Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Козин В.З. Методы исследований в обогащении учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.99 Mб
Скачать

Рис. 9.d. Экспоненциальная /1 / автокорреляционная функция Rj.^ (С) = {•<è~z/v и экспоненциальнокосинусная /2 / Roi*, (t) = 1 'Й- ^ т>Соіо)‘Сд ля содер­ жания металла в руде; вааимокоррепяционная

Функция /3/ между содержанием металла в руде и в хвостах

регрессивного анализа. Это, естественно, снижает точ­ ность описания, и, кроме того, требует учета методоло­

гических особенностей.

 

В ы б о р

ч а с т о т ы

з а м е р о в .

Частота замеров при получении корреляционных зависи­ мостей процесса должна быть такой,, чтобы время между

замерами

~Ь^

было равно или больше времени

корре­

ляции ‘Ск

:

 

 

 

 

 

 

^ à

/9 .2 1 /

Приэтом выполняется одно из основных требований

применения статистических методов - независимость ис­ пытаний., /выборки/.

Требордние независимости выборки основывается на том, что выборочная совокупность должна наиболее полно и объективно, ртрщ.лт^ генеральную. Ооьзктивног.ть - это результат такого способа отбора, когда каждая

величина имеет такую же возможность быть отобранной, как и любая другая;.или, иначе, вероятность для того или иного варианта попасть в выборку равна вероятности этого варианта в составе генеральной совокупности. При

этом функция распределения вероятностей для выборочных данных при достаточном объеме выборки приближается к Функции распределения вероятностей генеральной совокуп­ ности.

Для стационарных случайных процессов требование /9,21/ явпяется излишним. Действительно, непрерывная реализация достаточной длины в этом случае дозволяет получить функцию распределения вероятностей, как угодно близко приближающуюся к действительной функции распре­ деления, т.е, для стационарного случайного процесса ко­ нечная реализация является объективной "выборкой" иссле­ дуемой переменной.

Таким образом, для стационарного процесса даже не возникает вопроса об ограничении интервала временя меж­ ду замерами в смысле независимости. Вопрос о частоте замеров возникает лишь в связи с необходимостью наи­ более точного представления функции по данным фискретных замеров или проб, так как для важнейших технологи­ ческих параметров используются приборы дискретного контроля.

Требование /9.21/, будучи справедливым при получении статистической модели любого процесса, в случае ста­ ционарного случайного процесса и инерционного объекта не только не обязательно, но и уменьшает возможность полного и точного исспедоваішя процесса.

При практическом применении корреляционного анализа задача ставится к получению на первом этапе коэффици­ ентов корреляции между всеми параметрами., измеряемыми в процессе исследования, и параметрами и показателем процесса, для которого находится уравнение парной или множественной корреляции. Коэффициент корреляции в обычном стати сгическом смысле - это значение норми­ рованной корреляционной функции при фиксированиям С - временном сдвиге между замерами. Применяя корреляцион-

иый

анализ для получения

математической

ліидели ста-

тики

процесса, Iвыбираем и

"замораживаем'

ъ , после

чего фактически вычисляем значение нормированной корре­ ляционной функция.

Таким образом, при снятии ограничений /9.21/ интер­ вал времени между соседними замерами может быть вы­ бран достаточно малым.

Коэффициент корреляции в случае непрерывного про­ цесса, являясь фиксированным значением взаимнокорреля­ ционной функции, зависит от частоты входного сигнала и свойств самого объекта. На коэффициент корреляции ока­ зывает влияние инерционность объекта, переменное время запаздывания и изменение характеристик объекта по време­ ни, Поэтому, должно быть поставлено условие проведения опыта в наккратчайший срок. При этом будет подучено некоторое "мгновенное" частное уравнение связи, но этс уравнение раскроет истинное влияние параметров на ход процесса.

Заметим, что цель достигается в том случае, если

 

 

 

T < T UJM,

/9.22/

где

Т

-

время

эксперимента;

 

 

Тіумвремя,

за которое характеристики объекта

 

 

 

изменяются существенным

образом.

Если

же

Т * TUJM , то статистическим путем полу­

чать точное

уравнение нельзя.

 

Следует отметить, что при постановке эксперимента

с частыми

замерами, когда существенно сокращается

время эксперимента, есть возможность считать многие неучитываемые возмущающие факторы постоянными, что заметным образом может повысить точность модели, а Также имеется возможность наглядного изучения измере­ ния исследуемых фактов по данным дискретных проб.

Определение длины реализации, необходимой дпя полученияматематической модели. Целью наблюдения является получение как можно более точной статичес­ кой модели. Применительно к корреляционному анали­

зу это соответствует как можно более точному опре­ делению коэффициента корреляции.

Ошибка в определении коэффициента корреляции оце­ нивается в зависимости от среднеквадратичного отклоне­ ния коэффициента корреляции 3*, , вычисляемого по формуле

 

 

 

5 ъ

1 - г 1

 

/9.28/

 

 

 

-

 

где

 

 

 

V Ï Ï H T '

 

 

П - число данных.

 

 

Для фиксированного значения

1 величина

будет

зависеть от

И

. Рассмотрим график функции

ѴТѵТ

в зависимости

от

П

. Можно видеть, что при

д >

ІОСЬ200 замеров

падение функции незначительно и

не может компенсировать затраты

труда на получение

данных. Следовательно, практически, число данных может

находиться именнф интервале

П = 100+200.

Выбор интервала времени между аамерами в соседних

точках технологической схемы.

 

При дискретной регистрации

/измерения/ непрерывных

случайных переменных на входе и выходе инерционного объекта, интервалы времени между замерами должны быть равны эквивалентным запаздываниям соответствую­ щих каналов объекта.

Эквивалентное запаздывание - это временный сдвиг, при котором взаимокоррепяционная функция имеет макси­ мум, т.е. теснора связи между входным и выходным сигналом наибольшая. При известных параметрах объек­ та и свойствах входного сигнала величина эквивалентно­ го запаздывания может быть определена расчетным путем.

Полное эквивалентное запаздывание для инерционного объекта с чистым запаздыванием складывается из двух

величин:

(

 

кВ

+ ^ ,

/9.24/

где

er1

 

-

эквивалентное запаздывание инерционной

L эк|

 

 

 

 

 

части

объекта;

 

 

 

 

 

 

 

-

чистое

запаздывание объекта.

 

 

 

Эквивалентное запаздывание для инерционного звена

первого

порядка

 

 

р

2 То

 

 

 

 

 

 

 

 

І'вЛ

 

 

 

 

 

 

 

= То‘ Т

Т о + т

 

где

То

-

 

 

 

 

Т о - Т

 

 

 

постоянная времени объекта;

 

 

 

X

-

параметр

автокорреляционной функции

вход­

 

 

 

 

ного сигнала, записанной в виде

R(T) = T6 L^T

 

При

То »

Т

величина

почти не зависит от

параметра

 

Т

н стремится к значению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= т„іп г

= о.ѳэ т„.

/925/

Для инерционного звена второго и более высокого порядка эквивалентное запаздывание определяется по бо­ лее сложным формулам. Поэтому целесообразнее инер­ ционные участки объекта высокого порядка представ­ лять в виде инерционного звена первого порядка с чис­ тым запаздыванием.

Влияние нестационарности и инерционности объекта

на статистические связи. Неоташюпарность динамичес­

ких параметров процесса приводят к тому, что экспери­

ментально получаемый коэффициент корреляции оказыва­ ется заниженным. Сравнительно просто это можно пока­ зать для объектов чистого запаздывания и синусоидаль­ ных входных сигналов.

Пусть

X

( f )

= а

iLn

( u ) t + *f)

;

 

ÿ

(+■)

= a

ôùn

І

+ %) >

т.е. фактическая связь между переменными со сдвигом на время запаздывания будет ÿ = л

При получении уравнения связи выбирают для постро­

 

ения корреляционного поля некоторый постоянный сдвиг

 

Ÿ . Обозначим

Д І'і = Ÿx Ÿ

. Найдем среднее

 

значешіе

дня

tl

замеров,

соответствующих одному

и тому же

значению

X

 

 

~ ~гГ ' <z

 

+ У)‘

(“>k +'f)' b** &

>

При симметричном /в частности, нормальном/ законе рас­ пределения

Z ü n A Ÿ c ^ O ;

U

X C o s ù Y i = i < 1 ,

L

 

*•

Следовательно

 

 

 

 

/B2ä/

Таким образом, снимая экспериментально зависимость

ÿ - X. в условиях переменного времени запаздывания, мы получили бы вместо существующей у~&Х при &<І Коэффициент корреляции при этом получился бы также меньше 1. Этот вывод можно распространить и на стацио­ нарную случайную функцию.

Поэтому для получения более точных уравнений связи необходимо вести эксперимент при достаточно малых коле­ баниях объемного расхода пульпы.

Инерционность объекта также приводит к снижению коэффициента корреляции, т.ѳ. нарушается равенство

* = ъ » ■ приведенное в рааделе УШ. Особенно сильно это проявляет­

ся в случае наличия у входных факторов резких всплесков или провалов.

Р а з д е л X. ЦЕЛЕВЫЕ ФУНКЦИИ

10.1Виды целей и ограничения

Целевая функция - это строгая формулировка цепи, которой нужно достичь в результате исследований. Жела­

тельно, чтобы

эта формулировка была

математической.

Если

- некоторые выходные показатели, то

целью может, быть стабилизация у

при произвольном %

 

conit,

 

/ 10. 1/

Экстремизация

/минимизация либо максимизация/ ÿ

при

произвольном

£

е д х г ,

 

 

 

и —^

 

/ 10.2/

 

 

 

 

и достижение условного экстремума

 

 

 

и, — -

е><Ьг ;

 

 

 

-

c o m t .

 

/10.3/

Общей целью управления промышленным технологическим

процессом является производство материальных благ соот­ ветствующих данной технологии при наименьших затратах общественного труда. Эта бо льшая цель применительно к конкретному технологическому процессу нуждается в более узкой формулировке, так как вычислить затраты обществен­ ного труда практически невозможно. Кроме того, любой технологический процесс связан со многими ограничениями, которые обязательно должны учитываться при формулировке дели. Наконец, в большинстве случаев изменение и упро­ щение математической формулировки цели управления свя­ зано с необходимостью учета реальных возможностей рас­ четов целевой функции в приемлемое для цепей управления время. Желательно чтобы любая упрощенная запись цели управления достаточно строго вытекала из общей записи.

Рассмотрим наиболее характерные ограничения, накла­

дываемые

на управление процессом.

Важнейшим ограничением является ограничение, накла­

дываемое

на содержание

основного металла в кон­

центрате.

 

 

Обычно это ограничение типа неравенства

 

 

 

 

ß

*

ß n A ,

 

/10.4/

здесь

ßnA

- плановое содержание

основного металла,

 

 

 

в концентрате.

 

 

Часто накладываются ограничения на содержание jön

каких-либо

примесей в концентратах

 

 

 

 

 

ß i -П

^ JàLnnpeg,

 

/10.6/

Здесь ß i n

пред ~ предельное значение

содержания

С-ой

 

 

 

примеси

в концентрате.

 

Другим, играющим большую роль, является ограничение,

накладываемое

на производительность по руде

 

 

 

 

0-р

^

О. р пл

 

/10.Ѳ/

Здесь

 

па

- плановая

производительность по руде.

Плановые и предельные значения параметров могут быть переменными и связанными либо с условиями обогащения, либо с изменением условий работы поставщиков и потреби­ телей сырья.

Целый ряд параметров процесса имеет технические ограничения, например, расход воды Gê , реагента ÿ,p , циркуляционная нагрузка Q. ц ;

 

^

max

 

/10.7;

 

 

 

9'Р

^

9'і: тах

>

/ 10.8/

 

0-ц

^

Q.4 ma x

 

/10,9/

Наконец, ограниченными являются возможности техно­

логического персонала

по управлению,

 

10.2.Общий подход к выбору целевой функции

Сматематической точки зрения конечной целью 'про­

изводства является достижение экстремума некоторйй функции /функционала / f

 

F - F ( X , Y ,2

, и ,t

)

t

/ і о д о /

где

Ъ ~ время^ X -

возмущающие,

Y

—управляющие

 

воздействия, LL

- помехи, 2

-

выходные показатели-.

 

,

137

 

 

 

 

На

все

составляющие функции

F

наложены ограни­

чения типа

равенств или неравенств. В общем виде

 

 

X і min

<

X

«

X i

max

;

/ 10.11/

 

 

Y tn Ln

«

Y

«

Y

max

 

/ 10. 12/

 

 

-2 min

4

г

«

Ï

щ а х .

/ 10, 13/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если процесс является непрерывным, все входные и вы­

ходные

величины, как

л критерий эффективности

/10.1 0/

являются функциями времени. Нели вычисляется некоторый сводный показатель F по измеряемым входным и вы­ ходным величинам, то необходимо компенсировать погреш­ ности, связанные с динамическими свойствами объекта. Одним из способов компенсация является сдвиг реализаций на величину транспортного запаздывания и усреднение из­ меряемых величин в течение промежутка времени.

Детальный анализ целевых функций дан в работах Л.А.Барского. В его работах сформулированы и некоторы. требования, которые могут быть предъявлены к целевой функции. Это: эффективность с точки зрения конечной цели, количественность, универсальность, статистическая э<рфективность, наличие физического смысла, простота и легкость вычисления и т.п.

В связи с наличием большого числа предложенных фор­ мул для целевых функций, выбор нужной формулы сложная задача. Дело в том, что после того, как предложена новая формула, ее часто начинаю’! рассматривать в отрыве от тех условий, для которых она сформулирована. Условия же могут быть различными. Различными могут быть и возмож­ ности получения для вычисления целевой Функции необхо­ димых данных.

Действительно, пусть, например, в лабораторных усло­ виях изучается флотируемость какой-либо руды. Иссдецователь знает, что его рекомендации послужат основой для строительства обогатительной фабрики. Он, естественно, жепал бы наиболее точно оценить свое решение в соотве'і ствни с дальнейшей целью переработки руды на фабрике,

где, как известно, учитывается не только содержание полезного ископаемого в продуктах обогащения, но я затраты на реагенты, электроэнергию, руду, а также многочисленные ограничения. Однако, при постановке лабораторных опытов исследователь не располагает дан­ ными ни о конкретных свойствах рабочих аппаратов, іш о качестве реагентов, которые будут использоваться на фабрике, ни о фактических затратах на добычу руды и т.п. Использование ориентировочных оценок позволяет отбросить некоторые резко различающиеся между собой

решения, но не дает возможности выполнить точпые коли­ чественные расчеты. В таком случае исследователь вынуж­ ден обращаться к формулам, которые объединяли бы име­ ющиеся в его распоряжении данные и позволяли бы срав­ нивать результаты отдельных опытов между собой. Приме­ ром такого критерия является единый критерий /метод/ оценки эффективности обогатительных процессов, предло­ женный Н.Г.Тюпенковым.

/10.14/

Несмотря на четкость физического представления оцен­ киэффективности процесса по Н.Г.Тюренкову, её нельзя применять к собственно процессам обогащения, т.к. про­ цесс будет одинаково эффективен, если извпечёте породы в концентратах будет уменьшаться, а потери металла с хвостами - увеличиваться.

Подобные целевые функции принято называть критери­ ями оценки технологической эффективности. Обычно это комбинации нескольких выходных показателей обогати­

тельных процессов.

Если сС - содержание

металла

в

руде;

о/3 - то

же в концентрате;

^

- то же

в

хвостах;

% —выход концентрата,

то достаточно широ­

ко используемыми фгормулами в качестве целевых функций являются1: извлечение

/10.15/

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ