Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Векторная алгебра и аналитическая геометрия

.pdf
Скачиваний:
110
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
4.63 Mб
Скачать

14.Ax By C 0

A2 B2

через начало координат;

- нормальный вид общего уравнения прямой; знак нормирующего множителя противоположен знаку С;

Ax0 By0 C

15. d

A2 B2

- расстояние

от точки (x0,y0) до прямой

Ax + By + C =

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B1

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B2

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

B1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

A1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

A2

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

B1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

x0

 

2

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17.

 

 

 

 

 

 

k1 k2

 

 

y

 

 

b2k1 b1k2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

k1 k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- координаты точек пересечения двух прямых

A1x + B1y + C1 = 0 и A2x + B2y + C2 = 0;

- координаты точек пересечения прямых y = k1x + b1 и y = k2x + b2;

18.

 

A1 B2

 

A2 B1

 

0,

 

 

 

 

 

- условия параллельности прямых, заданных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в общем виде: A1 x + B1 y + C1 = 0, A2 x + B2 y + C2 = 0

 

k1 k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и в виде y = k1 x + b1, y=k2 x + b2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.

 

A1 A2

 

B1 B2

 

0,

 

 

 

 

 

- условие перпендикулярности прямых, заданных в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

общем виде A1 x + B1 y + C1 = 0, A2 x + B2 y + C2 = 0

 

k1k2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

и в виде y = k1 x + b1, y=k2 x+b2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

A1B2 A2B1

 

,

 

 

 

 

 

 

A1 A2 B1B2

 

-

угол между двумя прямыми, заданными в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1 k2

 

 

 

 

 

 

 

 

20.

tg

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

общем виде A1 x + B1 y + C1 = 0, A2 x + B2 y + C2 = 0

1 k1k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и в виде y=k1x+b1, y=k2x+b2;

 

 

k1k2 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

ĺ ńëč k k

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- уравнение пучка прямых через точку М, если

21.

 

 

 

A1x B1 y C1

 

 

 

 

(A2 x B2 y C2 )

0

 

A1 x + B1 y + C1 = 0 и A2

x + B2 y + C2 = 0

 

 

 

- уравнения двух прямых,

пересекающихся в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точке М.

160

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривые второго порядка

Эллипс

 

 

 

 

 

 

 

Эллипс

- геометрическое место точек

M x, y ,

для которых сумма расстояний до

двух заданных точек

F1 c,0 и F2 c,0

(называемых фокусами эллипса) постоянна

и равна 2a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1M

 

 

 

F2M

 

2a и

 

F1F2

 

2c, a c ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2 a2

b2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

y2

1

- каноническое уравнение эллипса.

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эллипс – центральная линия второго порядка, замкнутая линия, симметричная относительно осей и центра. Элементами эллипса являются: точка О - центр эллипса; точки A, B, C, D - вершины эллипса; точки F1(с,0), F2(-с,0) - фокусы эллипса; 2c - фокусное расстояние, которое вычисляется по

формуле c a2 b2 ; АВ = 2а и CD = 2b - большая и малая оси эллипса; a и b -

большая и малая полуоси эллипса; e c , (e 1) - эксцентриситет эллипса, a

 

 

 

 

 

 

 

 

который вычисляется по формуле

e

1

b2

 

 

.

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эксцентриситет определяется отношением осей эллипса и характеризует его форму: чем больше e, тем более вытянут эллипс вдоль большой оси.

Прямые D1 и D2 , параллельные малой оси эллипса и отстоящие от его центра на расстояниях

d a , называются директрисами эллипса, e

соответствующими фокусам F1 и F2.

Отношение расстояния любой точки эллипса до фокуса к расстоянию ее до

соответствующей директрисы постоянно и равно эксцентриситету

r1

 

r2

e .

d1

 

 

 

 

 

 

 

d2

 

x a cost,

- параметрические уравнения

эллипса,

где t

-

параметр,

 

 

t [0,

y bsin t

угол, образованный подвижным

радиусом

с положительным

2 ) ; (t -

направлением оси Ox);

161

b2

 

a

- уравнение эллипса в полярных координатах, связанных с

1 ecos

 

 

фокусом;

e a2 b2 - эксцентриситет эллипса, если координатные оси совпадают с a

осями эллипса.

Окружность

Окружность - геометрическое место точек, равноудаленных от точки О (центр).

x2 y2 R2 - уравнение окружности радиуса R с центром в

начале координат;

 

(x x )2 ( y y )2

R2

- уравнение окружности радиуса

R

0

0

 

);

с центром в точке (x0,y0

 

x x0

R cost,

- параметрические уравнения окружности радиуса R с

 

 

Rsin t

 

y y0

 

 

 

центром в точке (x0,y0);

R - уравнение окружности радиуса R с центром в начале координат в полярных координатах;

2 2

cos( ) 2

R2

- уравнение окружности радиуса

0

0

0

 

 

R с центром в точке ( 0, 0) в полярных координатах;

2R cos - уравнение окружности радиуса R в полярных координатах. Центр окружности лежит на полярной оси, окружность касается начала координат.

Гипербола

Гипербола - геометрическое место точек M x, y , для которых абсо-

лютная величина разности расстоя-

ний до

двух заданных точек

F1 c,0

и F2 c,0 (называемых

фокусами гиперболы) постоянна и равна 2a .

 

F1M

 

F2M

2a и

F1F2

2c ,

a c ,

c2 a2 b2 .

 

 

 

162

 

x2

 

y2

1

- каноническое уравнение гиперболы.

 

a2

b2

 

 

 

 

Гипербола – центральная линия второго порядка. Она состоит из двух бесконечных ветвей, симметрична относительно осей. Элементами гиперболы являются: точка О - центр гиперболы; точки А и В - вершины гиперболы;

точки F1(+ с ,0) и F2(- с ,0) - фокусы гиперболы;

2с - фокусное расстояние,

которое вычисляется по формуле

c

 

 

; AB=2a - действительная ось

b2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гиперболы; CD=2b - мнимая ось гиперболы;

 

 

 

 

; e

c

 

1

b2

 

, e 1

-

 

b

 

c2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a2

 

эксцентриситет гиперболы.

Эксцентриситет определяется отношением осей гиперболы и характеризует еe форму: чем больше e, тем более вытянут вдоль мнимой оси основной прямоугольник гиперболы.

Асимптоты гиперболы - это прямые, к которым ветви гиперболы неограниченно приближаются при удалении в бесконечность.

 

b

 

 

Уравнения асимптот гиперболы имеют вид:

y

 

 

x

.

 

 

a

 

 

Угол между асимптотами зависит от значения эксцентриситета гиперболы

e

c

1, он определяется из уравнения

tg

 

 

b

. При

a b гипербола

 

 

 

 

a

2

 

a

 

называется равнобочной, ее асимптоты взаимно перпендикулярны, уравнение гиперболы имеет вид: x2 y2 a2 . Если принять асимптоты за оси координат,

то уравнение гиперболы примет вид: xy a2 , то есть равнобочная гипербола

2

является графиком обратной пропорциональности. Прямые d1 и d2 , перпендикулярные

действительной оси гиперболы и отстоящие от

ее центра на расстояниях d a , называются e

директрисами гиперболы, соответствующими фокусам F1 и F2. Отношение расстояния любой точки гиперболы до фокуса к расстоянию ее до

соответствующей директрисы постоянно и равно эксцентриситету r1 r2 e . d1 d2

163

Сопряженные гиперболы – две гиперболы, которые в одной и той же системе прямоугольных координат при одних и тех же значениях a и b определяются уравнениями

 

x2

 

y2

1

и

 

x2

 

y2

1

.

 

a2

b2

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

Сопряженные гиперболы имеют общие асимптоты. Действительная ось каждой из них есть мнимая ось другой и наоборот.

x a ch t,

y bsh t, - параметрические уравнения правой ветви гиперболы; t ( , )

b2

 

 

a

 

- уравнение правой ветви гиперболы в полярных координатах,

1 ecos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

связанных с фокусом, e

 

a2

b2

 

 

- эксцентриситет гиперболы.

 

 

a

Парабола

Парабола - геометрическое место точек M x, y ,

равноудалённых от заданной точки (фокуса) и от данной прямой (директрисы).

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

FM

 

MK

.

MK

 

 

 

x ,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 2 px - каноническое уравнение параболы с

вершиной в начале координат,

точка О - вершина; OX - ось параболы;

точка F(р/2,0) - фокус; x p - уравнение директрисы;

2

e 1- эксцентриситет; p - фокальный параметр (расстояние от фокуса до директрисы или половина хорды, проходящей через фокус перпендикулярно оси OX).

(y y

)2 2 p(x x )

- каноническое уравнение параболы с вершиной в

0

0

 

точке (x0,y0);

164

 

p

 

- уравнение параболы в полярных координатах, связанных с

1 cos

 

 

фокусом;

x t,

- параметрические уравнения параболы.

y 2 pt

Уравнения вырожденных кривых второго порядка (прямые)

a2 x2 c2 y2 0,

-

уравнения двух пересекающихся

y

a

 

x

прямых;

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

-

уравнения двух параллельных

y2 a2 0,

 

y a

 

прямых;

 

 

- уравнение двух совпадающих с осью OX прямых.

y2 0

 

 

 

 

 

 

 

Преобразования координат

 

 

 

 

 

 

Для приведения кривой Ax2 2Bxy Cy2 2Dx 2Ey F 0 к каноническому виду следует подвергнуть уравнение преобразованиям:

 

 

 

 

 

, Ŕ Ń,

 

 

 

x x cos y sin ,

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2B

 

 

 

y x sin y cos ,

1

arctg

, Ŕ Ń,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

A C

 

 

 

 

 

 

 

и выделить полный квадрат для определения центра кривой,

если он существует.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x x )2

( y y )2 R2

- уравнение окружности

с

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

центром в точке O '(x0 , y0 ) и радиусом R;

 

(x x )2

 

(y y

)2

1

- уравнения эллипса и гиперболы с центром

 

0

0

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

симметрии в точке O'(x0, y0 );

y y0 b (x x0 ) - уравнения асимптот гиперболы; a

(y y0 )2 2 p(x x0 ) - уравнение параболы с вершиной в точке O'(x0, y0 ).

165

При переходе от одной системы прямоугольных координат к другой мы заменяем уравнение Ax2 2Bxy Cy 2 2Dx 2Ey F 0 линии второго порядка другим уравнением

A1x2 2B1xy C1 y2 2D1x 2E1 y F1 0 .

При этом выражения

I A C A C

и

I

2

A1

B1

 

A B

1 1 1

 

 

B1

C1

 

B C

 

 

 

 

 

 

остаются равными. Они называются инвариантами (неизменными) уравнения второй степени.

С их помощью различают три типа линий второго порядка.

1). Эллиптический тип, если I2 AC B2 0.

К нему относятся, кроме действительного эллипса, также мнимый эллипс

x2

 

y2

1

a2

b2

 

 

и пара мнимых прямых, пересекающихся в действительной точке

x2

 

y2

0 .

a2

b2

 

 

2). Гиперболический тип, если I2 AC B2 0.

К нему относится, кроме гиперболы, пара действительных

x2 y2

пересекающихся прямых a2 b2 0.

3). Параболический тип, если I2 AC B2 0.

К нему относится, кроме параболы, пара параллельных (действительных или мнимых) прямых (они могут совпадать).

Линии в полярной системе координат

Полярные координаты

OM , 0 , 0 2 .

Связь полярных координат с декартовыми

Для M(x,y) и M( , ):

x cos ,

 

x2 y2 ,

 

 

 

y

 

y sin ,

tg

.

 

x

166

Окружности

a cos , а=const >0.

2 a sin , а=const >0.

Спирали

Архимедова спираль: a , 0 , 0 .

Гиперболическая спираль: a , 0 , 0 , a > 0.

Логарифмическая спираль: a , a 0, a 1; - < , 0 .

a 1.

0 < a 1.

167

Розы

Двухлепестковые розы:

a sin 2 , a>0; 0 2 , 0 a ;

a cos 2 , a>0;

0 2 , 0 a .

Четырехлепестковые розы a > 0

a

sin 2

;

0 2 ,

0 a ;

a

cos 2

;

0 2 ,

0 a .

Трёхлепестковые розы:

a sin 3 ;0 2 , 0 a, a>0 ; a cos 3 ; 0 2 , 0 a, a>0 .

Лемниската Бернулли

2 2a2 cos2

Вершины кривой находятся в точках A(a2,0); C( a2,0).

Площадь каждой петли S = a2.

168

Кардиоида

В полярных координатах a(1 cos ), a 0. Вершина кардиоиды находится в точке А (2а,0).

Укажем, что площадь кардиоиды S 3 a2 , 2

а длина L= 8a.

Параметрическое задание линий Окружность

x R cos t,

- параметрические уравнения

 

y R sin t

окружности.

 

Исключим из параметрических уравнений параметр t. Для этого возведём эти уравнения в квадрат и сложим их:

x2 y2 R2 (cos2 t sin2 t) R2 .

Циклоида

 

x a(t sint),

где

 

y a(1 cost),

 

t .

 

При 0 t 2 получаем первую арку циклоиды. Укажем, что длина дуги одной арки

L 8a , а площадь под одной аркой S 3 a2 .

Астроида

x Rcos3 t,

где 0 t 2 . В декартовых

y Rsin3 t,

координатах уравнение астроиды x2/3+y2/3=R2/3. Длина астроиды L= 6R, а площадь, ограниченная

астроидой, S = 3 R2/8.

169