3750
.pdf
|
Определим АНВТ как |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Q 1 |
Im g |
0, 0 . |
|
|
|
(6.35) |
|||||
Из формулы (6.32) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
g |
0, 0 |
|
Lq |
0 |
1 |
|
0 q |
0 |
, |
(6.36) |
||
где |
L – длина |
дислокации. |
В |
длинноволновом |
пределе ( |
||||||||
q |
1 d ), учитывая быструю сходимость ряда в выражении |
||||||||||||
(6.33), можно полагать, что |
Kd |
2 |
m l |
~ 1 и |
|
|
|
|
|||||
|
1 |
0 |
|
l |
|
q |
0 |
2 |
g |
2 |
m |
. |
(6.37) |
|
|
|
A |
l |
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
m 1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда с учетом (6.37) и (6.36) формула (6.35) после несложных преобразований примет вид
Q 1 |
Im |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
. |
(6.38) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
0 |
|
|
|
l |
2 |
g |
|
2 m |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 A |
|
|
l |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае жесткого закрепления дислокации на точечных |
||||||||||||||||||||
дефектах d 0 |
1 |
|
0 |
и для АНВТ имеем |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
A |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Q |
1 Im |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
(6.39) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
g |
0 |
2 |
|
g |
2 m |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 1 |
l |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В модели струны обобщенная восприимчивость дислокации имеет вид
g s q q2C 2M i B |
1 . |
(6.40) |
В этой модели уравнение движения закрепленной дислокации, расположенной вдоль оси Oy , имеет вид
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
M |
|
|
B |
|
C |
|
b . |
(6.41) |
|
2 |
|
y2 |
|||||
|
t |
|
t |
|
|
161
Здесь B – демпфирующая сила на единицу длины дислока-
|
2 |
|
|
ции; C |
|
– сила на единицу длины, |
обусловленная натяже- |
y2 |
|||
нием изогнутой дислокации; b – сила на единицу длины за |
|||
счет внешнего сдвигового напряжения |
.. Динамические ха- |
рактеристики дислокации в модели струны постоянны и определяются выражениями
|
b2 ; |
|
2 |
b2 |
|
|
M |
C |
|
|
, |
(6.42) |
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Подставив выражение (6.40) в формулу (6.39) и произведя
суммирование, получим точную формулу для |
Q 1 |
с учетом |
|||||||||||||||||||||||||
всех гармоник. Если представить в выражении (6.39) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
a |
a |
a |
2 |
, |
(6.43) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
g s |
|
2 m l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где a0 , |
a1 , |
a2 определить как коэффициенты разложения в |
|||||||||||||||||||||||||
ряд по |
, то получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Q 1 |
|
5 |
Im |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
. |
||
6 |
102 C |
2M i B |
6 10 C |
2M |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2B2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим возможность разложения функции |
|
|
|
в |
|||||||||||||||||||||||
ряд. Для этого запишем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 g s |
2 m l |
|
|
g s |
2 m l g 0 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
m 1 |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 m l 2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2M i B |
1 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
C |
2M i B |
|
|
|
|
|
|
|
m
162
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 m l 2 |
|
z2 |
|
Cz2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
C m |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
m |
m2 |
|
|
|
lz |
|
2 |
|
|
|
z2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cz2tg |
lz |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
, |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
lz |
1 |
|
|
|
|
|
l |
|
ctg |
lz |
1 |
|
|
|
tg |
lz |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lz |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2z |
2 |
|
|
z2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
lz |
2 |
|
z |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где |
z2 |
|
|
|
|
2M |
|
i |
B C . |
Из |
полученного |
выше выражения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
видно, |
|
что |
функция |
|
|
|
|
становится неопределенной |
при |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
tg |
lz |
|
|
|
lz |
, а, |
следовательно, при |
|
lz |
|
9 |
. Отсюда при |
|
B |
0 |
по- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лучаем |
|
|
|
3 |
|
|
|
C |
3 |
|
1 , где |
|
1 – частота первой гармоники в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
M |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
модели струны. Таким образом, с математической точки зре-
ния возможность разложения функции |
|
в ряд по |
обес- |
печивается ее аналитичностью в круге |
|
3 1 . С увеличением |
|
|
|||
коэффициента динамического торможения дислокации |
B ра- |
диус круга аналитичности уменьшается, но одновременно пик внутреннего трения смещается влево так, что радиус круга аналитичности остается равен 3 р , где р – частота, при ко-
торой наблюдается пик внутреннего трения.
Рассмотрим точное выражение для обратной обобщенной восприимчивости изолированной дислокации:
g 1 |
|
b2 |
|
q2 |
q4c4 |
|
4 |
|
k 2 |
2 |
c2 |
q |
|
1 |
t |
|
|
ln |
0 |
|
t |
||
8 |
ct2 |
2 |
|
q2 |
2 |
ct2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
163
|
|
|
q |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ct |
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
k0 |
|
cl |
i |
B , |
(6.44) |
|
|
|
|
|
c2 2 |
|
|
q2 |
2 |
c2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
где k |
0 |
2e C |
– предельное волновое число, |
C |
0, 577 – по- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стоянная Эйлера, – полуширина дислокации. Отсюда для прямолинейной дислокации, пренебрегая радиационным торможением, имеем
|
b2 |
|
|
|
|
||
q 1 0 |
2 |
|
i B , |
(6.45) |
|||
4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ln |
ct k0 |
2 |
|
|
||
1 |
|
|
ln . |
(6.46) |
|||
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
Далее подставим выражение (6.44) в формулу (6.39) с учетом
q |
2 |
m l . |
Так |
как m |
1, 2, 3, |
, |
то ct q |
и функции |
g 1 |
2 |
m l |
аналитические в точке |
0 и ее окрестности. |
||||
Следовательно, |
функция |
1 2 |
g |
2 m l |
также аналитиче- |
|||
|
|
|
|
|
m 1 |
|
|
|
ская и для ее нахождения можно воспользоваться разложением (6.43), примененным в случае модели струны. Тогда получим
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
a |
a |
a |
2 . |
(6.47) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
|
|||
|
2 g |
2 |
m l |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
m 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим коэффициенты разложения: |
|
|
|
|
|
||||||||||
a |
|
|
|
|
3 b2 |
|
1 2 ln |
k0l |
; |
|
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
|
|
0 |
|
l2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
a |
|
d |
|
|
|
|
|
|
1 |
iB ; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
d |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
164
a2 |
|
1 d 2 |
|
|
|
|
|
b2 |
0 , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 d |
2 |
|
|
|
|
20 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||
где введено обозначение |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
1 2 |
ln |
k0l |
|
1 3 2 |
. |
(6.48) |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив найденные коэффициенты в разложение (6.47), а
затем |
|
полученную функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и выражение (6.45) в |
||||||||||||||||||||||
формулу (6.39), для внутреннего трения будем иметь |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Q 1 |
|
Im |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
3 |
b2 |
|
|
|
k l |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 ln |
0 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
B |
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
2 |
|
|
5 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|||||||||||
|
5 |
Im |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
. |
||||||
6 |
102 D |
2M |
i B |
|
6 10 D 2M |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 B2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.49) |
|||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
b2 |
1 |
2 |
ln |
k0l |
, |
M |
|
|
|
|
|
|
|
b2 5 |
1 |
0 |
(6.50) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
6 |
|
|
5 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– эффективная жесткость и эффективная масса дислокации, вычисленные с использованием точного выражения для обобщенной восприимчивости.
6.6. Обтекание тел
Рассмотрим установившееся плоское течение идеальной несжимающейся жидкости [12, 10]. Тогда поле скоростей V vx ivy , как известно из гидромеханики, является гармо-
ническим |
и |
характеризуется комплексным |
потенциалом |
||
|
|
|
|
|
|
f z u |
x, y |
iv x, y , так что V f z . |
Пусть на плос- |
кости задана односвязная ограниченная область D с гладкой границей S и пусть D – внешность S , которая заполнена
165
жидкостью. Пусть тело движется с постоянной скоростью V
, или, что то же, на тело набегает постоянный поток со скоро-
стью V |
, а само тело покоится. Тогда комплексный потенциал |
||||||||||||||||||||||||
потока – аналитическая в D функция, причем f |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
V . Раз- |
|||||||||||||||||||||||||
ложение ее в ряд Лорана в окрестности точки z |
: |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c 1 |
|
c |
2 |
|
. |
(6.51) |
|||||
|
|
|
|
|
f |
|
z |
|
|
V |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Находим 2 |
ic 1 |
iN , |
|
где |
|
|
и |
N |
– циркуляция и поток |
||||||||||||||||
вдоль простой замкнутой кривой, охватывающей тело D . В |
|||||||||||||||||||||||||
области D , по условию, |
нет источников, так что |
N 0 , и из |
|||||||||||||||||||||||
(6.51) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c 2 |
|
(6.52) |
||
|
|
|
|
f |
z |
V |
|
z |
|
c |
|
|
|
ln z |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 i |
|
|
|
|
z |
|||||||||||||
в окрестности точки z |
|
|
|
. Скорость V |
|
|
|
|
и значение циркуля- |
||||||||||||||||
ции |
|
должны быть заданы – это и есть граничное условие на |
|||||||||||||||||||||||
бесконечности для комплексного потенциала f z |
. Граничное |
||||||||||||||||||||||||
условие на поверхности тела S таково: скорость потока долж- |
|||||||||||||||||||||||||
на быть направлена по касательной к S |
|
|
в любой точке конту- |
||||||||||||||||||||||
ра. Следовательно, граница |
|
S – одна из линий тока, так что на |
|||||||||||||||||||||||
S выполняется краевое условие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
const . |
|
|
|
|
|
|
(6.53) |
||||||||||
|
|
|
|
|
v |
x, y |
s |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Итак, |
требуется найти функцию f |
z , |
|
которая аналитична в |
|||||||||||||||||||||
области D , имеет разложение (6.52) в окрестности точки z |
|||||||||||||||||||||||||
, где V |
и |
– заданные комплексная и действительная посто- |
|||||||||||||||||||||||
янные, и удовлетворяет краевому условию (6.53) на контуре S |
|||||||||||||||||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
Теорема 1. Решение задачи обтекания единственно. |
||||||||||||||||||||||||
|
Доказательство. Пусть имеются два комплексных по- |
||||||||||||||||||||||||
тенциала f1 |
z |
и |
f2 z |
|
– решения задачи обтекания тела. То- |
||||||||||||||||||||
гда их разность |
f |
z |
|
f1 |
|
z |
|
|
f2 z |
аналитична и ограничена |
166
в области D . Функция v z Im z аналитична и ограничена
в области D , принимает постоянные значение на |
S , и по тео- |
|
реме единственности решения задачи Дирихле |
v x |
const . |
Следовательно, f z const , потенциалы f1 z и |
f2 z |
отли- |
чаются на постоянную, и поэтому поля скоростей совпадают.
|
Обтекание тела называется бесциркулярным, если |
0 и |
||||||||
циркулярным, если |
0 . |
|
|
|
|
|
||||
|
Теорема 2. Потенциал |
w |
f z |
бесциркулярного обте- |
||||||
кания тела конформно отображает область D на внешность |
||||||||||
отрезка, параллельного действительной оси. |
|
|
||||||||
|
Доказательство. Без ограничения общности можно счи- |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||
тать, |
что v |
|
s |
0 . Покажем, что существует функция w |
g z , |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
которая конформно отображает область D на внешность от- |
||||||||||
резка |
действительной |
оси |
и |
имеет |
разложение |
|||||
g z |
V z |
g0 |
в окрестности точки z |
. Тогда |
g z |
удовлетворяет краевому условию (6.53) и поэтому является по-
тенциалом: по теореме 1 |
f z |
g |
z |
const . |
|
||||||||||
|
Пусть функция w |
|
h z |
конформно отображает область |
|||||||||||
D на внешность отрезка |
0, 1 . Тогда она имеет простой по- |
||||||||||||||
люс в точке z |
и в ее окрестности разлагается в ряд |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
h z |
|
h 1z |
h0 |
|
h1 |
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция w |
h z 1 |
1 |
конформно отображает область D на |
||||||||||||
некоторую область |
|
D1 |
как суперпозиция однолистных функ- |
||||||||||||
ций. |
При |
малых |
|
z |
|
имеем |
w |
z |
h 1 |
h0 z |
, так что |
||||
w 0 |
0 , |
w |
0 h 11 . По теореме Римана для любого действи- |
||||||||||||
тельного |
|
существует функция |
h |
z , |
которая конформно |
||||||||||
отображает |
D |
на |
|
D1 , |
такая, что |
arg h |
0 |
. Положим |
167
argV и затем g z |
|
V |
|
|
|
1 |
. Это и есть искомая |
|
|
|
|
|
|
||||
h |
0 |
|
h |
z 1 |
||||
функция. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что функция w |
f z |
u iv , которая |
кон- |
|||||
формно отображает область |
D на внешность отрезка, парал- |
|||||||
лельного оси u , удовлетворяет условиям (6.52) (при |
0 ) и |
(6.53), и потому является комплексным потенциалом некоторого потока. Поэтому решение задачи о бесциркулярном обтекании тела сводится к отысканию функции, конформно отобра-
жающей D на внешность отрезка u1 u u2 , v |
v0 . |
Пусть в воздухе, плотность которого равна |
, движется |
крыло самолета с постоянной дозвуковой скоростью V или, что то же, на покоящееся крыло набегает поток со скоростью V . Представим крыло в виде бесконечного цилиндра с обра-
зующимися, ортогональными к вектору скорости, тогда получим плоскую задачу теории поля. Вычислим полную силу, действующую на контур S сечения крыла – подъемную силу. Пусть p z – давление воздуха в точке z . На контуре S дав-
ление направлено внутрь по нормали, и потому на элемент |
ds |
||||||||||||||
контура |
S действует сила ipdz . Полная сила, действующая на |
||||||||||||||
контур |
S , равна |
P |
ipdz . В установившемся безвихревом |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|||
потоке жидкости справедлива формула Бернулли p |
A |
|
v2 , |
||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
где |
A – постоянная, v |
|
V |
|
, V |
– вектор скорости потока. От- |
|||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сюда находим P |
|
v2dz . В точках S скорость направлена |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
vei , |
|
|||||||
по |
касательной |
(см. |
6.53), |
так что V f z |
где |
arg dz . Следовательно
168
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
f (z) 2e 2i dz |
|
|
|
, |
||||||||||||
P |
|
|
|
|
|
f z |
dz |
|||||||||||||
2 |
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
||||||||
так как e 2i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dz |
dz . |
Для вектора |
P , |
сопряженного вектору |
||||||||||||||||
|
|
|
i |
|
f (z) 2 dz . Это и есть клас- |
|||||||||||||||
подъемной силы получено P |
||||||||||||||||||||
2 S |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
сическая формула, полученная С.А.Чаплыгиным. |
|
|
|
|||||||||||||||||
Из этой формулы и из разложения (6.51) потенциала в |
||||||||||||||||||||
окрестности точки z |
находим по теореме о вычетах |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
P i |
V . |
|
|
|
|
|
(6.54) |
Это знаменитая теорема Н.Е. Жуковского: подъемная сила равна по величине произведению плотности, скорости потока на бесконечности и циркуляции; направление ее повернуто на прямой угол относительно V навстречу циркуляции.
Рассмотрим вначале бесциркулярный поток, обтекающий окружность z R . Потенциал такого потока конформно ото-
бражает внешность круга на внешность отрезка действительной оси. ввиду симметрии задачи можно считать, что поток
набегает в направлении оси |
x , т.е. V |
– действительное число. |
||||||||||||||||||||||
Искомое отображение дается функцией Жуковского |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
a |
z |
|
R |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
z |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
a – |
действительная постоянная. Из условия |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
f |
|
V |
||||||||||||||||||||||
находим |
|
|
|
|
|
R2V |
. Для произвольного потока (величина |
|||||||||||||||||
w |
V z |
|||||||||||||||||||||||
|
z |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2V |
|
|
|
|
||
V |
комплексна) |
аналогично получаем w V z |
|
. Заме- |
||||||||||||||||||||
|
z |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
тим, что этот поток – сумма однородного потока V |
z и потока |
|||||||||||||||||||||||
диполя |
R2V |
|
z , |
|
расположенного |
в точке z 0 . |
Так как |
169
Re ln z |
const |
при |
z |
|
|
|
R , то поток |
|
|
|
ln z |
также обтекает ок- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
i |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ружность, и решение задачи имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2V |
|
|
|
|
|
ln z . |
|
(6.55) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f z |
V z |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
2 |
|
i |
|
||||||||||||||||||
Найдем критические точки потока, |
|
в которых f z |
0 , т.е. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
скорость потока равна нулю. Из уравнения |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z R2V |
|
|
|
|
|
|
|
(6.56) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V z |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
2 |
R2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
V |
|
|
|
|
|
|
. |
(6.57) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1,2 |
|
2V |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
При |
|
|
|
4 |
V |
|
R подкоренное выражение положительно, так |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
что |
z1,2 |
|
R и обе критические точки лежат на окружности. В |
дальнейшем будем для простоты считать, что величина V действительна. Тогда из (6.57) имеем
z1,2 |
R i sin |
cos |
, |
sin |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
4 V R |
|||
и критические |
точки |
таковы: |
z |
R ei , |
z |
2 |
R ei( ) . Если |
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0 , то z1,2 |
R , с ростом циркуляции эти точки сближают- |
||||||||
ся и при критическом значении |
0 |
4 V R совпадают. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
170