
книги из ГПНТБ / Козин В.З. Методы исследований в обогащении учеб. пособие
.pdf13.2. Эвристические методы получения математических моделей
На предварительных этапах исследования процесса и при оценке возможной эффективности управления же лательно получить математическое описание с наимень шими затратами и возможно более короткий срок. Этому требованию не удовлетворяют ни активные, ни пассивные
методы. Поэтому целесообразно использовать эвристичес кие методы, которые обладают тем ценным преимуществом, что именно они позволяют получить математическое опи сание с наименьшими затратами и в кратчайший срок.
Суть эвристических методов сводится к тому, что с помощью специально поставленных вопросов выясняются мнения специалистов, а затем формализуются их знания тех нологических процессов. Попытка определения таким путем коэффициентов математической Модели является логическим развитием эвристических методов. При этом желательно формализовать знания специалистов, непосредственно ве дущих конкретный технологический процесс.
При управлении оператор оценивает параметры процес са по данным приборов контроля /плотности пульпы, вели чина pH, расход реагентов в процесс/, химанапиза /содер жание полезного компонента в исходном питании, концентра те и хвостах/ и в результате визуального наблюдения /со держание меди, железа, пирита в исходном питании и про дуктах обогащения, наличие шламов-.окислов, характер вкрапленности и т.п ./. В соответствии с технико^экономическими условиями оператор определяет параметры управ ления и воздействует на процесс.
Опыт |
оператора |
можно использовать |
для получения |
|
математического |
описания процесса. Для |
этого предла |
||
гается |
ответить |
на |
вопросы; для ответа |
на которые опе |
ратор должен проделать по существу мысленный активный эксперимент. Предлагается некоторый заранее выбранный уровень значений всех входных воздействий / Х По /, которые могут оказать влияние на результаты процесса и задается вопрос: 'Какое содержание металла будет в хвостах и в концентрат'^',
считаются опорными при последующих вопросах : Xj 0 ; 7^, ;j30 . Далее задается еще $ . = 2 п вопросов, где
П - число учитываемых входных воздействий, следую щего содержания: 'Какое содержание металла будет в хвостах и концентрате , если изменить всего лишь один параметр на A Xj , оставляя все прочие на исходном ну левом уровне?'.
Анкета для получения модели процесса |
Таблица 13.2 |
|||||||||
|
|
|||||||||
|
|
Оператор |
№______ |
|
|
л. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
опера- |
||
Bon- |
|
|
|
|
|
|
Ответы |
|||
|
|
|
|
|
|
|
тора |
содер |
||
росы |
Значение входных воздействий |
жани£э" |
||||||||
жание |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
металла |
металла |
||
|
|
|
|
|
|
|
в |
хвое- |
в кон- |
|
|
|
|
|
|
|
|
тах |
центра- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
те |
|
0 |
£ , |
|
%Zo |
Xjo |
|
Xho |
|
Г |
Jâp |
|
|
■іо |
|
|
|
|
|||||
і |
Xw ~ AX^ |
|
Xjo |
|
& ho |
|
|
Pß |
||
1 |
Хіо+ АХі |
%-to |
Xjo |
|
Xfto |
|
V f |
ßl |
||
3 |
|
|
&Zo~■АХг Xjc> |
Xho |
|
c |
Pl |
|||
|
|
|
|
|
, |
t |
» |
|||
і |
•^fo |
|
x to |
Xjo' |
“ AXj |
X hо |
|
c |
pi |
|
|
|
|
||||||||
LH |
*fo |
|
|
|
|
|||||
|
|
x io |
X j0 +дХ) Xho |
|
V if |
ß t |
||||
|
» |
» |
|
|
• |
« |
* |
• |
|
|
i |
|
|
|
Xjo |
|
|
|
|
ß n |

В результате опроса для каждого входного парамет ра получаем три ответа, связывающие его с выходными
показателями |
fr |
и jb |
, благодаря чему можно |
получить |
|||
уравнение |
|
в |
нелинейной форме. |
|
|||
рЛожно составить |
уравнения с неизвестными а, в, с |
||||||
fro - |
a o + i j b j o +С x f 0 ] |
|
|||||
І Г / = CL0 + b j ( X j 0 4-AXj) + Cj ( Xj 0 +&Xj j f |
x 3 _8 |
||||||
T)j~ = |
ci0 |
êj (Xy0 |
- Д 3tj) + £ j {Xj' - A X j ) z |
|
|||
Если перейти к приращениям А frj += frj+~ и &fr —IJj ~fr0> |
|||||||
то t» = 0 |
, |
а |
êѵз |
|
«J найдем Из уравнений |
||
|
|
|
*л-+ |
|
|
|
|
|
|
|
'1 |
ЛІС; |
13.9 |
||
Сѵ — |
|
|
|||||
АXj * |
AXj |
|
|||||
|
|
|
13.10 |
||||
£ . |
- |
|
* $ Г |
£ i АX . |
|||
|
|
||||||
ь-і |
- |
Н с ? |
|
||||
3 |
J |
|
Врезультате
дfr= êtàXi +C|A3tf+l4AXa + CxÄxJ +.. .+ ^ЛХіі+СиД£іі ■
Такое |
нее уравнение Получаем для * ß . |
|||
Чтобы перейти к уравнению в первоначальных координа |
||||
тах X* |
н |
iß или |
Л |
, необходимо подставить |
в /13.11/ |
|
|
|
|
АЩ * { X j - X j 0); |
Afr=(fr-frv ) ■ Aji = C ß - ß o ) . |
|||
Все |
это |
позволяет получить записанные в математи |
||
ческой. форме |
знания процесса |
оператором. |
При формализации опыта других операторов можно по лучить усредненную картину, отображающую знание про цесса целым коллективом,
' Изменение факторов при каждом новом вопросе по од ному является простейшим приемом, позволяющим полу чить математическую модель в виде полинома второго по рядка без взаимодействий.
Если операторы обладают достаточной квалификацией, чтобы ответить на более сложные вопросы, то целесооб разно при каждом новом вопросе менять несколько факто ров - осуществить планирование изменения факторов.
В этом случае появляется возможность получить математическое описание процесса' с включением в модель взаимодействий.
Если критерий управления, которым пользуется опе ратор, и выбранный нами для управления совпадают, то можно эвристически путем получить алгоритм управления процессом по возмущению, соответствующий качеству управления процессом рабочими. При выборе только лучших операторов можно получить алгоритм, соответ ствующий операторам.
Подход остается прежним. Меняется лишь система опроса. Оператор отвечает сначала на первый вопрос: "Назовите, какие значения управляющих воздействий /указывается конкретно, каких/ Вы будете поддерживать при известном /указывается исходный уровень/ значении возмущающих воздействий",
Затем в соответствии с пианом, соответствующим, на пример таблице 13.2 предлагаются новые уровни возмуща ющих воздействий и задается Я вопросов "Назовите, «аки© значения управляющих воздействий Вы будете под держидать дри новам /указывается каком/ значении воз мущающих воздействий"
При этом оператору указывается, что каждый раз он должен называть значения управляющих воздействий, соот ветствующих экстремуму критерия эффективности и уцовле гворяющиX ограничопиям,
В таблице : X - возмущающие воздействия; у. —управляющие воздействия.
Таблица 13.3. позволяет получить уравнения, связы вающие управляющие воздействия с возмущающими, т.е.
алгоритм разомкнутой части системы управления Y=F(XJ.
Таблица 13.3 Анкета для получения уравнений Y - Р ( х )
Оператор №
воігаоПланируемые значения |
Значение управляющих |
нвозмущающих воздействий воздействий, записан-
сы |
|
|
|
ные по ответам |
опера |
||
|
|
|
|
|
тора |
|
|
0 |
* і о |
*Jo |
*Ио |
|
ï » |
$ J ° • • |
ÿw o |
|
|
||||||
1 |
|
* j О |
X-tto |
|
|
> |
Умо~л Ут |
|
|
|
|
||||
2 |
Х.|0 + ЛXj |
Х-jo |
X ho |
3*« |
' “h |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
X jo |
|
|
о |
%j°+ |
У » о + ^ ж |
L |
*10 |
* jo A3Cj |
X „0 |
|
|
№ +âîjj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І + і |
|
Xjo + AXj |
X ^ 0 |
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
і |
* /0 |
Xjo |
|
|
|
ÿ j - - A ÿ j |
ÿnw -b$m |
13.3. Методы распознавания образов
Для цепей классификации и соответственно предсказания событий по ряду каких-либо признаков могут применяться методы, широко известные как методы распознавания обра зов.
Суть этих методов сводится к тому, что исследователь, имея некоторые исходные данные, соответствующие, напри мер, двум сортам руд, проводит по определенным прави лам разделяющую пинию или гиперповерхность, которая в дальнейшем служит основой для распознавания сортов руды.
Имеется много правил проведения разделяющих поверх ностей. Простейшим является правило проведения поверх ностей посредине между центрами тяжести точек, соответ-
ствуюших одному образу.
Рис.12Ц2., К объяснению метода распознования образов
Пусть, например, |
имеется |
данных для руды 1 сор |
|
та и |
- руды |
П сорта |
/рис. 13,2/. Найдем центр |
тяжести |
для точек 1 |
сорта и П-го. Соединим их прямой |
и посредине отрезка соединяющего эти центры восстановим перпендикуляр.
Линия AB может служить разделяющей пинией для двух сортов руд. Эта линия разделила всю плоскость на два образа.
Естественно, этот пример простейший.; Применяя более сложные методы проведения поверхно
стей можно построить весьма замысловатые образы, ко торые позволили бы ориентироваться в весьма сложных ситуациях. Такая задача может быть простейшей для решения излагаемыми ранее методами.
Подчеркнем, что методы распознавания :образов
в основе своей - машинные, т.е. использовать их при ручном счете трудно, а иногда и просто невозможно.
Р а з д е л XIУ, ПОИСК И АНАЛИЗ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ ПО ОБОГАЩЕНИЮ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ
14.1.Проблема информации
Вразделе 1 уже была рассмотрена важность анализа
априорной информации. Однако, сам поиск такой информа ции представляет собою достаточно сложную проблему. Во всем мире ежегодно выходит около 50 тысяч изданий
по естественным и техническим наукам, содержащих около трех миллионов статей, выдается свыше 300 тысяч патен тов и авторских свидетельств. Ежегодный прирост научнотехнической литературы составляет 8 - 1 0 %.
В таких условиях поиск информации представляет собою не только трудную, но и дорогую задачу, и некоторые аме
риканские фирмы считают, что |
еслир работа стоит менее |
1 0 тыс. долларов, то выгоднее |
ее выполнить вновь, не |
организуя поиска.
Однако, чем дороже эксперимент, тем ценее априорные сведения, и, например, в институтах атомной промышлен ности 9Ѳ% времени тратится на чтение литературы и 4% - на эксперимент.
Считается, что хорошо поставленная информация может, примерно, на 30% /в среднем/ повысить эффективность ис следований.
В 1870 году вышла книга Л.А.Барского и С.Н.Дорохиной ’Поиск и анализ информации по обогащению полезных иско паемых' издание АН СССР, г.Москва, в которой приводятся подробные сведения по рассматриваемому вопросу. Ниже мы дадим весьма сокращенное изложение этих сведений.
14.2.Виды информации в обогащении полезных
ископаемых К ни г и. К книгам относятся монографии, учебники,
учебные пособия, а также тематические сборники.
В быстро развивающихся областях науки и техники про исходит быстрое старение книг. В обогащении полезных ископаемых срок старения монографий можно оценить в 13-15 лет. По данным американского библиографа Брауна, который оценивал старение книг по ссылкам на них в жур нальных статьях, 64% ссылок приходится на книги в облас ти химии и физики не старше 1 0 пет.
В Советском Союзе издание книг по обогащению полезных ископаемых осуществляется, в основном, изда тельством "Недра1'. Редакцией по обогащению и брикети рованию полезных ископаемых выпускается в год 2-3 учеб ника или учебных пособия и 10-15 книг монографического характера общим объемом порядка 250-300 печатных лис тов. Кроме того в той же редакции издаются некоторые заказные сборники или труды институтов в количестве 10-12 книг общим объемом 100-150 печатных листов в год.
Небольшое количество литературы по обогащению по лезных ископаемых выпускается некоторыми республикан скими и областными издательствами, главным образом, Ленинградским филиалом издательства "Недра", Свердлов ским, Алма-Атинским, Магаданским, Ташкентским и неко торыми другими издательствами.
Книги по обогатительному оборудованию могут изда ваться также издательством "Машиностроение". Некоторые вопросы дробления, измельчения, использования строитель ных материалов освещаются в ряде книг, издаваемых в издательстве "Строитель". Смежные с обогащением во просы затрагиваются в книгах издательства "Металлургия" /например, гидрометаллургия,экономика минерального сырья и др./, "Химия" и др.
П е р и о д и ч е с к и е и з д а н и я . К ним
относятся научно-технические журналы и так называемые продолжающиеся издания под заглавием "Труды', "Запис ки", "Научные сообщения", "Известия" и т.д.
Как |
источник информации, периодические издания зани |
мают |
первое место, на них приходится до 70% запросов |
в научно-технических библиотеках. Журнальные статьи |
публикуются значительно быстрее книг. Однако, они со держат меньше сообщений и больше конкретных факторов и поэтому устаревают также быстро как и книги.
В области обогащения полезных ископаемых в Совет ском Союзе статьи публикуются примерно в 20 журналах и 25 продолжающихся изданиях.
Кроме того, для советских инженеров и исследовате лей доступны для ознакомления и реферируются в ВИНИТИ около. 70 зарубежных журналов, содержащих статьи по обо гащению.
П а т е н т н а я |
л и т е р а т у р а . |
Мироіюй |
|
фонд зарегистрированных изобретений |
давно |
превысил |
|
1 0 млн. и ежегодно продолжает увеличиваться |
на |
||
300-400 тысяч. |
|
|
|
Патентная документация является |
наиболее |
системати |
зированным и полным собранием сведений о всех научнотехнических достижениях человечества за последние 200 пет. Это объясняется тем, что длительное существо
вание патентной системы во многих странах мира явилось предпосылкой создания огромного фонда особо упорядо ченных документов, отражающих технический прогресс.
В зарубежной практике патентное описание - наиболее Полная информация об изобретении, так как фирмы редко публикуют дополнительные сведения, которые могут по мочь конкурентам обоига патент.
Патентная документация достоверна, так как не содер жит непроверенных и рекламных сведений. Законодатель ством обусловлено, что в заявке на изобретение сущность нового технического решения должна иметь воспроизводи мое описание, т.е. должна быть описана так, чтобы
любой квалифицированный в данной области специа
лист мог осуществить это решение. Это означает, что хотя часть изобретений к моменту подачи заявки еще не реализювана, подавляющее количество запатентованных ре шений осуществимо и может быть использовано.
Сведения о новых технических решениях, публикуемых в виде патентных описаний; почти не дублируются в дру гих »научно-технических изданиях. Только 5% данных, опуб ликованных в патентных описаниях, попадают в техничес кою литературу.
83% информации о выданных патентах публикуются на распространенных европейских языках, 17% патентных опи саний изданы на редких языках, примерно половину из
них составляют патенты-аналоги, опубликованные на евро пейских языках, Следовательно, примерно 90-92% информа ции, отраженной в патентах, публикуется на распростра ненных языках.
Институт "Цветметинформация" издает информационный листок "Новые патенты", в котором приводятся краткие данные о запатентованных новых способах и устройствах для добычи руд и металлоносных песков, обогащения, метал лургической переработки руд и концентратов цветных и редких металлов. "Новые патенты" издаются дифференци рованно по основным тематическим сериям, в том числе и по обогащению полезных ископаемых.
Центральным хранилищем описаний отечественных п зарубежных изобретений; а также всех остальных видов патентной литературы, имеющейся в нашей стране, явля ется Всесоюзная патентно-техническая библиотека.
Библиотека хранит оригиналы описаний изобретений по всем привилегиям и патентам на изобретение, выданным в России с 1814 но 1917 г.г. и по всем патентам и автор ским свидетельствам, выданным в СССР с 1924 г. по настоящее время. Материалы об изобретениях запатенто ванных в других странах, представлены с различной сте пенью полноты в виде оригиналов полных описаний, микро
фильмов, переводов или в виде рефератов ц библиографичес ких описаний.