книги из ГПНТБ / Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

•6П-28В

Такой расчет рационально выполнять в два этапа:

в ОНР; рассчитать настройки с учетом полного уравнения ре­

гулятора.

Очевидно, что второй этап расчета надо проводить только в том случае, если настройки любого блока АУС,

то пересчет линии равной колебательности в плоскости

меняется. При расчетах удобно пользоваться графиками рис. 9-24, с помощью которых можно определить ДСі и АС0 по величине Гдрсо для различных степеней колеба­ тельности т. Если в расчете необходимо учесть также инерционные свойства блока 4РБ-32А (когда этот блок

Рис. 9-24. К расчету настроек ПИД-регуля- тора АУС, работающего вне ОНР .

на новой настройке работает вне ОНР) , то пересчет про­ водится вторично с помощью рис. 10-23; нужно только помнить, что при использовании схемы I I ПИД-регуля- тора АУС следует считать С і м и н = 1,4, поскольку Для этой схемы

С і м ин = С?мин "і" 1.

354

6)РАСЧЕТ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ АУС ПО КРИВОЙ РАЗГОНА ОБЪЕКТА

Если условия работы регулятора АУС соответствуют ОНР, то при расчете его настройки по кривой разгона объекта могут быть использованы соответствующие ре­ комендации по настройке стандартных регуляторов. Ес­ ли же режим использования регулятора АУС на кон­ кретном промышленном объекте не соответствует его ОНР, то регулятор уже нельзя рассматривать как стан­ дартный. Для этих случаев ниже приводятся рекоменда­ ции по расчету настройки регуляторов АУС по кривым разгона объекта для двух видов переходных процессов: колебательного (степень колебательности т = 0,221) и апериодического ( т = 0,6).

Рекомендации даны в виде формул (табл. 9-6) и графиков, с помощью которых можно по известному отношению параметров объекта т 0 б и Т0ъ найти вспомо­ гательные величины А, В и D. После этого параметры настройки регулятора определяются по формулам

Т0б А;

^об &об

Графики для расчета настройки ПИД-регулятора (рис. 9-25) и (9-26) построены для параметров А и D, параметр В вычисляется по формуле

сокие показатели качества регулирования. Настройки обеспечивают минимум квадратичного критерия качест­

рекомендуемом значении С2 могут быть выбраны такие Сг и С0 , что их вариации на ± 2 0 % не приводят к зна-

мых по значению колебательности настроек С\ и С0 мо­

сравнению с расчетным существенно ухудшается из-за инерции регулятора (максимальный выбег в переход­ ном процессе регулируемой переменной увеличивается

Если условия допустимости расчета не выполняются, то рекомендуется рассчитывать систему на апериоди­

357

Глава десятая

Р Е Г У Л Я Т О Р Ы С И С Т Е М Ы « С Т А Р Т »

10-1. П Р И Н Ц И П Ы П О С Т Р О Е Н И Я И Н А З Н А Ч Е Н И Е С И С Т Е М Ы

Для построения пневматических регулирующих уст­ ройств и других средств промышленной пневмоавтома­ тики в последние годы начал применяться так называе­ мый «элементный принцип», согласно которому любой

Рис. 10-1. Состав системы «Старт».

регулятор (или другое автоматическое устройство) со­ бирается из одних и тех же серийно выпускаемых эле­ ментов [Л. 20]. С этой целью нашим приоборостроением освоена и выпускается универсальная система элемен­ тов промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА). Она представляет собой набор отдельных конструктивных единиц — элементов, каждый из которых может выпол­ нять лишь простейшую функцию преобразования сигна­ лов в общей £хеме всего устройства. Так, в составе УСЭППА имеются пневматические сопротивления, ем­ кости, реле, пневмотриоды и другие элементы, аналогич­ ные соответствующим компонентам электронных уст­ ройств.

Большая группа приборов пневмоавтоматики, по­ строенных из элементов УСЭППА, входит в систему «Старт», серийно выпускаемую московским заводом

358

Т а б л и ц а 10-1

Технические характеристики некоторых приборов системы «Старт»