Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3750

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
13.52 Mб
Скачать

данной точке

z

и обозначается

f

z

(или

df

,

w ,

dw

), так

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

dz

что по определению

f z

 

w

 

lim

 

 

w

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0

z

 

 

 

 

 

 

Если z

x

 

iy ,

w

f z

 

u

x,

y

 

iv

x, y

, то в каждой

точке дифференцируемости функции

 

f

z

выполняются соот-

ношения

u

 

 

 

v

и

u

 

 

v

 

,

называемые условиями Коши-

 

 

 

 

 

y

 

x

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Римана (Даламбера-Эйлера). Обратно, если в некоторой точке

x, y функции u

x,

y

 

и

v x, y

 

дифференцируемы

как

функции действительных переменных x

и

y

и, кроме того,

удовлетворяют условиям Коши-Римана, то функция f z

яв-

ляется дифференцируемой в точке z

 

x

iy

как функция ком-

плексного переменного

 

 

z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть z

rei

, тогда f

z

 

u

r,

 

iv r,

 

, и условия

Коши-Римана в полярных координатах имеют вид

 

 

 

 

u

 

 

1

 

 

 

v

,

 

 

 

v

 

 

1

 

 

u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

f

z

 

 

r

 

 

 

u

i

 

v

 

 

1

 

 

v

i

 

u

.

 

 

 

z

 

 

r

 

r

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 2. Функция w

 

 

f

z

называется аналити-

ческой в данной точке z

D ,

если она дифференцируема как в

самой точке z ,

так и в некоторой ее окрестности. Функция

w f z называется аналитической в области

D ,

если она

дифференцируема в каждой точке этой области.

 

 

 

 

Для любой аналитической функции

 

f

 

z

имеем

f z

u

i

v

 

v

i

u

 

u

i

 

u

v

i

 

v

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

y

 

y

 

x

 

 

y

y

 

 

x

41

Если f z

и

g

z

– аналитические в области D функ-

ции, то функции

f

z

 

g

z ,

f

z g z также аналитичны в

области D , а частное

f

z

g

z

– аналитическая функция во

всех точках области D ,

в которых g z

0 . При этом имеют

место формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

z g

z

 

f

z

 

g

z ,

 

 

f z g z

 

f z g z

 

f z g z ,

 

 

 

 

f z

 

f z g z

 

f z g z

.

 

 

 

 

g

z

 

 

 

 

 

g 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

Если w

f

z

– аналитическая в области D функция с

областью значений G

f

z

 

z

D

 

и функция

w

анали-

 

 

тична в области G , то сложная функция

F z

f

z

аналитична в области D . Производная этой функции находит-

ся по обычному правилу:

F

z

 

 

dF

 

dw

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dw

 

dz

 

 

 

 

Формулы

 

дифференцирования

 

аналитических

функций

комплексного

 

переменного

 

аналогичны

соответствующим

формулам дифференцирования функций действительного пе-

ременного. Так zn nzn 1 , ez ez , Ln z 1 z ,

sin z

cos z ,

cos z

sin z ,

sh z

ch z ,

ch z

sh z .

 

Пример 14. Показать, что функция f

z

z3

аналитична

во всей комплексной плоскости (кроме z

) и найти ее про-

изводную.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

f z

x

iy 3

x3

3ix2 y

3xy2

iy3 , поэто-

му действительная

часть

u

x3

3xy2 ,

а

мнимая часть

42

v

3x2 y

y3 .

Проверим выполнение

условий

Коши-Римана,

для

чего

найдем

частные

производные:

u

3x2

3y2 ,

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

3x2

3y2

,

u

6xy ,

v

6xy .

Видно, что условия Ко-

 

 

 

 

 

 

 

y

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ши-Римана выполняются во всей комплексной плоскости, так

как

u

 

v

и

u

 

v

. Следовательно, функция аналитична

x

 

y

y

 

x

 

 

 

 

 

во всей комплексной плоскости. Найдем производную данной

функции:

f

z

 

u

i

 

v

 

3x2

3y2

i6xy

3 x

iy

2

3z2 .

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 15. Проверить функцию

f

z

zz

на аналитич-

ность.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Имеем f

 

z

zz

x

iy

x

iy

x2

 

y2 , так

что u

x2

y2 ,

v

0 . Условия Коши-Римана в этом случае

примут вид

2x

0

и удовлетворяются только в точке

0, 0 .

 

 

 

2 y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, функция

f

z

zz

дифференцируема только в

точке z

 

0 и нигде не аналитична.

 

 

 

 

 

 

 

Пример 16. Проверить функцию

f

z

z Re z

на анали-

тичность.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Имеем

f

z

z Re z

x

iy

x

x2

ixy , так

что u

x2 ,

v

xy . Условия Коши-Римана в этом случае при-

мут вид

2x

x и удовлетворяются только в точке

0, 0 .

 

 

 

0 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, функция

f

z

zz

дифференцируема только в

точке z

 

0 и нигде не аналитична.

 

 

 

 

 

 

 

43

Определение 3. Функция

x, y называется гармониче-

ской в области D , если она имеет в этой области непрерывные частные производные до второго порядка включительно и удовлетворяет в этой области уравнению Лапласа

2

2

 

x, y

 

 

 

0 .

x2

 

y2

 

 

 

Если функция f z u iv аналитична в некоторой области D , то ее действительная часть u x, y и мнимая часть v x, y являются гармоническими в этой области функциями.

Это следует из условий Коши-Римана.

Аналитическую функцию f z можно восстановить, если известна ее действительная часть u x, y или мнимая часть v x, y . Для этого применяются различные способы.

1) Если функция f z аналитична в окрестности точки

z0 и f

z0 C0 , то ее можно восстановить по одной из сле-

дующих формул

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f z

2u

 

 

,

 

 

 

 

C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2i

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z0

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f z

2iv

,

 

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2i

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

Пусть известна

 

функция

u

x, y

 

 

 

действительная

часть аналитической в области

D функции f

z . Чтобы вос-

становить функцию

f z

, необходимо найти ее мнимую часть

v x, y

. Запишем v

x, y

 

 

 

dv

 

 

C

 

 

 

v

dx

 

v

dy C . Отсю-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

да, пользуясь условиями Коши-Римана, получаем

 

v x,

y

 

 

 

 

u

dx

 

 

u

dy

 

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

y

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

Здесь точка

 

A x0 ,

y0

фиксирована, а точка

B

x, y произ-

вольная, A

 

D и

B D , интеграл не зависит от вида кривой

AB , C – произвольная постоянная, которая находится из до-

полнительного условия

f z0

 

 

C0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если известна мнимая часть v

x, y

 

аналитической в об-

ласти D функции

f

z

, то аналогично получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

x,

y

 

 

 

 

v

dx

 

 

v

dy

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB y

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Пусть известна функция u x, y

действительная

часть аналитической в области D функции f

z . Найдем

u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Из первого условия Коши-Римана получаем

 

 

v

 

u

. Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

 

 

v x, y

 

v

dy

x

,

где

функция

x

пока

 

неизвестна.

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя v x, y

 

по

x и используя второе условие Ко-

ши-Римана, получим

 

 

v

dy

 

 

x

 

u

,

откуда находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x . Интегрируя, определяем

 

 

x

 

 

 

 

x dx

 

C .

Таким

образом, функция v x, y , а, следовательно,

и функция

f

z ,

определена с точностью до константы C , которая находится из

дополнительного условия f

 

z0

C0 . Заметим, что можно на-

чать решение с нахождения производной

 

u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если известна мнимая часть

v

x, y

 

, то действительная

часть u x, y находится аналогично вышеизложенному.

45

Пример 17. Проверить, что функция u x, y y3 3x2 y является вещественной частью аналитической функции f z и

найти эту функцию, f 0

i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем производные:

u

 

6xy ,

 

2u

6 y ,

 

 

x

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

3y2

3x2 ,

2u

6 y

Функция u

x, y

является гармониче-

 

y

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ской во всей плоскости, так как

2u

 

 

2u

 

6 y 6 y

0 . Сле-

x2

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

довательно, она является действительной частью некоторой аналитической функции, т.е. найдется такая функция v x, y ,

что

f

z

u iv . Решим задачу тремя способами.

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z0

 

z

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) f

z

2u

 

,

 

 

 

C

, где

z

0

0 , C

i . То-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2i

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гда

f

z

2u

z

,

z

 

i

2

z3

 

6

 

z3

 

i

iz3

i .

 

2

2i

8i

 

8i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y

 

 

 

u

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Найдем v

x, y

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dy

C . Подставляя в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 , y0

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этот

 

интеграл

выражения

 

 

для

производных,

получим

 

 

 

x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v x, y

 

 

3y2

3x2

dx

 

6xydy

C .

 

 

Интегрирование

 

 

 

x0 , y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проведем по ломаной

M0M1M (рис. 2.1) со звеньями, парал-

лельными координатным осям. За точку

M 0

x0 , y0

примем

начало координат, т.е.

x0

0

и

 

y0 0 , тогда остальные точки

46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

M1 x, 0

и

M

x,

y . Вычисляем интеграл:

v

x, y

3x2dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

y

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

6xydy

C

x3

 

3xy2

 

C

x3

3xy2

C .

 

Подставляя

0

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции

u

x, y

y3

3x2 y и

v

x, y

x3

3xy2

C в выра-

жение f

z

u

 

 

iv , получим

 

 

 

 

 

 

f z

y3

3x2 y i x3

3xy2

C

i x iy 3

iC iz3 iC .

Из условия

f

0

 

 

i

находим C

1 и окончательно получаем

f z iz3 i .

y

M(x,y)

 

 

 

M0(0,0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

M1(x,0)

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.1

 

 

 

 

 

 

 

3)

Имеем

u

6xy .

По

первому

из

условий

Коши-

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Римана

должно

быть

 

u

 

v

,

так что

 

v

6xy .

Отсюда

 

x

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v x, y

6xy

dy

3xy2

 

x

,

где

функция

x

пока

неизвестна. Дифференцируя v

x,

y

по

x

и используя второе

47

условие

 

Коши-Римана,

получим

3y2

x

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3y2

3x2 ,

откуда

x

 

3x2 . Интегрируя, определяем

x

3x2dx

x3

C .

Итак,

v

x, y

3xy2

x3 C , и,

сле-

довательно,

 

f z

y3

3x2 y

i

3xy2

x3 C

iz3

iC .

Из

условия

f

0

i

находим

C

 

1 и окончательно

получаем

f z iz3

i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

ГЛАВА 3 ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ

КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

3.1. Основные понятие об интегрировании функций комплексного переменного

 

L

 

zn-1

 

z2

 

n

2

 

z1

zn

1

z0

Рис. 3.1

Пусть на комплексной плоскости задана ориентированная кусочно-гладкая кривая L , на которой определена функция

f

z . Разобьем эту кривую на n частей zk

1,

zk

точками z0 ,

z1 ,

,

zn , пронумерованными в направлении от

z0

– началь-

ной точки кривой L , до zn

– конечной точки кривой L , и на

каждой

части выберем

какую-нибудь

точку

k ,

где

k

1, 2,

, n (рис.3.1). Обозначим через

lk

( k

 

1, 2,

, n )

49

длину дуги

zk

1,

zk

и пусть l

max lk . Составим интеграль-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 k n

 

 

 

 

 

 

ную сумму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

k

 

zk

zk

1 .

 

 

 

 

(3.1)

 

 

 

 

 

 

 

k

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если при

l

0 существует конечный предел интегральных

сумм (3.1), не зависящий от выбора точек zk

и

k , то тот пре-

дел называется интегралом от функции f

z

по кривой L :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

z

dz

lim

 

f

k

zk

zk

1 .

 

 

(3.2)

 

 

 

 

L

 

 

l

0 k

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

z

x

iy ,

f

z

u

x, y

iv x, y

. Введем обозна-

чения

 

zk

xk

iyk ,

 

xk

xk

1

xk ,

yk

yk 1

yk ,

k

k

i

k . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

f

k

 

zk

zk 1

 

 

uk xk

vk yk

i

vk xk

uk yk ,

k

1

 

 

 

 

 

k

1

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

где uk

u

 

k ,

k

, vk

v

k ,

k

. Переходя в этом равенстве к

пределу при l

0 , получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

z

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

x, y

dx

v

x, y

dy

i

v

x, y

dx

u

x, y

dy ,

(3.3)

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

т.е. существование интеграла (3.2) равносильно существованию двух криволинейных интегралов второго рода от действительных функций:

 

u x, y dx v x, y dy и v x, y dx u x, y dy .

L

L

Свойства интегралов.

Из формулы (3.3) следует, что непрерывная на кривой функция интегрируема на этой кривой. Из свойств криволи-

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]