![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Сегал, В. М. Исследование пластического формоизменения металлов методом муара
.pdf![](/html/65386/283/html_lGbr8XxtIg.zaNq/htmlconvd-pGc2SB51x1.jpg)
Качественный анализ позволяет выявить некоторые особенности напряженно-деформированного состояния. Во всех случаях характер ным является дискретное задание полей с помощью линий равного уровня. При наложении изображений исходного и деформирован ного линейных растров возникает картина полос муара — линий равных проекций U, V поля смещений. Значение смещения вдоль каждой полосы сохраняется постоянным и определяется уравнени ями (47). Нумерация полос муара производится из следующих сообра жений. При движении вдоль оси х или у от одной полосы к другой номер полос увеличивается на единицу, если соответствующие про-
изводные |
dU |
d V |
dU |
d V ? . |
больше нуля, и уменьшается на еди |
дх |
дх |
или -ч—, |
ду |
||
|
ду ’ |
|
ницу, если эти производные меньше нуля. Знак производных может быть установлен по механической схеме деформации для рассматри ваемой точки, когда известны’направления сжатия и растяжения, или определяется правилом поворота эталонной сетки. Удобно поле тече ния разбить на области постоянного знака производной. Для этого на полосах муара U w V выделяют точки, в которых касательные к полосам параллельны осям х и у. Очевидно, в таких точках произ-
водные |
dU |
dV |
dU |
dV |
^ |
п |
|
, - у - , |
-уу, |
-уу |
обращаются |
в нуль. Соединив соответ |
ствующие точки, находят линии нулевого значения производных, которые разбивают плоскость течения на области различного знака производных. Таким образом, порядок всех полос U и V может быть выражен через номер произвольной полосы. Для определения по следнего используются граничные условия. Так как наложение жесткого смещения не влияет на деформированное состояние и не фиксируется картиной муаров, то имеется определенная свобода в выборе порядка одной из полос. Если поле смещения имеет оси сим метрии, то при наложении растров одна из полос совмещается с осью симметрии и ей присваивается нулевой номер.
На с. 142 приведены картины полос муара для плоской осадки полосы конечных размеров. Для смещений U нулевой порядок по лосы совпадает с осью у и возрастает вдоль оси х, где деформации являются растягивающими; для смещений V полоса нулевого по рядка совпадает с осью Ох и порядок полос уменьшается вдоль оси у, где деформации сжимающие. Аналогичная ситуация имеет место для поля смещений U в процессе плоского прессования (см. с. 170). Порядок полос V в этом случае находится из условия неразрывности пластического течения. Обозначим номер крайней полосы, которая совпадает с жесткой областью со стороны входа в очаг деформации, через п. Вдоль оси у деформации являются растягивающими и порядок полос V в этом направлении возрастает. Если число полос равно т, то номер крайней полосы, совпадающей с жесткой областью со стороны выхода из очага деформации, будет равен п + т. Приме няя условие неразрывности со стороны входа и выхода, имеем
п= (п -f т)/к,
откуда
п= т/(к — 1),
51
где X — вытяжка при выдавливании, равная отношению площадей поперечного сечения со стороны входа и выхода.
В некоторых случаях область пластического течения ограничена жесткими областями материала, которые можно рассматривать, как неподвижные. Тогда порядок ближайших к ним полос муара равен
± 1 в зависимости от направления смещений пластической области
(см. с. 162).
Если материал деформируется жестким инструментом, смещение которого известно, то из условия непротекания материала через стенку инструмента имеем
= пх cos cp -j- пу sin ф, |
(88) |
|
где Д„ — смещение инструмента в направлении нормали |
к поверх |
|
ности; |
|
|
пх, пу — параметры полос муара U и V в некоторой точке контакт |
||
ной |
поверхности; |
и осью х |
Ф — угол |
между внешней нормалью к инструменту |
врассматриваемой точке;
р— шаг растра.
Например, для процесса выдавливания (см. с. 170) инструмент
неподвижен и Д„ = 0, |
|
<р = — |
, пх = — пу. |
|
|
|
Поле скоростей определяется по приращению смещений на малом |
||||||
этапе |
|
|
|
|
|
|
_ |
U{X + M ) - U ( X ) |
’ |
w- |
К(Я + Л Я )-1/(Л ) |
• |
(89> |
и ~ |
--------- дХ-------- |
---------- дХ--------- |
Постановка эксперимента может соответствовать этапному (X = 0, ДХ <Х 1) или конечному (X > 0 , ДХ 1) деформированию линейных растров. В первом случае полосы муара — линии равных проекций скорости — образуются при наложении исходного и деформирован ного растров, во втором случае — при наложении деформированных растров для двух близких этапов. Нумерация полос остается такой же, как и для поля смещений, а цена полос становится равной р/ДХ.
По картинам муара — полю скоростей (малых смещений) — можно установить ряд важных особенностей деформированного со стояния:
1. В жестких областях, где деформации равны нулю, полосы му ара не возникают, если жесткая область неподвижна или переме щается поступательно, и имеют вид взаимно перпендикулярных прямых линий, если область вращается. В последнем случае необхо димо убедиться, что область является жесткой, для этого повора чивают эталонный растр относительно деформированного. Для жесткой области полосы муара двух семейств одновременно исчезают при повороте на угол вращения.
2. В областях однородного деформированного состояния полосы муара также являются прямыми линиями.
52
3.Если вращение незначительное, то неоднородность деформи рованного состояния тем сильнее, чем больше кривизна полос муара и неравномерность их распределения.
4.Жесткопластические границы являются огибающими крайних полос муара двух семейств, с точностью до шага этих полос.
5.Полосы муара двух семейств параллельны между собой, если совпадают с направлениями главных сдвигов, и перпендикулярны относительно друг друга, если совпадают с направлениями главных линейных деформаций.
6.Если поле скоростей имеет особую точку, то в эту точку стя гиваются полосы муара различного порядка.
7.На линиях разрыва скоростей полосы муара претерпевают
излом.
8. Направление относительного скольжения и сил трения на контакте определяется порядком выходящих на него полос. Действи
тельно, разрыв касательной компоненты скорости вдоль контактной поверхности инструмента равен:
[ v ] = пх sin ф — пу cos ф — ~ ,
где Лт — смещение инструмента в тангенциальном направлении [остальные обозначения те же, что и для (88)].
Для неподвижного инструмента
[у] = n*/sin ф = — n j cos ф.
При дифференциальном методе муара, когда на образец наносится линейный растр с шагом р, а в качестве эталонного используется растр с шагом р' , полосы муара являются линиями равного уровня р' фиктивных полей смещений U', V . Действительные смещения вы числяются по формулам (71), (72), для чего необходимо измерить координаты точек х, у. Поэтому качественный анализ полей смеще ния и скоростей при дифференциальном методе муара затруднен.
Вто же время определение деформаций по формулам (73) не связано
сдополнительными трудностями, так как фиктивные деформации и вращения определяются шагом эталонной сетки и ее положением.
Из выражений (73) нетрудно видеть, что
ди |
|
дЦ |
|
|
|
|
дх |
|
ду — Ф* ( 1 + ef), |
|
|
(90) |
|
&у_ |
/, |
| ф\ |
dV |
|
|
|
дх |
Фу О |
Е еу )> |
^ —■ |
|
|
|
если соответствующие |
дпх |
дпх дпи |
дпи |
^ |
||
производные |
~дх’ |
~ду |
°0ра" |
щаются в нуль. Это имеет место в точках, где полосы дифференциаль ного муара параллельны осям х или у. Соединяя такие точки, находим линии равных значений производных, определяемых соотношениями (90). Используя различные эталонные растры и накладывая их с раз личными поворотами, можно найти семейства линий равных произ водных.
53
![](/html/65386/283/html_lGbr8XxtIg.zaNq/htmlconvd-pGc2SB55x1.jpg)
![](/html/65386/283/html_lGbr8XxtIg.zaNq/htmlconvd-pGc2SB56x1.jpg)
мой информации, особенностями экспериментального исследования, глубиной математической трактовки, природой рассматриваемых деформаций и др. Исследование деформированного состояния на ЭВМ обычно включает следующие этапы:
1) перевод исходной информации в узлы некоторой системы коор динат;
2) сглаживание исходной информации;
3)автоматическую аппроксимацию дискретно заданных величин функциями определенного класса;
4)аналитическое дифференцирование (или интегрирование ) ап проксимирующих функций;
5)вычисление параметров деформированного состояния.
В настоящей работе развит новый метод обработки эксперимен тальной информации на ЭВМ, который охватывает различные случаи применения метода муара и может быть широко использован в экспе риментальной механике. Этот метод обеспечивает оптимальное сохра нение исходной информации при ее математической обработке с уче том физических условий и особенностей исследуемых процессов. Погрешность вычисленных значений на всех этапах остается соизме римой с точностью исходных величин и основных предпосылок совре менной теории, что позволяет довести метод обработки до уровня использования стандартных программ. Ниже рассматриваются неко торые варианты разработанного метода.
ЭТАПНЫЕ И КОНЕЧНЫЕ НЕОДНОРОДНЫЕ ДЕФОРМАЦИИ
Специальная система координат. Использование численных мето дов связано с введением определенной сетки, к узлам которой отно сятся вычисленные значения. Так как наиболее эффективно приме нение регулярных сеток, то в качестве последних используются спе
|
циальные |
системы |
координат. |
Выбор |
|||
|
системы |
координат |
определяется |
сле |
|||
|
дующими |
требованиями: |
|
|
|
||
|
1. Система координат должна быть |
||||||
|
приспособлена |
к |
геометрии |
области |
|||
|
течения. В частности, координатные |
||||||
|
плоскости или линии должны совпадать |
||||||
|
с границами области, чтобы избежать |
||||||
Рис. 17. Образование угловых эле |
угловых |
точек |
(рис. 17), |
где точность |
|||
вычислений снижается. |
|
|
|
||||
ментов (заштрихованы) для криво |
должна соот |
||||||
линейной области |
2. Система |
координат |
|||||
|
ветствовать специфике задачи. |
Если |
неравномерность деформированного состояния возрастает в некото рых областях, то шаг сетки на плоскости течения в этих областях должен уменьшаться.
3. Система координат должна быть связана с системой измерения простым преобразованием, а сетка координат должна легко строиться на области течения.
56
Визвестных методах обычно используются декартовы координаты
вэйлеровом [12, 20, 78] или лагранжевом [13, 77] описаниях, которые удовлетворяют перечисленным требованиям только в част ных случаях. В методе муара исходные величины U, V также свя заны с декартовой системой, оси которой параллельны линиям исход ных растров. Так как параметры деформированного состояния в боль шинстве случаев имеют ясный физический смысл в такой системе, то
вдальнейшем они будут относиться к декартовым координатам, а вычисления выполняться в узлах специальной системы. Таким путем удается избежать сложных преобразований между компонентами векторных и тензорных величин, в особенности для косоугольных систем, и использовать преимущества специальных координат При переходе к специальной системе координат необходимо, чтобы яко
биан преобразования не был равен нулю.
Как будет показано ниже, для большинства задач, рассматри ваемых в настоящей работе, большими преимуществами обладает
преобразование вида |
|
|
|
||||
а = |
ц) (у, |
г) х, |
р = / (х, z) у, у = ф (х, у) z, |
(91) |
|||
где а, |
(3, |
у —■координаты |
специальной системы; |
выбор которых |
|||
Ф, |
/, |
ф — некоторые функции своих аргументов, |
|||||
|
|
|
определяется геометрией области течения. |
||||
Дифференцируя (91) по х, |
у, г, имеем: |
|
|||||
да |
|
Ф, |
да |
|
да |
Хфг, |
|
дх |
|
~ду = |
ХУу’ |
дг |
|
||
|
|
|
|||||
сф |
|
V f'x, |
ЗР |
_ |
W = uf |
(92) |
|
дх |
|
|
ду |
|
дг |
У1г |
|
ду_ |
|
2% , |
ду |
= 2% , |
Эу |
ф. |
|
дх |
|
|
ду |
|
дг |
|
|
Здесь индексы обозначают дифференцирование по соответствую щей переменной. Отсюда якобиан преобразования (91)
фХф у Хфг
D — yfx f y f y ф б,
гф* 2фу ф
если две из функций ф, /, ф одновременно не равны нулю. Дифферен циалы переменных а, р, у будут:
da = |
dx + *7 dtJ + "Ф7 dz = фdx + * (фуdy + |
Ф ^Х | |
df> = |
у (fx dx -f fzdz) -j- / dy, |
I |
j |
||
dy = z(i'x d x \ - % dy) -r ф dz, |
\ |
57
а операторы |
дифференцирования: |
|
|
|
|
||||||
_д_ _ да д . др д |
+ |
ду_д_ |
|
Ь yfx -щу + |
ztyx ду |
|
|||||
дх |
дх да |
дх |
dfi |
дх |
ду = ф да |
|
|||||
_д_ |
' |
д |
, , |
д |
|
|
д |
|
|
(94) |
|
ду |
|
|
|
|
|
*Фу ду |
|
|
|||
|
__ |
|
_д |
|
а7 |
|
|
|
|
||
дг |
ХЦг |
да |
У! 2 |
ар |
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим некоторые частные |
случаи: |
|
ве |
||||||||
а) |
при ф = A, f |
— В, |
ф = |
С, где А, В, С — постоянные |
|||||||
личины, |
система |
а, |
р, |
у |
соответствует |
декартовой |
системе х, у, |
z |
|||
с масштабами А, |
В, |
С вдоль каждой из осей; |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
? =const |
|
г =const |
|
|
|
Рис. 18. Некоторые |
системы |
специальных |
координат для |
объемных |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
задач |
|
|
|
|
|
|
б) при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф = |
Ф (у), / = |
в, |
|
ф = |
С |
|
|
|
|
(95) |
||
система |
координат |
а, |
|
р, |
у |
образована |
плоскостями |
у |
= |
РIB, |
г = |
||
= |
у/С |
и цилиндрической |
поверхностью х — а/ф (у) |
(рис. |
18, |
а); |
|||||||
|
в) при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф = ф (у, г), / = В, ф = С |
|
|
|
|
(96) |
|||||||
система |
координат |
а, |
|
р, |
у |
образована |
плоскостями |
у |
= |
р/б, |
г — |
||
= |
у/С |
и поверхностью |
х = |
а/[ф (у, г)] |
(рис. 18, б); |
|
|
|
|||||
|
г) при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф = |
ф (У), f = |
В, |
ф = |
ф (у) |
|
|
|
|
(97) |
система координат а, р, у образована плоскостями у = Р/В и ци
линдрическими поверхностями х = а/ф (у), г = у/ф (у) |
(рис. 18, в); |
д) при |
(98) |
Ф = Ф (У, z), f = В, ф = ф (у) |
58
система координат а, р, у образована плоскостями у — Р/S, цилин дрической поверхностью г = уЛр (у) и поверхностью х = а/ц> (у, г)
(рис. 18, г).
Построение системы координат а, р, 7 по геометрии области течения рассмотрим для случая (95), который имеет большое значе ние для плоского и осесимметричного состояний [79]. Так как коор-
ff
Рис. 19. Система специальных координат а , {3 для исследования плоскодеформированного состояния:
а — построения на плоскости х, у; б — построения на плоскости а , 3
динаты у и г связаны линейно, то достаточно ограничиться плоскостью (х, у). Пусть границами области течения являются (рис. 19, а)
х = F (у); F (0) = Хг] У = 0; у = у у, х = 0.
Выполним построение таким образом, чтобы координатные линии
системы а, |
р совпадали с границами области. Разделим отрезок у х |
|||
оси у на т, |
а отрезок х г оси х на п равных частей. Нетрудно видеть, |
|||
что (95) выполняется при |
||||
когда |
|
|
|
|
а = |
пх |
|
У- |
|
~fW |
’ |
|||
|
|
Отсюда следует, что для построения сетки необходимо провести прямые у — (г/гр)/т до пересечения с границей области х = F (у) и разделить полученные отрезки на п равных частей. Полученные точки являются узлами сетки а, р. Разбиение области удобно про водить таким образом, чтобы Ау = Ар = 1, и в некотором сечении
у = const (рис. 19, а)
Ах = Ay = Аа = 1, х = L 0 = п. |
|
|
Тогда для любого |
сечения р = const |
|
Ф (Р) = f i / F (Р), |
Ф'(Р) =--£^ -. |
. (99) |
59