- •1.1. Предмет механики жидкости и её задачи
- •1.2. Математическое моделирование
- •2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
- •2.1. Начальные понятия, свойства жидкости
- •2.2. Гипотеза сплошности
- •2.2.1. Понятия: плотность, удельный вес, модуль упругости
- •2.3. Силы, действующие в жидкости
- •2.3.1. Объёмные (массовые) силы
- •2.3.2. Поверхностные силы
- •2.3.2.1. Касательные силы
- •2.3.2.2. Нормальные силы
- •2.3.2.2.1. Давление
- •2.3.2.2.3.Тензор напряжения поверхностной силы
- •3. ВЕКТОРЫ И ТЕНЗОРЫ В ГИДРОДИНАМИКЕ
- •3.1. Тензоры
- •3.1.1. Правила действия над тензорами
- •3.2. Гидромеханический смысл некоторых операций векторного анализа
- •3.2.2. grad Р (градиент давления)
- •3.3. Символическое исчисление
- •3.3.1. Оператор Гамильтона
- •3.3.2. Правила символического исчисления
- •3.3.3. Примеры, имеющие самостоятельное значение
- •3.3.4. Оператор Лапласса (Лапласиан)
- •3.4. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат
- •3.4.1. Примеры, имеющие самостоятельное значение
- •3.6. Дифференциальные тензоры
- •3.7. Безвихревые и соленоидальные векторные поля
- •4. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •4.1. Способы описания движения жидкости
- •4.2. Кинематика жидкой частицы (движение жидкой частицы в общем виде)
- •4.3. Виды движения жидкости
- •4.3.1. Субстанциональная производная бесконечно малой частицы жидкости
- •4.3.2. Обобщение понятия субстанциональной производной бесконечно малой частицы жидкости
- •4.3.2.1. Ускорение жидкой частицы
- •4.4. Субстанциональное изменение количественного параметра конечной массы вещества
- •4.5. Интегральная запись законов сохранения материи, количества движения и момента количества движения
- •4.6. Дифференциальное уравнение закона сохранения материи (уравнение сплошности или неразрывности)
них также невозможны и решения задач оптимизации и создание новой техники.
Рассмотрим математическое моделирование на примере изучения курса механики жидкости и рассмотрения некоторых практических задач.
Примечание: каждый шаг в развитии науки сопряжен с преодолением трудностей в постижении истины и введением все более сложных понятий и предположений.
Освоение знаний сразу на высоком уровне трудно для понимания. Эти трудности естественны, т.к. каждый человек, познавая новое, фактически повторяет путь, пройденный человечеством.
2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
2.1. Начальные понятия, свойства жидкости
Математики отличаются от других специалистов логичностью рассуждений и строгостью доказательств.
Постараемся с учетом этого рассмотреть основы механики жидкости, проследить логику её развития и введения понятий (гипотез).
При изучении курса будем вводить понятия и гипотезы по мере их усложнения и необходимости.
Первоначально рассмотрим жидкость, исходя из молекулярных представлений о строении материи.
Известно, что все тела состоят из молекул (мельчайших частиц), которые взаимодействуют между собой.
Твёрдые тела сохраняют свою форму из-за сильного взаимодействия (притяжения) молекул и жёстких связей между ними, не позволяющих молекулам свободно перемещаться по объёму, занимаемому телом.
11
В жидкостях силы притяжения во много раз слабее, но ещё достаточны для объединения молекул в некие ансамбли (частицы).
Слабость связей между отдельными молекулами (частицами) позволяет им перескакивать с одного места на другое, что и обуславливает текучесть жидкости.
Поэтому жидкость из-за действующих на неё сил не может сохранять собственную форму, и, сохраняя лишь объём, принимать форму занимаемого ею сосуда.
Примечание: жидкость как и твёрдое тело тоже меняют свой объём при изменении давления. Однако (для сравнения) при t=20° C изменение объёма газа (воздуха) примерно в 14 000 раз превосходит изменение объёма воды (жидкости) при равном увеличении давления.
Известны состояния вещества, называемые газами. Слово «газ» (от греческого – хаос) было введено Ван-Гель- монотом для определения вещества, способного занимать любой, предоставленный ему объём. Эта способность объясняется крайне слабыми силами взаимного притяжения молекул, благодаря чему они могут свободно перемещаться относительно друг друга.
Внимание:
1.Таким образом, жидкости отличаются от других тел свойством – текучестью.
Назовём меру лёгкости, с которой течёт жидкость– вязкостью.
2.Поместим «газ» в резиновую оболочку. Простым сдавливанием её убеждаемся, что на руку действует некая сила сопротивления, стремящаяся вернуть оболочке первоначальную форму. Назовём силу сопротивления – давлением. Давление сплошной среды - скалярная интенсивная физическая величина; характеризует состояние среды. Чис-
12
ленно давление равно силе сопротивления. В простейшем случае изотропной равновесной неподвижной среды давление не зависит от ориентации.
Важное замечание: известно, что при нагревании (или охлаждении) все тела изменяют свой объём. При этом газ во много раз больше изменяет свой объём, чем жидкость.
Вот эта особенность газа и обуславливает необходимость привлечения понятий термодинамики (теплообмена) при изучении их движения.
Теплообмен, вообще говоря, сказывается и на дв и- жении жидких сред. Известны, так называемые, конвективные потоки жидкости при её нагревании, т.е. действие теплообмена в жидкости при малом изменении её объёма проявляется косвенным образом, посредством влияния температуры на механические свойства самой жидкости.
Однако в нашем курсе «чистой» гидромеханики этими явлениями (теплообмена) для жидкости будем пренебрегать, т.к. их изучением занимается теория теплообмена.
Как разделить между собой понятия газ и жидкость, учитывая, что те и другие в бо льшей или меньшей степени обладают одинаковыми свойствами?
В связи с невозможностью такого разделения, мы будем пользоваться терминами:
–«капельная жидкость» (малосжимаемая жидкость);
–«сжимаемая жидкость» (газ);
–«жидкость», применяя последний в широком смысле слова, охватывающем как капельную жидкость, так и газ (т.е. под жидкостью будем понимать всякую среду, обладающую свойством текучести).
13
2.2. Гипотеза сплошности
Исследование течения жидкости существенно упрощается, если его рассматривать не как совокупность беспорядочно движущихся частиц (молекул), а как некоторую сплошную среду, лишенную каких либо пустот и присутствующую буквально в любой точке занимаемого ею пространства.
Т.е. введём гипотезу сплошности.
Важное замечание: введение гипотезы сплошности позволяет нам рассматривать макроскопические параметры (например, такие, как температура, давление) непрерывно распределенными в массе текущей жидкости и, следовательно пользоваться математическим аппаратом дифференциального и интегрального исчисления.
Заметим, однако, что в действительности капельные жидкости и газы состоят из молекул, отделенных друг от друга относительно большими промежутками (особенно это относится к газам) и поэтому просто вводить удобные нам представления, вообще говоря, мы не имеем права.
Такой произвол, если он не подкреплен надёжными данными, может существенным образом исказить истинные свойства среды, а, следовательно, и явления, которые в ней протекают.
Докажем правомерность использования нами сплошности:
Из курса физики известно броуновское движение. Т.е. в неподвижной среде (жидкости) наблюдается движение малых по величине объектов наблюдения. Значит, молекулярные эффекты будут проявляться и в том случае, если рассматривать движение в жидкой или газообразной
14