Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Зысина-Моложен, Л. М. Теплообмен в турбомашинах

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
15.66 Mб
Скачать

треннего трения и теплопроводности. Оба процесса имеют ана­ логичную природу и, как показывается в кинетической теории жидкости и газа, могут быть описаны аналогичными формулами.

Касательное напряжение трения по закону Ньютона пропор­ ционально градиенту скорости:

(1 . 1)

Количество тепла, передаваемого теплопроводностью через единицу поверхности в единицу времени (тепловой поток), по закону Фурье пропорционально градиенту температуры:

Я =

( 1.2)

При этом динамический коэффициент вязкости р и коэффи­ циент теплопроводности % не зависят от характера движения и определяются физическими свойствами среды и ее температурой (влияние давления практически отсутствует).

Кроме динамического коэффициента вязкости вводят понятие кинематического коэффициента вязкости v = р/р. В отличие от р коэффициент v зависит не только от физических свойств среды, но также и от давления, поэтому при расчетах процессов, проте­ кающих при больших скоростях, удобнее использовать р, а не v.

Обычно вязкость жидкостей р с увеличением температуры уменьшается, а вязкость газов возрастает. Зависимость вязкости газов от температуры выражается формулой Сатерленда

_

сГ3/»

р —

т+ И4 ,

где с — коэффициент, зависящий от рода газа.

Однако в практике удобнее пользоваться интерполяционной

формулой

 

А

(1.3)

Ро ( * ) '■

 

где показатель степени п зависит от температуры и различен

для

различных газов.

 

Теплопроводность газов зависит от давления и температуры.

Одной из наиболее распространенных является формула

Вар*

гафтика

 

Я = Я, + Врт ,

(1.4)

где %t — значение К при давлении р = 1 кгс/см2 = 98 066

Пг\

В, m — постоянные экспериментальные величины, различные для различных газов. Подробные численные данные по этому вопросу можно найти, например, в [20].

Коэффициент теплопроводности жидкостей также убывает с возрастанием температуры. Для ряда жидкостей справедлива

формула

 

%=

,

 

м

где В — коэффициент, зависящий от теплоемкости и молекуляр­ ного веса жидкости [20].

Зависимость теплопроводности твердых тел от температуры носит приблизительно линейный характер:

Я, = А,0 (1 + аТ),

где Я,0 — значение коэффициента теплопроводности при темпе­ ратуре Т = 0° С.

Для чистых металлов температурный коэффициент а, как пра­ вило, отрицательный. Для легированных сталей он может быть и положительным.

Кроме коэффициента теплопроводности в теории теплообмена вводится также понятие коэффициента температуропроводности

а= к/(срр).

Вкинетической теории газов доказывается, что число Прандтля

Рг = ^

— —

(1-5)

л

а

 

для совершенных газов не зависит от температуры и параметров течения, а зависит только от атомности газа:

В табл. 1 приведено сопоставление расчетных значений, получен­ ных по этой формуле, с экспериментальными для различных газов.

 

 

 

Та бл ица 1

 

 

Значение Рг

Газ

* cp / cv

расчетное

эксперимен­

 

 

 

 

 

тальное

Гелий

1,659

0,668

0,691

Азот

1,408

0,734

0,739

Окись углерода

1,403

0,736

0,765

Кислород

1,398

0,737

0,731

Окись азота

1,380

0,742

0,738

Хлор

1,340

0,761

0,743

Углекислый газ

1,310

0,771

0,805

 

Для несовершенных газов и для жидкостей

число

Прандтля

сильно изменяется с температурой.

Например,

для

пара при

Т

250 ч-300° С имеем Рг

0,9; для

сухого насыщенного пара

при р = 1 ата и изменении температуры от 100

до 300° С значе­

ние Рг увеличивается в два раза. Для воды Рг = 13,7 при Т = 0° С

12

и Pr = 1,75 при Т = 100° С, для трансформаторного масла Рг

= 220 при Т = 40° С и Рг = 100 при Т — 80° С и т. д.

Из приведенных цифр видно, что при исследовании движения совершенных или близких к ним газов можно считать число Прандтля всегда постоянным, однако при исследовании движения вязких жидкостей в неизотермических процессах необходимо учи­ тывать сильное изменение числа Рг с температурой.

Кондуктивный и конвективный теплообмен. При рассмотрении процессов теплообмена в твердых телах и в неподвижной жидкой среде при отсутствии поперечных движений основным законом передачи тепла является закон Фурье, характеризующий молеку­ лярную теплопроводность, или кондукцию, и устанавливающий прямую пропорциональность между потоком тепла q и градиен­ том температуры:

Здесь к — коэффициент теплопроводности вещества, в котором происходит процесс передачи тепла.

При перемещении объемов газа или жидкости перенос тепла осуществляется конвекцией. В случае, когда движение среды вызывается разностью температур, имеет место свободная (есте­ ственная) конвекция; если же движение вызывается воздействием внешних сил, то имеет место вынужденная конвекция.

При конвективном теплообмене тепловой поток q определяется законом Ньютона, устанавливающим связь между q и разностью

температур потока Т и стенки Tw:

(1.6)

q = a ( T - T w).

Исследования последних десятилетий показали, что коэффи­ циент пропорциональности а, называемый коэффициентом тепло­ отдачи, не сохраняет постоянного значения, а является сложной функцией характера обтекания и структуры потока, поэтому за­ висимость (1.6) в настоящее время рассматривают не как выраже­ ние какого-либо закона природы, а как формулу для определения коэффициента теплоотдачи.

Сжимаемая жидкость. Сжимаемой называется жидкость, спо­ собная изменять свой объем под влиянием внешних сил. Мерой сжимаемости является модуль объемной упругости Е, определяе­

мый из соотношения

 

Ар = ■— Е ~ ,

(1.7)

К0

 

где AV — относительное изменение объема V0 в результате изме­ нения давления на величину Ар.

Для капельных жидкостей значение Е очень велико, и поэтому практически в большинстве случаев они могут считаться несжи­ маемыми. Например, для воды Е = 20 000 кгс/см2 = 19,5-108 Па,

13

т. е. повышение давления на одну атмосферу вызывает относи­ тельное изменение объема на AV/V0 = 0,005%.

Для газов модуль объемной упругости имеет существенно меньшее значение. Так, если изменение объема происходит при постоянной температуре, то из уравнения состояния для газов можно получить

Е = р о,

следовательно, для воздуха в нормальном состоянии в этом случае

Е = 1 кгс/см2 = 98 066,5 Па.

Вопрос о том, следует ли учитывать влияние сжимаемости для данного газа, решается в каждом конкретном случае отдельно.

Из закона сохранения массы можно получить

Ар __ ДУ

следовательно,

Ар = £ — .

 

 

Ро

Очевидно, что условием несжимаемости будет условие Ар/р„ С

1.

Используя уравнение Бернулли, можно показать, что отно­

шение Ар/ро имеет порядок

 

 

Ар

рца

 

Ро

Или если ввести понятие скорости распространения звука в дан­ ной среде а, которая в соответствии с формулой Лапласа опреде­ ляется соотношением

а2 = EIр,

можно получить условие несжимаемости

= <’-8>

Таким образом, в случае течения газа влиянием сжимаемости можно пренебречь только в том случае, когда отношение М = .и!а много меньше единицы.

Для воздуха, например, при нормальных атмосферных усло­ виях а г» 330 м/с и относительное изменение плотности при ско­ рости движения и = 100 м/с составляет

= JL м2« 0,05.

Ро 2

Практически эта скорость считается предельной, когда еще можно пренебрегать влиянием сжимаемости.

Сплошная среда. Все уравнения, выведенные в аэродинамике или в теории теплообмена, справедливы для сплошной среды, об­ ладающей свойством непрерывности распределения кинемати­

14

ческих элементов в пространстве и дифференцируемости их в про­ странстве и времени, т. е. при математическом построении и ана­ лизе уравнений, как правило, приходится отвлекаться от молеку­ лярной структуры вещества. В связи с этим включаемые в анализ дифференциальные объемы должны быть достаточно большими по сравнению с размером молекул и с длиной их свободного пробега, но в то же время эти объемы должны быть достаточно малыми, чтобы можно было бы их рассматривать как объемы дифференци­ альные. Таким образом, решения и формулы, которые будут получены в этой и последующих главах настоящей монографии,

нельзя применять, например, к сильно разреженным

газам,

в которых длина свободного пробега молекул велика, а

также

к потокам, в которых имеются разрывы (например, скачки уплот­ нения), и т. д.

Полная производная. При рассмотрении процессов обтекания и теплообмена в движущихся потоках в общем случае в качестве величины, характеризующей полное изменение векторной или скалярной величины X, вводится понятие полной (субстанциональ­ ной) производной, которая соответствует эйлеровым правилам дифференцирования и записывается в виде

f = ^ + < U ,g r a d X ) .

(1.9)

Если разложить вектор скорости U на составляющие и, v, w, то для температуры Т и скорости U будут иметь место соотношения:

D T

dT

 

dT

4- v

dT

w

dT

"dt

= dt

+

и dx

dy +

dz

Du

du

 

du

+ v

du

w

du

W ~~ Ж +

и dx

~dj +

Ж

Dv

dv

 

dv

 

dv

 

(1.10)

 

 

 

dv

~dT ~" dt

+

и dx

+ У~dy +

w

dz

Dw

dw

 

dw

 

dw

 

dw

Ж ~~ Ж +

и dx

-f W +

w dz

 

 

 

 

 

W

 

 

Совершенный газ. Все выводы в последующем относятся к газу вязкому, но совершенному, в котором давление, температура и плотность связаны между собой уравнением Клапейрона

к 1 . k - t ,

где R — газовая постоянная; k — cplcv\ i — энтальпия газа.

2. Основная система дифференциальных уравнений динамики реального газа

Будем рассматривать газ однородный, реальный, но совер­ шенный, т. е. подчиняющийся уравнению Клапейрона. Очевидно, что его состояние в некоторой точке М с координатами х, у, г

15

в декартовой системе координат будет определяться системой диф­ ференциальных уравнений [118]. Рассмотрим эти уравнения.

Уравнение неразрывности. Из закона сохранения массы можно получить выражение

 

-g-Jprfx = 0.

(1.11)

 

X

 

 

Здесь -- -----полная производная

по времени; т — некоторый

произвольный

объем.

дифференцирование,

заменив

Выполнив

в уравнении (1.11)

полную производную ее локальными и конвективными состав­ ляющими, использовав условие произ­

 

 

вольности объема т

и выполнив

некото­

 

 

рые векторные преобразования, получим

 

 

ж

+ ж (ри) + 4 y (fw) + i

№ ) = °-

 

 

Уравнение

движения.

 

( 1. 12)

 

 

Рассмотрим

 

 

представленный

на

рис.

1 некоторый

 

 

произвольный объем

т, имеющий боко­

 

 

вую

поверхность сг.

Выберем в нем эле­

Рис. 1. К выводу

урав­

ментарный объем dr, выделяющий из боко­

нения движения

вой

поверхности

элемент

da.

Нормаль

 

 

к поверхности da обозначим п.

 

Основное динамическое уравнение движения выводится на

основе трех фундаментальных законов механики.

 

 

Согласно

з а к о н у

и з м е н е н и я

к о л и ч е с т в а

д в и ж е н и я ,

производная по времени от главного вектора из­

менения количества движения равна главному вектору всех внеш­ них поверхностных и массовых сил. Тогда можно записать

Jp v d T = j p nda + J pF dr.

(1.13)

ха т

Здесь p„ — напряжение в данной точке;

F — равнодействующая

массовых сил в данной точке.

 

Известно, что напряжение в данной точке связано с тензором

напряжений Р соотношением

 

рп= пР .

(1.14)

Если пренебречь влиянием массовых сил и использовать соот­ ношение (1.14), то уравнение (1.13) может быть сведено к урав­ нению

j pv dr — J пР da.

(1.15)

ха

Из этого уравнения после выполнения дифференцирования, ис­ пользуя з а к о н с о х р а н е н и я м а с с ы , можно получить,

16

учитывая, что уравнение (1.15) написано для произвольного

объема,

следующее выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

D \

Div/1*34,

 

 

(1.16)

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или В развернутом виде:

 

 

 

 

 

 

 

ди

 

ди

 

ди

+ РW

ди

dPxxdx

+ dPyxdy

+ dPzx.dz

 

р

dt

pи Ж

+ рц

W

dz

 

 

dv

+ pи

dv

 

dv

+ РW

dv

dPXydx

+ d pdyyy

+ dPzy.dz

 

р

dt

дх

+ ри ~ду

dz

(1.17)

 

dw

+ pи

dw

+ ри

dw

+ РW

dw

_д_Рхгdx

+ dPyzdy

+ dPzzdz ’

 

р ~dt

дх

~ду

dz

 

Далее, используя теорему о моменте количества движения, согласно которой изменение главного момента количества движе­ ния равняется главному моменту всех сил, т. е.

-jt J (г X pv) dx =

j (г X р„) da,

(1.18)

Т

О

 

можно получить условие взаимности напряжений:

 

(1.19)

Используя соотношение (1.19) и о б о б щ е н н ы й

з а к о н

Н ь ю т о н а , согласно которому тензор напряжений

Р есть ли­

нейная функция тензора скоростей деформаций 5, т. е.

Р = 2pS + be,

(1.20)

можно получить выражение для определения тензора напряжений в виде

P = 2 p 5 -f^ — р ---|-p,divv^e.

(1.21)

Здесь р — константа; b — скалярная величина, которая может быть функцией входящих тензоров; е — тензорная единица.

Подставляя выражение (1.21) в (1.17), можно получить основ­ ное уравнение движения в виде

 

p ^ = 2Div(p5)—grad(p + - |- p d iv v )

(1.22)

1 Знаком Div обозначается дивергенция тензора, в отличие от дивергенции

вектора,

обозначаемой знаком div.

-------------------- ---

 

2 Л .

М. Зысина-Моложен и др.

|

К'.'

17

 

 

|

4

- '■

 

 

- ' " -

'if

 

 

I

Чг-та ;:^;

с./.

или в развернутом виде для плоского стационарного движения газа:

Следует обратить внимание на следующее обстоятельство. Уравнения движения (1.23), именуемые в аэродинамике уравне­ ниями Навье—Стокса и выведенные для вязкой жидкости, не до­ пускают предельного перехода к течению идеальной (без трения) жидкости. Легко видеть, что если мы просто подставим в уравне­ ния (1.23) значение р = 0, то из них будут исключены члены со старшими производными и, таким образом, будет понижен порядок уравнений. Решения таких упрощенных уравнений не смогут удовлетворять всем граничным условиям полных (первоначаль­ ных) уравнений, и, следовательно, эти решения не имеют смысла. Из сказанного следует, что для получения из уравнений Навье— Стокса решений, соответствующих предельному случаю течений с очень большими числами Рейнольдса (Re —>оо) и в то же время имеющих физический смысл во всем исследуемом диапазоне пере­ менных, необходимо осуществлять предельный переход к исче­ зающей вязкости (р —>0) не в самих дифференциальных урав­ нениях, а в их решениях.

Сказанное можно легко проиллюстрировать простым мате­

матическим примером, приведенным в

работе

[167].

Рассмотрим простое уравнение 2-го

порядка

 

т Ш2 ~^k~dt + с* = °-

(а)

где т — масса колеблющейся точки; с — коэффициент восстанав­ ливающей силы; k — коэффициент затухания; х — расстояние, на которое точка удалена от положения равновесия.

Начальное условие: при t = 0 имеем х — 0.

Решение уравнения (а) при малых значениях

/

к2 \

 

 

как известно, имеет вид

 

 

x =

A1e -ct/k+ A ^ ~ kt/m.

 

(б)

Используя начальное условие, можно получить

 

 

тогда

А 2 = А 1 = А,

 

 

 

 

(в)

x =

A ( e - ct/k

 

18

Решение (в) при трех разных значениях т представлено на рис. 2 штриховыми линиями (чем меньше т, тем выше кривая). Если теперь подставить т — О в уравнение (а), то оно превра­ щается в уравнение первого порядка

к ^ + с х - а ,

которое

имеет

только

одно

 

решение

 

 

(г)

 

 

x = Ae~ctlk.

 

Кривая,

соответствующая

 

этому

решению,

изображена

 

на рис. 2 сплошной линией.

 

Как видно, при больших зна­

 

чениях t

решения (штрихо­

 

вые и сплошная линии) слива­

 

ются, но при t =

0 решение (г)

 

сильно отличается от реше­

 

ния (в), не удовлетворяет

 

начальному условию И

поэ-

Рис. 2. Решение задачи о колебании ма-

тому

не

имеет физического

термальной точки

смысла.

Уравнение притока тепла. Согласно первому закону термоди­

намики, изменение полной

энергии

газа

 

 

 

X

 

 

 

равно

сумме мощностей приложенных внешних сил j

p„v da и

количества тепла IГ Я дТ

 

 

а

 

da,

притекающего извне в единицу вре-

мени

G

пренебрегаем). Тогда можно

написать

(лучеиспусканием

 

| Р (срТ +

-у-) dx = J p„v da + | X ~ da.

(1.24)

 

X

 

G

O

 

Выполнив дифференцирование, использовав закон сохранения массы и преобразовав поверхностные интегралы к объемным [118],

получим для произвольного

объема

 

р W ( срТ + I f ) =

div (Р v) + div (* Srad т )■

(L25)

После преобразований уравнение притока тепла приобретает

вид

 

 

div [pv(i -f -J-) — M^grad

+ у2) —

 

— p r o t v x v ---- |-p v d iv v j

= 0 .

(1.26)

2

19

В развернутом виде для плоского стационарного течения получим

ди .

2

 

dv 1 .

д Г

( . | и2 , v2 \

 

 

- ^ - ^ + - 3 - ^ w J H - ^ I poI ' + T + t ) -

 

д ( i

. и2

4 v2 \

~

dv

, 2

ди ]

Л ,, пу\

- ^ d j f { p F

+ -

2

+

3

+

 

= ° - (L27>

Уравнение Клапейрона. Как известно, уравнение Клапейрона

имеет вид

 

 

pv =

RT,

 

 

 

(1.28)

или

 

 

 

 

 

-Е- = r t = A

i =

JLzlL i.

 

(1.29)

 

 

 

р

ср

k

 

 

v

;

Закон зависимости вязкости от температуры. Динамическая

вязкость связана

с

температурой соотношением

 

 

 

 

 

 

£ = Ш ”-

 

 

<,'30>

Для очень высоких температур п я» 0,50; для средних темпе­ ратур п я» 0,75; для низких температур п *=» 1,00.

Шесть уравнений — (1.12), (1.23), (1.27), (1.28), (1.30) —

составляют полную замкнутую систему уравнений динамики ре­ ального газа. Эта система даже для сравнительно простого случая плоского стационарного обтекания является весьма сложной не­ линейной системой, и аналитическое ее решение до настоящего времени выполнено только для некоторых частных случаев. Кроме нелинейности конвективных членов сложность системы заклю­ чается еще в зависимости вязкости от поля температур, которое, в свою очередь, является функцией условий обтекания. В послед­ нее время в связи с созданием весьма совершенных электронновычислительных машин (ЭВМ) и широким их внедрением в вычи­ слительную практику существенно расширился круг задач, для которых возможно численное решение системы с приемлемой точ­ ностью.

Поскольку в дальнейшем будут рассматриваться вопросы тепло­ обмена и сопротивления, которые, как уже говорилось выше, опре­ деляются процессами обмена в пограничном слое, то преобразуем основную систему-уравнений применительно к условиям течения в пограничном слое.

3. Уравнения плоского пограничного слоя

Для вывода уравнений пограничного слоя [118] представим систему основных уравнений динамики реального газа в безраз­ мерных координатах:

20