- •1.1. Предмет механики жидкости и её задачи
- •1.2. Математическое моделирование
- •2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
- •2.1. Начальные понятия, свойства жидкости
- •2.2. Гипотеза сплошности
- •2.2.1. Понятия: плотность, удельный вес, модуль упругости
- •2.3. Силы, действующие в жидкости
- •2.3.1. Объёмные (массовые) силы
- •2.3.2. Поверхностные силы
- •2.3.2.1. Касательные силы
- •2.3.2.2. Нормальные силы
- •2.3.2.2.1. Давление
- •2.3.2.2.3.Тензор напряжения поверхностной силы
- •3. ВЕКТОРЫ И ТЕНЗОРЫ В ГИДРОДИНАМИКЕ
- •3.1. Тензоры
- •3.1.1. Правила действия над тензорами
- •3.2. Гидромеханический смысл некоторых операций векторного анализа
- •3.2.2. grad Р (градиент давления)
- •3.3. Символическое исчисление
- •3.3.1. Оператор Гамильтона
- •3.3.2. Правила символического исчисления
- •3.3.3. Примеры, имеющие самостоятельное значение
- •3.3.4. Оператор Лапласса (Лапласиан)
- •3.4. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат
- •3.4.1. Примеры, имеющие самостоятельное значение
- •3.6. Дифференциальные тензоры
- •3.7. Безвихревые и соленоидальные векторные поля
- •4. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •4.1. Способы описания движения жидкости
- •4.2. Кинематика жидкой частицы (движение жидкой частицы в общем виде)
- •4.3. Виды движения жидкости
- •4.3.1. Субстанциональная производная бесконечно малой частицы жидкости
- •4.3.2. Обобщение понятия субстанциональной производной бесконечно малой частицы жидкости
- •4.3.2.1. Ускорение жидкой частицы
- •4.4. Субстанциональное изменение количественного параметра конечной массы вещества
- •4.5. Интегральная запись законов сохранения материи, количества движения и момента количества движения
- •4.6. Дифференциальное уравнение закона сохранения материи (уравнение сплошности или неразрывности)
Тогда, записанные в символах векторного анализа, они (эти уравнения) приобретают свойственную им физическую простоту и ясность.
3.3.4. Оператор Лапласса (Лапласиан)
Наряду с дифференциальными операциями первого порядка в векторном анализе находят частое применение также дифференциальные операции второго порядка. Такой операцией и является лапласиан от некоторой скаляр-
ной или векторной функции.
Оператор … или 2 … называемый оператором
Лапласса, формально может быть получен как скалярное произведение вектора∆…набла= на…вектор= 2 …набла:
можно трактовать как двойное её |
|
|
|
|
трем пространственным координатам, т.е. по объёму. |
|
|||
В векторном анализе показывается, что математиче- |
||||
ски лапласиан определяется соотношением: |
|
|||
|
|
… |
|
(3.31) |
|
смысл этой операции. |
|
||
которое вскрывает и ∆… = lim→0 |
|
, |
|
|
Действительно, под знаком интеграла стоит произ- |
||||
водная по направлению , нормальному к элементарной |
||||
площадке , от |
некоторой физической характеристики. |
|||
|
|
|
|
|
Если эта характеристика по всем направлениям от |
Таким образом применение знака (символа) 2 …
или … к какой-либо скалярной или векторной величине дифференцирование по
поверхности, охватывающей данный объём, растет, то сам интеграл оказывается положительным и тогда значение самой характеристики внутри объёма меньше, чем в его окрестностях. Если же значение характеристики убывает в
53
направлении нормалей от поверхности, то внутри объёма сама характеристика больше, чем в окружающем ее пространстве. Интеграл в этом случае будет иметь отрицательное значение. В общем случае он может иметь и тот, и другой знак и быть равным нулю.
Таким образом, лапласиан представляет собой отклонение некоторой физической характеристики внутри бесконечно малого объёма от среднего значения той же характеристики в окрестностях этого объёма.
Вычисляя лапласиан некоторой величины, мы тем
самым определяем величину, указанного отклонения. |
||||||||
ную роль играет |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
В гидродинамике большое значение имеет лапласи- |
||||||||
ан скорости т.е. |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
, а в теории теплопроводности огром- |
|||||||
|
лапласиан температуры |
|
|
|
. |
|
||
Замечание: опираясь на приведенные |
разъяснения, |
можно придти к выводу, что касательные вязкие силы, действующие в жидкости, должны быть, по-видимому, пропорциональны лапласиану скорости, т.к. трение малого объёма о соседние частицы той же среды, очевидно будет тем больше, чем больше скорость его отличается от сред-
ней скорости этих частиц.
1.Примеры∆: = 2 = ( ) = ( ) = ,
где – скалярная функция.
Примечание: по правилам векторной алгебры безразлично, умножается ли вектор сам на себя вначале, а за-
тем уже на скаляр, или берется скалярное произведение |
|||
3. |
= |
( ) = = 0 |
|
вектора на другой вектор, умноженный на скаляр. |
|||
4. |
= ( × ) = 0. |
. |
|
2. |
|
|
|
|
= × ( × ) = ( ) − ( ) |
||
|
= − 2 . |
|
54
Важное замечание:
Все введенные понятия рассматривались безотносительно к какой-либо системе координат и, следовательно, верны в любой системе отсчета. В этом заключается их большая универсальность. Однако представленный (рассмотренный) символический метод не всемогущ. Он удобен при выводе и преобразованиях основных дифференциальных уравнений, для выявления их физического содержания.
Однако, как только возникает необходимость решения этих уравнений, приходится прибегать к представлению векторов через скалярные функции, т.е. обращаться к их проекциям на оси той или иной системы координат.
3.4. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат
Декартова система координат является наиболее распространенной для описания движения жидкости в трехмерном пространстве.
Рассмотрим представление всех рассмотренных понятий и операций в декартовой системе координат, обращая главное внимание лишь на физическое содержание векторных операций и правила их использования и не ставя перед собой задачу строгого доказательства тех или
иных положений. |
… = + + . |
|
||
|
(3.32) |
|||
|
|
|
|
|
С учётом этого сразу можем написать |
|
Таким образом, проекции вектора набла на оси прямоугольной декартовой, , системы координат есть операторы
(производные) .
55
Примечание: скалярные операторы |
|
|
2, |
|
|
|
|
|
будучи |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
примененными |
|
к |
|
|
скалярной |
|
функции |
|
|
|
, |
дадут |
зави- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
симости: |
|
|
|
2 |
+ |
|
2 |
+ |
2 |
= ∆ = |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( ) . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
есть |
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Если |
|
|
|
|
|
|
вектор, |
|
то, |
|
представляя |
|
его |
тремя |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
скалярными |
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
функциями |
|
|
|
x; |
|
|
y; |
|
|
z (проекции на оси |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
координат) |
для |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
, получим по три формулы, |
||||||||||||||||||||||||||||||
аналогичные приведенным2 |
(выше |
). |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Учитывая |
|
|
2 |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
2 |
+ |
|
|
|
|
2 |
|
= ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Например |
:2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
это |
|
и |
применяя |
|
правило |
|
действия над |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
+ |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.33) |
||||||||||||||||||||||||
векторами, получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
= + + |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
+ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.34) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= × |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
= |
||||||||||||||||||||||
− |
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∙ |
|
+2 |
∙ |
2 |
|
+ 2 |
∙ |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.36) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
…2 + …2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ …2 = 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.35) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56