Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика подземных сооружений в примерах и задачах

..pdf
Скачиваний:
37
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
12.72 Mб
Скачать

эффициентов, в результате по-

даемся, что эффективность

мер

лучим

укрепительной инъекции

для

1 >0,8

повышения устойчивости пород

ЬО.75.2 = 0 ,2 7 .

в условиях данного примера

Обращаясь к табл. 2.3, убеж­

невысока.

 

3.Реологические модели

3.1.Основные понятия и зависимости

Реологические модели отра­ жают свойство ползучести (те­

чения) горных пород, т. е. их способность деформироваться во времени при постоянных напря­ жениях.

Структурные схемы реологи­ ческих моделей включают вяз- кий элемент— элемент Ньюто­

на— в виде поршня в цилиндре с вязкой жидкостью. В вязком элементе напряжения пропорциональнк скорости деформа­ ции:

о = л § .

(3.1)

где т)— коэффициент динамиче­ ской вязкости, Па-с.

Величина, обратная вязкости, называется текучестью. Вяз­

кость характеризуется также коэффициентом кинематической вязкости

v = t)/p,

(3.2)

где р— плотность.

 

Единицы измерения

коэффи­

циента кинематической

вязко­

сти: м*/с; см2/с (1 см*/с= 1 стоке). На рис. 3.1 показаны струк­ турные схемы некоторых основ­

ных вязко-упругих и вязко­ упруго-пластических моделей. Уравнения состояния вязкоупругих моделей следующие.

Модель Максвелла 1 (рис.

3.1, а):

при а = о0 = const;

е = 0 в(1 /£ + //ч )

(3.4)

при е = е0 = const;

а = £ е 0ехр ^— Tf’ *)'

*3-5*

Модель Кельвина— Фойгта 2

(рис. 3.1, а):

о = Е е + ц ^ г ;

(3.6)

8Нг[1_ехр(~Т')]-(3,7)

Стремясь лучше описать дан­ ные экспериментов, модели усложняют. Для моделей 3 и 4, показанных на рис. 3.1, а,

характерно следующее диффе­ ренциальное уравнение состоя­ ния (с точностью до значения постоянных коэффициентов):

£ * /t-^ -+ £ » e = n - ^ - + a . (3.8)

Рис. 3.1. Структурные схемы неко­ торых вязко-упругих (а) и вязко­ упруго-пластических (б) моделей:

/

—Максвелла;

2 — Кельвина —Фойгта;

3

Гогенемзера—Прагера; 4 — Пойнтннга—

Томсона; 5 —Бюргерса; 5 —Шведова —Бин­ гама; 7—модель с последовательным рас­ положением элементов; 8— обобщенная мо­ дель с элементами кратковременной и дли­ тельной прочности

Значения коэффициентов при­

ведены в табл. 3.1.

 

При

о = <х0 = const

уравнение

(3.8)

преобразуется

к виду

*[■-(■- Ф ( - ш

(3.9)

Модель Бюргерса 5 (рис. 3.1, а)

объединяет модели Максвелла 1

иКельвина— Фойгта 2. При

постоянных

напряжениях о =

= о0 = const

уравнение ползу­

чести имеет вид

На рис. 3.1, б показаны ос­

новные вязко-упруго-пластиче­ ские модели, содержащие эле­ мент пластичности (элемент Ку­ лона— Мора):

модель

Шведова— Бингама

6

(рис.

3.1,

б):

 

 

 

 

 

при

о ^ а с•

 

 

 

 

 

 

е = о/Е (упругая

модель);

 

при а > ас:

 

 

 

 

 

 

dz

1

da , о— ас

 

(3.11)

 

dt

Е

dt

i f ”

;

 

 

 

при о = ст0 = const:

 

 

 

 

 

e = T ' + E!i p

£<:

 

(ЗЛ2>

модель

с

последовательным

 

 

 

Т А Б Л И Ц А

3.1

Модель

Значения коэффициентов

 

(рис.

 

 

 

 

 

 

3.1,0)

Е о

Еоо

 

 

п

 

3

 

E i

Е гЕ а

 

Л

 

 

E i + E a

£ l + £2

 

 

 

4

E I + E 2

E i

 

 

г\ / Е 2

 

расположением элементов 7,

(рис. 3.1,6):

при <т<; ое— модель Максвелла

(3.3)— (3.5); при о > ос— величина е стано­

вится неопределенной, модель ведет себя как упруго-пласти­ ческое тело;

обобщенная модель с элемен­ тами кратковременной (ос1) и длительной (<гса) прочности 8

(рис. 3.1,6):

при а > ос1 срабатывает эле­

мент кратковременной прочно­ сти, и величина е становится неопределенной;

при оса < о < <тс1 модель ра­

ботает, как модель Шведова — Бингама (3.11), (3.12): при бы­ стром нагружении большие на­ пряжения воспринимают упру­ гий и вязкий элементы, однако с течением времени сопротивле­ ние вязкого элемента уменьша­ ется, все большая доля напря­ жений передается на пластиче­ ский элемент длительной проч­ ности, который в конце концов

исрабатывает; при малых напряжениях а <

<0са модель работает, как упругая.

Описанные выше модели по­

зволяют имитировать и изучать реологические свойства масси­ вов пород, и в первую очередь ползучесть. Наблюдения за де­ формациями пород при посто­ янной нагрузке позволили вы­ делить два вида ползучести: затухающую и незатухающую (рис. 3.2, а).

В обоих случаях деформация складывается из условно-мгно­ венной е0, возникающей в мо­ мент приложения нагрузки, и деформации, развивающейся во

б

Рис. 3.2. Кривые ползучести: а —экс­ периментальные; б — расчетные с ис­

пользованием различных моделей:

/ — затухающая ползучесть; 2—незатухаю­ щая ползучесть; J —модель Максвелла (3.4); 4 — модель Кельвина — Фойгта (3.7); 5 —мо­ дель Гогенемзера —Прагера (Пойнтннга — Томсона)

времени:

 

е= е„+е(0-

(3.13)

Затухающая ползучесть 1

(рис. 3.2, а) протекает с умень­

шающейся, стремящейся к нулю

скоростью (е = dz/dt — 0) и в

конце концов прекращается, при этом деформация стремится к постоянному значению е„, зависящему от величины напря­ жений ог0.

Незатухающая ползучесть,

помимо условно-мгновенной де­ формации, может включать три стадии 2 (рис. 3.2, а): I — ста­

дию затухающей неустановившейся ползучести (участок АВ),

II— стадию установившейся ползучести (участок ВС) и III —

стадию прогрессирующей пол-

®И. С. Булычев

Рис. 3.3. Кривые ползучести аллювиальных пластичных глин (опыты Муроямы и Шнботы)

зучести

с

возрастающей

скоро­

ползучесть (5, рис. 3.2, б), при

стью, заканчивающуюся

разру­

этом они характеризуются

как

шением материала (участок СД).

условно-мгновенным Е 0,

так и

Продолжительность и роль той

длительным Е т модулем дефор­

или иной стадии ползучести за­

мации,

причем

£ „ <

£ 0.

При

висят от вида пород и

величи­

очень медленных

процессах де­

ны напряжений,

что иллюстри­

формирования скоростями а и е

руется рис. 3.3, на котором

в уравнении (3.8)

можно

пре­

показано

семейство

кривых

небречь. Деформирование моде­

ползучести

пластичных

 

глин.

ли в

этом

случае

подчиняется

Чем больше

напряжения

о0 и

обычному закону

Гука

с

дли­

чем ближе они к пределу проч­

тельным модулем упругости

ности ое,

тем менее

продолжи­

 

 

 

а = £„е.

 

 

(3.14)

тельна

II

стадия

и тем

скорее

Породам, обладающим ползу­

наступает

 

III

разрушающая

 

честью,

свойственна релаксация

стадия.

 

При

напряжениях,

 

напряжений— уменьшение

на­

близких

к пределу

прочности,

пряжений

с течением

времени

стадии

I

и

III

сливаются

и

при

постоянной

 

заданной

де­

кривая

ползучести

приобретает

 

формации.

 

 

 

 

 

 

S-образную форму.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

е = е0 = const,

получаем

Незатухающая установившая­

из уравнения (3.3)

 

 

 

ся ползучесть описывается

мо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

делями Максвелла и Шведова —

 

о = £ефе хр^—

 

 

(3-15)

'Бингама 3 (рис.

3.2, б),

Бюр-

из уравнения (3.8)

 

 

 

 

герса,

затухающая— моделью

 

 

 

 

Кельвина— Фойгта,

однако

без

а = £ »

[е0+

(а0/£ „

— е0) exp (— tin)].

упруго-мгновенных

деформаций

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.16)

4 (рис. 3.2, б). Модели Гогенем-

С течением времени напряже­

зера— Прагера и Пойнтинга —

ния в материале

 

убывают

(ре-

Томсона

(3

и

4,

рис.

 

3.1, а)

лаксируют), стремясь

при

t —►

также

описывают затухающую

—*- оо в модели Максвелла (3.15)

к нулю (1, рис. 3.4), а в моде­

лях

3, 4

на рис. 3.1, а — к по­

стоянной

величине

= £ ве0

(2,

рис.

3.4).

 

Модели 2 — 4 (рис. 3.1, а) от­

ражают еще одно реологическое свойство материалов (горных пород)— способность к упругому последействию, т. е. запаздыва­

нию упругих Деформаций. Упру­ гое последействие— это дефор­ мация разгрузки (восстановле­ ния), протекающая в течение некоторого времени после сня­ тия нагрузки. Если деформиро­ ванную до уровня е = е0 модель

Кельвина— Фойгта

(2,

рис.

3.1, а) в момент времени

t = О

разгрузить

от действующих

на­

пряжений

(<т,=0 = 0),

то реше­

ние уравнения (3.6)

принимает

следующий вид:

 

 

Рис. 3.4. Графики релаксации напря­ жений:

/ — модель Максвелла; 2 модели Гогенемзера — Прагера и Пойнтинга —Томсона

 

 

е =

е0 ехр ^— I f’ * ) -

<317)

Рис. 3.5. Кривая ползучести {!) и

 

 

 

 

 

 

 

 

График

 

этого

уравнения

деформация

 

упругого

последейст­

 

вия (2), характерные для модели

(уравнения

упругого

последей­

Кельвина— Фойгта

 

 

 

ствия) показан на рис. 3.5.

разца,

но

уже

не сразу, а через

С

явлением

ползучести

свя­

зано такое свойство пород, как

некоторое

 

время.

Так

будет

длительная

прочность.

Под

происходить и при других, еще

этим термином

понимается

спо­

меньших

напряжениях,

 

пока

собность

материалов

сопротив­

при очередной

нагрузке

дефор­

ляться

разрушению при

дли­

мация

не

 

станет затухающей.

тельном

действии

нагрузок.

Сказанное

 

иллюстрируется

се­

С понятием длительной прочно­

мейством

 

кривых

ползучести

сти

связано

понятие

долговеч­

пластичных глин (рис. 3.3), на

ности.

 

 

 

 

 

 

основании

 

которых

можно

по­

Если испытывать образец по­

строить график длительной проч­

роды, обладающий ползучестью,

ности (рис.

3.6).

 

 

 

загружая его вплоть до разру­

Пределом

длительной

проч­

шения, то мы установим услов­

ности

<хс-. называется

макси­

но-мгновенную

прочность

ос.

мальное значение напряжений,

Если

к

идентичному образцу

при которых

деформация

пол­

приложить

напряжения,

не­

зучести

имеет

затухающий

ха­

сколько меньшие <тс, то они

рактер и разрушения материала

тоже

 

вызовут

разрушение

об-

не происходит.

 

 

 

Рис. 3.6. Кривая длительной прочности аллювиальных пластичных глин (см. рис. 3.3)

Этот предел отображается асим­

достигает

некоторого предела ес

птотой кривой длительной проч­

(или ус):

е ( 0 < е г.

(3.18)

ности (рис.

3.6).

 

 

 

Одним из

критериев длитель­

Это следует, в частности, из ре­

ной прочности является предло­

зультатов

опытов, показанных

женный проф. С. С. Вяловым

на рис. 3.3.

 

 

(1956) и проф. М. Н. Гольд­

Заметим, что указанный кри­

штейном (1957) деформационный

терий

созвучен

деформацион­

критерий,

согласно

которому

ному

критерию

пород,

облада­

разрушение породы (грунта) на­

ющих пластическими свойствами

ступает, если накопление дефор­

(2.47),

предложенному

автором

мации ползучести е (t)

или у (t)

книги

в 1971 г.

 

 

Рис. 3.7.

Зависимость между

скоро-

Рис. 3.8. Кривые ползучести пород (б)

стью ползучести и временем

до раз-

и изохронные кривые (а)

рушения

грунтов:

 

 

/ —данные лабораторных испытаний; 2 данные натурных наблюдений н крупно­ масштабных экспериментов

На стадии установившейся ползучести деформацию ползу­ чести в любой момент времени г (t) можно выразить через ско­

рость деформации и время:

е(/) = е/.

(3.19)

В момент разрушения t = tc де­

формация

Bc= itc,

(3.20)

где tc— долговечностьматериа­

ла.

Условие (3.18) можно пред­ ставить в виде

е(<)*£ ё/с = const.

(3.21)

На рис. 3.7 показан сводный график зависимости между ско­ ростью ползучести и временем до разрушения (долговечностью)

различных грунтов, различной нарушенности, уплотненности и влажности. Из рис. 3.7 сле­ дует эмпирическая зависимость

&tc= (0,017 ч- 0,023). (3.22)

По данным исследований ВНИМИ параметры длительной прочности песчано-глинистых осадочных пород следующие:

асоо= (0,36 -;- 0,86) ос « 0,65с,;; (3.23)

ф» = фс-

 

 

3.2.

 

Линейная

наследственная среда

 

 

 

Теория линейной наследствен­

Согласно

указанной

теории,

ной

ползучести

позволяет опи­

ползучесть

материала

(пород)

сать

деформирование

пород во

описывается интегральным урав­

времени с учетом истории на­

нением Вольтерра второго рода.

гружения.

Деформации пород

В

соответствии

с

принципом

продолжаются

после

приложе­

Вольтерра задачу теории линей­

ния или снятия внешних нагру­

ной

наследственной

ползучести

зок

(наследственность),

при

можно

формально

рассматри­

этом

деформации

пропорцио­

вать как задачу теории упру­

нальны действовавшим в разные

гости, в которой вместо упру­

моменты времени

напряжениям

гих

постоянных необходимо ис­

(линейность)

и

складываются

пользовать

временные

интег­

между собой (принцип суперпо­

ральные

операторы.

 

Проф.

зиции). Понятие о линейности

А. М. Линьков и канд. техн.

можно проиллюстрировать

сле­

наук Б. 3. Амусин показали, что

дующим

образом.

Перестроим

в задачах механики

подземных

кривые ползучести (рис. 3.8, а)

сооружений, в которых

гранич­

в координатах о,

е (рис. 3.8, б)

ные условия и объемные силы

для

фиксированных

моментов

могут

приниматься

не

завися­

времени (f,= 0,

1,2, ... ) . Если

щими от времени, операторные

получившиеся при этом изохрон­

выражения

для

упругих

посто­

ные зависимости

являются пря­

янных

можно

заменить

обыч­

мыми линиями, то мы имеем дело

ными алгебраическими

выраже­

с линейной наследственной сре­

ниями,

соответствующими

ядру

дой.

 

 

 

 

 

 

 

интегрального уравнения. Метод

решения задач теории ползуче­ сти с использованием временных функций вместо упругих посто­ янных называется методом пе­ ременных модулей.

Уравнение ползучести (при сг=о0 = const) имеет вид

 

е (0 = -^ -(1+Ф ).

(3-24)

где Ф— функция ползучести.

На

основании

исследований

акад. АН

КазССР Ж- С. Ержа-

нова,

заложившего основы тео­

рии

ползучести

горных

пород,

функцию

ползучести

можно

представить в виде

 

где а (безразмерная) и 8 (с_1+в)—

характеристики ползучести по­ род.

При расчете гидротехнических сооружений применяют функцию ползучести в виде

Ф= £ о0 (1—е-*<)+

+{ Ь - Е-9- ' ) Т н ' (ЗЭД

где Е 0— условно-мгновенный мо­

дуль деформации;

Е т— дли­

тельный модуль

деформации;

0 (ма/МН); X (1/сут); В (сут) —

параметры ползучести. Согласно методу переменных

модулей, влияние времени учи­ тывается путем замены дефор­ мационных характеристик мас­ сива временными функциями. В частности, модуль деформации пород Е = tg а (рис. 3.8, б) можно

представить как некоторую функцию времени E t. Из урав­

нения (3.24)

имеем

 

£

*= Т Т ф -

<3-27>

Временные функции для ко­ эффициента Пуассона и модуля сдвига имеют вид

°< - , , °з»

<3 29>

+ 2 ( l+ v )

3.3. Вязко-упруго-пластические модели

Вязко-пластические

модели

стичность)

и вязкий

элемент

массива

пород можно разделить

выполняет

функцию задержки

на две

группы. В одной из этих

во времени упругих и пластиче­

групп

 

свойство

вязкости

яв­

ских деформаций.

 

 

ляется

определяющим,

породы

Коэффициент

вязкости,

ха­

(материалы)

рассматриваются,

рактеризующий

сопротивление

по сути дела, как вязкие жидко­

перемещению одной части теку­

сти,

движение

которых

опи­

чих

тел относительно

другой,

сывается дифференциальными

является величиной постоянной

уравнениями

Навье — Стокса.

для жидкостей и составляет для

В другой группе моделей свой­

воды

т| =

0,001

Па

с

(1 х

ство

вязкости

лишь дополняет

X 10~*МПа

с). Вязкость битума

другие свойства (упругость, пла­

составляет

3,6-10s МПа с. Ко-

эффициенты вязкости некоторых пород по данным канд. техн. наук К. П. Шкуриной и др. приведены в табл. 3.2. Коэффи­ циент вязкости глинистых пород по данным канд. техн. наук В. А. Мизюмского составляет: для бесструктурного пылеватого суглинка т] = 8 -107 МПа-с; для кембрийских глин т| = 4,3 х ХЮ» МПа с.

Наблюдения показывают, что скорость деформирования гор­ ных пород при постоянных на­ грузках меняется (носит зату­ хающий характер). Это измене­ ние можно объяснить измене­ нием во времени коэффициента вязкости. Проф. М. И. Бесков предложил следующую эмпири­ ческую формулу:

тц = 1*>ехрр-|-,

(3.30)

где т)0— начальная (при t — 0)

вязкость.

Для глинистых сланцев

т)о = 5,9*108 МПа-с; Р= 0,25.

В книге С. С. Вялова приве­ дены следующие эмпирические формулы для коэффициента вяз­

кости в зависимости от времени:

ilt = tlo(l+</Bi)B.

(3.31)

Для грунтов п = 1; В х= 0,5 с;

значения rjt для глин (от рых­ лых до плотных) находятся в пре­ делах от 30 до 1400 МПа-с;

Л< = Л« — (Л«— Ло)ехР (—■t/Bi), (3-32)

где — конечное значение ко­ эффициента вязкости при t —>- оо,

причем г)в,^>т)в;

— параметр (время),

опре­

деляемый соотношением

 

Bi = //ln t|" ~ > .

(3.33)

л « —л

 

Проф. Н. Н. Маслов сочетает зависимость (3.32) с моделью Шведова— Бингама (3.11). Урав­ нение ползучести, получаемое путем интегрирования выраже­ ния (3.11) с подстановкой в него соотношения (3.32) вместо t), имеет следующий вид:

+ в х

Л«— (Л«—Ло)ехР

xln-

Щ

Ло

(3.34)

Т А Б Л И Ц А 3.2

 

Продолжи­

Е ,

 

л, м о - “

Порода

тельность

o Ct МПа

испытаний,

1 -10 —■*МПа

МПа-с

 

сут

 

 

 

Песчаник

110—120

7,55

237

90—140

Аркозовый песчаник

94—140

4,12

230

60 -90

Пироксенит

110—650

12,88

150

40—100

Апатито-нефелин

215—224

9,41

138

80—200

Мрамор

280

9,6

118

120—220

Алевролит

60—73

1,58

25,7

1Л—4,4

Гипс

205—220

1,18

22,9

0,06—0,17

Выражение в квадратных скоб­ ках в этом уравнении характе­ ризует стадию затухающей не-

установившейся

ползучести I

(2, рис. 3.2, а).

При t — оо де­

формация ползучести переходит в установившееся течение с по­ стоянной скоростью (3.11).

При моделировании вязко-уп­ руго-пластического деформиро­ вания пород, окружающих вы­ работку круглого сечения в гид­

ростатическом

поле

начальных

напряжений

о(0) =

о^0) = о(0),

проф. А. Салустовичем получены следующие зависимости.

Модель Кельвина Фойгта

(см. 2, рис. 3.1,

а). Смещения

контура сечения

выработки:

о<0>/-0

 

И — -------- -— V

 

2G+ Дго

 

x [ i - . < p ( —

 

(3.35)

где В — параметр,

характеризу­

ющий жесткость крепи:

 

В = р/и.

(3.36)

Изменение давления на крепь

во времени описывается

выра­

жением

 

 

о<0)

 

p ~ l + 2G/Br0X

 

(

- - т г 1')] -

(3-37)

При t —►оо давление на крепь

стремится

к постоянной

вели­

чине

оо»

 

 

 

 

i +2a /Вг0-

(3,38)

Модель

Максвелла (см. /,

рис. 3.1, а). Смещения контура

сечения выработки:

х [ l — ехр^-

1 + 20/г0В * ) \

 

 

(3.39)

Скорость смещения:

_du_ G 0<0>Г0

dt rj 2G+ Br0

Давление на крепь, характе­ ризуемую параметром В (3.36):

р = о<°)х

(3.41)

Модели, исследованные проф.

Р.Парашкевовым. Модель

Пойшпинга— Томсона (см. 4 ,

рис. 3.1, а). Смещения контура сечения выработки:

“= ж [ |“ “ р ( - т г ') ] ' 13'42)

где Gо, — модули сдвига, со­

ответствующие модулю условно­ мгновенной деформации Е 0 и

длительному модулю деформации (см. табл. 3.1).

Модель Бюргерса (см. 5,

рис. 3.1, б). Скорость смещения контура сечения выработки:

du

I t

(3.43)

Примером сложной комбинирован­ ной модели, учитывающей упруго- вязко-пластические деформации и разрушение пород вокруг выработки, является модель, предложенная канд. техн. наук Б. 3. Амусиным. В мас­ сиве пород вокруг выработки обра­ зуется в общем случае четыре обла­ сти, характеризуемые различным со­ стоянием пород (рис. 3.9): / — вязко­ упругих деформаций; 2— пластиче­

ских деформаций, испытываемых по­ родами без разрушения; 3— непре­

рывно неоднородная область посте­ пенного разрушения пород от пре-