книги из ГПНТБ / Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

ности весовой

502

порциональное углу его поворота, служит выходным сигналом за ­ датчика. Задатчик имеет шкалу, градуированную в единицах з а д а в а ­ емой величины.

15-4. РЕГУЛИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛЯТОРОВ

а) РЕГУЛЯТОР С ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ ПЭГ

обратной связи х0 .с подается через высокоомный дели-

503

модели полупроводникового усилителя с конденсатор­ ным двигателем (вход—напряжение U2, выход — пере­ мещение х2 плунжера гидравлического усилителя) по аналогии с [Л. 3 4 ] можно представить в виде

функцию линейной модели регулятора с преобразовате­ лем ПЭГ:

да обратной связи по положению штока исполнительного механизма, поступает на делитель R1 электронного уси­ лителя /. Этот делитель служит для изменения чувстви­ тельности регулятора. Электронный усилитель состоит из двух каскадов усиления переменного тока, собранных на двух половинах лампы Л1, и усилителя мощности, собранного на лампе Л2. Каскады разделены друг от друга конденсаторами СБ и Сб. Нагрузкой усилителя мощности служит управляющая обмотка конденсаторно­ го двигателя 2 типа Д-32. При отсутствии входного сиг­ нала через эту обмотку протекает пульсирующий пере­ менный ток, затормаживающий двигатель. При появле­ нии сигнала в зависимости от его фазы двигатель вращается в ту или иную сторону.

При отсутствии входного сигнала золотник 6 одно-

ложения штока. Редукционный клапан 9 служит для ре­ гулирования давления масла, дроссель 8 предназначен для измерения скорости перемещения штока.

Конструктивно устройство УРП выполнено в виде двух блоков: силового и управляющего, электрически соединенных между собой.

506

гулятора с устройством УРП согласно схеме, приведен­ ной на рис. 15-3, б.

Передаточная функция линейной модели электронно­ го усилителя с предвключенным делителем и с конден­

508

Передаточная функция обратной связи по положе­ нию у штока исполнительного механизма (выход—сиг­

нал Хо.с)

ент, определяемый отношением угла поворота рамки преобразователя к перемещению штока исполнительно­ го механизма.

м а л ь н ы м у с т а н а в л и в а е м ы м з н а ч е н и е м к о э ф ф и ц и е н т а kp ( п р я м а я 2).

509

Для преобразования различных параметров, предварительно изме­ ренных датчиками, на выходе которых установлен сельсин БД-404А

Рис. 15-11. Схема работы электропневматического преобразо­ вателя ПЭПФ,

или дифференциально-трансформаторный преобразователь, служат соответственно устройства типа ПБФ и П Д Ф . Все эти устройства построены по схеме автоматической компенсации. На их выходе включены ферродинамические преобразователи.

Для построения сложных схем управления, имеющих различные унифицированные сигналы, применяются устройства ПЭПФ, ПФТ, ПФН. Они служат для преобразования выходных сигналов с ферродинамических преобразователей в унифицированный сигнал дав­

(рис. 15-11). Входной сигнал от задающего ферродинамического пре­ образователя поступает на вход электронного усилителя /, управля­

ет лекало 4. При помощи рычага 5 лекало изменяет натяжение пру­ жины 6, а следовательно, и усилие, действующее на дно сильфона 8.

510

Давление питания Р , ш т подается в камеру Л и через постоянный дроссель в камеру В, давление в которой определяется расстоянием между дном сильфона, являющимся заслонкой, и соплом 7. При уве­ личении усилия, действующего на дно сильфона, зазор между соп­ лом, и заслонкой уменьшится, давление в камере В возрастет и мем­ бранная система 9 переместится вниз. Шток 10 нажимает на тарель­ чатый клапан И, который опускается вниз. При этом камера Б соединяется с камерой Л и в камеру Б поступает питающий воздух. Давление в камере Б увеличивается до тех пор, пока не сравняются усилия, действующие на мембранную систему 9 сверху и снизу. Дав ­ ление в камере Б также подается во внутреннюю полость сильфона 8 и уравновешивает усилие, развиваемое пружиной 6. Давление в ка­ мере Б, таким образом, пропорционально усилию, развиваемому пружиной 6, и, следовательно, электрическому входному сигналу.

К вспомогательной аппаратуре регуляторов могут быть также отнесены устройство ПФФ, осуществляющее нелинейное преобразо­ вание сигнала с выхода ферродинамического преобразователя, уст­ ройство ПФФК, отличающееся от ПФФ тем, что в нем имеется авто­ матический ввод коррекции по температуре измеряемой величины, и устройство ПЭФ, используемое в схемах умножения и деления.

Глава шестнадцатая

Э Л Е К Т Р О Г И Д Р А В Л И Ч Е С К И Е Р Е Г У Л Я Т О Р Ы С И С Т Е М Ы « К Р И С Т А Л Л »

16-1. Н А З Н А Ч Е Н И Е И СТРУКТУРА

Электрогидравлические регуляторы системы «Кристалл» Московского завода тепловой автоматики [Л. 33] пред­ назначены для регулирования давления, разрежения, уровня, расхода, температуры и других величин, изме­ ряемых датчиками с выходными дифференциально-тран­ сформаторными преобразователями или термометрами сопротивления. Эти регуляторы обеспечивают реализа­ цию П-, ПИ-законов регулирования и регулирование

спостоянной скоростью регулирующего воздействия.

Всостав системы «Кристалл» входят (рис. 16-1):

датчики ДТ2, ДМ, МЭД с выходными дифференци­ ально-трансформаторными преобразователями;

транзисторные усилители УТ и УТ-ТС; гидравлические исполнительные механизмы ГИМ,

ГИМ-1И и ГИМ-Д2И; редукционный клапан РК-2.

Регуляторы системы «Кристалл» могут использовать­ ся совместно не только с гидравлическими, но и с элек-

511