Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / 836.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
07.06.2023
Размер:
14.81 Mб
Скачать

Современные техника и технологии 2007

ся степень искрения 1 ½ балла в продолжи-

 

тельном режиме.

 

ЛИТЕРАТУРА:

 

1.

Статья “Устройство контроля искре-

 

ния тяговых двигателей постоянного тока” VI

 

Региональная научно-практическая конфе-

 

ренция

“ Электротехника, электромеханика

 

и электротехнологии”. Труды конференции.

 

Томск:Из-во ТПУ, 2006.-360 с.

 

2.

В.Д. Авилов, В.П. Беляев, Ш.К. Ис-

 

маилов и др. Диагностирование и настройка

 

коммутации тяговых и других коллекторных

По приведенной зависимости видно, что

электрических машин, Омский гос. ун-т путей

интенсивность искрения повышается при

сообщения. Омск, 2002.- 134с.

увеличении токовой загрузки, не превышая

3.

Карасев М.Ф. Коммутация коллектор-

ных машин постоянного тока.- М.-Л.: Госэнер-

значения 1 ½ балла. Средняя оценка степени

искрения 4-х ТЭД электровоза 2ЭС5К №011

гоиздат, 1961.-224с.

на полигоне находится в зоне от 1, до 1 ¼

4.

А.Б. Иоффе Тяговые электрические

машины. - Л.: Энергия, 1965.- 232с.

балла. Допустимой, по ГОСТ 2582-81 являет-

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ МОМЕНТ В ИНДУКЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЯХ

Штаудингер Д.И.

Новосибирский государственный технический университет,

Россия, г. Новосибирск, пр.К.Маркса, 20 E-mail: shtaudinger@ngs.ru

Предложена методика расчета электромагнитных моментов асинхронного двигателя (АД), подтверждающая положение о зависимости электромагнитных моментов от токов и их производных по перемещению в координатах Эйлера.

Внастоящее время в проектировании индукционных двигателей применяется множество методов для определения такого важного показателя как электромагнитный момент, но все они требуют множество математических операций и анализа отдельных показателей, а так же являются трудоемкой и громоздкой частью проекта.

Вданной работе предложена методика расчета электромагнитных моментов индукционного двигателя на основе энергобаланса фазы ротора в частных производных, позволяющая существенно упростить решение задачи определения моментов и способствующая дальнейшему развитию методов исследования. Так же показано, что электромагнитные моменты и частота вращения имеют пульсационный характер.

Различные режимы работы или процессы в машине определяются различными сопротивлениями с привлечением теории вращающегося поля. При этом для симметричной машины токи статора или ротора не относятся к какой-либо определенной фазе статора или ротора. Следствием указанного подхода является независимость взаимного реактивного сопротивления от положения ротора. Подчеркнем, что общепринятый подход устанавливает некоторую независимость только полного взаимного реактивного сопротивления индукционного двигателя от угла поворота ротора, обусловленного взаимодействием всех фаз статора и ротора. Из приведенных положений следует, что в установившемся режиме работы полное же сопротивление машины постоянно, и пульсации электромагнитного момента, следовательно, и частоты вращения могут иметь место только за счет синусоидального изменения напряжения с частотой источника питании. Экспериментальные исследования частоты вращения, установившегося режима

485

XIII Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ»

работы индукционных двигателей устанавливают наличие пульсаций при любых скоростях движения. Причем амплитуда и частота пульсаций различны и зависят от скорости движения. Минимальные пульсации частоты вращения имеют место в режиме, близком к идеальному холостому ходу. Известные зависимости для определения электромагнитного момента в установившемся режиме работы не могут объяснить факт наличия указанных пульсаций.

Рассмотрим установившийся режим постоянства частоты вращения АД с фазным ротором. Принимаем, что магнитная цепь машины линейна, и число пар полюсов ротора равно числу пар полюсов статора. Здесь и в дальнейшем под частотой вращения ротора принимаем ее среднее значение.

Для упрощения выкладок считаем, что каждая из фаз статора подключена к регулируемому источнику тока, обеспечивающему закон изменения тока в фазе

ic = Im sin(ωt ϕф)

Согласно экспериментально полученным результатам, определим значение электромагнитного момента АД в номинальном режиме работы. Согласно методике [1] первичным является уравнение цепи фазы ротора в частных производных

iрrр = Lр

i

р

+

ψ

ВН

+ω

 

i

р

+

ψ

ВН

 

(1)

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

α

α

 

t

t

 

 

 

 

Вводим понятие индуктивности и взаимоиндуктивности

ψip = Lpip ;ψвн = pM AiA + pM BiB + pMCiC (2)

Здесь индуктивность ротора постоянна. Внешнее потокосцепление определяется на двойном полюсном делении суммой произведений взаимоиндуктивностей фазы ротора с фазами А,В,С статора и соответствующих токов в фазах статора.

Определяем мгновенное значение взаимоиндуктивности фазы А ротора и фазы А статора от угла поворота ротора (α) оно имеет вид

M A = Mm cosα . (3)

Согласно (3) с учетом пространственного сдвига токов в фазах статора можно определить внешнее потокосцепление

ψвн = p(Mm cosαIm sin ωt + Mm cos (α 120)× ×Im sin (ωt 120)+ Mm cos (α 240)×

×Im sin (ωt 240)),

в итоге мгновенное значение потокосцепления

ψВН

=

3 pMm Im sin(ωt α) .

(4)

 

 

2

 

С учетом (4) уравнение цепи фазы ротора приводится к виду

i r L

 

iр

ω

L

 

iр

=

р t

р α

 

р

р

р

 

(5)

 

3

 

 

 

 

 

 

 

=

рMm Im (ω ωp ) cos(ωt α).

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (5) установившееся значение тока фазы ротора определяется следующим выражением

i

 

= −

3

р

M m Im (ω ω

р ) cos(ωt α ϕу )

,

р. у

2

 

 

rp2 +

(ω ωр )2 L2p

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

tgϕ

 

= (ω ω

 

)2

L

 

/ r .

 

 

 

 

 

у

р

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

Так как определяется электромагнитный момент, соответствующий номинальной частоте вращения, то индуктивным сопротивлением можно пренебречь. Из этого следует

iр. у

= −

3

 

p

M m Im (ω ωр ) cos(ωt α ) . (6)

 

 

 

 

2 rр

Уравнение энергетического баланса в частных производных в соответствии с [1] имеет вид

 

 

 

iр

 

ψ

ВН

 

 

iр

 

ψ

ВН

 

iр2rр

= Lрi

р

 

+

 

+ω

рi

р

 

+

 

.

t

 

 

α

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

α

Последняя составляющая в правой части энергетического баланса определяет механическую мощность одной фазы ротора, тогда мгновенное значение момента АД будет выражаться зависимостью

 

i

р

 

ψ

 

 

 

m = 3iр. у

 

+

 

ВН .

(7)

α

 

 

 

α

 

 

На основании (4), (6) и (7) получаем мгновенное значение электромагнитного момента для установившейся средней частоты вращения, равной номинальному значению, имеет вид

mу.ном =

27

p2

(ω ω

ном

)M 2 I 2

 

 

m m

((ω ωном)×

4

 

rр

 

 

 

 

 

 

× Lp cos(ωt α)sin(ωt α) +cos2 (ωt α)) rp

Вводя понятие номинального скольже-

ния

sном = ω ωном , и учитывая, что

ω

α = ωномt , получаем:

486

Современные техника и технологии 2007

mу.ном

=

27

p2

ωs

 

M 2 I 2

 

4

 

ном

m m ×

 

 

 

 

 

 

 

rр

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

sномωLр

 

cos s

ωt sin ωt + cos2 s

ωt

 

 

r

 

 

 

ном

 

ном

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

Согласно (8) электромагнитный момент при среднем значении частоты вращения ротора, равному номинальному значению, имеет пульсационный характер. Тогда, среднее значение момента за один оборот вращения ротора должно быть равно значению номинального электромагнитного момента, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 T

 

 

 

 

ωs

 

m

= m

у.ср

=

 

 

0

m

у

.ном

dt =

ном

×

 

 

 

 

 

 

ном

 

 

 

 

T

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9)

2π /ωsном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

×

mу.номdt =

27 p2 ωsномMm Im =

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

rр

 

=

27

p2

ωs

 

 

M 2 I 2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

ном

 

 

m

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

где I- действующее значение тока фазы статора.

При выводе выражения для электромагнитного момента в установившемся режиме не следует использовать общеизвестные схемы замещения АД с параметрами намагничивающей ветви, не зависящими от угла поворота ротора. Но следует заметить, параметры этих схем определены на основании теории вращающегося магнитного поля,

т.е. при взаимодействии трех фаз статора на фазу ротора. Поэтому главное реактивное сопротивление в известных схемах замещения не зависит угла поворота ротора.

Выводы:

1.Подтверждено положение о зависимости электромагнитных моментов от токов и их производныхпоперемещениюв системеЭйлера.

2.Подтверждено положение о корректности способа определения электромагнитных моментов индукционных двигателей на основании энергобаланса движущейся цепи в частных производных.

3.Электромагнитные моменты имеют пульсационный характер. Пульсации моментов обусловлены принципом действия индукционного двигателя. Электромагнитные моменты установившихся режимов могут быть представлены суммой средней (статической) и пульсационной составляющих.

ЛИТЕРАТУРА:

1.Малинин Л.И., Малинин В.И., Макельский

В.Д.,

Тюков В.А. Статические и динамические усилия индукционных двигателей / / Электротехника. 1999. №2. С.43-49.

2.Штаудингер Д.И. Подходы к определению электромагнитного момента в индукционных двигателях // Материалы всероссийской научной конференции молодых ученых в 7-ми частях. Новосибирск: Изд-воНГТУ, 2006. Часть3. С. 132.

ИССЛЕДОВАНИЕ СКОРОСТИ ДЕФЕКТООБРАЗОВАНИЯ В МЕЖВИТКОВОЙ ИЗОЛЯЦИИ НИЗКОВОЛЬТНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИНАХ

Шуликин И.Н., Марьин С.С., Леонов А.П.

Томский политехнический университет, Россия, г.Томск, пр.Ленина,30 E-mail: mariyn@elti.tpu.ru

Введение

ния возрастает по мере физического износа

Отказ большинства низковольтных элек-

системы под

действием

эксплуатационных

трических машин, в процессе эксплуатации

факторов. Следовательно, рост интенсивно-

происходит в результате отказа системы изо-

сти отказов витковой изоляции обусловлен

ляции [1].

появлением в ней в процессе старения де-

Известно, что наиболее слабым элемен-

фектов, типа сквозных трещин, проходящих

том системы изоляции низковольтных элек-

через пропиточный состав и два слоя эмаль-

трических машин является витковая изоля-

изоляции обмоточного провода двух соприка-

ция. Выход из строя витковой изоляции обу-

сающихся витков.

 

словлен наличием в ней сквозных дефектов в

Основная причина появления сквозных

пропиточном составе и эмалевом слое обмо-

дефектов в межвитковой изоляции – действие

точного провода, причем частота их появле-

внутренних

механических

напряжений в

 

пропиточном

составе. Установление четкой

487

XIII Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ»

питочном составе. Установление четкой взаимосвязи между воздействующими нагрузками и скоростью дефектообразования позволит более точно оценить надежность системы изоляции.

Материалы и методика эксперимента

В работе, в качестве исследуемых материалов использовались обмоточные провода с эмалевой изоляцией марок ПЭТВ, ПЭТ–155 и ПЭТМ-180, а также пропиточные составы марок МЛ-92 и КО-916К.

Оценка скорости дефектообразования проводилась на образцах, имитирующих низковольтную межвитковую изоляцию электрической машины.[2]

Образцы представляли собой макеты, изготовленные из 50-ти попарно связанных отрезков бездефектного обмоточного провода, пропитанные пропиточным составом с различной величиной условной вязкости. Пропитка макетов проводилась двукратно методом погружения. Режим сушки проводился в соответствии с нормативно-технической документацией на пропиточные составы. После сушки и в процессе теплового старения через интервалы времени в 100 часов макеты вынимались, охлаждались до комнатной температуры и испытывались испытательным напряжением. При испытаниях учитывалось количество пар, пробитых испытательным напряжением. Результаты испытаний приведены в виде зависимостей скоростей дефектнообразования Н от времени старения на рисунках 1–2 (испытания проводились на следующих сочетаниях: 1- провод ПЭТВ + МЛ-92; 2- провод ПЭТ-155 + КО-916К, 3- провод ПЭТМ-180 + КО-916К.

Для оценки внутренних механических напряжений возникающих в пленках пропиточных составов применен консольный метод основанный на измерении отклонения от первоначального положения свободного конца консольно закрепленной упругой металлической пластины с полимерным покрытием под влиянием внутренних напряжений в покрытии, чувствительность метода составляет около 0,3 кг/м2 [3].

Пластины изготавливались из нержавеющей стали марки 1Х18Н9Т.

Для устранения статистической погрешности каждое измерение проводилось на пяти образцах. После сушки и в процессе теплового старения через интервалы времени в 100 часов образцы, охлаждались до комнатной температуры. Возникающие в покрытии напряжения рассчитывались по величине отклонения свободного конца пластинки:

σвн =

h E h3

 

 

 

 

к

 

 

3 l2 Δh

(h

+

h

)

 

к

к

 

к

 

(1)

где h - отклонение пластины подложки от первоначального положения, м; Е - модуль

упругости пластины (Естали=1,96·105 МПа); l - длина полимерного покрытия, м; hк - толщина

пластины-подложки, м; hк - толщина полимерного покрытия, м.

Результаты измерений приведены на рис. 3 - 4.

Результаты эксперимента

Рис.1. Зависимость скорости дефектообразования от времени теплового старения (при условной вязкости 19с по ВЗ – 4) 1- провод ПЭТВ + МЛ-92; 2- провод ПЭТ-155 + КО916К, 3- провод ПЭТМ-180 + КО-916К.

Рис. 2. Зависимость скорости дефектообразования от времени теплового старения (при условной вязкости 40с по ВЗ4) 1- провод ПЭТВ + МЛ-92; 2- провод ПЭТ-155 + КО-916К, 3- провод ПЭТМ-180 + КО-916К.

Рис.3. Изменение внутренних механических напряжений в пленке пропиточного состава МЛ-92 от времени теплового старения и условной вязкости пропиточного состава (1- 19; 2-40с по ВЗ-4)

488

Современные техника и технологии 2007

 

 

 

внутренние напряжения в такой структуре

 

 

 

становятся меньше.

 

 

 

 

 

 

 

3.

Уровень

внутренних

механических

 

 

 

напряжений для лака КО-916К примерно в

 

 

 

два раза ниже, чем для лака МЛ-92.

 

 

 

Предположительно,

это

связано

с

 

 

 

получением

более

гомогенной

структуры

 

 

 

пленки4.

лакаПроцессКО-916дефектообразованияК.

меж-

 

 

 

витковой изоляции начинается с растрески-

 

 

 

вания пропиточного состава под действием

Рис.4. Изменение внутренних механиче-

внутренних механических напряжений в его

ских напряжений в пленке пропиточного со-

объеме, величина которых главным образом

става КО-916К от времени теплового старе-

зависит от разницы в физико-механических

ния и условной вязкости пропиточного соста-

параметрах (модуля упругости, температур-

ва (1-19; 2-40с по ВЗ-4)

 

ного коэффициента линейного расширения)

Выводы

 

между ее компонентами.

 

 

 

1. Внутренние механические напряжения

5.

Наибольшей скоростью дефектообра-

в пропиточных составах возникают сразу по-

зования среди

исследованных композиций

сле полимеризации составов и остаются в

отмечено в системе ПЭТВ+МЛ-92. Для этого

материалах. Кроме того, уровень этих напря-

сочетания характерен высокий уровень внут-

жений постоянно растет с увеличением вре-

ренних механических напряжений.

 

 

мени теплового старения. Этот процесс про-

6.

При пропитке

обмоточных

проводов

исходит за счет дополнительной сшивки мак-

кремнийорганическим составом КО-916К от-

ромолекул,

непрореагировавших

активных

мечено меньшее количество отказов. В этом

групп и двойных связей, а также структуриро-

пропиточном

составе меньшая

величина

вания, обусловленного термоокислительными

внутренних

механических напряжений по

процессами. Плотность сшивки макромолекул

сравнению

с

меламиноформальдегидным

возрастает, и усиливается физическое взаи-

пропиточным составом.

 

 

 

модействие

между межузловыми

отрезками

7. При увеличении условной вязкости

пространственной сетки. Все это приводит к

пропиточных составов ускоряются процессы

повышению жесткости пропиточного состава

дефектообразования, т.к. уровень внутренних

и увеличению числа перенапряженных участ-

механических напряжений при этом также

ков в объеме полимера.

 

увеличивается.

 

 

 

 

 

2. С увеличением условной вязкости

ЛИТЕРАТУРА:

 

 

 

 

пропиточного состава внутренние механиче-

 

 

 

 

ские напряжения также растут. Этот рост свя-

1.

Бернштейн Л.М. Изоляция электриче-

зан с уменьшением времени полимеризации

ских машин общего назначения. -М.: Энерго-

пропиточного состава с большей вязкостью.

издат, -1981. -376с.

 

 

 

 

Т.е. при меньшей вязкости количество лету-

2.

ОСТ16. 0.800.821-88 Машины элек-

чих веществ становится больше, следова-

трические асинхронные мощностью свыше 1

тельно времени для их испарения требуется

кВт до 400 кВт включительно. Двигатели. На-

больше, а так как условия запечки для всех

дежность. Расчетно-экспериментальные ме-

образцов были одинаковы, то молекулярная

тода определения.

 

 

 

 

структура полимера с меньшей вязкостью

3.

Галушко А.И., Максимова И.С., Оснач

становится

более упорядочной, тем самым

Р.Г. Надежность изоляции электрических ма-

 

 

 

шин. -М.: Энергия, -1979. -176с.

 

 

 

489

XIII Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ»

УЛЬТРАЗВУКОВОЙ И ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИЙ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАВЕРШЕННОСТИ ПРОЦЕССА ОТВЕРЖДЕНИЯ ПРОПИТОЧНЫХ СОСТАВОВ

Шуликин С.Н.

Томский политехнический университет, Россия, г.Томск, пр. Ленина, 30

E-mail: Hupy@tpu.ru

Окончательные электрические и механические свойства обмотки электрических машин формируются после пропитки и сушки. Недополимеризованная изоляция обладает низкими электрическими и диэлектрическими свойствами. Неполный выход растворителей и летучих фракций может привести к размягчению и ускоренному разрушению эмалевой изоляции обмоточного провода. Чрезмерная термообработка приводит к снижению эластичности пропитанной изоляции, возникновению повышенных внутренних механических напряжений и, как следствие, появлению трещин, что в конечном итоге приводит к ускоренному старению. Поэтому вопрос оценки степени отверждения пропиточного состава является актуальным [1].

Известен ряд методов определения высыхания полимерных материалов: метод отпечатка, методы основанные на спектральных исследованиях, метод химической экстракции, метод определения сопротивления истиранию, электрофизические методы и т.д. [2].

На сегодняшний день нет единой методики определения завершенности процесса отверждения пропиточного состава при термообработке. Применяемые на практике методы носят полуэмпирический характер [3].

Для исследования превращений в полимерных системах, связанных, в частности, с изменением структуры полимера, можно использовать изменение величин электрофизических характеристик (tgδ, C, ρv). Сушку в этом случае производят до статического равновесия определяемого параметра [4,5].

Возможность использования этих характеристик основывается на том, что в процессе термообработки пропиточный состав меняет своё агрегатное состояние, переходя из жидкого в твердое. Изменение электрофизических величин в процессе отверждения, связано, в основном, с уменьшением подвижности носителей заряда и, возможно, их концентрацией.

Данная методика легко реализуема на предприятии. Продолжительна во времени.

Измерение в процессе термообработки изменений электрофизических величин (tgδ,

C) осуществлялось с помощью цифрового моста Е 7-8.

В качестве экспресс методики предлагается ультразвуковой метод. Ультразвуковые методы контроля состояния среды и изменения свойств вещества очень удобны, так как они достаточно точны, быстры и не нарушают структуру исследуемого вещества. Применение этих методов не требует взятия специальных проб. Исследование можно проводить в реакторе, тигеле, на работающей детали при любых температурах и давлениях, не останавливая производственный процесс [6].

Ультразвуковой метод основан на непрерывном определение величин скорости прохождения и поглощения (затухания) ультразвука в исследуемой среде.

Определение завершенности процесса отверждения по изменению скорости ультразвука осуществлялось на установке УЗИСТТ86. действие прибора основано на импульс- но-фазовом компенсационном методе сравнения времени распространения ультразвукового импульса в исследуемой среде и в эталонной жидкости. В качестве эталонной среды применяется водный раствор этилового спирта. Установка работает в диапазоне 1- 10 МГц. Кварцевый излучатель возбуждается радиочастотными импульсами длительностью от 1 до 10 мксек и с частотой следования импульсов около 1500 в сек.

Объектом исследования является пропиточный состав ФЛ-98. ФЛ-98 – фенолоформальдегидный лак. Состоит из модифицированной основы глифталя и растворителя (ксилол). Лак разработан для обмоток, претерпевающих значительные центробежные и электродинамические усилия, которые возникают в толстом слое. Обладает высокой цементирующей способностью и маслостойкостью. Класс нагревостойкости В [7].

Термообработка производилась в конвекционной печи при трех различных температурных режимах (125 С0, 140 С0, 160 С0). Результаты экспериментов представлены на рисунках 1 и 2.

Анализируя полученные результаты можно сделать следующие выводы:

490

Современные техника и технологии 2007

tgδ

 

 

 

 

 

 

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

1,4

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

125 0С

 

 

 

 

 

140 0С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

160 0С

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

2

4

6

8

10

12

14

t, ч

Рис. 1 график зависимости изменения tgδ пропиочного состава при термообработке

1. Изменение величины тангенса угла диэлектрических потерь (спадание) пропиточного состава ФЛ-98 при термообработке (рис.1) объясняется те, что в процессе сушки происходит улетучивание растворителя и отверждение пропиточного состава, приводящие к уменьшению подвижности свободных носителей зарядов (или возможному их уменьшению). Следовательно, уменьшаются диэлектрические потери на электропроводность и т.к. молекулярная масса сшитого полимера растет, уменьшаются потери на поляризацию

– характеристика (tgδ = f(t)) изменяется до установившегося значения (tgδ0.3).

V, м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

2400

 

 

 

 

 

 

 

 

2200

 

 

160 0С

 

 

 

 

 

2000

 

 

 

140 0С

 

 

 

 

1800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1600

 

 

 

 

 

 

 

 

1400

 

 

125 0С

 

 

 

 

 

1200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

800

 

 

 

 

 

 

 

 

600

 

 

 

 

 

 

 

 

400

 

 

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

4

6

8

10

12

14

t, ч16

Рис.2. График зависимости изменения скорости ультразвука через пропиточный состав.

2. Изменение скорости ультразвука (возрастание) через пропиточный состав (рис.2) объясняется следующим: если в сплошной среде частица среды окажется выведенной из положения равновесия, то упругие силы, действующие на нее со стороны других частиц, будут возвращать ее в положение равновесия, и частица будет совершать колебательное движение. Соседние частицы, ближайшие к данной, сами оказываются выведенными из равновесия, и, совершая колебания, будут выводить из положения равновесия более далекие частицы. Следовательно, чем лучше взаимосвязь частиц в веществе, тем больше скорость распространения звука.

В процессе термообработки происходит отверждение пропиточного состава, приво-

дящее к возрастанию сил межмолекулярного взаимодействия, образованию химических связей и, как следствие, к возрастанию упругости системы (рост модуля Юнга).

3. Результаты исследования завершенности процесса отверждения пропиточного состава с использованием ультразвука подтверждают достоверность электрофизического метода, т.к. электрофизические характеристики и кривые изменения скорости ультразвука выходят в насыщение при одинаковых временах.

Метод определения завершенности отверждения пропиточных составов по электрофизическим характеристикам, как уже отмечалось, очень прост в реализации и не требует дорогостоящего оборудования. Но возникают трудности использование этого метода на реальных конструкциях. Можно определить оптимальное время термообработки конкретного пропиточного состава на специальных образцах, далее перенести полученные результаты, с достаточной точностью, на реальную обмотку, используя поправочные коэффициенты.

Ультразвуковой метод, в этом плане, имеет преимущество, так как может быть использован для определения завершенности отверждения пропиточного состава в реальном времени, для реальной конструкции, не прерывая технологический процесс изготовления электротехнического изделия.

Разработка прибора, основанного на ультразвуковом методе, для определения завершенности процесса термообработки, и как следствие, определения оптимального температурно-временного режима сушки, требует дополнительных исследований.

ЛИТЕРАТУРА:

1.Барэмбо К.Н., Бернштейн Л.М. Сушка, пропитка и компаундирование обмоток электрических машин. – М.: Энергия, 1967.

2.Тагер А.А. Физикохимия полимеров. –

М.: Химия, 1978.

3.Хрущев В.Б., Прозоров В.Н. Современные проблемы производства и проектирования электродвигателей малой мощности // Элетромеханика, №4, с. 12-14, 1998.

4.Кондратьева Н.Г., Кузнецов Н.А. Определение степени отверждения лака в обмотке статора низковольтного АД с помощью значений тангенса угла диэлектрических потерь // Электротехническая промышленность. Сер. Технология электротехнического производст-

ва. №5, с.7-8, 1983.

5.Болошенко В.А. Использование метода измерения электрического сопротивления для контроля полноты отверждения полимерных

491

XIII Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ»

композиций в изделиях // Пластические мас-

7. Сидоренко К.С., Евтушенко Ю.М., Бир-

сы, №11, с. 39-40, 1991.

жин А.П. Новое поколение пропиточных со-

6. Агранат Б.А. Ультразвуковая техноло-

ставов // Электротехника, №4, 2002.

гия. – М.: Металлургия, 1974.

 

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ В УСТРОЙСТВАХ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ

К.А. Эккерт Томскийполитехническийуниверситет, Россия, г. Томск, пр. Ленина, 30

E-mail: eckert@sibmail.com

Основными недостатками асинхронных электродвигателей являются сложность согласования крутящего момента двигателя с моментом нагрузки, как во время пуска, так и во время работы, а также высокий пусковой ток. Во время пуска крутящий момент за доли секунды часто достигает 150-200% номинального, что часто приводит к выходу из строя приводные механизмы. Пусковой ток может быть в 6-8 раз больше номинального, создавая проблемы со стабильностью питания.

Так же, как и преобразователь частоты, пускатель является электронным и основан на использовании тиристоров. По своим

функциональным возможностям и цене он заполняет нишу между пускателями с переключением со звезды на треугольник и преобразователями частоты. Плавные пускатели позволяют регулировать напряжение на двигателе таким образом, чтобы при пуске оно постепенно повышалось, что естественным образом ограничивает пусковой ток. Это означает, что частота вращения плавно возрастает, а механические и электрические перегрузки в нем сводятся к минимуму. Достоинством такого пускателя является возможность исполнения плавной остановки двигателя

(рис. 1).

Рис. 1 Осциллограммы изменения скорости вращения вала АД при разгоне и останове

Плавный пускатель позволяет выполнять

двигатель

напряжения

до максимального

следующие функции: плавный пуск и оста-

уровня (а при отключении – наоборот, плав-

новку электродвигателя, обеспечивать высо-

ное снижение напряжения до заданного уров-

кую надежность, резкое снижение объема

ня, при котором двигатель останавливается).

требуемых ремонтно-профилактических ме-

Поскольку крутящий момент пропорционален

роприятий, высокую степень защиты двигате-

квадрату напряжения, двигатель в этом слу-

ля, простоту установки штатных значений па-

чае не может сразу развить полный расчет-

раметров. Недостатком плавного пускателя

ный момент. В силу этого такой пускатель

является то, что его не всегда возможно ис-

применим для электроприводов насосов, вен-

пользовать в приводах, требующих большого

тиляторов, транспортеров, лифтов.

начального крутящего момента. Объясняется

Использование в устройствах плавного

это тем, что принцип работы пускателя осно-

пуска программируемых

микроконтроллеров

ван на плавном повышении подаваемого на

позволило

улучшить как

массогабаритные,

492

Современные техника и технологии 2007

так и технико-экономические показатели. В докладе представлена модель устройства плавного пуска на основе программируемого микроконтроллера МК51. Микроконтроллер выполнен на основе высокоуровневой n-МОП технологии и выпускается в корпусе БИС, имеющем 40 внешних выводов. Для работы MK51 требуется один источник электропитания +5 В. Через четыре программируемых порта ввода/вывода, MK51 взаимодействует со средой в стандарте ТТЛ-схем с тремя состояниями выхода. Корпус МК51 имеет два вывода для подключения кварцевого резонатора, четыре вывода для сигналов, управляющих режимом работы МК, и восемь линий порта 3, которые могут быть запрограммированы пользователем на выполнение специализированных (альтернативных) функций обмена информацией со средой.

На рисунке 2 представлена блок-схема алгоритма работы микроконтроллера МК51 для однофазного устройства плавного пуска. Принцип управления асинхронным двигателем заключается в изменении подводимого к статору напряжения, при помощи изменения угла управления симистора. Последнее достигается за счет формирования временных задержек включения симистора микроконтроллером.

На рисунке 3 представлена диаграмма изменения напряжения. Микроконтроллер, отслеживая момент перехода тока через нуль, подает импульс для открытия симистора. Время задержки момента включения симистора определяется заданным временем пуска двигателя.

Начало

Настройка портов 1.1, 1.2 Настройка входного РО Настройка счетчика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нет

Определение

Да

 

 

перехода тока

 

 

 

через О

 

 

 

 

 

 

 

Запуск формирователя временного интервала ТСО Включение симистра VS (P1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нет

 

 

 

 

 

 

 

Определение

 

 

 

 

 

флага прерывания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TF0

 

 

 

 

 

 

Да

 

 

 

 

 

 

Изменение числа

 

 

 

 

 

формирователя

 

 

 

 

 

 

временного интервала ТСО

 

 

 

 

 

 

на 1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2 Блок-схема алгоритма работы микроконтроллера МК51 для однофазного устройства плавного пуска асинхронным электродвигателем

U

0

t

 

Лог. «1»

Лог. «0»

t

U

0

t

Рис. 3 Диаграмма изменения напряжения

Таким образом, представленная модель устройства управления асинхронным электродвигателем на базе микроконтроллера МК51 обеспечивает его плавный пуск и остановку, ограничивает пусковые токи, что благоприятно влияет как на питающую сеть, так и на сам электродвигатель. Ограничение пусковых моментов в значительной степени увеличивает срок службы приводных механизмов.

493

XIII Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ»

ЛИТЕРАТУРА:

2. Кляйн Р.Я., Эккерт К.А. Управление

1. Кляйн Р.Я., Эккерт К.А. Станция

асинхронным двигателем с помощью устрой-

управления асинхронным электродвигателем

ства плавного пуска // Электротехника, элек-

// Наука. Технологии. Инновации // Материалы

тромеханика и электротехнологии // Материа-

всероссийской научной конференции моло-

лы V Региональной студенческой научно-

дых ученых в 7-ми частях. Новосибирск: Изд-

практической конференции. Томск: Изд-во

во НГТУ, 2006. Часть 7 – 228 с.

ТПУ, 2005.

ДАТЧИК ТОКА

К.А. Эккерт, Р.Я. Кляйн Томскийполитехническийуниверситет, Россия, г. Томск, пр. Ленина, 30

E-mail: eckert@sibmail.com

Достоверное измерение токов в энергети-

К началу 1990-х были разработаны новые

ческом и управляющем оборудовании явля-

технологии, позволившие значительно сни-

ется важным аспектом обеспечения высокой

зить себестоимость производства самих яче-

надёжности и безопасности промышленных

ек Холла и интегральных схем на их основе.

систем и электронных приборов. Специали-

Это обусловило бурный рост предложения

зированные датчики также применяются для

промышленных датчиков тока и других магни-

определения разбаланса токов, мониторинга

точувствительных полупроводниковых прибо-

и диагностики цепей, запуска схем защиты,

ров.

обнаружения отказов электрооборудования и

Воздушный трансформатор тока пред-

аварийных состояний различных типов на-

ставляет собой тороидальный сердечник из

грузки.

немагнитного материала с намотанной на не-

В настоящее время существует множест-

го вторичной обмоткой с большим числом

во методов измерения тока, однако в про-

витков; в качестве первичной обмотки ис-

мышленности наиболее широко применяются

пользуется токоведущая шина. Каждый слой

три: резистивный, на основе эффекта Холла

вторичной обмотки создает пространствен-

и на основе трансформатора тока. Последний

ный петлевой контур, в котором могут наво-

используется только в цепях переменного

диться ЭДС за счет внешних магнитных по-

тока. Датчики тока, реализованные на базе

лей; поэтому для компенсации этих ЭДС про-

указанных методов, имеют свои достоинства

кладывается обратный виток.

и недостатки, определяющие области их

Таким образом, воздушный трансформа-

применения. В таблице 1 представлены ос-

тор тока представляет собой катушку, пред-

новные характеристики перечисленных мето-

назначенную специально для измерения пе-

дов измерения.

ременных во времени токов или их производ-

Резистивные датчики – самые дешёвые,

ной. Принцип его действия основан на законе

линейные и точные. Однако им присущи по-

полного тока:

тери, вносимые в цепь измерения, отсутствие

BdS = μ0i

гальванической развязки, ограничение поло-

C

сы пропускания, обусловленное паразитной

Линейный интеграл магнитной индукции В

индуктивностью большинства мощных рези-

пропорционален полному току, заключенному

сторов, а также саморазогрев и термоЭДС

внутри контура интегрирования по замкнутой

при больших токах, снижающие точность из-

кривой С.

мерения.

Путь интегрирования может быть любым,

Первые промышленные датчики на осно-

однако он должен быть замкнутым и охваты-

ве эффекта, открытого в 1897 г. американ-

вать измеряемый ток.

ским физиком Эдвином Холлом, были разра-

В докладе представлена конструкция из-

ботаны в конце 1960-х. Однако широкое ис-

мерительного трансформатора тока, создан-

пользование интегральных и гибридных дат-

ного на основе воздушного трансформатора

чиков тока на основе эффекта Холла долгое

тока. Датчик представляет собой катушку,

время сдерживалось их высокой стоимостью.

индуктивно связанную с контуром измеряемо-

494

Современные техника и технологии 2007

го тока, в обмотке которой индуцируется ЭДС, пропорциональная производной тока. На выходе датчика включается интегрирующая цепочка, позволяющая преобразовывать выходной сигнал датчика в сигнал, пропорциональный измеряемому току. При соблюдении определенных соотношений между величинами схемы рисунка 2, можно получить на емкости интегрирующей цепи напряжение, по

значению и фазе пропорциональное току в первичной цепи; погрешность измерения может быть доведена до ±(1–2)%. Основной характеристикой датчика является коэффициент преобразования km, равный ЭДС, возникающей в обмотке датчика при протекании единицы тока: U = km.I. Коэффициент преобразования определяется количеством витков.

Таблица 1.

 

 

 

Диапазон

Гальваниче-

 

Внешний

 

Частотный

 

Погрешность

 

 

Датчик

Ток

измере-

 

источ.

 

диапазон,

 

измерения

 

 

ская развязка

 

 

 

 

 

 

 

ния, А

 

питания

 

кГц

 

тока, %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Резистор

постоянный

< 20

 

Нет

 

Нет

 

100

 

< 1

 

 

 

переменный

Нет

 

 

 

> 500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ячейка

постоянный,

< 1000

 

Есть

 

Есть

 

200

 

< 1

 

 

Холла

переменный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Трансфор-

переменный

Не орга-

 

Есть

 

Нет

 

сеть пе-

 

< 2

 

 

матор тока

 

ничен

 

 

 

 

 

рем. тока

 

 

 

 

Датчик тока представляет собой 8 от-

 

 

 

 

 

 

 

 

дельных катушек, соединенных последова-

 

 

 

 

 

 

 

 

тельно друг с другом. На рисунке 1 представ-

 

 

 

 

 

 

 

 

лен чертеж и 3D модель предлагаемой конст-

 

 

 

 

 

 

 

 

рукции. На рисунке 2 – принципиальная элек-

 

 

 

 

 

 

 

 

трическая схема. Как показано на рисунке 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

катушки укладываются в ячейки корпуса во-

 

 

 

 

 

 

 

 

круг проводника, пропущенного через цен-

 

 

 

 

 

 

 

 

тральное отверстие корпуса. После укладки

 

 

 

 

б

 

 

катушки соединяются последовательно, как

 

 

 

 

 

 

 

 

показано на рисунке 2. Интегрированную RC

Рис. 1.

а Конструкция датчика тока; б 3D

цепочку можно располагать как непосредст-

 

 

вид датчика тока

 

 

венно в корпусе датчика тока, так и за его

 

 

 

 

 

 

 

 

пределами в устройстве, принимающем сиг-

 

 

 

 

 

 

 

 

нал с датчика. После укладки и последова-

 

 

 

 

 

 

 

 

тельного соединения катушек, датчик залива-

 

 

 

 

 

 

 

 

ется компаундом, что обеспечивает его защи-

 

 

 

 

 

 

 

 

ту от внешних механических воздействий, а

 

 

 

 

 

 

 

 

также проникновения влаги и пыли. Отсутст-

 

 

 

 

 

 

 

 

вие тороидального сердечника в датчике об-

 

 

 

 

 

 

 

 

легчает намотку, так как тороидальный сер-

Рис. 2.

Принципиальная электрическая схема

дечник требует специального намоточного

 

 

 

датчика тока

 

 

оборудования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

Рис.3. Зависимость выходного сигнала датчика от тока.

495

XIII Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ»

На рисунке 3 представлены экспериментальные зависимости выходного сигнала датчика от тока. Специально разработанная экспериментальная установка позволяет измерять токи до 200 ампер.

Как видно из представленной зависимости, датчик тока имеет линейную выходную характеристику, что является основным требованиям, предъявляемым к датчикам.

Представленная конструкция датчика тока имеет ряд преимуществ. К ним относятся технологичность конструкции, высокие техни- ко-экономические показатели, широкая полоса частот, линейность выходной характеристики датчика. Отсутствие ферромагнитного сердечника исключает насыщение, что позволяет измерение тока без искажений с различным частотным спектром. К основному

недостатку предлагаемого датчика является чувствительность к внешним магнитным полям, что может существенно увеличить погрешность измерения. В связи с этим необходимо применять экранирование, что может вносить некоторые сложности в конструкцию датчика.

ЛИТЕРАТУРА:

1.Dickinson R. and Milano S. Isolated Open Loop Current Sensing Using Hall Effect Technology in an Optimized Magnetic Circuit. Allegro MicroSystems, 2002;

2.Петинов О.В., Щербаков Е.Ф. Испытания электрических аппаратов: Учебник для вузов по спец. «Электрические аппараты» М., «Высшая школа» 1985.

496

Секция 5

СИСТЕМЫ И ПРИБОРЫ МЕДИЦИНСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

XIII Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ»

ОЦЕНКА ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ИМПЕДАНСА ТКАНЕЙ МЕТОДОМ АНАЛИЗА ПЕРЕХОДНЫХ ФУНКЦИЙ

Акулов С. А, Калакутский Л. И.

Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва,

Россия, г. Самара, Московское шоссе, 34 E-mail: bme@ssau.ru

Измерение электрического сопротивления

Передаточная функция системы, рас-

биологических тканей на различных частотах

смотренная в пространстве состояний вы-

широко используется в импедансной спектро-

бранного функционального класса адекват-

скопии тканей, импедансной плетизмографии

ных моделей биологических объектов, в част-

при диагностических исследованиях гемоди-

ности, в пространстве моделей биоэлектри-

намики, функции внешнего дыхания, импе-

ческого

импеданса

позволяет

определить

дансной томографии, а также при анализе

частотную характеристику биоэлектрического

структурного

состава тканей

тела

человека

импеданса.

 

 

 

 

 

(содержания жидкости, свободного

жира и

Для решения этой задачи необходимо

т.п.) [1-3].

 

 

 

 

наличие экспериментальных данных о пове-

Для получения частотной характеристики

дении системы при тестовых воздействиях.

биоэлектрического импеданса

применяется

Для

линейной

стационарной системы

методика измерения составляющих ком-

связь выходного сигнала (реакции) y(t) и

плексного электрического сопротивления тка-

входного сигнала (воздействие) x(t) опреде-

ней на различных частотах переменного

ляется следующим соотношением [5]:

электрического тока. Для этого к исследуемо-

 

 

 

 

 

 

му участку биологической ткани подводится

 

y(t) = ∫ h(τ) x(t-τ)dτ,

 

(1)

синусоидальный ток от генератора стабиль-

 

 

 

 

0

 

 

ного тока, и производятся амплитудные и фа-

где h(τ) - импульсная переходная функция

зовые измерения падения напряжения на

системы.

 

 

 

 

 

этом участке. По полученным данным произ-

Следовательно, в случае линейной сис-

водится расчет

частотной

характеристики

темы определение переходной функции h(τ)

биоэлектрического импеданса.

 

 

эквивалентно идентификации системы.

Однако, в ряде случаев, данная методика

Интеграл свертки временных функций (1)

не может дать полной информации о частот-

в области изображений по Лапласу представ-

ных свойствах биоэлектрического импеданса,

ляется

как

произведение соответствующих

в первую очередь, из-за ограниченного числа

изображений.

 

 

 

 

частот, на которых проводятся измерения, а

Y(s) = H(s) X(s)

 

 

 

(2)

также из-за требований использования малых

где Н(s) - передаточная функция системы,

амплитуд воздействующего синусоидального

оригиналом

которой

является

импульсная

тока.

 

 

 

 

переходная функция системы.

 

 

Для получения данных в широком диапа-

При переходе в частотную область имеем

зоне частот используется метод импульсной

Y(jω) = H(jω)X(jω);

 

 

 

(3)

импедансометрии,

примененный для иссле-

 

 

 

Т.е.

 

Н(jω) - представляет собой час-

дования частотных характеристик биологиче-

 

тотную характеристику системы:

 

ски активных

точек, синтеза

электрических

Н(jω) = R(ω) + jI(ω)

 

(4)

эквивалентных схем замещения тканей, за-

 

Н(jω) = (R2(ω) + I2(ω))1/2

- амплитудно-

ключенных в

межэлектродном промежутке

частотная характеристика,

 

 

при чрескожной электростимуляции [4].

ϕ(ω)

=

arctg(I(ω)/R(ω)) -

фазо-частотная

Импульсная импедансометрия

основана

характеристика.

 

 

 

 

на использовании методов функциональной

 

характеристики систе-

идентификации биологических объектов.

Расчет

частотной

мы путем цифрового время-частотного пре-

Начальным этапом решения задачи иден-

тификации является нахождение передаточ-

образования переходной функции наиболее

ной функции исследуемого объекта на осно-

просто осуществляется при подаче на вход

вании анализа его реакции на тестовое воз-

объекта импульсного тест-воздействия вида

действие.

 

 

 

 

дельта-функции или функции Дирака..

 

 

 

 

Следует отметить, что ступенчатый вход-

 

 

 

 

 

ной сигнал часто является наиболее прием-

498

Современные техника и технологии 2007

лемым для тестирования биологических объектов. Он формируется, например, путем включения (или выключения) воздействия постоянного уровня интенсивности на входе объекта. Формирование импульсного воздействия часто затруднено из-за необходимости увеличения амплитуды тест-воздействия при сокращении его длительности, которое может быть ограничено нелинейными свойствами объекта, проявляющимися при высоких интенсивностях воздействия.

Для определения частотной характеристики биоэлектрического импеданса участка исследуемой ткани, производится его тестирование однократным прямоугольным импульсом электрического тока заданной амплитуды. Реакция ткани преобразуется из временной области в частотную область и в результате определяется частотная характеристика биоэлектрического импеданса в необходимом диапазоне частот. При этом, процесс измерения, т.е. воздействия на биологическую ткань электрического тока длится доли секунды, что позволяет проводить исследование в достаточно большом диапазоне амплитуд тока. При определении частотной характеристики биоэлектрического импеданса возникают погрешности, обусловленные отличием реального тест-воздействия в виде ступенчатого тока от функции Дирака.

Рассмотрим погрешности вызванные наличием времени установления и конечной длительностью ступеньки. Для исследования погрешностей используем модель биологической ткани в виде эквивалентной электрической схемы замещения двухзвенной RCцепочкой. Частотная характеристика модели принимается за эталонную величину импеданса. Модель тестируется единичным импульсом тока. Регистрируется ответная реакция модели - напряжение на цепочке и преобразуется из временной области в частотную область с вычислением частотной характеристики. Погрешность импульсной импедансометрии будет определяться отличием полученных данных от эталонной величины импеданса.

Рис.1 Частотные зависимости биоэлектрического импеданса для модели ткани. 1- действи-

тельная составляющая, 2- мнимая.

Погрешности определения частотной характеристики обусловленные установлением тест-воздействия с постоянной времени Tфр показаны на рис.2. С ростом величины Tфр относительная погрешность возрастает в области верхних частот характеристики, ограничивая частотный диапазон измерений. Так при допустимой погрешности измерений 5% отношение Tфр к постоянной времени биологической ткани Tбт должно составлять не более 0,002 при частотном диапазоне измерений от 0 до 1 МГц.

Погрешности определения частотной характеристики обусловленные конечным значением длительности тест-воздействия Tдл показаны на рис.2. С ростом величины Tдл относительная погрешность возрастает в области низких частот характеристики, ограничивая частотный диапазон измерений.

Рис.2 Зависимость относительной погрешности определения биоэлектрического импеданса от величины Tфр. 1 - Тфр=0,1 мкс; 2 - Тфр=0,5 мкс; 3 – Тфр=1 мкс.

Так при допустимой погрешности измерений 5% отношение Tдл к постоянной времени биологической ткани Tбт должно составлять не более 5 при частотном диапазоне измерений от 0 до 1 МГц

Рис.3 Зависимость максимальной относительной погрешности определения биоэлектрического импеданса от величины Tдл.

499

XIII Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ»

Результаты

проведенных

исследований

2. Иванов Г.Г., Балуев Э.П., Петухов А.Б.,

Николаев Д.В. и др. // Вестник РУДН, сер. Ме-

позволяют сформулировать требования к по-

дицина. 2000. № 3. С. 66–73.

строению аппаратуры для импульсной импе-

3. Николаев Д.В., Смирнов А.В., Носков

дансометрии,

обеспечивающие заданные

В.Б. // Труды 6 научно-практической конфе-

метрологические

показатели

определения

ренции ``Диагностика и лечение нарушений

частотной характеристики биоэлектрического

регуляции сердечно-сосудистой системы'',

импеданса тканей.

 

Москва, Главный клинический госпиталь МВД

 

 

 

России, 24 марта 2004г. Москва, 2004. С.105–

ЛИТЕРАТУРА:

 

114.

1. V. Cherepenin, A. Karpov, A. Kor-

4. Лощилов В.И., Калакутский Л.И. Био-

jenevsky, V. Kornienko, Y. Kultiasov, M. Ochap-

технические системы электростимуляции.- М.

kin, O. Trochanova and D. Meister, "Three-

МГТУ, 1991.-168с.

dimensional EIT imaging of breast tissues: sys-

5. Мармарелис П., Мармарелис В. Анализ

tem design and clinical testing", IEEE Trans.

физиологических систем.-М.: Мир, 1981.-

Medical Imaging, v. 21(6), pp 662-667, 2002

480с.

ПРОГРАММА ВЫЯВЛЕНИЯ ФАКТОРОВ РИСКА РАКА МОЛОЧНОЙ ЖЕЛЕЗЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА МЕТА-АНАЛИЗА

Ананина О.А., Одинцова И.Н. Муранова О.Ю.

ГУ НИИ Онкологии ТНЦ СО РАМН, Россия, г. Томск, пер. Кооперативный,5 E-mail: epidem@oncology.tomsk.ru

Злокачественные опухоли молочной железы (19,4%) являются ведущей онкологической патологией у женщин, своевременное выявление которых является актуальной медицинской и социальной проблемой для большинства стран мира. [1]. Одним из путей решения проблемы, является выявление факторов риска и формирование групп повышенного риска развития рака молочной железы для оценки индивидуального прогноза.

В настоящее время в лаборатории эпидемиологии ГУ НИИ Онкологии Томского Научного Центра СО РАМН накоплен большой массив данных анкет опроса населения по выявлению факторов риска рака молочной железы (РМЖ). Такие исследования, проводимые по методике случай-контроль, позволяют с учетом региональной специфики на различных территориях региона Сибири и Дальнего Востока выявлять специфические факторы риска, влияющие на возникновение рака молочной железы. Анкеты, полученные из различных территорий Сибири и Дальнего Востока, различаются между собой количеством вопросов, градациями признаков, а также вопросами, отражающими региональную специфику. Данные, представленные в анкетах, являются преимущественно номи-

нальными и порядковыми, что также накладывает определенные ограничения на методы их анализа.

Из обзора информационных систем, применяемых в онкологии по выявлению факторов риска следует, что они предназначены в основном для анализа результатов конкретного вида анкет и, в случае изменения вида анкеты (вопросов, градаций ответов и т.п.), необходима модернизация самой информационной системы или алгоритма обработки данных [3, 4].

Поэтому была разработана компьютерная программа для исследования факторов риска в онкологии, удовлетворяющая следующим требованиям:

- хранение результатов разных типов ан-

кет;

- разработка новых форм анкет; -возможность обобщения данных разных

анкет; При разработке программы предполага-

лось, что с ней будут работать пользователи (научные сотрудники, врачи), как владеющие, так и не владеющие навыками программирования, которые сами смогут создавать электронные анкеты, и на их основе формировать и создавать банк данных и выявлять факторы риска с помощью статистического метода

500

Современные техника и технологии 2007

расчета отношения шансов. В программе реализован метод мета-анализа, применяемый случаях, когда есть необходимость обобщить результаты отдельных исследова-

ний [6].

Средой разработки информационной системы является Delphi. База данных для ввода, хранения и редактирования информации создана в СУБД dBase.

Меню Анкетирование

Редактирование

Справка

Статистика

Отчет

Рис. 1. Схема компьютерной программы

На рисунке 1 приведена укрупненная схема программного средства по выявлению факторов риска. Система состоит из трех основных блоков. В блоке «Редактирование» пользователь может выбрать подменю « Создание и редактирование вопросов », где предусмотрены возможности создания списка вопросов с различными типами ответов, таких как:

-отображение вариантов ответов на вопрос в виде таблицы;

-создание вопроса с альтернативным вариантом ответа;

-создание вопроса с множественным выбором вариантов ответа;

-создание вопроса с текстовым типом ответа;

-создание вопроса с типом ответа в виде числа;

-создание вопроса с типом ответа в виде даты;

В подменю «Создание и редактирование анкет» пользователь дает название своей анкете, и формирует структуру анкеты из общего списка вопросов. В подменю «Редактирование введенных анкет» пользователь может просмотреть анкеты и экспортировать анкету в Excel.

Вблоке «Анкетирование» пользователь имеет возможность выбрать нужный вид анкеты с набором вопросов и при необходимости заполнить электронную форму анкеты с бумажного носителя.

Блок «Статистика» позволяет проводить оценку факторов риска путем анализа таблиц сопряженности вида 2*2 и расчета отношения шансов (OR) для выбранных во-

просов и ответов на них. В программе для каждого исследования вычисляется логарифм отношения шансов (ln(OR)), 95% доверительный интервал отношения шансов (95% CImin, CImax), дисперсия (v), вес каждого исследования(w), [5]. Уровень значимости результатов оценивается с помощью критерия χ2 Пирсона. В программе реализована процедура обобщения данных различных исследований методом мета-анализа [5], который позволяет вычислять суммарный логарифм отношения шансов (ln(OR)sum), суммарное отношение шансов (ORsum) суммарный доверительный 95% интервал отношения шан-

сов (CImin sum, CImax sum ), суммарный вес исследования (Wsum), суммарную дисперсию (Vsum),тетрахорический коэффициент корреляции (rtet). Все результаты исследования можно экспортировать в офисные приложе-

ния Windows.

С использованием разработанной программы были проанализированы материалы медико-социологического опроса населения в республике Тыва, г. Норильске, г. Владивостоке. Нами оценивалась значимость фактора "возраст первых родов", как фактора риска возникновения рака молочной железы (РМЖ). Контрольную группу и группу сравнения составили женщины с РМЖ и без него соответственно. В таблице 1 приведены результаты расчетов на вопрос о возрасте пер- вородящих:18-25 лет и 26-30 лет.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

Исследование

Группа

 

18-

 

 

26-

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

лет

 

 

лет

 

 

Тыва

 

 

Здоровые

 

20

 

 

57

 

 

 

 

 

РМЖ

 

0

 

 

1

 

 

Владивосток

Здоровые

 

91

 

 

229

 

 

 

 

 

РМЖ

 

2

 

 

24

 

 

Норильск

здоровые

 

77

 

 

184

 

 

 

 

 

РМЖ

 

28

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

Исследо-

OR

 

95 %

 

 

χ2

 

 

P

 

вание

 

 

CImin –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CImax

 

 

 

 

 

 

 

 

Тыва

1,07

 

0,042-

 

0,598

 

 

P<0,454

 

 

 

 

27,314

 

 

 

 

 

 

 

 

Влади-

3,907

 

1,04-

 

3,754

 

 

P<0,053*

 

восток

 

 

14,68

 

 

 

 

 

 

 

Норильск

0,361

 

0,198-

 

10,498

 

 

P<0,012*

 

 

 

 

0,659

 

 

 

 

 

 

 

P*<0.05уровень значимости

Из таблицы 2 видно, что статистически значимыми оказались результаты исследования в Норильске (p<0.012) и расчет, близкий к статистически значимому в г. Владивостоке (p<0.053). Причем в исследованиях получи-

501

XIII Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ»

лись противоречивые результаты: Данные Владивостока говорят о том, что возраст первородящих в 18-25 лет увеличивает риск РМЖ, а данные из Норильска свидетельствуют о том, что возраст первородящих в 18-25 лет является защитным фактором от риска РМЖ. С целью получения обобщенной оценки влияния исследуемого фактора риска по всем анализируемым исследованиям был проведен мета-анализ по методу Woolf [5]. В итоге получили следующий результат: ORsum=0,544; CImin sum=-2,062; CImax sum=0,845; rtet =-0,233. Суммарный 95% дове-

рительный интервал стал значительно уже. Суммарное отношение шансов и тетрахорический коэффициент корреляции говорит, что роды в 18-25 лет снижают возможность развития РМЖ, однако степень связи между фактором и РМЖ имеет «среднее значение» [5]. Данный результат подтверждается литературными данными [2].

Таким образом, компьютерные программы по исследованию факторов риска рака молочной железы, с использованием различных типов анкет и применением метода-мета анализа (метод Woolf) для обобщения данных и увеличения объема выборки исследования, являются эффективным инструментом исследования. Полученные результаты наглядно иллюстрируют преимущества применения мета-анализа, который был реализован в программе, для совместного обобщения данных из различных исследований, принятия решения. На основании полученных данных, могут быть сформированы группы повышен-

ного риска развития рака молочной железы, оценен индивидуальный прогноз риска развития онкологического заболевания и на их основе разработаны организационные мероприятия, направленные на раннюю диагностику, профилактику и лечение РМЖ.

ЛИТЕРАТУРА:

1.Злокачественные новообразования в России в 2004году (заболеваемость и смертность) / Под. ред. В.И. Чиссова, В.В. Старинского, Г. В. Петровой. – М.: МНИОИ им. П.А.

Герцена 2005. – 256 с.

2.Летягин, В.П. Факторы риска развития рака молочной железы / В.П. Летягин, И.В. Высоцкая, Е.А. Ким // Маммология .–2006. –

4– С.10-12.

3.Маликова Л. В. Многофакторный анализ при формировании групп повышенного риска рака тела матки: дис. … канд. мед. наук /Л.В. Маликова. Барнаул,– 2005.– 174 с.

4.Некрасова, Л.И. Информативность ан- кеты-опросника для эпидемиологических исследований / Л. И. Некрасова //

Вопросы онкологии – 1996. – Т.42 – N1. –

С. 105-107.

5.Плавинский, С.Л. Руководство по ме-

таанализу: учебное пособие / С.Л. Плавинский –

СПб.: СПбМАПО, 2001. – 75 с.

6.Реброва, О.Ю. Статистический анализ медицинских данных. Применение пакета прикладных программ STATISTICA / О.Ю. Реброва.– М.: Медиа Сфера,2002.– 312с.

ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МЕТОДА ФОТОМЕТРИРОВАНИЯ КАПЕЛЬНЫХ ПРОБ ДЛЯ ОЦЕНКИ АГРЕГАЦИОННЫХ СВОЙСТВ КЛЕТОК КРОВИ

Аристов А.А., Трифонова А.А.

Томский политехнический университет, Россия, г.Томск, пр.Ленина, 30 E-mail: aristov@tpu.ru

В настоящее время многие исследователи уделяют большое внимание изучению реологических свойств крови на уровне микроциркуляции, которые определяются ее агрегационными характеристиками.

Одним из методов непрямого измерения агрегационных свойств крови является оценка скорости седиментации эритроцитов. Скорость падения сферы в жидкости по формуле

502

Стокса прямо пропорциональна разности плотностей сферы и жидкости и квадрату радиуса шара и обратно пропорциональна вязкости жидкости. Измеряя показатель СОЭ, и оценивая вязкость плазмы, соответствующее уравнение можно решить относительно эффективного диаметра агрегата. Однако скорость оседания сильно зависит от величины гематокрита и температурного фактора. Кро-

Современные техника и технологии 2007

ме этого, осаждение в вертикальной пробирке осуществляется при неконтролируемом напряжении сдвига, когда остаются неизвестными факторы образования и распада монетных столбиков агрегатов и значительную роль играет спонтанная агрегация, вызванная влиянием гравитационного поля.

Фотометрические методы являются наиболее распространенными методами исследования агрегационных свойств эритроцитов. Фотометрический метод регистрации основан на измерении интенсивности светового потока, прошедшего (или отраженного) через исследуемую пробу крови (обычно после снятия сдвиговых напряжений в образце). Возможности измерения прозрачности крови практически ограничены слоями толщиной 2..3 мм. С помощью этого метода возможна количественная оценка агрегатного состояния крови – размеров и плотности микроагрегатов эритроцитов. Так как исследуемая проба крови представляет собой суспензию взвешенных эритроцитов, то на интенсивность прошедшего светового потока будут оказывать большое влияние рассеивающие свойства агрегатов эритроцитов. Кроме этого, при измерении в суспензии взвешенных эритроцитов интенсивность прошедшего светового потока зависит не только от размеров и формы эритроцитов, но и от их объемной концентрации и функционального состояния гемоглобина.

Нами был предложен и апробирован микрометод оценки процесса седиментации эритроцитов основанный на принципе фотометрирования исследуемой жидкой пробы, имеющей форму капли, расположенной на прозрачной гидрофобной подложке [1]. Как показал анализ синтезированной нами модели светопропускания капельной пробой в процессе оседания эритроцитов, кроме оценки динамики оседания клеток, по кривой светопропускания можно судить и об агрегационных процессах, идущих в исследуемой пробе.

Оседание клеток начинается только после того, как образуются определенного размера конгломераты клеток. Увеличение светопропускания при агрегации связано с уменьшением транспортного коэффициента рассеяния с ростом длины стопок эритроцитов. Причем, значительное изменение транспортного коэффициента рассеяния проявляется уже на уровне образования агрегатов из 2–3 клеток.

Если исходить из синтезированной модели светопропускания, после того, как образованы агрегаты из эритроцитов числом большим 30-40 клеток, дальнейший рост агрегата практически не влияет на светопропускание пробы (рис. 1) и динамика изменения пропускания связана только с изменением толщины

просвечиваемого слоя клеток. Таким образом, именно характер начального участка кривой светопропускания капельной пробой несет информацию о протекающих процессах агрегации эритроцитов.

 

0,45

1

 

70

 

 

0,4

 

60

 

 

2

 

 

Светопропускание

0,35

3

 

50

 

0,3

 

 

число клеток

 

 

40

0,25

 

 

 

 

30

0,2

 

 

 

 

20

0,15

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

0,1

 

 

 

 

0,05

 

 

0

 

 

0

5

10

15

 

 

 

 

Время, мин

 

 

Рис.1. Расчетное изменение светопропускания пробы в процессе оседания клеток по линейному закону: 1 – рост агрегатов происходит согласно графику 3; 2 – оседание без агрегации клеток; 3 – динамика роста эритроцитар-

ного агрегата

На рис. 2. представлены модельные кривые светопропускания для проб, имеющих разную скорость образования агрегатов (при одинаковой СОЭ) с учетом динамики процесса оседания. Момент начала “активного” оседания клеток можно связать с перегибом (вниз) на начальном участке кривой светопропускания (рис. 2).

 

0,3

 

 

 

 

 

 

 

0,28

 

 

 

 

 

 

Светопропускание

0,26

 

 

 

 

 

 

0,24

 

 

 

 

 

 

0,22

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

0,18

 

 

 

 

10 клеток

 

0,16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50 клеток

 

 

0,14

 

 

 

 

100 клеток

 

 

0,12

 

 

 

 

 

 

 

0,1

 

 

 

 

 

 

 

0

5

10

15

20

25

30

 

 

 

 

Время, мин

 

 

 

Рис.2. Модельная оценка динамики изменения светопропускания в начальный период оседания клеток при одинаковой СОЭ образца (указан максимальный размер агрегатов, образованных за период измерения)

С этого момента в образцах появляется граница раздела фаз плазма/клетки, и дальнейшее светопропускание пробы будет опре-

503

XIII Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ»

деляться, в первую очередь, толщиной просвечиваемого оседающего слоя и концентрацией клеток в нем. Соответственно, до этого момента оптические свойства пробы связаны с динамикой протекания процессов агрегации эритроцитов в образце. По амплитуде, динамике нарастания и продолжительности начального участка кривой светопропускания можно судить о процессе агрегации клеток. Большей скорости агрегации клеток соответствует и более крутой начальный участок на кривых светопропускания.

 

4,5

2 мм/ч

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

8 мм/ч

 

 

 

 

 

3,5

17 мм/ч

 

 

 

 

 

23 мм/ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

3

42 мм/ч

 

 

 

 

ФЭП,

2,5

70 мм/ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

1,5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

2

4

6

8

10

 

 

 

Время, мин

 

 

 

Рис. 3. Особенности динамики изменения

светопропускания капли в начальный период

измерения при разном уровне СОЭ исследуе-

 

 

мого образца (эксперимент)

 

Как видно из экспериментальных графиков (рис. 3), у кривых светопропускания для проб крови с более низким значением СОЭ (а значит и меньшей скоростью роста агрегатов) участок, соответствующий агрегации клеток,

удлинен. Таким образом, время достижения момента перегиба на кривой светопропускания, а также амплитудные характеристики данного участка кривой могут быть исходными параметрами для оценки агрегационных процессов. Считается, что параметр изменения абсолютного значения величины светопропускания (А) при исследовании агрегации эритроцитов характеризует максимальный размер образуемых агрегатов, а время достижения 0,5А – скорость образования агрегатов. Данные параметры также могут быть определены на “агрегационном” участке кривой светопропускания капельного образца.

Таким образом, проведенные исследования свидетельствуют о возможности оценки процесса агрегации эритроцитов на основе фотометрирования капельной пробы крови, наряду с оценкой динамики оседания, что существенно повышает диагностическую значимость предложенного нами метода. Поиск оптимального алгоритма обработки экспериментальных данных требует накопления достаточно большого и более полного, чем при проведенных нами первичных исследованиях, клинического материала, а также учета многих факторов и диктует необходимость дальнейшего научного поиска

ЛИТЕРАТУРА:

1. Аристов А.А., Пеккер Я.С., Евтушенко Г.С. Применение метода фотометрирования капельной пробы крови для оценки процесса оседания эритроцитов //Известия ТПУ, 2006.

– №3. – С.144-150.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МИКРОВОЛНОВОЙ РАДИОТЕРМОМЕТРИИ В ДИАГНОСТИКЕ РАКА МОЛОЧНОЙ ЖЕЛЕЗЫ

Башков А.Г.

Читинский государственный университет, Россия, г. Чита, ул. АлександроЗаводская, 30

E-mail: fognew@megalink.ru

Ранняя диагностика рака молочной желе-

Специалисты отмечают, что "клинически

зы в настоящее время является одной из ак-

раннее" выявление опухоли с биологической

туальных проблем. Эта патология в ряде

точки зрения, считается "поздним". Скрининг

стран выходит на первое место среди причин

с целью раннего выявления рака молочной

смертности женского населения. Каждая 9

железы, проводимый по общепринятой мето-

женщина рискует быть подверженной этому

дике через 12-24 месяца между турами, не

заболеванию.

может гарантированно выявить опухоли с

504

Соседние файлы в папке книги