Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика композитных материалов 5 1980

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
10.75 Mб
Скачать

МЕХАНИКА КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ, 1980, № 5, с. 875—880

УДК 624:678.067:539.3

Л. П. Хорошун, И. Г Стрельченко

НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ СТЕКЛОПЛАСТИКОВОИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ОБОЛОЧКИ С ПАТРУБКОМ ПРИ ОСЕВОМ СЖАТИИ

В оболочечных конструкциях часто встречаются отверстия с под­ крепляющими элементами. Одной из таких конструкций является ци­ линдрическая оболочка, ослабленная отверстием, в котором закреплена цилиндрическая оболочка-патрубок. Такое сопряжение оболочек ока­ зывает отрицательное влияние на несущую способность узла пересека­ ющихся оболочек, в то время как оно обусловлено конструктивными соображениями и требует детального теоретического и эксперимен­ тального изучения. Исследования напряженно-деформированного состоя­ ния узла сопрягающихся цилиндрических оболочек проводятся в тече­ ние последних 15—17 лет и еще полностью не завершены. Обычно эти исследования посвящались тройниковым соединениям из изотропных материалов, за исключением работы [1].

1. Исследуем напряженное состояние пересекающихся под прямым углом тонких ортотропных цилиндрических оболочек, главные направ­ ления упругости которых совпадают с линиями главных кривизн. Вели­ чины, относящиеся к основной оболочке, обозначаем большими бук­ вами, к ответвляющейся — малыми. Составная оболочка имеет две плоскости симметрии: продольную — содержащую оси основной обо­ лочки и патрубка, и поперечную — перпендикулярную продольной и

включающую ось патрубка.

принимаем

за начало

координат

Точку пересечения

осей оболочек

х

X

R — радиусы

срединной

поверхности

оболочки-

г

и S = -5", где г,

А

 

 

 

 

патрубка и основной оболочки соответственно. Отсчет окружных коор­

динат ф = — и ф=-^г- ведется от образующих / и L в местах пересече-

т

К

ния срединных поверхностей оболочек с продольной плоскостью. На­ правления координат выбираются так, как показано на рис. 1. При

0<vi^O,5( v=

 

наибольшее отклонение кривой,

вдоль которой

со­

прягаются оболочки, от окружности радиуса г не

превышает 5%

[2].

Поэтому,

при

0 < v ^ 0 ,5 приближенно счи­

 

 

таем линию пересечения оболочек окруж­

 

 

ностью. На срединной поверхности основной

 

оболочки

введем

полярную систему коор-

 

 

/

Pi

\

и

 

 

динат (р—— , ф), начало которой распола­

 

 

гается в точке прохождения оси оболочкипатрубка через срединную поверхность ос­ новной оболочки.

Напряженное состояние конструкции пересекающихся оболочек полагаем состоя­ щим из основного безмоментного и возму­ щенного, обусловленного наличием отвер-

число систем обыкновенных дифференциальных уравнений с перемен­ ными коэффициентами

 

4v2Cin

 

AnFп

 

 

 

 

AnAnW\n“Ь

 

3(1 + ftiII) + a ln

X

 

 

3(1 + &!11) + a in

" "

 

f 1 —bi11

 

 

l-fbin - a ,n

X

 

X { ------2)+L*(WM * ) 1 - '

 

‘16

'

 

X m iW n - d + L ^W n + i)} — ■—J-1— Ц 5(Fn-i) + ЩРп+г)] }

 

 

4v2C2n

 

 

 

 

1 - ь р

( 2. 2)

 

 

 

8

 

X

AnAnF n

3(1 + bin ) + a 2n

AnWn—v3(14-&!11) + a 2n

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + b,11- a 9n

 

 

 

X [U (Fn. 2) + L2 (Fn+2) ] ------ 2----------------[L3 (Fn-<) +

 

+ Lt (F„+,) ] +

Ц 5 (^ „ - 2) + Ц (Wn+2) ]}

 

 

 

Константы a ^ 11), &iI(n), Я21(П\ ciI(n), c2I(II) зависят от упругих характерис­ тик материала и геометрических параметров конструкции. Явный вид этих констант и дифференциальных операторов An, L\, L2, L3, L4, L5, L6 приведен в работе [5]. Эти уравнения обладают той особенностью, что искомые функции, стоящие при п-х гармониках, связаны с соседними функциями, стоящими при гармониках п± 2 и п ± 4.

Нахождение решения системы (2.1) не представляет труда и имеет вид:

wn= (ап1cos (Dinl + ^ni sinа>1п£)e—Чп£-|-

+; (Яп'2 COS Сйгп^ + Ьпг Sin С02п^) б-Я,2п^;

f n = [#nl (Oiln COS Ci)in£~Pln Sin (Oln^) + 1 (Pin COS (0m| +

+ащ sin(Oin^)] 6~ \an2{oL2n cos (o2n^—Ргп sin02n|) +

+bn2(Ргп cos G)2n£+ a2n sin co2nE) ] e~hn%'

Здесь “kin, kzn и com, a>2n — действительные и мнимые части комплекс­ ных корней характеристического уравнения системы (2.1); am, a2n, Pin, Ргп — определенные константы, получающиеся в процессе решения системы (2.1); ап\, bn\, аП2, bn2 — произвольные константы. В связи с затуханием возмущенного напряженного состояния из собственных зна­ чений системы дифференциальных уравнений (2.1) используем только величины с отрицательной вещественной частью.

Что касается решения систем уравнений (2.2) для основной обо­ лочки, то здесь встречаем некоторые трудности математического ха­ рактера.

Следуя [6], системы уравнений (2.2) решаем методом возмущения. Для этой цели в правые части уравнений (2.2) вводим параметр е, ис­ комые функции перемещений и напряжений разлагаем по степеням этого параметра:

wn= ^ e%>n(j);

f n = Х г eJV j);

W . - Z eW„<«;

j

j

j

Fn= X i

(/г= 0, 2, 4 ,..., / = 0, 1 ,2 ,...),

j

к

Jc>p 9,81 10* Н/м2

6 ^ 9 , 8 1 Ю* Н/м*

200 L

200

Рис. 2.

Рис. 3.

тии написана программа на языках БЭСМ-АЛГОЛ, ФОРТРАН и ре­ ализована на ЭВМ БЭСМ-6. Время счета одного варианта составляет 5—10 мин.

Наряду с теоретическим изучением напряженного состояния в ок­ рестности сопряжения было проведено одним из авторов и эксперимен­ тальное исследование.

Конструкция стеклопластиковых пересекающихся цилиндрических оболочек была

изготовлена согласно методике [8]

с соотношением слоев армирования в кольцевом

и продольном направлениях 1 :1

на основе стеклонити БС-6-18Х1Х6 и эпоксифе-

нольной композиции ЭФ 32-301-16. Радиус срединной поверхности, толщина и длина основной оболочки соответственно равны 0,119, 0,003 и 0,6 м, а оболочки-патрубка —

0,051, 0,003 и 0,17 Mi Упругие характеристики материала:

£ 1= £ 2=2,48 • 9,81 • 109 Н/м2;

[i,i= p.2=0,14; Gi2=0,35 • 9,81 • 109 Н/м2 [9, 10]. Основную

оболочку нагружали осевым

сжимающим усилием £ = 1800 -9,81 Н.

 

Деформации на внешней поверхности основной оболочки измеряли с помощью тензодатчиков типа 2ПКБ-10-100ХВ.

На рис. 2 приведены теоретические значения коэффициентов концен­ трации мембранных (/Сдр > ) и моментных (Кмр, Д'мф) составля­

ющих напряжений <тр и аф, а на рис. 3 — графики распределения этих напряжений, полученные теоретическим (сплошная кривая) и экспе­ риментальным (штриховая кривая) методами, на внешней поверхности основной оболочки вдоль линии сопряжения. Наблюдается качествен­ ное согласие теоретических и экспериментальных результатов и их удовлетворительное совпадение в окрестности ф = 30-^60° В этом слу­ чае влияние на напряженное состояние моментных составляющих на­ пряжений меньше, чем при ср = 0 или 90° (см. рис. 2). В плоскостях симметрии конструкции пересекающихся цилиндрических оболочек влия­ ние моментов на напряженное состояние значительно и начинают ска­ зываться деформации поперечного сдвига, которые не были учтены при теоретическом решении задачи. Это и является одной из причин неко­ торого расхождения экспериментальных и теоретических результатов.

СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.Гузь О. М. Концентращя напружень б1ля кругового отвору, шдкршленого

жорстким патрубком в цилшдричнш оболонщ. — Доп. АН УРСР, 1962, № 12,

с.1594— 1597.

2.Reidelbach W. Der Spannungszustand in Ubergangsgebiet einer recht winkligen

Rohrabzweigung. — Ing.-Archiv, 1961, XXX, N 5, S. 293—316.

3. Гороигко О. А., Стрельченко И. Г. Напряженно-деформированное состояние в окрестности пересечения цилиндрических стеклопластиковых оболочек. — Механика полимеров, 1976, № 2, с. 369—370.

4. Савин Г. И. Про концентращю напружёнь йайкоЛо оТвор1в у тонких пружнщ

оболонках. — Прикл. мехашка, 1967, т.

7, №

1, с. 3— 15.

5. Горошко О. А., Стрельченко И.

Г. О

напряженно-деформированном состоянии

в области пересечения цилиндрических ортотропных оболочек постоянной толщины. - Прикл. механика, 1976, т. 12, № 3, с. 9— 13.

6.Withum D. Die Kreiszylindershale rnit,;Kreisformigem Ausschnitt unter Schubbeanspruchung. — Ing.-Archiv, 1958, Bd 26, N 6, S. 435—446.

7.Степанов В. В. Курс дифференциальных уравнений. М., 1958. 468 с.

8.Стрельченко И. Г. Изготовление и прочность пересекающихся под прямым

углом ортотропных стеклопластиковых цилиндрических оболочек. — Механика поли­ меров, 1976, № 4, с. 743—744.

9.Игнатов И. В., Работное Н. А. Вероятностные характеристики модуля сдвига

стеклопластиков. — Механика полимеров, 1973, № 1, с. 160— 162.

10.Игнатов И. В., Стрельченко И. Г., Юрьев С. В. Статистические характерис­

тики механических констант стеклопластиков. —

Механика полимеров, 1972, № g

с. 1125— 1128.

' ’

Институт механики АН Украинской ССР,

Поступило в редакцию 07.02.80

Киев

 

УДК 624.074:678.067

ГП. Зайцев, В. М. Василевский, Н. И. Копыл,

В.И. Судьин, В. А. Пашков

КВОПРОСУ О НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ КОМБИНИРОВАННОГО БАЛЛОНА С УЧЕТОМ КРАЕВОГО ЭФФЕКТА*

Все чаще в качестве емкостей, работающих под внутренним давле­ нием в специфических условиях, применяют комбинированные баллоны. Наиболее распространенные на практике баллоны выполнены в виде центральной цилиндрической части, соединенной по концам полусфе­ рическими днищами.

Рассматриваемые в работе два типоразмера комбинированных бал­ лонов (рис. 1) представляют собой металлическую оболочку, упроч­ ненную стеклопластиком с разным количеством зон и слоев. Металли­ ческая оболочка является основным несущим и герметизирующим элементом. Стеклопластиковая оболочка, изготовленная из ортотропного материала, обеспечивает безосколочность разрушения и является дополнительным несущим элементом баллона при одинаковом коэффи­ циенте весового совершенства в сравнении с цельнометаллическим баллоном.

Соединение двух различающихся по геометрии частей баллона при механическом нагружении приводит к появлению в зоне стыка попереч­ ных усилий и моментов, вызывающих дополнительные деформации и напряжения. Исследованию влияния краевого эффекта на напряженнодеформированное состояние в однородных металлических баллонах по­ священа работа [1], а однородным стеклопластиковым баллонам и оболочкам посвящены работы [2—5]. В работах [4, 5] изучено влияние сдвигов в армированном пластике на протяженность зоны краевого эффекта. Данные по влиянию краевого эффекта на напряженное и предельное со­ стояния комбинированных бал­ лонов практически отсутствуют.

Цель работы заключалась в определении протяженности зоны краевого эффекта и его влияния на напряженное состояние в за­ висимости от геометрических раз­ меров комбинированного балло­ на, величину давления, при ко­ тором происходит нарушение монолитности стеклопластиковой части или ее разрушение, а также

На величину давления, при кото-

Рис. 1. Геометрические размеры исследу-

ром металл переходит в пласти-

емых баллонов.

Доклад, представленный на IV Всесоюзную конференцию по механике полимер­ ных и композитных материалов (Рига, октябрь 1980 г.).

 

 

ческое состояние

или раз-

 

 

рушается. При этом при-

 

 

нимались

следующие до­

 

 

пущения: цилиндрическая

 

 

часть

и днища

представ­

 

 

ляют

собой одну замкну­

 

 

тую

 

комбинированную

 

 

оболочку; характеристики

 

 

упругости материалов ци­

 

 

линдрической

части

и

 

 

днища

различные, но яв­

 

 

ляются

 

постоянными в

 

 

любой

точке

в

каждой

 

 

отдельной части;

наруше­

 

 

ние монолитности отдель­

 

 

ных

 

стеклопластиковых

 

 

слоев

 

связано

с

измене­

 

 

нием

 

жесткости

стекло­

 

 

пластиковой

оболочки.

Рис. 2. Расчетная

схема и усилия, действующие

За

критерий

нарушения

монолитности

 

стекло­

в комбинированном баллоне. КС — кольцевой

пластика

принимается

слой композита;

СС — его спиральные слон.

ЦТ — линия центра тяжести.

разрушение

отдельного

 

 

слоя

в

направлении,

пер­

лению волокон, а несущая способность

пендикулярном

 

направ­

стеклопластиковой

обо­

лочки исчерпывается при разрушении верхнего

(кольцевого)

слоя,

на­

мотанного перпендикулярно к оси баллона. Переход металла в плас­ тическое состояние определяется критерием Мизеса, т. е. аг= сгг, а раз­ рушение металла критерием бг= ов, где а* — интенсивность напряже­ ний в рассматриваемой точке. Местная потеря несущей способности комбинированного баллона наступает при нарушении монолитности стеклопластиковой оболочки или при переходе металла в пластическое состояние в какой-либо точке, а несущая способность комбинирован­ ного баллона определяется разрушением верхнего слоя стеклопластика или разрушением металла.

Определение напряжений в краевых зонах определяли исходя из условий нагружения (рис. 2), где поперечная сила Q0 и момент Мо, а также поперечная Qi и нормальные силы Т\ и Т2, изгибающие мо­ менты Mi и М2, отнесены к единице длины в функции от параметра длины х.

Общее исходное дифференциальное уравнение для пологих оболо­ чек имеет следующий вид [2]:

d2U

dri2 —(со2 —i‘y/e4 —со4 =0,

где U — комплексная функция напряжений и деформаций; т] — аргу­ мент; со, k — параметры, выражаемые через характеристики упругости материалов и геометрические размеры оболочки.

Используя методы, изложенные в работе [2], определяли погонные нагрузки в цилиндре:

Q m - —Мс ~ ~ ~

Фгц + Qo (

Ф щ ------ — Ф гц)

гц

'

гц

/

М

)

Afw= -5l“ _M1ц»

= м о ( Ф щ + — - Ф г ц +<Зо Фгц

^2ц= Я ц -Mo(r42 + s42) (

Фщ—■--Фгц) +

*-

 

 

 

'

Гц

'

+ Qo ( 25цФ1ц—-

 

Гц

Фгц) 1 + 7 /2ц’,

'

 

 

 

I

J

Т'

~

Т'

rtf?

1

1Ц—

2

1

2Ц — Р а

Ц,

где р — внутреннее давление в баллоне; Яц — радиус цилиндрической

части.

Параметры уравнений цилиндрической комбинированной оболочки:

Фщ(дс) =е~*их cos f a x ) ;

Фгц(^) =е~*цх sin (гцх ) ;

 

 

s4 —

 

1 /

Лц2+ р ц 2

ГЦ—}/

V

- Р ц 2

)

 

 

 

 

V

'

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

/

 

 

_

_

 

 

 

 

 

1

 

-| /

1 2 (1

У 12цУ21ц) ^2ц

О 3

3

^2Ц

 

Яц$ц ^

 

 

£ щ

У

С13Ц^Ц2

 

 

 

 

р“

“ 5

 

 

 

 

 

 

Й12Ц2

\

Ё2Ц--

 

 

^12ц2

'

i (

B

Пц

 

 

D

)

1Ц \ В22Ц~

В ц Ц

-

 

 

В22Ц

7

 

 

 

 

 

-

 

^12Ц

У21ц =

в 12ц

 

 

 

 

 

 

У 12ц

г>

«

&22Ц

 

 

 

 

 

 

 

 

£>11ц

 

 

 

где Ё2, G13, V12, V21 — параметры упругости комбинированного ма­ териала, включающего металлическую и стеклопластнковую части, с нижним индексом «ц» для цилиндра и «д» для днища; Bij, Dij — жесткости комбинированного материала соответственно при растяже­ нии (сжатии) и при изгибе; бц — полная толщина цилиндра.

Определение краевых усилий М0 и Q0 производили исходя из ра­ венства перемещений и углов поворота краевых сечении днища и ци­ линдра в месте стыка по уравнениям

М^2^1 п _______^2^1

0_ A,Bi - A 2Bl ’

W°~

А1В2—А2В1

где

А = _OL± V _ гд2 + 5ч2

 

 

 

 

 

 

 

 

^2дбд

 

^2цбц

 

 

А

■У12цУ21ц

5ц “Н

1 _ У12дУ21Д

>д ] >

гщ вцО ^ + Гц2)

' ч '

£1д6„3(5д2 + <-д2)

в- - 2 ( ^2Ди 7Д -+^ к г )

 

 

в 2=

1 —У12цУ21ц

 

1 — У12дУ21д

 

 

 

 

 

^ 1 д б д 3 (5 д 2 + Гд2)

 

^ 1 ц б ц 3 (5 ц 2 + ГЦ2)

 

 

с

- Р -

I

2~ г’2‘Ц _

1

\

 

 

2

'

Егцбц

^2дбд

 

 

а бц и бд — общая толщина комбинированного баллона в цилиндри­ ческой части и в днище соответственно.

Напряженное состояние цилиндра определяли следующим образом, Из системы уравнений

Тщ = В 1щеацт + В12церцт;

Т2ц= ^гщбоц7+ ^22цБрцт

находили деформации еацт и ерцт, а из системы

Л1щ= —^ПцХщ—0\2цК2ц,

М2ц= — В2\цК-\ц—-^22Ц^2Ц

углы поворота сечений %щ и хгц. Затем определяли деформации еац1М и ерцм от действия моментов Мщ и Мгц:

£ацЛ1^= (б щ — Дц) %1ц1

БрцМ = ( б гц

Дц)Х2ц-

Суммарные деформации будут равны:

 

е ац = Бацт + бацм ;

е р ц = ер ц т +

ерцм .

Далее определяли деформации ещг' и егц* в i-м слое в направлении главных осей анизотропии слоя и сдвиговые деформации е12ц*:

Бщ* = Бац COS2 фг + Брц Sin2 фь

Б2цг’ = Бац Sin2 ф*+ Брц COS2 фГ,

Б12ц^ = (Брц

бац) s in 2 ф г\

По найденным деформациям определяли напряжения в отдельных слоях стеклопластика вдоль направления главных осей анизотропии

 

Oml=£m(emt+ Vi24re24?) ; СГ2цг = £2ц(б2цг4^21цге1цг) J

где

Т12цг== б?12цг'б12цг>

 

 

В 1,2ц

 

Ё 1,2ц *~ 1—Vi2iT7V2ml

Для металлического слоя расчет деформаций и напряжений прово­ дили по зависимостям

Б ац= БацТ+ (бщ Д ц )х щ ;

Б р ц = 6р ц Т + (бщ Дц) Х2ц',

(I ац — ' 1 —V2 ац~Ь V6 рц)

О рц 1 —Vг - Рц+ V8 ац) •

Межслойные максимальные напряжения х\ действуют между слоем металла и первым (внутренним) слоем стеклопластика. Если центр тяжести сечения комбинированного баллона расположен в слое ме­ талла, то

Т1Д = 6 (2 ,д [ ( ~ ~ ) - ( б 1 д - Д д ) ] ;

Tiu=6Qm ( ~2~ ) ~ (бщ~Дц) ]•

Если центр тяжести сечения расположен в слое стеклопластика, то

_ 3

QIR

3 Qm

т,д~ Т

" б 7 ;

r,u= Y ~ s - ■

Величину зоны влияния краевого эффекта для цилиндрической части определяли по зависимости

______ лУ2

Ян -'

12(1 Vi24V2m) В^2ц

 

 

Ёц26ц2£щ

I

б?13ц^ц2

Аналогичное уравнение было получено для днища