
рения, ч |
АД31 |
160—170 |
10—12 |
АК4 |
165—180 |
10—16 |
АД31* |
195—205 |
2—3 |
АК4-1 |
190—200 |
12—14 |
AB |
150—165 |
8—15 |
АК8 |
165—175 |
10—12 |
АК6 |
150—165 |
6—15 |
В95 |
135—145 |
15—17 |
* Ускоренйый режим.
** *
Создание комплексной математической модели про цессов прессования практически не осуществимо без при-
26
менеішя методов механики сплошных сред, а также без использования определенных разделов теорий функций комплексного переменного, элементов векторного и тен зорного анализа, вариационного исчисления и других разделов высшей математики.
В связи с этим в следующей главе приводится крат кое изложение математического аппарата, используемо го при построении математических моделей процессов прессования и реализации этих моделей на ЭВМ.
Г л а в а II
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АЛГОРИТМИЗАЦИИ ЗАДАЧ ТЕОРИИ ПРЕССОВАНИЯ
1. ОСНОВНЫЕ ГИПОТЕЗЫ МЕХАНИКИ СПЛОШНЫХ СРЕД
Предмет механики сплошных сред
Механика сплошных сред является разделом меха
ники. Как известно, |
механика — это наука, изучающая |
простейшую форму |
движения материи — механическое |
движение, т. е. изменение с течением времени взаимного расположения тел или частей тела.
Исследуя общие закономерности этой формы движе ния, механика использует следующие абстрактные поня
тия: |
материальная точка; |
а) |
|
б) |
абсолютно твердое тело; |
в) |
сплошная среда. |
Под м а тер и а льной т о ч к о й подразумевается тело пренебрежимо малых размеров, но конечной мас сы. Роль материальной точки может играть центр инер ции системы материальных точек, в котором считается сосредоточенной масса всей системы.
Абсолютно твердое тело
Совокупность материальных точек, находящихся на неизменном расстоянии друг от друга, называется абсо лютно твердым телом. Понятие абсолютно твердого те ла допустимо в случае, если можно пренебречь дефор
27
мацией этого тела под действием приложенных нагру
зок.
Если допустить изменение взаимного расположения элементарных объемов, приходим к понятию с п л о ш
но й с р е д ы .
Кнаукам, успешно применяющим методы и резуль таты механики сплошных сред, можно отнести теорию обработки металлов давлением.
Материальная частица
В механике сплошных сред используется понятие м а- т е р и а л ь н о й ч а с т и ц ы — элемента объема прене брежимо малых размеров. Движение материальной ча
стицы описывается векторами п е р е м е щ е н |
и я , |
с к о |
|
р о с т и , у с к о р е н и я . В целом |
движение |
сплошной |
|
среды — бесконечного множества |
материальных |
час |
тиц—-описывается соответствующими в е к т о р н ы м и п о л я м и — полем вектора перемещения, полем вектора скорости, полем вектора ускорения.
Основной мерой взаимодействия тел или частей тела
в механике является сила . Как |
правило, в механике |
сплошных сред рассматриваются |
р а с п р е д е л е н н ы е |
с ил ы, |
интенсивность которых называется н а п р я ж е |
нием. |
Напряженное состояние сплошной среды описы |
вается т е н з о р н ы м и |
п о л я ми . |
|
■Гипотеза о сплошности |
|
|
В качестве основной |
гипотезы |
вводится гипотеза о |
с п л о ш н о с т и . При этом реальные тела рассматрива
ются как материальный континуум, |
з а п о л н я ю щ и й |
|
п р о с т р а н с т в о н е п р е р ы в н о . |
Свойства этого |
|
континуума отражают |
статистические |
закономерности |
совокупности большого |
количества взаимодействующих |
частиц (атомов, молекул, и т. д.), из которых состоит то или иное физическое тело.
Введение гипотезы сплошности позволяет применять методы классического анализа, в частности рассматри вать бесконечно малые элементы объема.
Лемма
В качестве примера такого подхода приведем дока зательство леммы, результаты которой будем широко использовать в дальнейшем.
28
Пусть нам дана некоторая область D, ограниченная поверхностью S, заполненная сплошной средой (рис. 2).
Выделим внутри области D произвольный объем W. Предположим, что для функции ср выполняется соотно шение fff qdW — 0.
№
Т о г д а ф у н к ц и я ср в р а с с м а т р и в а е м о й о б
л а с т и W т о ж д е с т в е н н о |
р а в н а н у л ю ф = 0 . |
||||||
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. |
|
|||||
Предположим, что в некото |
|
||||||
рой точке М области D функ |
|
||||||
ция ср отлична от нуля. Если |
|
||||||
она |
непрерывна |
(а |
в даль |
|
|||
нейшем |
мы |
будем |
считать |
|
|||
все функции, с которыми нам |
|
||||||
придется иметь дело, р е г у |
|
||||||
л я р н ы м и ) , то эта функция |
|
||||||
будет |
отличной |
от нуля, а |
|
||||
следовательно, имеющей не |
|
||||||
изменный |
знак и |
в |
некото |
Рис. 2. Область интегрирования |
|||
рой |
окрестности |
точки М. |
|
||||
Выбрав |
|
эту |
окрестность в |
|
|||
качестве |
области |
интегрирования, мы будем иметь |
|||||
fff ydW ^O , |
что |
противоречит условию обращения2 |
W
внуль интеграла по произвольному объему W.
2.НЕОБХОДИМЫЕ СВЕДЕНИЯ
ИЗ ВЕКТОРНОГО АНАЛИЗА
Ортогональный базис
Выберем три взаимно ортогональных направления и
отложим на них три вектора единичной длины щ, е3, е3, для которых выполняются соотношения
бд] — |#2І = 1&ЗІ = |
^1' ^2 = ^2"^8 = |
^3’^1 = |
Векторы еь е3, |
е3 называются |
о р т а ми . Их длина |
равна единице и они попарно перпендикулярны. Будем говорить, что они образуют о р т о г о н а л ь н ы й б а з и с в рассматриваемом трехмерном пространстве, при
чем если имеет место |
зависимость е3==еі\е2, то базис |
называется п р а в ы м , |
если же е3— —еіХ^г, то — л е - |
29