 
        
        - •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
Решение
Представим изображение 
 как отношение полиномов числителя и
знаменателя:
как отношение полиномов числителя и
знаменателя:

Найдем корень полинома знаменателя 
 и его производную
и его производную





Тогда оригинал 
 найдем в соответствии с теоремой
разложения в случае одного нулевого и
двух одинаковых корней кратностью
найдем в соответствии с теоремой
разложения в случае одного нулевого и
двух одинаковых корней кратностью


Итак, получена следующая временная функция:

Задача 3.1.2Решить задачу 2.1.4 операторным методом.
| 
			 | Решение 1)
			Операторная схема замещения представлена
			на рис. 3.1.2, для которой 
			 2)
			Используя закон Ома в операторной
			форме определяем операторный ток 
			 | 
| Рис. 3.1.2 | 

Для перехода от изображения тока к его
оригинала сначала определим корни
полинома знаменателя 
 и его производную по
и его производную по



 с-1.
с-1.

В соответствии с теоремой разложения
определяем временную функцию тока в
катушке индуктивности – 

 А.
А.
Определим изображение по Лапласу
напряжения на индуктивности 


Для перехода от изображения напряжения
к его оригиналу найдем корни полинома
знаменателя 
 и его производную –
и его производную –


 с-1;
с-1;

Тогда по теореме разложения можно легко
найти оригинал – 

 В.
В.
Теперь определим значения найденных
временных функций при 
 мс:
мс:

 В.
В.
Задача 3.1.3Решить задачу 2.2.4 операторным методом.
| 
 | Решение Операторная схема замещения приведена на рис. 3.1.3. 1) Представленная на рис. 3.1.3 цепь – это простая электрическая цепь (с одним источником энергии), поэтому для расчета операторных токов найдем входное операторное сопротивление по отношению к полюсам источника ЭДС: | 
| Рис. 3.1.3 | 

Согласно закону Ома в операторной форме определяем ток на входе цепи:


Найдем напряжение на конденсаторе 



По закону Ома определяем остальные операторные токи как отношение полиномов числителя и знаменателя:




Для перехода от изображений к их оригиналам предварительно найдем:



 с-1;
с-1;



 с-1;
с-1;

Теперь по теореме разложения определяем необходимые временные функции:
 А;
А;
 А;
А;
 А;
А;
 В.
В.
Задача 3.1.4 Решить задачу 2.3.5.
| 
			 | Решение Операторная схема замещения исходной цепи изображена на рис. 3.1.4. для которой 
 
 Согласно методу
			“двух узлов” определяем узловое
			напряжение 
			 | 
| Рис. 3.1.4 | 


По закону Ома определяем токи 
 и
и

 


По первому закону Кирхгофа для узла “1”
найдем выражение для операторного тока



Для перехода от изображений к их
оригиналам предварительно найдем корни
полинома знаменателя 
 и производную
и производную


 с-1;
с-1;
 с-1;
с-1;

По теореме разложения определяем оригиналы:

 В;
В;
 А;
А;
 А;
А;
 А.
А.
Задача 3.1.5 Цепь, показанная на рис.
3.1.5.а, питается от источника постоянной
ЭДС В. В момент
В. В момент происходит включение в цепь через ключ
К ветви с конденсатором. Найти ток в
катушке индуктивности
происходит включение в цепь через ключ
К ветви с конденсатором. Найти ток в
катушке индуктивности и напряжение на емкости
и напряжение на емкости Параметры цепи:
Параметры цепи: Ом,
Ом, Ом,
Ом, Ом,
Ом, мГн,
мГн, мкФ.
мкФ.
| 
			 | 
			 | 
| Рис. 3.1.5.а | Рис. 3.1.5.б | 
Решение
1) Определение независимых начальных условий. Рассчитаем схему до коммутации:
 А;
А;

Тогда по законам коммутации получаем следующие независимые начальные условия:
 А;
А;

Операторная схема замещения исходной цепи вычерчена на рис. 3.1.5.б.
2) Составим систему алгебраических
уравнений по законам Кирхгофа для
определения операторных изображений
напряжения 
 и тока
и тока

Найдем операторные токи 
 и
и методом Крамера:
методом Крамера:





Согласно закону Ома в операторной форме напряжение на конденсаторе



Для перехода от изображения к оригиналу
найдем корни полинома знаменателя 




 с-1.
с-1.
Найдем производную полинома знаменателя


Найдем оригинал тока 
 по теореме разложения для случая двух
комплексно – сопряженных корней:
по теореме разложения для случая двух
комплексно – сопряженных корней:

 А.
А.
Аналогичным образом найдем временную
функцию напряжения на конденсаторе –


 А.
А.
Запишем окончательные результаты расчетов:
 А;
А;
 В.
В.
Задача 3.1.6 Цепь, представленная на
рис. 3.1.6.а питается от источника постоянной
ЭДС В. Определить ток в катушке индуктивности
В. Определить ток в катушке индуктивности и напряжение на конденсаторе
и напряжение на конденсаторе после замыкания ключа К. Известны
следующие параметры цепи:
после замыкания ключа К. Известны
следующие параметры цепи: Ом,
Ом, Ом,
Ом, Ом,
Ом, Гн.
Гн.
| 
			 | 
			 
 | 
| Рис. 3.1.6.а | Рис. 3.1.6.б | 
Решение
1) Операторная схема замещения представлена на рис. 3.1.6.б, для которой начальные условия определены для докомутационной схемы (когда К замкнут):
 А;
А;
 В.
В.
2) Для операторной схемы замещения составляем исходную систему из трех уравнений:

Из этой системы найдем выражение для
операторного тока 
 следующим образом. Из второго уравнения
системы выразим ток во входной ветви:
следующим образом. Из второго уравнения
системы выразим ток во входной ветви:
| 
 | (3.1.1) | 
Выразим из первого уравнения исходной системы ток

и подставим в третье уравнение системы:

Иначе:

Подставим сюда операторный ток 
 по выражению (3.1.1):
по выражению (3.1.1):

Отсюда определяем выражение для
операторного тока  



| 
 | (3.1.2) | 
Найдем корни полинома знаменателя 
 и его производную –
и его производную –



 с-1;
с-1;

По теореме разложения находим оригинал
тока 
 временную
функцию
временную
функцию

Для нахождения напряжения 
 перепишем третье уравнение системы
так, чтобы туда входило это напряжение:
перепишем третье уравнение системы
так, чтобы туда входило это напряжение:

Подставим в это уравнение ток  


откуда

Подставим в последнее выражение ток (1):


Теперь подставим сюда ток (3.1.2):


Согласно теореме разложения определяем
оригинал напряжения на конденсаторе 


Окончательно запишем найденные временные функции:


Задача 3.1.7Цепь изображена на рис.
3.1.7.а. Параметры цепи: Ом;
Ом; мГн. Найти токи
мГн. Найти токи и
и если источник тока
если источник тока А.
А.
| 
			 | 
			 | 
| Рис. 3.1.7.а | Рис. 3.1.7.б | 


 А.
А. как отношение полинома числителя
как отношение полинома числителя и полинома знаменателя
и полинома знаменателя


 А;
А; В.
В. равное напряжению на конденсаторе
равное напряжению на конденсаторе







