Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
3367.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
4.53 Mб
Скачать

2.3.2.2.3.Тензор напряжения поверхностной силы

Рассмотрим, например, вихревое движение жидкости. Уже и для такого движения вопрос о напряжении поверхностных сил в некоторой произвольно выбранной точке, например M, оказывается значительно сложнее по сравнению с ранее рассмотренным случаем. Т.к. через выбранную точку M можно провести бесчисленное множество элементарных поверхностей ΔS, различным образом ориентированных в пространстве. На каждую такую площадку ΔS будет действовать, вообще говоря, различная сила. Т.к. для характеристики напряжения поверхностной силы в точке M необходимо задать всю совокупность бесчисленного множества сил, действующих на всевозможные элементарные площадки ΔS, включающие рассматриваемую нами точку М, то задача о математическом представлении напряжения поверхностной силы в точке, с первого взгляда, кажется совершенно безнадёжной.

Однако, оказывается, практически нет надобности задавать всю совокупность поверхностных сил. Ориентация любой площадки в пространстве может быть охарактеризована единичным вектором , направленным по нормали к этой площадке (т.е. единичным нормальным вектором). Нужно лишь установить соответствия между этим вектором и силой, действующей на единицу поверхности характеризуемой им площадки.

Т.е. необходимо преобразовать вектор

 

в вектор

 

напряжения силы на данную площадку:

 

 

 

,

 

(2.13)

где коэффициент

называется тензором и является вели-

= ·

 

 

 

 

чиной иного ранга чем скаляр и вектор.

 

 

 

26

Таким образом, из равенства (2.13) следует, что для характеристики напряжённого состояния нужно задать не

бесконечную совокупность векторов, а всего один тензор .

Замечание:

1. Тензор в гидромеханике имеет не только математический смысл, но и является носителем определенной физической характеристики. Термин «Тензор» происходит от латинского слова tendo, что буквально означает «напрягаю». Он возник в теории упругости и постепенно перекочевал в другие разделы науки, пока не утвердился окончательно в математике.

2.

Тензор напряжений

отличается определен-

ными физическими свойствами. Тензор напряжений

 

яв-

ляется симметричным тензором и

геометрически представ-

ляется в виде поверхности эллипсоида. Поэтому в

литера-

 

 

 

туре нередко встречаются термины эллипсоид напряжений, эллипсоид инерции и т.д.

3. Если бы напряжённое состояние было однородным во всей массе жидкости, то в каждой точке вектор

n преобразовывался бы одинаковым образом в вектор ,

т.е. для всех точек пространства тензор

был бы одним и

тем же. В общем случае

меняется при переходе из одной

точки в другую, а в каждой точке ещ

может зависеть от

ё

равенство

 

времени. Иными

словами, справедливо

 

 

 

 

 

тензорного

, которое приводит нас к представлению

 

=

поля( , ,)подобно тому, как равенство

= ( , )

утверждает

существование векторного поля.

 

 

27

3. ВЕКТОРЫ И ТЕНЗОРЫ В ГИДРОДИНАМИКЕ

Введение аппарата векторно-тензорного анализа позволяет существенно сократить многие выкладки и сосредоточить внимание на сущности рассматриваемых явлений, что в значительно большей степени отвечает духу и физическому содержанию гидродинамики, чем рассмотрение её с использованием аппарата «обыкновенной» математики.

3.1. Тензоры

В нашем курсе гидромеханики с тензорными величинами много работать не придётся, поэтому ограничимся

лишь самими необходимыми сведениями.

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим операцию деления векторов. Пусть

 

.

и

 

:

 

есть частное от деления векторов

 

 

 

 

(3.1)

=

Пока не интересуясь тем, как выполняется деление,

поставим перед собой вопрос: какого класса есть величина

что это – скаляр, вектор или нечто новое?)

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

? (т.е.Перепишем (3.1) так:

 

 

.

 

 

(3.2)

Допустим, что – это

скаляр

, т.е. эти векторы

и

 

коллинеарны. Таким образом очевидно, что

скаляром

быть не может, так как этой величиной мы определили

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частное от деления двух любых векторов, а не только

скаляр. Тогда векторы

 

и

 

отличаются только модулем,

направление же их либо

одинаково

, либо противоположно

(векторы коллинеарны).

28

 

Рассуждая подобным образом, легко установим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не может принадлежать и к классу векторов, поскольку

тогда под

 

 

 

 

 

 

 

 

следует понимать векторное произведение и,

значит векторы

 

и

 

должны быть

взаимно

перпендикулярны.

 

 

 

 

Таким

образом

ни

скаляр, ни вектор не

могут в

общем случае представлять результат частного деления двух произвольно выбранных векторов.

 

Остается

заключить,что

есть величина иного

 

которая называется тензором.

 

 

 

 

 

ранга,

Из равенства (3.2) следует, что вектор

 

будучи ум-

ножен на тензор

 

, даёт новый вектор

 

.

 

 

Таким образом, равенство (3.2)

можно рассматри-

вать как

определение тензора, т.е. под тензором будем по-

 

 

 

 

 

 

 

 

нимать новую величину, которая преобразует один вектор

в другой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразование одного вектора в другой (в нашем

примере

 

в ) можно осуществлять различными способа-

 

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ми. Можно

, к примеру, взять составляющие исходного век-

тора

 

 

 

и просто изменить длину каждого из них,

что эквивалентно

умножению скалярных величин

 

,

,

 

 

В результате

 

 

 

,

 

,

 

.

 

 

 

 

 

 

на некоторые числа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но это далеко не

 

 

 

 

.

 

(3.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

самый общий вид преобразования, а один из наиболее простых.

Вообще, говоря о преобразовании векторов, целесообразнее было бы ввести более широкое представление о такой операции.

29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что если вместе с изменением длины ка-

ждого из векторов

 

 

 

,

 

 

 

,

 

 

 

 

 

будет осуществлен их по-

ворот на некоторые

углы

в пространстве

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, то сумма этих

новых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектор

векторов.

даёт вместо исходного вектора

 

другой

 

 

Формально

 

результат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

такого

преобразования

 

будет

кими, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

,

 

векторами

 

 

,

 

 

,

 

 

та-

состоять в замене векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.4)

 

 

 

 

Замечание:

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.4)

и (3.2),.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сопоставляя равенства

можно утвер-

ждать, что векторы

 

 

,

 

 

,

 

 

 

образуют тензор .

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

составляют вектор .

не есть сумма векторов

 

 

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

тензор

 

 

 

 

 

 

 

 

,

а совокупность этих векторов составляет

тензор.

 

Это

 

 

 

 

 

 

 

 

,

аналогично тому,

что

 

совокупность скалярных величин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.5)

 

 

 

Условно это можно записать так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Двойная черта, ограничивающая

матрицу, ставится

для того, чтобы отличить её от определителя, в котором

предполагаются некоторые действия над его элементами, в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.6)

то время как в матрице эти действия не подразумеваются.

 

 

=

 

 

 

 

 

 

Зная, что векторы

 

,

,

 

, имеют проекции на оси

координат, равные

 

,

,

 

,

 

,

 

и т.д., тензор

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.7)

можно представить таблицей (матрицей) из девяти скаляр-

ных величин:

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В записи (3.7)

тензора α

первый

индекс означает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

12

 

 

13

 

 

 

(3.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

= 21

22

 

 

23

 

 

 

строку, а второй столбец, встречается такая запись:

 

при

 

;

 

 

 

. 31

32

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1,2,3

 

= 1,2,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такой тензор называют тензором второго ранга (по

числу индексов у компонент).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тензор – более общее понятие, чем вектор или ска-

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1,2,3

 

 

 

 

 

 

 

ляр. Компоненты вектора имеют один индекс (смотри за-

пись (3.5)) или

 

 

 

,

 

 

 

 

 

т.е. вектор может быть за-

писан матрицей (таблицей

) из одного столбца.

 

 

 

 

 

 

Вектор называют тензором первого ранга.

 

 

 

 

 

Скаляр, представляемый буквой без индекса (a =

a(x,y,z)), называют тензором нулевого ранга.

 

 

 

 

 

 

Тензор второго ранга (3.7) в общем случае записы-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вается девятью функциями трех переменных.

 

 

 

 

 

Замечание: вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

может быть получен из вектора

 

 

с помощью неединственной

тройки векторов ,

, .

α),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

множество комбинаций

 

 

 

Существует бесчисленное

 

векторов ,

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(т.е. бесчисленное количество тензоров

 

 

 

которые преобразуют вектор

 

 

в один и тот же вектор

 

. Это значит, что операция деления

векторов многознач-

на

, она не дает единственного результата (именно поэтому

и не употребляется в векторном исчислении).

31

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]