книги из ГПНТБ / Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

в камере Л упадет вследствие увеличения проходного сечения дрос­ сельной щели, образованной иглой и диафрагмой 7. Давление в ка­ мере Б остается неизменным. Равенство сил, действующих на золот­

2 будет равно перемещению иглы. При смещении золотника 20 от среднего положения перемещаются поршень 5 и вал 3 кривошипного шатунного механизма.

Передаточная функция золотника

где Гд и Т 6 —постоянные времени.

Уравнение движения исполнительного механизма, управляемого золотником, описывается соотношением (13-13). Однако передаточ­ ную функцию всей системы двухкаскадный усилитель — исполнитель­ ный механизм (вход — перемещение х^ иглы, выход — перемещение у вала исполнительного механизма), как показано в [Л. 28], можно упростить введением эквивалентного запаздывания т. Передаточная функция системы при этом имеет вид:

Поворот вала 3 через кулачок 2 передается на плунжер диффе­ ренциально-трансформаторного датчика / обратной связи. Величина сигнала Us (см. рис. 14-3) на выходе датчика зависит как от поло­ жения у вала исполнительного механизма, так и от положения ру­ коятки Статизм. Напряжение Us на выходе датчика без учета элек­ трической нагрузки связано с положением исполнительного механиз­ ма соотношением

где &g — коэффициент усиления кинематической передачи от испол­ нительного механизма к плунжеру датчика; ks —коэффициент уси- ' ления собственно датчика обратной связи при ненагруженном дат­ чике (£8 &8 = 266 мв/град).

Выходом обратной связи (см. рис. 14-2), включающей кроме дат­ чика обратной связи и пассивный контур КК, находящийся в блоке БЭР-2к, является напряжение х0.с- Передаточную функцию обратной связи в ПИ- и ПИД-режимах можно представить в виде

472

Т9р+ 1

Рассмотрим дополнительные устройства, входящие в АГП-1, но прямо не участвующие в формировании закона регулирования.

Шестеренный маслонасос 17 (см. рис. 14-5) приводится во вра­ щение электродвигателем 16. На линии всасывания установлен фильтр 18. Клапан 15 поддерживает постоянным заданное давление масла на выходе из насоса. Манометр 19 контролирует давление пос­ ле клапана. Поток масла к первому каскаду усиления поступает через фильтр тонкой очистки 14. Давление масла в первом каскаде поддерживается постоянным посредством клапана 13.

Блокировка и переключение на ручное управление осуществля­ ются с помощью отсекающего золотника 21, установленного на пути масла между гидравлическим усилителем и исполнительным меха­

473

БЭР-2к поступает на управляющие катушки 8 электромеханического

и управляет потоком масла, поступающим к исполнительным меха­ низмам ПГК-1 (или РКГП - 1) .

Масло, подаваемое от источника централизованного маслоснаб-

пает в коллектор 13, питающий второй каскад гидравлических уси­ лителей.

Отсекающий золотник / / и электромагнит 10 предназначены для переключения с автоматического на ручное управление и блокиров­ ки исполнительного механизма. Для контроля давления масла в кол­ лекторах 12 и 13 служат манометры 3 и 15. Все сливные линии вы­ ведены в бак 14, откуда масло поступает к маслобаку внешнего ис­ точника.

Блок БП-1 рассчитан на управление четырьмя исполнительными механизмами, с каждым из которых он связан двумя трубопровода­ ми. Внешний вид блока дан на рис. 14-9.

Перепад давления с выхода блока преобразователей БП-1 по­ ступает в полости кривошипного исполнительного механизма ПГК-1 и приводит в движение его поршень 16 (см. рис. 14-8). На валу 21 исполнительного механизма установлен кулачок 20, действующий на плунжер 19 датчика обратной связи. Поворотный шунтирующий зо­

Устройство РКГП-1 служит для регулирования расхода проте­ кающего через него газа или неагрессивной жидкости и в отличие от ПГК-1 имеет прямоходный исполнительный механизм и регули­ рующий клапац.

476

14-8. Схема блока преобразователей БП-1 с устройством ПГК-1.

Рис. 14-9. Внешний вид блока преобразователей БП-1.

/ — маслобак; 2 — плитка; 3— фильтр тонкой очистки; 4 — электромеханиче­ ский преобразователь с гидравлическим усилителем; 5 — штуцер для сое­

динения с исполнительным механизмом; 6 — штуцер для соединения с ис­ точником маслоснабжения.

Основные технические характеристики устройств с централизованным маслоснабжением

для выработки сигнала, пропорционального скорости изменения или интеграла от изменения регулируемого параметра, а также для раз­ множения сигнала небаланса в виде нескольких пропорциональных сигналов. Он содержит измерительную схему ИС-2 (такую же, как в блоке БЭР-2к), электронный усилитель переменного тока с фазиро­ ванным выпрямителем и пассивный /?С-контур. Упрощенная принци­ пиальная схема ЭДР-2к дана на рис. 14-10. Сигналы щ, х\, х", от

478

усилителя переменного напряжения, собранного на лампе Л1. Уси­ литель охвачен отрицательной обратной связью, выполненной на кон­ денсаторе С4 и резисторах R13 и R10. С выхода усилителя напряже­ ния сигнал чепез разделительный конденсатор С5 поступает на вход

Рис. 14-10. Упрощенная принципиальная схема электронного диффе­ ренциатора-размножителя ЭДР-2к.

усилителя мощности, собранного на лампе Л2. Анодной нагрузкой лампы Л2 является первичная обмотка / трансформатора Тр2, шун­

дах Д5 и Д6 и резисторах R21, R22 и R23. На выходе выпрямителя включены двухзвенный Г-образный #С-фильтр, состоящий из конден­

Передаточную функцию усилителя совместно с пассивным кон­ туром при работе в режиме дифференцирования согласно [Л. 30] можно представить в виде

479

НА С Т Р О Й К И РЕГУЛЯТОРОВ

Впредыдущих параграфах были приведены передаточ­ ные функции устройств, из которых компонуются элект­ рогидравлические регуляторы. По этим передаточным функциям и скелетным схемам регулятора в различных режимах работы построены структурные схемы (рис. 14-11) и с их помощью определены передаточные функции (табл. 14-1) линейных моделей регулятора.

ции, рассчитан из условий отличия их от полных пере­ даточных функций не более чем на 5° по фазе и 5% по модулю.

В электрогидравлических регуляторах завода «Теплоавтомат» имеют место следующие основные нелиней­

480