Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1222

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
12.36 Mб
Скачать

Б. Е. Победря

МЕХАНИКА

КОМПОЗИЦИОННЫХ

МАТЕРИАЛОВ

Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебного пособия для студентов университетов, обучающихся по специальности «Механика»

ИЗДАТЕЛЬСТВО МОСКОВСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

1984

Победря Б. Е. Механика композиционных материалов. — М.: Изд-во Моек. у.н-та, 1984. — 336 с.

В основу книги легли лекции, читаемые автором на ме­ ханико-математическом факультете. Излагаются теория эффективного модуля упругих, вязкоупругих и упруго-пластиче­ ских композитов с периодической структурой, деформацион­ ная теория пластичности для структурно анизотропных тел. Большое внимание уделено слоистым и волокнистым компо­ зитам, для которых получены некоторые точные решения и описываются эффективные методы приближенного решения пространственных задач теории упругости.

Библиогр. 117 назв. Ил. 69.

Р е ц е н з е н т ы :

кафедра механики МИЗМ, цроф. И. А. Кийко

Борис Ефимович ПобеДря МЕХАНИКА КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

Зав. редакцией С. И. Зеленский Редактор А. А. Локшин

Переплет

художника Я.

Я.

Сенько

Художественный

редактор

Л. В. Мухина Технический редактор Г.

Д. Колоскова

Корректоры

М. И. Эльмус, Л. С. Клочкова, Т. С. Милякова

 

 

Тематический план 1984 г. № 102

 

 

 

 

Ордена

«Знак

Почета»

издательство

Московского

университета.

103009,

Москва,

ул.

Герцена,

5/7.

Типография ордена

«Знак Почета»

Д

ITlU^IUSOi

 

riauiiUr.tfUP

'

---

 

 

 

_______ wi-N«r

U AAV* .

РЛПК1

 

 

 

изд-ва МГУ. Москва, Ленинские горы

 

 

 

п 1703040000—263 ,о2—84

 

 

 

 

<© Издательство Московского

077(02)—84

 

 

 

 

 

 

 

университета, 1984 г.

ОГЛАВЛЕНИЕ

В в е д е н и е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Г л а в а 1. Общие

сведения

из

механики

деформируемого

твердого те­

7

ла (МДТТ)

 

 

 

 

 

 

. . .

 

 

 

 

§ 1. Определяющиесоотношения МДТТ

 

 

 

7

§ 2. Постановка задачи МДТТ

 

 

 

 

 

 

11

§

3. Упругое

тело

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

§

4. Вязкоупругость

 

 

тело

 

 

 

 

 

 

25

§ 5. Упруго-пластическое

 

 

 

 

 

 

34

§

6. Установочные

эксперименты

 

 

 

 

 

38

Некоторые

литературные

указания

 

 

 

 

 

 

46

Г л а в а 2.

Вариационные

 

принципы

 

 

 

 

 

48

§

1. Принцип

Лагранжа

 

.

 

 

 

 

 

 

48

§ 2. Принцип Кастильяно

 

 

.

 

.

 

52

§ 3. Новый вариационный

принцип

 

 

55

§ 4. Вариационный принцип Хашина — Штрикмана

 

57

Некоторые

литературные

указания

 

 

 

 

 

 

64

Г л а в а 3. Эффективные

характеристикикомпозитов

 

 

65

§

1. Эффективные

определяющиесоотношения

 

 

 

65

.§ 2. Теория эффективного модуля

 

 

 

 

71

§ 3. Подходы

Фойгта

 

и

Рейсса

.

 

 

.

74

§ 4. Вилка

Хашина

Штрикмана

 

 

79

§ 5. Некоторые методы определения эффективных характеристик

88

Некоторые

литературные

 

указания

 

 

 

 

 

90

Г л а в а 4. Осреднение

регулярных

структур

 

 

 

91

§

1. Задача о неоднородном упругом стержне . . .

 

91

§ 2. Статическая задача теории упругости

в

перемещениях

100

§

3. Статическая

задача

теории

упругости

в

напряжениях

108

§ 4. Теплофизические

характеристики

композита

 

116

§

5. Непериодические

структуры

.

 

 

 

 

122

§ 6. Теория

нулевого

приближения

 

 

 

 

128

§

7. Неидеальный

контакт

 

 

.

 

 

 

 

135

§ 8. Плоская задача теории упругости

 

 

 

 

138

Некоторые

литературные

 

указания

 

 

 

 

 

142

Г л а в а 5. Слоистые

упругие композиты

 

 

 

 

143

§ 1. Задача

в

перемещениях

 

 

 

.

.

.

144

§ 2. Задача в напряжениях

 

 

 

151

§ 3. Теплофизическйе

характеристики

слоистого композита

155

§ 4. Точные

решения

задачи

о

полосе . .

 

 

157

§ 5. Слоистые

квазипериодические структуры

 

 

167

§ 6. Неосесимметричная задача о слоистой трубе .

 

176

§ 7. Внутренние напряжения в трубе при ее намотке

 

181

§ 8. Численное решение пространственных задач

 

185

Некоторые

литературные

указания

 

 

 

 

 

193

Г л а в а 6.

Волокнистые

 

упругие

композиты

 

 

 

195

§ 1. Однонаправленный

волокнистый

композит

 

195

§ 2. Решение плоской задачи

 

 

 

 

 

200

§ 3. Решение

антиплоской

задачи

 

 

 

 

204

§ 4. Модельные

з а д а ч и ................................................

 

209

§ 5. Композит с

продольно-поперечной

армировкой

 

213

Некоторые

литературные

указания

 

 

 

217

Г л а в а 7. Упруго-пластические

композиты

 

 

219

§ 1. Равновесие физически нелинейного неоднородногостержня

219

§ 2. Задача в перемещениях для упруго-пластического

композита

225

§ 3. Анизотропная

теория

пластичности

.

 

234

§ 4. Упрощенная

теория

 

 

.

249

§ 5. Модельные

установочные

эксперименты

255

§ 6. Осреднение в теории малых упруго-пластических деформаций

260

Некоторые

литературные

указания

 

 

 

267

Г л а в а 8.

Вязкоупругие

композиты

 

 

268

§ 1. Осреднение

вязкоупругих

регулярных структур

 

268

§ 2. Структурная

анизотропия

 

 

 

274

§ 3. Методы аппроксимаций

 

 

 

279

§ 4. Нелинейные

задачи

.

 

 

 

285

Некоторые литературные

указания

 

 

 

288

Г л а в а 9. Колебания

и

волны

об

упругом

неоднородномстержне

290

§ 1. Динамическая

задача

290

§ 2. Динамическая

задача

теории упругости и вязкоупругости

295

§ 3. Волновой

фильтр

.

 

 

 

300

§ 4. Разрушение

композитов

 

 

 

301

Некоторые

литературные

указания

 

 

 

302

Л И Т Е Р А Т У Р А

 

 

 

 

 

 

 

303

П Р И Л О Ж Е Н И Е

 

I. Сведения из тензорного исчисления

 

308

П Р И Л О Ж Е Н И Е

 

И. Симметричные тензоры четвертого ранга

316

П Р И Л О Ж Е Н И Е

 

III. Основные уравнения МДТТ в

ортогональных

321

координатах

 

 

 

 

 

 

 

П Р И Л О Ж Е Н И Е

 

IV. Преобразование Фурье

 

325

П Р И Л О Ж Е Н И Е

V. Эффективные характеристики слоистого компо­

329

зита для плоской

задачи

теории упругости

 

П Р И Л О Ж Е Н И Е

 

VI. Эффективные вязкоупругие характеристики сло­

332

истого

двухкомпонентного

композита

 

 

В в е д е н и е

Прежде чем определить предмет механики композиционных материалов (или механики композитов), следовало бы ответить на вопрос: «Что такое композит?» Ответить на этот вопрос не­ просто.

Иногда композитом называют материал с неоднородными фи­ зическими свойствами (гетерогенный материал). Однако такое определение означает, что композит — это все, ибо, во-первых, однородных материалов в природе не существует, а во-вторых, если и можно выбранный материал считать в какой-то степени однородным, то легко заметить, что однородность — это очень частный случай неоднородности, а потому и однородный мате­ риал — композит.

„ В этой книге, написанной прежде всего для механиков, мы определяем композит как некую математическую модель, описы­ ваемую с помощью «разрывных по координатам материальных функций определяющих соотношений». Это определение дается только в третьей главе, а в первых двух читатель познакомится с характером определяющих соотношений и с их материальными функциями, а также выяснит, что в книге рассматривается не вообще механика композитов, а только механика деформируемого твердого тела (хотя многие изложенные в ней результаты без труда переносятся на задачи гидроаэромеханики), причем в первой главе дается и математическое определение деформируемого твер­ дого тела.

Из всего многообразия моделей деформируемого твердого тела в книге выбраны для исследования только три: упругая, вязкоупругая и упруго-пластическая (деформационная теория).

Это сделано прежде всего с методической целью, чтобы на про­ стейших примерах показать сущность описываемых методов. (В гл. 4, 7 и 9, например, рассматривается одномерная задача (стержень).) С этой же целью в книге исследуется поведение композитов только при малых деформациях.

Материал книги соответствует годовому курсу, читаемому ав­ тором на механико-математическом факультете МГУ студентаммеханикам IV курса, и содержит в основном результаты, полу­ ченные участниками руководимого им научно-исследовательского семинара. Ограниченность объема книги не позволила осветить в ней такие важные вопросы, как механика разрушения компози­

тов, теория армированных оболочек, концентрация напряжений вокруг включений.

Принятая в книге тензорная символика включает в себя как «безындексную» форму, так и «индексную». Часто одно и то же соотношение записывается в безындексной форме и тут же (в скоб­ ках) дается его «индексное» толкование. (В первых двух прило­ жениях приводятся основные сведения из тензорного исчисления.)

В книге нет описаний методик экспериментов, но дается прин­ ципиальная схема их проведения, пользуясь которой можно гра­ мотно определить физико-механические свойства материалов и получить дополнительные сведения, существенно облегчающие в некоторых случаях решение задачи механики деформируемого твердого тела для композита.

В книге имеется большое число упражнений, что у определен­ ной .группы читателей может вызвать уныние. Однако здесь все упражнения составлены «информативно», т. е. их можно и не вы­ полнять, а «принять к сведению», ибо в изложении основного текста часто упоминаются утверждения, сформулированные в уп­ ражнениях. В книге ссылок на литературу нет, но в конце каждой

главы имеются «Некоторые литературные указания», которые

ни

в коей мере не претендуют на полноту.

 

Ссылки на формулы даются традиционно. Например, запись

(3.3.2) означает, что формула (3.2) находится в гл. 3. Если

же

ссылка на эту формулу приводится внутри третьей главы, то пер­ вая цифра в круглых скобках опускается и ссылка записывается так: (3.2). Значок © обозначает конец текста упражнений.

Автор с благодарностью примет все замечания, направленные на улучшение книги.

Г л а в а 1

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ МЕХАНИКИ ДЕФОРМИРУЕМОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА (МДТТ)

В главе рассматриваются определяющие соотношения МДТТ в операторном виде, которые в дальнейшем конкретизируются на различных примерах. Дается математическое определение ком­ позита и модели МДТТ. Рассмотрены модели линейного упругого, вязкоупругого и упруго-пластического тела (теория малых упруго­ пластических деформаций). Дается схематическое описание экс­ периментов, необходимых для проведения расчетов по выбранной модели. Читателю рекомендуется сначала ознакомиться с прило­ жением I (и частично с приложением II), чтобы были понятны используемые в главе обозначения.

§ 1. Определяющие соотношения МДТТ

Пусть в сплошной среде задана связь между тензором напря­ жений а и тензором деформаций е (определяющие соотношения)

в виде некоторого оператора ЯГ — тензора второго ранга (см. приложение I)

а = | ( б ) .

(1.1)

Это означает, что в некоторый фиксированный момент времени t тензор напряжений однозначно определяется значениями тензо­ ра деформаций е, известными во все времена т, предшествующие

моменту

Если для определения тензора напряжений а

достаточно знание тензора деформаций е только в момент време­ ни t, то будем говорить, что оператор ЯГ является функцией

Если операторные соотношения (1.1) однозначно разрешимы относительно деформаций

е = | ( о ) ,

(1.2)

т. е. операторы 1? и 2? являются взаимно-обратными, то будем

говорить, что задана модель МДТТ. Если оператору — линей­

ный, то такая модель называется линейной, а соответствующая среда — физически линейной средой.

Упражнение 1.1. Доказать, что если один из операторов

&или 8 является линейным, то и второй также линейный. О Функции (или константы), по которым можно полностью вос­

становить оператор & (или 8) определяющих соотношений, опи­

сывающих данную модель МДТТ, называются материальными функциями (или константами). Эти материальные функции опре­ деляются экспериментально и показывают, чем в рамках одной модели МДТТ один материал отличается от другого.

Теорию, основанную на выбранной модели МДТТ, будем на­ зывать «серьезной», если описан полный набор экспериментов для определения всех материальных функций, определяющих опе­

раторы & и 8. В противном случае теорию будем называть

«несерьезной». В этой главе мы рассмотрим некоторые конкрет­ ные классические серьезные теории.

Если материальные функции определяющих соотношений зави­

сят явным образом от координат ху то описываемая ими среда называется неоднородной. Если эти функции являются разрывны­ ми функциями координат, то неоднородная среда называется ком­ позитом (или композиционным материалом).

Соотношения (1.1) и (1.2) в случае их явной зависимости от температуры Т

 

а = ^ (е , Г);

е =

8 (cr, Т)

 

 

(1.3)

определяют

модель

термомеханики

деформируемого

 

твердого

тела.

 

 

 

 

 

 

 

 

Операторы

& и 8

называются потенциальными, если

сущест­

вуют такие скалярные операторы

W и w соответственно, что

 

 

д #(е)

2?(<т) =

dw(а)

 

 

(1.4)

 

? (• > =

до

 

 

причем функциональные производные,

например

dW

,

опреде-

 

 

 

 

 

 

де

 

 

ляются следующим образом:

 

 

 

~

 

 

^

3W(е)

а

 

^

l=о,

 

(1.5)

DW^b $ =

- 5 ? * - :

 

[W (i+ m

 

где D\fy(e,h) — функциональный дифференциал оператора линейный по h — произвольному тензору второго ранга, £ — чис­ ловой параметр.

Упражнение 1.2. Доказать, что

 

Ш'+сй—о : е= 0,

(1.6)

если № (0)=0 и й (0 )= 0 . с

Назовем тензор

4-го

ранга

W < 0

_ «касательным

модулем»,

_ ~

 

 

 

 

 

де

 

 

л

ранга

д $ {а )

 

 

 

а тензор 4-го

~ -

— «касательной податливостью». «Ка-

 

 

да

 

 

 

 

 

сательный модуль» называется неотрицательным, если

 

 

 

 

W e )

h ^ O .

 

 

 

h i­ de

(1.7)

«Касательный

модуль» называется

неположительным,

если

 

 

 

W e )

 

 

 

( 1.8)

 

 

 

 

 

 

 

«Касательный модуль» называется ограниченным, если сущест­ вует такое число М > О, что

h i— : h<^Mh : h.

(1.9)

~ де ~

~

 

Будем говорить, что «касательный модуль» — положительный, если для любого симметричного тензора второго ранга h выпол­

няется неравенство

 

 

~

t n h i h ^ h i

- д<^ У ~

: h ,

( 1. 10)

^

ОЕ

 

где т — некоторое положительное число, имеющее размерность напряжений.

Будем говорить, что «касательная податливость» — положи­ тельна, если для любого симметричного тензора второго ранга h

выполняется неравенство

 

 

~

tih : /* < h i

д $ (а )

К

( 1. 11)

да

 

 

 

где п — некоторое положительное число, имеющее размерность, обратную к размерности напряжений.

Упражнение 1.3. Доказать, что «касательный модуль» и «ка­ сательная податливость» являются взаимно-обратными тензорами:

W e ) . д $ (о )

д $ (о )

W e )

А,

( 1-12)

де

да

да

~^дё

 

 

где А — единичный тензор 4-го ранга (см. приложение I). Упражнение 1.4. Доказать, что «касательный модуль» и «ка­

сательная податливость» одновременно либо неотрицательны, либо неположительны.

Упражнение 1.5. Доказать, что если «касательный модуль» положителен, то «касательная податливость» ограничена, и нао­ борот, если «касательная податливость» положительна, то «каса­ тельный модуль» ограничен. С>

В дальнейшем неравенства типа (1.10) будем записывать в ус­

ловном виде:

 

 

тА < -

й^(е)

( 1. 10')

де

Упражнение 1.6. Доказать,

что если

«касательный модуль»

положителен и «касательная податливость» положительна, причем в (1.10) и (1.11) m d jn , то справедливы неравенства

 

Л

А

д<Г(е)

 

 

 

 

(1.13)

 

О <

/лД <

 

 

 

 

 

Л ^

^

?S ip)

^

1

А

^

(1.14)

 

0 < п Д <

- - -

<

А.

С

 

 

 

да

 

т

 

 

 

Если выполнены условия

(1.13) и, кроме того,

 

diF (е)

а # (0 )

а^ (0)

 

а^ (в )

 

ае

 

ае

ае

 

 

 

ае

 

то говорят, что материал обладает мягкой характеристикой. Если же дополнительно к (1.13)

a^f(O)

а^(е)

(1.16)

ае

ае

 

то материал обладает жесткой характеристикой.

Упражнение 1.7. Доказать, что если среда одновреМенно обла­ дает жесткой и мягкой характеристикой, то она физически ли­ нейна. о

Среда является анизотропной некоторого класса, есЛи опреде­ ляющие соотношения (1.1) и (1.2) инвариантны относительно пре­ образований, связанных с этим классом анизотропии. В частно­ сти, если определяющие соотношения инвариантны относительно полной группы вращения в трехмерном евклидовом пространстве, то среда называется изотропной.

Введем понятие операторов потенциальной энергии Деформа­

ций Ф и напряжений <р по формулам:

 

® = J WdV; q> = fm lV .

(1.17)

Упражнение 1.8. Доказать справедливость следующих формул:

Щ>(е, бе) =

j

or: btdV,

(1 -18)

 

V

~

 

£>ф(сг, бог) =

Г е : 6adV,

(1.19)

~ ~

v

~

 

Ф + $ = Jo:edK . €

(1.20)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]