Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1222

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
12.36 Mб
Скачать

Mi Is, =

[ ° 4 - (o ’M — ?•)n36si + ( у P// + 2 -5 -<?„) n,J ^ = S?,

(3.50)

где а*, азз* — некоторые неизвестные функции, которые должны быть определены в ходе решения задачи, тензоры р и q выража­

ются через тензор деформации по формулам (3 .20^, (3 .2 1 ). К уравнениям (3.49) следует добавить условия трансверсальной несжимаемости (3.48) и соотношения Коцш (1.2.1)

и =

(ut.j+ Щл)-

(3.51)

Заметим, что в этом случае функции Р и Q зависят только от переменных р и q, и поэтому в случае потенциальной теории из условий (3.34) остается только одно:

а р ( р . д ) = 2 а с п р , д )

( 3. 52),

dq

dp *

V '

Докажем теперь теорему о простом нагружении (упражнение

1.5.6).

трансверсально несжимаем

(3.48),

функции:

Пусть материал

Р и Q имеют вид

 

 

 

 

 

Р (р, q) =

£

с3н p*Vx. Q(Р, ?) = Y, C4« P V K,

(3.53).

 

X

 

X

 

 

где &х, /х, ix, /х — неотрицательные числа, причем

kK2+ lK2-фО, iK2+

+ Ь2Ф0 для каждого х, Сзх^О,

с4х=5^0, а суммирование

произво­

дится по таким х, что

 

 

 

 

 

 

&с+/х=*х+/к=г=^0.

 

(3.54)

Пусть, кроме того, объемные силы X и поверхностные

силы 5°

возрастают пропорционально одному параметру jx(£),

заданные

перемещения и0 — пропорционально другому

параметру Я(/):

х , (о =

и (о х ? ,

s? (о = и (о s T ,

(3 55)

и°(0 =

МО “ Г -

 

 

 

причем эти параметры связаны

между собой соотношением

 

 

ji(i)= A r(0 -

 

(3.56)

Тогда процесс деформации и процесс нагружения в каждой точке

рассматриваемой

среды будут простыми (во всех смыслах).

В самом

деле,

предположим,

что

решение

задачи (3.48) —

(3.51), (3.53)

имеет вид

 

 

 

и, (х, t) =

X(t) uf>(х),

a „ (x, t ) = p (t)

(x),

e,/ (x, t) =

X (t) el/1 Й ,

pi;- й

/) = A,(0 pi/’ Й .

q,i (*, t) =

x (0 qf> W ,

я,,- (X, t) = и (H) PS/' ( 4

 

Q ,/ (J, 0 =

P (0 QS/) W .

где « г-(°)(х), crt-/°) (л:),

— решение этой же задачи при фиксиро­

ванном t=№ . Подставляя (3.57), (3.55) последовательно в соот­

ношения

 

(3.48) — (3.51), убеждаемся,

что

они удовлетворяются

при любом t.

(3.53),

удовлетворяющие

условию

(3.52),

также

Соотношения

справедливы при любом t, если

выполнено (3.56). Теорема

до­

казана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение 3.9. Показать, что теорема о простом нагружении

имеет место для сжимаемой среды, если

 

 

 

 

 

5 =

£

(/„Д*1* 1 е^ 2х1 р*3х1 qk**',

а33=

£

с2хё*1х2е3к™ р‘ 3*.

 

 

 

X

 

 

 

 

 

X

 

 

 

(3.57)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р =

£

с3х0*1х3 е332х3 р"3*3qkiKз,

Q = £ с4х0‘ 1х4 е332х4 р‘ 3х4 рЙ4х4,

 

 

X

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

где ki%j

(/= 1 , 2,

3,

4)

— неотрицательные

числа,

с^ФО ( i =l ,

2,

3, 4), а суммирование производится по таким х, что

 

 

 

 

 

&ixl =

^

&ix2 = ^

&iX3 =

^

&ix4 = ГфО. £}

(3.58)

 

 

t=l

 

i=l

i=l

i=l

 

 

 

 

Квазистатическая задача А теории малых упруго-пластичес­ ких деформаций трансверсально изотропной однородной среды заключается в решении уравнений равновесия (3.49) при выпол­ нении граничных условий (3.50). При этом следует воспользо­ ваться соотношениями Коши (3.51) и иметь в виду, что в (3.49) инварианты напряжений связаны с инвариантами деформаций функциями (3.31), которые в упругой области имеют вид (3.43). В случае разгрузки эти функции приобретают вид

о = су* 4-

,4 +

А,7) (0 0*) +

( е 33 833),

 

Озз =

Озз +

А,6 (0 —■0 ) +

^<з (бзз — е33),

(3.59)

Р = Р ' + 2%1(р - р '), Q = Q * + 2 M < 7 -< f),

где все величины, помеченные звездочкой, относятся к пластиче­ скому состоянию, достигнутому в данной точке среды к началу

разгрузки.

Квазистатическая задача В теории малых упруго-пластичес­ ких деформаций трансверсально изотропной однородной среды заключается в решении уравнений равновесия

О; + (Озз — сг).3 63i -f Pij,j + 2Qij'j + Xt- — 0

(3.60)

и шести уравнений совместности ( 1 .2 .2 )

“Л//в e ikle jmne kn,lm = 0»

(3.61)

в которые вместо деформаций нужно поставить их выражение через напряжения (3.37) — (3.39). При этом следует еще удовлет­ ворить граничным условиям

Щ (<*) |z, =

\^ni ~Г (о’зз — tf)n3$3i + ц + 2Qij) nj] Ь2= Si* (3.62)

В случае разгрузки деформации связаны с напряжениями законом

е =

0* +

( ? -

o') -

(сзэ - о у

,

8 ,3

~ 8д3

~jp~ (О

« О +

- j r (О*, - о ;з),

(3.63)

Р = Р ' + ^ {Р~ П ’ 4 = tT + - ^ r ( Q - t n .

где технические постоянные связаны с модулями Яз, Я4, Я5, Я7, Яэ соотношениями

Я3 = Е’ (1 - v)//,

Я4 =

£ (v

+ £v'2)/[(l +

v) /], ЯБ= Ev'll,

 

Я, =

G = ЕЦ2 (1 +

V)],

Я, = О', / =

1 — v — 2v’\

(3.64)

 

 

 

k =

E/E'

 

 

В упругой

области

можно пользоваться

соотношениями

(3.63),

в которых все величины, помеченные звездочкой, следует поло­ жить равными нулю.

Обратим внимание на то, что всякий симметричный тензор второго ранга Я может быть, аналогично тензору а (3.39) или тензору е (3.37), представлен в виде суммы четырех тензоров:

h,i = а,7

+

+

+ М?,

(3.65)

где

 

 

 

 

htj = — Я (6//

б3/63/),

2Я,-уЯ^/ =

Я2,

hfj = h3363i-83j,

M? = Л33,

(3.66)

« hit - hu + Я[у3) -

3Д,- +

 

s (^(p) )2, (3.67)

h\f = Я31-63/ +

Я3/631- — 2Я}з>,

 

hm [f==(hW )2,

причем Я, Язз, Я(р), ЯW — четыре независимых инварианта тензо­ ра h для трансверсально изотропной среды.

Упражнение 3.10. Показать, что для тензора Я (3.65) справед­

ливы соотношения

М

/3) = О,

Ь М ? = 0,

htih[f = О,

(3.68)

А«>Л<?> = 0,

h^h\f = о,

h\fh\f = 0 .

С

Заметим, что

всякий

симметричный тензор

второго ранга

можно представить в виде суммы не более шести линейно неза­ висимых тензоров (базисных). В случае трансверсальной изотро­ пии для квазилинейной тензорной зависимости оказалось четыре базисных тензора. Квазилинейная ортотропная тензорная функ­ ция включает в себя зависимость от шести инвариантов, и поэто­ му тензорный базис для ортотропии состоит из шести тензоров (самый общий случай).

Будем считать, что главные оси ортотропии совпадают с осями

координат. В

этих

осях

можно

записать

тензор

напряжений

в виде

 

 

 

 

 

 

°ii=

+

^22^21^2] Н~ О'зз^з^з/ + °12 (6ii62/ +

баД/) +

+

° 1з (бцбз/ +

63/61;) +

о'2з (62163/ +

63i62j),

(3.69)

где каждая из величин сгар является функцией шести инвариантов тензора деформаций

ОаЭ = ОаР (е11»^22» е3312132з)' а Р> Р 1» 2, 3, (3.70)

при этом все сга(1 и еар, а < р , считаются неотрицательными.

Для упругой области функции (3.70) являются линейными:

оГц =

A,jen +

Я,4е22

+

Хве 33, сг12 = А,7е12,

 

О'гг =

^4е11 +

^2е22 “Ь ^б633»

°23 =

^8е23>

(3.71)

О’зз =

е11

е 22

+

Х3в>33’

<*13 =

^ве13*

 

Следует различать величины ац ■— компоненты тензора о и

•<тар, а < р , — инварианты тензора

напряжений, которые совпадают

по виду с компонентами только

в специально выбранной системе

координат, которую мы рассматриваемЧтобы сделать это различие более четким, введем тензоры

 

е!/2) =

ei2 (6ii62/ -+• 62f6i/)»

 

 

ejj3>=

е13(6lf63/ -f-

бз А /)*

(3*72)

 

8J/3) S

623 (62i63/ -p M W ) ’

 

где

 

 

 

 

 

 

Ц 12)g(12) =

2eJ2,

e<»3)e(i3) =

2efr

ej^ejf3)== 28^,

(3.73)

и аналогичные тензоры

для

напряжений. Тогда (3-69)

можно за­

писать в виде

 

 

 

 

 

 

сгц =

вц&гА,- + 0^2262162/ +

М з А / +

 

+ -21*. е(12)

. _£1»_е(13)

е(23)

(3.74)

 

612

И

е13

"

«23 "

 

Материал называется ортотропно-несжимаемым, если выпол­ няются условия

ец=0, 6 2 2 = 0 , езз=0.

(3.75)

Рассмотрим теперь случай анизотропии произвольного вида. Пусть в некоторой прямоугольной декартовой системе коор­ динат трехмерного евклидового пространства рассматриваемая

квазилинейная тензорная функция имеет вид

<*/ = 2 М Л . . О />!,“>.

(3.76)

а = 1

 

где Ya — некоторые скалярные функции совместных инвариан­ тов /2 тензоров е, А \, Л2, (тензоры А\, А2, характери­

зуют рассматриваемый класс анизотропии), а р(а> — некоторьГ тензор, не зависящий от тензора деформаций е или зависящий

от него линейно, причем в выбранной системе координат можно записать.

 

 

 

_

Р\V

(3.77)

р\?’

=

б«р,

Зец

 

 

 

Как уже упоминалось, число п

(а,

р = 1,

п)

не

может

быть

больше шести.

 

 

если

существует

такой

Назовем / к линейным инвариантом,

тензор-константа а(х), что

 

 

 

 

 

 

 

ах=(а1;‘Ч-)),/2. У

4 Т =«//.

(3-78)

**

 

Х=1

 

 

 

где т < ц . В противном

случае

инвариант / т

называется

нелиней­

ным. Тогда соотношения

(3.76)

можно представить в виде

 

 

4?

2

- о

р\Т (3.79)

<*!/ = £

Л)-

 

 

Х=1

 

V = m + 1

 

что

индексы

Не оговаривая этого каждый

раз, будем считать,

а, р пробегают значения от 1 до п, индекс к — от 1

до т, а у

от т + 1 до п.

 

 

 

 

 

Итак, соотношения (3.76) или (3.79) устанавливают связь меж­ ду напряжениями и деформациями, если известны, например из эксперимента, п функций

У а = У а (/,.

Л ) = £ АхрП — М Л ........I „ ) ] I f

(3.80)

 

Р=1

 

ЗдесьАар— некоторая квадратная матрица пХп с постоянными

коэффициентами, причем

 

 

ctiu d fW

(3.81)

 

т р ^ ~ ’

 

где ша — функции инвариантов Л,

/ п. Для

линейной

упругой

среды в

(3.80) следует положить <оа= 0 .

можно

разрешить относи­

Если скалярные

соотношения

(3.80)

тельно / 1, / 2, ...» 1п:

 

 

 

 

 

 

 

 

U =

la <ylt

 

, Yn) шш£

В«ь [1 - Qa (Ylf . . . , Yn)] Гр,

(3.82)

 

 

 

 

 

Р=1

 

 

 

 

 

 

где квадратная матрица £ aP определяется в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.83)

а тензоры Р(а) определяются аналогично

(3.77)

 

 

 

«« = 2

^

р(а) р(Р)

: баЭ>

 

 

 

(3.84)

 

 

 

 

доц

 

 

 

а=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

то соотношения (3.79) также разрешаются относительно

дефор­

маций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JL

 

 

д(и)

 

JL

 

 

р(у)

 

• // = У

7« ^

 

 

+

У

'т (К х.

 

(3-85)

х=

1

 

 

 

 

v=m+l

 

 

v

 

Таким

образом

можно установить

взаимно-обратную

связь

между тензорами Р<а>и pW:

 

 

 

 

 

 

 

 

pif =

Р‘?

 

АТ = —

 

(з.8б>

 

 

 

 

 

 

 

Та

 

 

Назовем

процесс

деформации

е(/)

и

процесс нагружения

а (0 простыми в узком

смысле, если выполняются условия

(3.45),

(3.47), и простыми в широком смысле, если

 

 

 

 

р<?(0 = M 0 p 'f

 

- | i(0

Я “>°.

 

(3.87)

Упражнение 3.11. Доказать, что простому процессу деформа­ ции в обычном, широком и узком смыслах соответствует процесс напряжения в обычном, широком и узком смыслах соответст* венно. с>

Пусть теперь в пространстве деформаций задана функция <р(/ь ..., 1п) и величина <р0, которая определяется эксперименталь­

но и может зависеть от истории

нагружения. Условие

пластич­

ности заключается в следующем. Если

 

ф ( /ь

1 п ) < фо>

(3.88)

то связь между напряжениями и деформациями (3.79), (3.85) подчиняется закону Гука, т. е. в (3.80) и (3.82) следует положить (Da= 0 , Qa= 0. Если же неравенство (3.88) нарушается, то проис­

ходит пластическое деформирование. Если процесс активный (на-

 

 

п

 

 

 

 

 

гружение), т. е.

0цс1&ц = £

Yadla > 0

или,

например,

d<р > 0,

 

 

а= 1

 

Если же с какого-то мо­

го справедливы соотношения (3.80).

мента

начинается разгрузка

(пассивный

процесс), т. е.

п

У а ^ а < 0

или, например, Лр<0,

то вместо

(3.80)

нужно

= £

а=1

 

разгрузки,

которое должно

быть

согласовано

записать условие

собщим постулатом пластичности (Друкера—Ильюшина)

(j)cr:de>0. Например, в случае, если материал обладает мягкой характеристикой, можно принять условие линейной разгрузки:

У а -У 'а= £ Л«р (/э— /р),

(3.89)

p=i

 

где величины, помеченные штрихом, соответствуют

напряжениям

и деформациям, накопленным к моменту начала разгрузки. Ра­ зумеется, условие пластичности (3.88) может быть сформулирова­ но в пространстве напряжений

 

Ф(КЬ

УЛ)< Ф 0.

(3.90)

 

 

п

 

 

Тогда

при разгрузке

зз ^

/ adKa < 0

или ^Ф <0) вместо

(3.89)

имеем

а=1

 

 

 

 

 

 

Р=1

 

(3.91)

 

 

 

 

Уравнения равнозеси

 

 

 

 

 

ou,i + Xi = 0,

(3.92)

используя (3.80), можно записать в виде

 

Пуств заданы граничные условия

 

 

 

и, |i, =

U°,

 

(3.94)

Тогда квазистатическая задача А деформационной теории плас­ тичности заключается в решении уравнений равновесия (3.93) при удовлетворении граничным условиям (3.94), причем должны быть учтены условия (3.80) или (3.89) (в зависимости от того» происходит ли нагрузка или разгрузка) и соотношения Коши (3.51)-

Упражнение 3.14. Показать, что если для случая мягкой рактеристики по инварианту выполняются неравенства

U

^ д у

^а’ G a = Y a

п

j

О “С] ^ у

^

у

*

а

 

Р=1 (а*Р)

*

 

 

 

 

(3.103)

а для случая жесткой характеристики по инварианту — нера­ венства

о < « » < - ^ r - G a < - ^ - + Ga,

(3.104)

Y a

 

то материал обладает положительной касательной

податли­

востью.

 

Упражнение 3.15. Доказать, что теорема о простом нагруже­

нии выполняется, если функции

(3.80)

имеют вид

 

В Д .

Л ) =

£ < ^

а1/

/> ■ .

(3.105)

 

 

/

 

 

 

где kan — неотрицательные числа, са}Ф0 ;

i, / = 1 ,

nt а сумми­

рование производится по всем таким у, что

 

 

 

£ * и / - £ * * / =

= ^ К ц = гф о.

(злое)

 

i=l

i=l

 

i=l

 

 

 

Упражнение3.16. Доказать,

что

теорема опростом

нагруже­

нии выполняется

для анизотропно

несжимаемогоматериала

(3.96), если

 

 

 

 

 

 

 

YAIn,+u-. /„) =

t

e

+l '■■■•/ nvn/'

(3107)

 

 

/

 

 

 

 

 

где &7I-/ —

неотрицательные числа, cT/=^0; i,

y = m + l ,

я, а сум­

мирование производится по всем, таким у, что

 

 

2

^m-И (/ =

+2 £ /=

 

J]

Ьпц = г Ф®-

(3.108)

i=m+l

 

i=m+l

 

 

i=m+l

 

 

§ 4. Упрощенная теория

Построенная теория обладает достаточной общностью, однако ее применение при решении конкретных практических задач мо­ жет вызвать затруднения, связанные с экспериментальным опре­

делением,

вообще говоря, шести функций шести аргументов

(3.80) или

(3.82).

Как и в предыдущем параграфе, начнем рассмотрение с транс­

версально изотропной среды. В общем случае

нужно эксперимен­

тально определить четыре функции четырех

аргументов (3.31)

или (3.32).

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]