- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
Решение
1) Определим напряжение на конденсаторе.
Схема до коммутации
приведена на рис. 2.2.6.а. Пользуясь
символическим методом, определим
комплексную амплитуду напряжения на
емкости:
В.
Тогда его мгновенное значение определиться как:
В.
3) Послекоммутационная схема
изображена на рис. 2.2.6.в.
Напряжение на конденсаторе в
установившемся режиме определим через
его комплексную амплитуду:
В.
Тогда мгновенное значение этого напряжения:
В.
3) Запишем уравнение, составленное по
второму закону Кирхгофа, для цепи,
представленной на рис.2.2.6.а при замкнутом
ключе К
:
![]()
Учитывая, что ток в конденсаторе
получаем следующее НДУ первого порядка:
![]()
ОДУ для напряжения
имеет вид:
![]()
откуда находим характеристическое уравнение цепи и его корень:
![]()
с-1.
Так как корень характеристического уравнения получается отрицательным и вещественным, то общее решение НДУ имеет вид:
![]()
![]()
Постоянную интегрирования
находим из начальных условий:
![]()
где
напряжение
при
которое в соответствии со вторым законом
коммутации равно напряжению при![]()
В.
Тогда
![]()
Итак, напряжение на конденсаторе изменяется по следующему закону:
В.
Задача 2.2.7 В цепи, изображенной на
рис. 2.2.7.а в момент
ключ К замыкает накоротко катушку
индуктивности. Данные цепи:
В,
Ом,
Ом,
мГн,
мкФ. Рассчитать токи
и
после замыкания ключа К.
|
|
|
|
|
рис. 2.2.7.а |
рис. 2.2.7.б |
рис. 2.2.7.в |
Решение
1) Схема до коммутации
приведена на рис. 2.2.7.б. Постоянный ток
через конденсатор не течет, поэтому
имеем:
А;
В.
Согласно законам коммутации получаем следующие независимые начальные условия:
А;
В.
2) Схема соответствующая установившемуся режиму работы цепи представлена на рис. 2.2.7.в.
Постоянный ток в заряженном конденсаторе
![]()
а катушка
индуктивности зашунтирована ключом К
поэтому данная цепь состоит лишь одного
замкнутого контура
в котором на основании второго закона
Кирхгофа ток
А.
Тогда напряжение на емкости уравновешивается
падением напряжения на резисторе
от тока![]()
В.
3) Для расчета переходного процесса для
схемы, изображенной на рис. 2.2.7.а, в момент
замыкания ключа К
составим систему из пяти уравнений:
первое и второе по первому закону
Кирхгофа для узлов “1” и “2”, третье,
четвертое и пятое – по второму закону
Кирхгофа для контуров![]()
![]()
соответственно:

где
ток
в конденсаторе.
Из третьего уравнения системы находим
решение относительно тока в катушке
![]()
А.
Решим представленную систему относительно
напряжения на конденсаторе
для чего сделаем ряд подстановок:

из пятого уравнения;

из четвертого;
![]()
из первого, которые введем во второе уравнение:

После группировки слагаемых имеем следующее НДУ первого порядка:

или в цифрах:
![]()
![]()
Приравняв правую часть НДУ к нулю, получим ОДУ
![]()
Тогда характеристическое уравнение
![]()
имеет один отрицательный корень
с-1.
Общее решение составленного НДУ в случае одного отрицательного и вещественного корня имеет вид:
![]()
Из начальных условий определим постоянную
интегрирования
![]()
![]()
откуда
В.
Итак, напряжение на емкости
В.
4) Рассчитаем искомые токи, пользуясь приведенными выше соотношениями:


|
|
Задача
2.2.8На рис. 2.2.8.а показана цепь,
питаемая от источника переменного
напряжения Решение 1) Рассчитаем реактивные сопротивления элементов: |
|
Рис. 2.2.8.а |




