Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1222

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
12.36 Mб
Скачать

где постоянные векторы агопределяют период структуры. Не

ограничивая общности, векторы а* можно направить по осям ко­

ординат: аа =

аа еа.

Тогда аргумент левой части

соотношения

(2.3) может

быть

записан: ха + аапа. Пусть /

— характерный

размер неоднородности, например наибольшая из компонент век­ торов а*. Тогда, совершив преобразование

х 'а = ~Ха

(х[ =

Xlt

М = — Х2, xl =

Хг \, (2.4)

аа

\

fli

о2

а,

1

вводим быстрые координаты £:

 

 

 

 

ь

- [ - £

+ «■].•

 

(2'5)

па— произвольные целые числа. Как и прежде, мы будем предпо­ лагать, что I много меньше характерного размера тела (компози­ та) и что можно ввести безразмерные координаты, отнесенные к

I, которые будем обозначать снова через х.

Тогда

 

ь = [ - 7 - 1 + яэ]о = [ - ? ■ + "о ];- ^

" Г ’

" г - (2-6)

Будем считать, что тензор модулей упругости С зависит от быст­

рых координат £ и обозначим производные по координате £* чер­ той перед индексом, оставив запятую для обозначения производ­

ной по медленной координате х{. Дифференциальный оператор V ,

который относится к медленным координатам х, будем обозначать

через V ', если он относится к быстрым координатам £:

V ф (х) =

grad ф= ф,( ej;

v ' [ф(?) =

grad' Ф = Фк"е{.

(2.7)

Тогда уравнения

(2.1) можно записать в виде

 

 

 

— V ' - C ( | ) : v ® “ +

V -C(?):

+

Х =

О

 

 

j

 

 

 

 

 

(2.8)

 

( “ •Ciikt\i Uh-,1 +

С т Uk,l/ =

“ X i j .

 

 

 

Будем искать

обобщенное

решение задачи

(2.1)

(или

(2.8)),

(2.2) в виде асимптотического разложения по малому параметру а, используя технику осреднения, описанную в предыдущем пара­ графе.

и = v (х) +

a N(1) (|): V ®

v W

+

а2 N(2)

V ®

V ® v W

+

 

_ (П+1) -

 

-V

+

-

 

 

+ anN( ) (|)

v ®

 

® V ® u U ) +

 

 

= Vi (л:) + a NlJh (|) vf,kl (х) +

 

+ < * N l f U (0О/.М.(х)

+

+ a nN \ fl...kn ( t ) v Jtkl...ka (*)),

 

 

 

 

 

 

 

(2.9)

где символы

(п+1)

 

 

 

 

 

скалярно­

означают операцию (/г+1)-кратного

го умножения. Величины

N<n>(|),

так

называемые

локальные

функции координат п-го уровня, являются тензорами

(/г+2)-го

ранга. Безындексная форма записи

соотношений (2.9)

довольно

громоздка. С тем, чтобы ее упростить, условимся опускать симво­ лы скалярного произведения и воспользуемся обозначением

 

d v =

у ® v =

vk.i ez® ekt

 

d m v = d ® d ®

® d v = V k , n 1^ . n m env ®

® «Яда® ^ -

(2.10)

m раз

 

 

 

 

 

Тогда соотношения (2.9) примут вид

 

 

 

и =

£ ач№> (|) 1(х)

 

 

q = о

 

 

 

(“ »

= f

<**

(? )%

л ..*, Й )-

(2 .1 1 )

 

<7=0

 

 

 

 

где локальные функции нулевого уровня представляют собой еди­ ничный тензор второго ранга

Nm = |/ ( < ’ =

б(/).

(2.12)

Продифференцируем выражения

(2.12)

по координатам х

с тем, чтобы получить выражение градиента вектора перемеще­ ний

V ® и =

£ a

‘ [ v '® N(,+1) (|) а<,+|) ? (7) +

 

<7=0

 

 

 

+

Nw (l)d ,+1 » Й ]

(2.13)

(U m .t— £

О?

0 / , t , . . . ^ +1 ( * )

+

<7=0

+ Nm}kt...kq il)^ i,K ...k ql (*)])•

а также второго градиента перемещений

V ®

V ® “ =

£

<*« [ v ' ® v ' ® N (,+ 2)(g)d(,'+ 2)y(7) +

 

 

 

Q= - 1

 

 

 

+

(v ' ®

N(,+ ” (i)) д^:+2) V(x ) +

 

+

(N(,+ ,) ( | ) 0 v ')

(x) + ;N(,) ( I ) д1" +2) V(Г)]

.(2.14)

 

 

oo

 

 

 

 

(Um,ln =

£

аЧ

l^mikt2}.kg+2\lnl(l)Vjtkt...kg_{.2(x) +

 

 

Q= —1

 

 

 

+NlZjkfLk^ \l\(l)^i,kl...kq+1n (x) +

+Nmitl.lkq+1 \n(I) VjA-.-kq+11 (x) +

+Nm]ki...kq (l)Vj,ki...kqZn] ) *

В(2.14) считается, что все локальные функции отрицательного уровня тождественно равны нулю, кроме того, равны нулю сред­ ние значения локальных функций положительного уровня

N(<7) = 0, <7 < 0; <N(<7)) = 0, <7 > 0.

(2.15)

Условие (2.15) ликвидирует некоторый произвол*) в выборе ло­ кальных функций, которые в регулярных структурах будут непре­

рывными, и проясняет смысл векторного поля и, ибо после усред­ нения (2 .П ) имеем

(u) = v(x).

(2.16)

Подставни разложения (2.11), (2.13), (2.14) в уравнения равно­ весия (2 *8 ). получим (в индексной записи)

оо

J ] aQ{Ciiml\i [Nmrtki)..kq+2\lVn,kt---bq+2+

Q=—1

+ Ml”nkt...kq+lVn,kl-"bq+1l] +

[Nmnkl]..kq+2\ljVn,kl'--bq+t+

+ ^mnkJ..kq+1\lVn,kl...kq+1j +

^m^...kq+1I/ Un,kl

...kq+l l +

+ N&kt...kq vn.kl...

kqii\} + Xt = 0.

(2.17)

С теМ Чтобы свести задачу (2.1), (2 .2 ) к задаче однородной теории упругости, приравняем в (2.17) коэффициенты при каждой

* Уел0*11* единственности для локальных функций будут сформулированы ниже.

степени q параметра

а и

при

каждом

vnikl

тензору-кон­

станте h^:

 

 

 

 

 

[ [C ijmlN rSnk^{

..kq+2 \l]\j +

\Cijmkq^ N

m( k i...k q+1 ]| / +

+ Cikq+2mlN{^k1)...k(J+1\l +

Cikq+imkq+1Nmnk1...kq =

^tk^nk,.. .kq^ (2.18)

Тензоры (4 + ^) -го ранга h<fl) будем называть эффективными тен­ зорами упругости 9 -го уровня, причем

hW =0 при 9 < 0.

(2.19)

Уравнения (2.18) аналогичны уравнениям равновесия теории упругости (2 .1 ) с той лишь разницей, что задача эта решается на ячейке периодичности. Чтобы сделать эту аналогию более пол­

ной, введем вектор UW с тензорными компонентами, который на­ зовем вектором псевдоперемещений .уровня 9 :

Ulnkl...kq==Nrnnkl...kqem.

(2 .20)

IJW имеет 9 свободных индексов, т. е., вообще говоря, сЯ тензорных компонент, из которых независимыми будут только 3/г<7(9+1)> так как из записи (2.9)' следует симметрия по индек­ сам k\y..., kq. В дальнейшем мы эти индексы будем опускать. По соотношениям Коши (1.2.1) можно построить тензор псевдодефор­ маций, а, применив закон Гука, — и тензор псевдонапряжений

уровня 9 :

= СИт1и $ .

(2.21)

Для того чтобы псевдоперемещения всех уровней были непре­ рывными при их периодическом продолжении, необходимо выпол­ нение условий

[ [ & « ] ] = О Ц [ Л ^ Д ] ] = 0)

(2 .22)

при переходе через границу ячейки периодичности в направлении внешней нормали.

Для того чтобы выяснить характер разрывов псевдонапряже­ ний, запишем сокращенно уравнения (2.18) в виде

D iv (2 («+2) + С•t7<‘H-1>) + 2 <*+п + С.*7<«> = h<«> , 9 = — 1,0, 1

(2.23)

Обозначим через Г поверхность, ограничивающую ячейку перио­ дичности объема Q = 1 :

| (£<«+2) + C.j/(,+i)j .пгйГ = h<*> — (5^<<г+,) + С•{/<»> ). (2.24)

Г ~

~

В частности, при 9 = — 1 в силу условий (2.12), (2.15), (2.19)

| ( £ <1) + с ) - М Г = 0 ,

(2.25)

Г~

где nr — единичный вектор внешней нормали к границе ячейки периодичности, а для того, чтобы можно было единственным спо­ собом отыскать решение уравнения (2.18) для (^ + 2 ) -го уровня, непрерывное и периодически продолжимое, считая, что все локаль­ ные функции уровня ниже q+ 2 таковыми свойствами обладают, нужно, чтобы левая часть (2.24) обращалась в нуль, т. е.

( £ (,+,,+ c-£/«>) = h<*>

 

q = 0 ,1

(2.26)

Таким

образом, уравнение (2.17)

после принятых допущений

(2.18)

записывается в виде

 

£tfhW : d<*+2h>+ X = О

<7=0

( £ « » Л Й Ц ...................

kqi + Х ( = 0),

(2.27)

<7=0

а граничные условия (2 .2 ) — в виде

£

aW»> (|)а«гГ(х)|г

=««,

£

a?h(«) : а<«+‘>о-л|г = S°

<7=0

 

1

 

<7=0

 

 

(S

0,4

(|)°/.

» --ft<7(*) L, =

*

S a? hij£nkx...kq X

<7=0

 

 

 

<7=0

 

 

X Un.mfe,...^ Я/|2 =

5ij.

(2.28)

Для решения задачи (2.27), (2.28) воспользуемся методом малого параметра, который заключается в том, что решение за­

дачи v ищется в виде асимптотического разложения по малому параметру

Пр)

(2.29)

» = £ « ”

 

Р = о

Заметим, что метод осреднения, основанный на разложении (2.9), существенно отличается от широко применяемого в механике и физике метода малого параметра (или метода возмущений) (2.29). При применении метода малого параметра величина, стоящая в разложении при этом параметре (например, относительная раз­

ность между модулем упругости некоторого компонента компози­ та и «средним» модулем), считается малой величиной. Поэтому и решение, разыскиваемое этим методом, должно в некотором смысле мало отличаться от решения исходной задачи. В методе осреднения (2.9) все обстоит иначе. Здесь модули компонентов композита могут как угодно отличаться от средних модулей, лишь бы исследуемое тело было составлено из достаточно большого чис­ ла ячеек периодичности.

Подставляя (2.29) в уравнения' (2.27) и граничные условия (2.28) и приравнивая выражения при одинаковых степенях а, получим рекуррентную последовательность задач однородной тео­ рии упругости

h<°> : аса) w{P) + Х (Р} = 0 (hlfh wlP}j + Х{ = 0),

(2.30)

|2i =и°^Р\

h °: da^pJ*/i|2e =

S0^

 

(wt^ |2l = u?iP\

hj/li w\Ph j |2j =

S°i *^),

(2.31)

где обобщенные входные данные для каждой задачи (2.30), (2.31) (задачи Да (р ), Р= 0, 1, 2, ...) определяются по рекуррентным фор­ мулам

Х<{Р) =

£

M

/ L , wL’ Z l .

 

р = 1,2,

Х р = Х ь

(2.32)

 

Г=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р > 0;

иг,{ 0} = и г .

(2.33)

 

 

 

г=\

 

lSi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

St”{Pi =

-

vУ

{р-Г)

Р > 0;

 

(2.34)

hЛйijm n q l ...q r ' иг. .

 

Если помножить левую и правую часть (2.13) на тензор мо­ дулей упругости, осреднить результат, воспользовавшись форму­ лой (2.26), то получим

<tf> = £ a,h<«) : а<«+» v

0=0

00

((ф/) “ ^

hcjmnki...kqVm,nkl...kq'\.

(2.35)

Я= о

Пусть теперь нам требуется определить эффективные модули композита, для которого решается задача (2.1), (2.2). Согласно методике, изложенной в § 1 гл. 3, для этого нужно решить урав­ нения (2 .1 ) без объемных сил со специальными граничными усло­ виями (3.1.7)

“Is= е0-? |2= ej^y).

(2.36)

Задаче (2.1), (2.36) соответствует задача для однородного тела, решение которой имеет вид

v = е° •* ^ = е°. х,).

(2.37)

Поэтому все градиенты вектора перемещений v выше первого тож­ дественно обращаются в нуль, и мы получаем из (2 .3 5 )

<a) = h<°>:e° « * „ } = ft*.°>,e°,).

(2.38)

Сравнивая этот результат с (3.1.29), заключаем, что эффективные модули теории упругости нулевого уровня и есть настоящие эф­ фективные модули упругого композита

 

 

h(°)=h.

 

(2.39)

Для их

отысканиянужно решить

уравнения (2.18)

(задачу

Жа (<7))

при

q= 1 :

 

 

 

 

{CiimlN("nkU + C ,;J „ = 0,

(2.40)

 

 

D iv (2 (1) + С ) = 0 ,

(2.41)

а затем

по

формуле (2.26) найти

эффективные модули:

 

 

+ СИпк) = hiink.

(2.42)

Заметим, что для отыскания эффективных модулей не обязатель­ но знать локальные функции первого уровня. Для этого достаточ­

но знать

выражение, заключенное

в (2.41) в круглые скобки или

в (2.42) — в угловые.

упругого композита сводится

Итак,

задача (2.1), (2.2) для

к решению двух рекуррентных последовательностей задач. Пер­ вая из них (задачи Да (р ), Р= 0, 1, ...) заключается в многократ­ ном решении краевой задачи (2.30), (2.31) по теории эффектив­ ного модуля. Входные данные для решения задачи JXA (P) форми­ руются из решения задач Да (О, г=0> 1» 2 , ..., р— 1 . Результатом

решения каждой задачи служит вектор w<p); комбинация этих век­

торов (2.29) представляет собой усредненный вектор v исходной задачи. Решение этой исходной задачи (2.1), (2.2) получается на

основе вектора

v(x) по формуле

(2 .1 1 ), однако

в эту формулу

входят локальные функции NM, для отыскания которых необхо­

димо

решить

вторую рекуррентную систему задач

(задач Жа (<7)>

<7=1,

0, 1, 2,

...)

(2.18). Каждая

задача Ж (?) не

является крае­

вой, а для нахождения единственного решения используются усло­

вия (2.15), (2.26), из которых попутно определяются

эффектив­

ные модули упругости <7-го уровня.

с учетом

Упражнение 2 .1 .

Показать, что разложение (2 .1 1 )

(2.29) можно записать в виде

 

щ =

£

а’ £ M X...kp(i)w]XtP)V

(2.43)

 

<7=0

р=0

 

Упражнение 2 .2 . На основе разложения (2.43) провести осред­ нение задачи (2 .1 ), (2 .2 ), используя вариационную постановку Лагранжа (2.1.9).

§ 3. Статическая задача теории упругости в напряженяих

Рассмотрим линейное неоднородное упругое тело (композит), для которого связь между тензорами деформаций е и напряже­

ний а имеет вид (1.3.2)

8< 7 = ^ /m „W (W

(3-1)

где Jijmn — компоненты тензора четвертого ранга упругих подат­ ливостей, зависящих от координат. Пусть задано упругое одно­ связное тело, занимающее область V с замкнутой границей 2. Тогда статическая задача теории упругости в напряжениях (зада­ ча «Б») заключается в решении шести дифференциальных урав­ нений относительно шести компонент симметричного тензора а

(1.2.28):

EtJk.k{o) + Y ti= 0

(3.2)

при выполнении шести граничных условий на 2 (1.2.27):

сUjtij =

Qt + Х{ = 0*

(3.3)

Здесь Eijk — компоненты тензора третьего ранга, симметричного по первым двум индексам:

Eilk (tf) Сilmnk ('*') ^тп “f" ^ ijmnkl (-*0 &тп,и

(3.4)

причем величины С;/тПй и Вцтпм вычисляются по формулам:

 

Cf/mnft =

Jt]mn,k +

bik

Jllmn.i

Jijmn, l j +

 

 

4" ^ jk { ^ ~ ^ J llm n , i

f"

 

J llm n ,k )\

(3 -5 )

D ijrn n k l= =

J ijm r fik l

H

Jppm n i ^ i k ^ j l H"

f i jk )

W iIm r fijk ~f~

J jlm t$ ik )

H-

+ l i j

( Jm nkl —

J p p m rfik l) +

( R in f ijk +

R fy n fiik

b j^ k m )

b nl>

(3 .6 )

где X — вектор объемных сил; 5° — вектор поверхностных сил; — компоненты симметричного тензора-константы; Ra — ком­ поненты симметричного произвольного положительно определен­

ного тензора, зависящего, вообще говоря, от координат, ^-вектор:

Q i=lou,,-

(3.7)

Тензор У определяется по заданным объемным силам (1.2.29):

== (^im^m)./ + {RjmXm), i

/ (^fcm^Cn),* •

(3.8)

Заметим, что решение задачи (3.2), (3.3) не зависит от выбора

тензоров

и

при £ = | ц8цф2. Если известны компоненты

тен­

зора (3.6)

Dijmnki, то нетрудно видеть, что через них можно выра­

зить компоненты тензора податливости

 

 

 

Jllmn=Dt M flu +

( b , —

U / )

)

+

 

 

 

 

 

\

2

2- l

 

Н

~

jRmn

 

 

&ImRin

(3.9)

Обобщенное решение задачи (3.2), (3.3) будем искать в виде

асимптотического

разложения

 

 

 

 

 

А /

=

Tt7 + ^

О? M i■ jp< rk 1...k Q (W 'tp r t kl ...k q { x ) ,

(3 .1 0 )

 

 

 

<7=0

 

 

 

 

 

где локальные функции q уровня Mj/prkt...kq (£) являются перио­

дическими функциями быстрых координат £. Подставляя (3 .10 ) в уравнения (3.2), получим

 

У

аЧ Qijkimnpl...pg(^l)Xkl,mnpl...pq{x) —

Y;j(x),

(3.11)

где

Ч= —2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qtjpq=

Ai jmn i^pm^gn Mmnpq) 4" &limnkMmnpq\k +

A imnklMjnnpq\kl,

(3.12)

Qijpqr AijmnMmnpqr 4" A/mnft {Mmnpqr\k + Mijpq8rk -f &ip$jq§rk) 4~

 

4" ^ iimnkl {Mmnpqr\kl

M.\rJ?pq\k 8ri 4“ Mmnpq\l8rk)t

(3.13)

 

Qijpqrs^1Aijmn Mmnpqrs 4"

 

(Mmnpqrs\,kT Mmnpijr 8sfl) ~r

 

 

4“ A'/mnftZ (MmnpqrsIkl,~h Mmnpqr\l^ks ”4 Mmnpqr\'kbls 4"

 

 

 

 

+ AfiiU M

/ S 4- 6pm6qrfirlfils),

 

(3.14)

 

Q{ijki?spx...pq =

Alimn Mmrtd)spl...pq + Bijmnt {Mm^lrsPl. ..pq\t +

 

 

Mm^kirsp1...pq_1^tpq) 4- DIJmntu (Mmnklrspt...pq\tu ~h

 

4-

q_1l t baPq 4~ Mmnklrsp,.. .Pq^'M &tpq 4~ Mmnklrspl...pq_J)tpl

\PuPq ) ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.15)

 

A iim n =

C jfm n kik =

J ijm m k k

4 " h lm n x ii

^ik m m k j

 

 

 

 

' Jjltm m kl

4 - I / / {Jklm m kl

J l lm n\kk)t

(3.16)

 

 

 

 

A'/mnft^ijrrtnk 4- A jmnklil =

2Jlimmk 4“

 

 

ni^tk

 

— J,llmnll $ kf —

J jlm \ l § k i ' —

Jiknu A j—

J jk m n\l

4"

j

W kim n\l ~~ h lm n \k ) •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.17)

109

Заметим, что все величины, снабженные верхним индексом, обра­ зуют тензор (4+ <7)-го ранга.

Приравняем теперь QW некоторым тензорам-константам К(,):

 

Q(Q) = о, Q d) =

О, Q<?> = К («>

(q = 2, 3, . . . )

(3.18)

и потребуем, чтобы выполнялись условия

 

 

 

 

<DiimM ( Л С „ 6* A S + 6pm6,fM

s ) ) =

rffrnrs,

(3.19)

( A

im n k l^ m n lu rs p ,.. . Pq. 2^ kpt}~ i^ lpq) ~

М /iursp,-. p, > Q ~

1 > 2 ,

(3 .2 0 )

 

(M tib...P') =

0, <7 = 0 , 1,

 

(3.21)

Из

формул (3.10) — (3.12) видно, что

средние

значения

напря­

жений и деформаций имеют вид

 

 

 

 

 

 

(<г,./)

= т,;.

 

 

(3 .22)

 

<е,/> = £

aW flU ,...

 

 

(3.23)

 

<7=0

 

 

 

 

где тензоры HW определяются через заданные тензоры К(<7+2) по формулам (3.9), в которых вместо J нужно подставить Н<?), а вме­

сто D — тензор К(<7+2),

^7= 0, 1,

На соотношение

(3.23) можно

смотреть как на связь

между

деформациями и

напряжениями

в моментной теории упругости для однородных сред. Задачу тео­ рии упругости в напряжениях для средних величин можно сфор­ мулировать в виде

 

 

£<7М + У 17= 0,

 

 

(3.24)

где в выражения для тензора EiJk

 

 

 

Eiik =

e4\k + fyft

0f/- — e//,/j + 6jk

0,t —e

+

 

+

In (e«.i -

6,fc) + (Rtm6jk + Rim6ik -

ltiRmk) qm

(3.25)

вместо деформаций подставлены их средние значения по форму­ лам (3.23), причем выполняются граничные условия (3.3).

Таким образом, исходная задача теории неоднородной упруго­ сти (3.2), (3.3) сведена к задаче (3.24), (3.3) моментной теории однородной упругости. Для решения задачи (3.24). (3.3) вос­ пользуемся методом малого параметра. Ищем решение в виде

* < / = £ « Ч р)

<3-26)

р = о

 

Подставим это выражение в соотношения (3.24), (3.3) и, прирав­ няв величины при одинаковых степенях а, получим рекуррентную последовательность задач теории упругости для анизотропной однородной среды (задачи Д б (р), р = 0, 1 , 2 , ...):

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]