Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2793.Методы оптимизации..pdf
Скачиваний:
175
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
33.68 Mб
Скачать

Таблица 2.5

k

Интервал

%kl

/(*fci)

2

/fate)

 

неопределенности

 

Xk

 

 

 

 

 

i

(0,000,

0,000)

0,385

2,0125

0,615

14,0625

2

(0,000,

0,615)

0,231

0,0081

0,385

2,0125

3

(0,000,

0,385)

0,154

0,7396

0,231

0,0081

4

(0,154,

0,385)

0,231

0,0081

0,308

0,4624

5

(0,154,

0,308)

0,231

0,0081

0,232

0,0064

6

(0,231,

0,308)

 

 

 

 

применение оптимального пассивного поиска в данном случае потребовало бы вычисления этой функции в 19 точках.

Из приведенных таблиц видно, что результаты расчетов подтверждают теоретические выводы о скорости сходимости различных методов.

2.6.Методы полиномиальной аппроксимации

Вметодах прямого поиска мы не имели никакой инфор­ мации о минимизируемой функции за исключением ее значе­ ний в выбранных нами точках и предположения, что она не­ прерывна и является унимодальной функцией на рассматрива­ емом отрезке. Если функцию в некоторой окрестности точ­ ки ее минимума можно достаточно точно заменить (аппрокси­ мировать) многочленом, то для ее минимизации целесообраз­ но использовать так называемые методы полиномиальной аппроксимации. Их общая особенность состоит в вычисле­ нии коэффициентов многочлена по известным значениям функ­ ции в отдельных точках и последующем нахождении минимума ^того многочлена с использованием необходимых и достаточ­ ных условий экстремума. Ограничимся рассмотрением мето­ да квадратичной аппроксимации минимизируемой функ­ ции /(я ), в котором график этой функции приближенно заменя­

ет параболой, проходящей через три известные точки (xi, / г),

* = 1» 2>3. где fi = f(xi).

Известно [II], что через три различные точки, не лежащие на одной прямой, можно провести только одну параболу у = = ах2 + Ьх + с, аф 0. Коэффициенты а, 6, с удовлетворяют системе линейных алгебраических уравнений (СЛАУ)

 

axf + bxi + с = /г, г =

1,2,3.

Определитель этой СЛАУ

 

х\

XI

1

 

 

х\

х 2

1

= (si - x2)(xi -

х3)(х2 - х3)

х3

х3

1

 

 

представляет собой определитель Вандермонда* и отличен от нуля, когда х\, х2, х3 попарно различны. В этом случае СЛАУ имеет решение, и притом единственное. Его можно записать в виде

(xi - x2)(xi - х3) + (х2 - xi)(x2 - х3) + (х3 - xi)(x3 - х2) ’

fl(X2 +X з)

/2(яз+Ж1)

|

/з(ж! + х 2)

{х\ —х2 )(х3 —х\)

2 - х {){х 3 - х 2)

 

3 -х \ ){х 2 - х 3) ’

f \ x 2x 3

/2Д?ЗД1

 

/зД?1Д?2

( Ж 1 - Х 2) ( Т 1 з)

2 X i ) ( x 2 х3)

 

3 -х\ ){х 3 - х 2у

Если найденные выражения для коэффициентов о и Ъпод­

ставить в необходимое

условие у' = 2 ах + 6 = 0 экстремума

функции, то получим ее единственную стационарную точку

Ь_ _ 1 fir23 + / 2Г31 + / 3Г12

2а 2 / 1 S23 + / 2З31 + / 3 S12

где rij = х? — X? и Sij = Xi — Xj, i, j = 1, 2, 3. Так как у" = 2a = = const, то в точке x* при a > 0 имеем минимум функции у(х), а при a < 0 — максимум.

*А.Т. Вандермонд (1735-1796) — французский математик.

Если известен отрезок, на котором минимизируемая функ­ ция унимодальна, то нет необходимости вычислять значение коэффициента а. Достаточно этот отрезок принять в качестве отрезка [xi, хз], а точку хг € (xi, Х3) выбрать произвольно в ин­ тервале (xi, хз). В этом случае имеем /1 ^ /2 и /3 ^ / 2, откуда X* 6 [xi, х3].

На первом шаге метода квадратичной аппроксимации при

помощи (2.18) вычисляют xi1^ и затем

 

Для

~ (1)

и

г =

вычислении на втором шаге из четырех точек х;

( 2 )

 

 

= 1 , 2, 3, выбирают новую тройку точек х] по следующему правилу:

б) если xi1^€ [х2, хз] и > / 2, то х ^ = xi, х ^ = xi1^, х ^ =

г) если xiX) G [xi, Х2] и

> / 2, то х ^ = хЦЯ, Хд2^= хз, х ^ =

2•

Далее из (2.18) находят xi2\ а затем описанную процедуру Повторяют на третьем шаге и так далее до тех пор, пока длина

интервала неопределенности, в котором гарантированно леЯсит искомая точка х* минимума функции /(х ), не станет мень­ ше заданного наибольшего допустимого значения е*. Отметим, Что подтверждением приближения к точке х* и правильности вычислений может служить уменьшение значения функции у(х)

в найденной точке х{к^по сравнению со значением у(х[к~^) на предыдущем шаге.

Пример 2.4. Найдем методом квадратичной аппрокси­ мации минимум функции /(х ) — х2 + 16/х, унимодальной на отрезке [1, 4]. График этой функции приведен на рис. 2.11.

Выберем три точки х\ = 1 , хг = 3, хз = 4 и вычислим в них

значения функции

f(x):

= /(

х i) = 17, /2 = f(x 2) « 14,333,

/(хз) = /(хз) = 20.

Из (2.18) на

первом шаге метода квадра­

тичной аппроксимации найдем xi1^~ 2,286 и затем вычислим

значение

= /( х ^ ) «

12,225.

 

 

 

 

 

Так как х ^ € [xi, Х2] и

< / 2, то по указанному выше

правилу х ^ = x i, Xg2^= Х2 и х ^

= xi1^ Выбранным точкам со­

ответствуют значения

= /( х ^ ) = 17,

= /( х ^ ) ~ 12,225

и / 2^ = /(х£2)) и 14,333.

Используя (2.18), получим xi2^«

2,200

и / Я

= /(x i2)) « 12,113.

 

 

 

 

 

 

Поскольку х|Я е [х[2\ х ^ ] и /J 2^< /з2\ то на третьем шаге

имеем х^ = х^2\ х{3^= х!2^и х^* = xi2\ т.е.

 

= 1, х^ « 2,200

и Хд

« 2,286.

 

 

 

 

 

(3)

— 17,

Этим точкам соответствуют значения /{

/ 2^ «

 

р(3)

 

 

 

(2.18)

находим

12,113 и /д'5,1 а; 12,225. В соответствии с

х (3)

‘ 2,087 и затем /*(3) = /(х£3)) » 12,022.

Г(з)

. /(3)

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

Снова оказалось, что х£3^[х[3\ х ^ ] и 1

< f\0>

для вычислений на четвертом шаге получаем х ^

= х£3\ Хд4^=

-

" (3)

-

~(4) =

х£3), т.е.

х(!4) = 1, х<4) и

2,087,

х^4) и

2,200 и

=

Х'2 '

и х

 

 

 

 

 

 

=

17,

«

12,022, /д4^« 12,113. В

соответствии

с (2.18)

имеем х£4^и 2,054 и f j 4^«

12,009.

 

 

 

Из проведенных расчетов вытекает, что искомая точка

х* минимума функции /(х ) лежит в интервале (xi1^, xi3^) = = (1, 2,054). Дальнейшие вычисления приводят к незначитель­ ному уменьшению интервала неопределенности, так как ка­ ждая очередная точка будет правее точки 2.

Используя необходимое условие экстремума функции f'(x) =

= 0, заключаем, что х* = 2 и /(х*) = 12.

Таким образом, в

~ ( к )

приближается к

данном случае последовательность точек х;

 

точке минимума х*, монотонно убывая.

 

 

Степень приближения текущей точки к точке минимума можно оценить следующим образом. Согласно формуле Тейло­ ра, в окрестности точки минимума х* целевой функции имеем

/( x i ) ~ /(х * ) -Ь х*)^, /(х 2) « / ( х »)4 (**\х2 - х , ) 2

Вычисляя разность двух приближенных равенств, находим:

f"(x

)

2х») «

f { x i) - /( х 2) ~ — Y 1

(xi - x2)(xi + х2 -

« /"(х ,)(х 1 - x2)(xi - х*).

В результате получаем приближенную формулу

 

| /( x i) - /( x 2)|

 

 

 

|xi -х*| «

 

 

 

 

\ x i-x 2 \f"(x*)'

 

 

_ 4 3 )

x<i =

4 4 )

имеем

В данном случае при выборе х\ = х

х\ 1

43)

12,022- 12,009

 

 

 

 

= 0,066,

 

(2,087-2,054)-6

 

 

что согласуется с полученными результатами.

#

Метод квадратичной аппроксимации удобно применять по­ сле локализации точки минимума методом золотого сечения или методом Фибоначчи. Это объясняется тем, что для два­ жды дифференцируемой функции многочлен второго порядка

достаточно хорошо аппроксимирует функцию в окрестности точки минимума.

В одной из модификаций метода квадратичной аппроксима­ ции на к-м шаге, к > 1, в тройку точек х^к\ i = 1, 2, 3, включают

найденную на предыдущем шаге точку х;

(как точку х£ ),

одну из точек х^к~1\ ближайшую к xik

и точку, симметрич­

ную включенной точке х\к~^ относительно х{к ^ Последняя

точка новая, и в ней перед вычислением х£^ необходимо опре­ делять значение минимизируемой функции.

 

Такой выбор тройки точек

приводит к равенству

= х ^

х ^

= Д*., что упрощает (2.18):

 

 

(к) _ (к)

 

Да:

____ f { x 1

,(*h

 

 

+

f (x3 0

(2.19)

 

X*

XI

2

/( 4 A)) - 2 /( 4 fc)) + /( 4 fcJ)

 

 

 

 

 

Процесс последовательных приближений к искомой точке т* минимума унимодальной функции f(x) прекращают, если по­ лученные на двух последовательных шагах значения f(x[k~

и f(x ^ ) близки или если проведенные расчеты позволяют ука­ зать интервал неопределенности, длина которого меньше за­ данного наибольшего допустимого значения £*.

Отметим, что в данном случае точка х{к\ найденная на к-м

шаге, может оказаться за пределами отрезка г W M iJ, в то

[х\ \х\*

время как в методе квадратичной аппроксимации принадлежность точки х\ ' указанному отрезку гарантирована.

Пример 2.5. Применим описанную модификацию метода квадратичной аппроксимации для нахождения минимума функ­ ции

/(х ) = (х —1 )2(х — З)2

на отрезке [2, 8]. График этой функции приведен на рис. 2.12. Процесс итераций закончим, если длина интервала неопреде­ ленности не будет превышать 0,15. На первом шаге выберем

х[1^= 2, х ^ = 5 и х ^ = 8. Результаты вычислений с учетом (2.19) сведены в табл. 2.6.

После выполнения пятого шага приходим к заключению, что точка х* минимума функции f(x) расположена в интервале (2,949, 3,076) длины 0,127. Точное значение х+ = 3 соответству­ ет минимальному значению f(x t) = 0.

Таблица 2.6

к

1

2

3

4

5

4 к)

2

2

2,030

2,679

2,949

М Р )

1

1

0,998

0,290

0,010

х{к)

5

3,328

2,679

2,814

3,076

х 2

 

 

 

 

 

н 4 к))

64

0,583

0,290

0,114

0,025

тю

8

4,656

3,328

2,949

3,203

/(4**)

1225

36,655

0,583

0,010

0,200

х{к)

3,328

2,679

2,814

3,076

3,001

f(xik))

0,583

0,290

0,114

0,025

0,000