Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сопротивление материалов

..pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.44 Mб
Скачать

 

 

 

 

τ

σ1

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

α = 45°

 

 

 

σ3

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а τ

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ3

 

 

 

 

 

 

σ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.10.

 

 

 

Рис. 4.9.

 

 

 

 

 

Главные площадки наклонены к граням элемента под углом 45°. По главным площадкам действуют главные напряже-

ния σ1 = τ и σ3 = –τ; σ2 = 0.

Взаимное перемещение двух параллельных площадок, отстоящих друг от друга на расстоянии а (рис. 4.10), называется

абсолютным сдвигом S, а отношение γ = S

– относительным

 

a

 

сдвигом,

или угловой деформацией. Экспериментально уста-

новлено,

что между τ и γ существует линейная зависимость

 

τ = G γ,

(4.30)

которая отражает закон Гука при сдвиге, где G – модуль сдвига. Между тремя константами материала Е, G и µ существует

зависимость

G =

E

 

.

2 (1+µ)

По разным теориям прочности получим различные соотношения между допускаемыми нормальными и касательными напряжениями.

По третьей теории прочности [τ]= 0,5[σ], по теории энер-

гии формоизменения [τ]= 0,58[σ], по теории прочности Мора

[τ]= 1[+σ]ϑ .

61

Контрольная работа № 3

Анализ напряженного состояния

Произвести анализ плоского напряженного состояния и оценить прочность материала в опасной точке детали по заданным напряжениям на двух взаимно перпендикулярных наклонных площадках. Общие данные: для пластичного материала принять предел текучести σт = 300 МПа, для хрупкого материа-

ла принять предел прочности на растяжение

σпчр = 180 МПа,

предел прочности на сжатие – σспч

= 690 МПа.

 

 

 

Расчетная схема и числовые данные выбираются в соответ-

ствии с шифром из рис. 4.11 и табл. 4.1.

 

Таблица 4.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер

 

 

Цифра шифра

 

 

 

строки

1-я

2-я

3-я

 

4-я

 

5-я

 

6-я

 

схема

|σх|,

|σу|,

 

|τх|, МПа

 

µ

 

|α|, град

 

 

МПа

МПа

 

 

 

 

 

 

1

1

55

30

 

25

 

0,25

 

20

2

2

60

45

 

30

 

0,26

 

25

3

3

75

50

 

45

 

0,27

 

30

4

4

80

65

 

50

 

0,28

 

35

5

5

95

70

 

65

 

0,30

 

40

6

6

100

85

 

20

 

0,32

 

45

7

7

65

75

 

35

 

0,30

 

50

8

8

75

65

 

40

 

0,28

 

55

9

9

80

55

 

50

 

0,26

 

60

0

10

95

40

 

65

 

0,29

 

65

Содержание и порядок выполнения работы

1.Вычертить схему элемента с указанием численных значений заданных величин.

2.Присвоить, согласуясьсосхемой, знакинапряжениямиуглам.

3.Определить положение главных площадок и значения главных напряжений.

4.Определить напряжения на взаимно перпендикулярных пло-

щадках, повернутыхнауголαотносительноисходныхплощадок.

62

Рис. 4.11.

63

5.Вычислить наибольшие касательные напряжения.

6.Определить главные деформации.

7.Вычислить относительное изменение объема.

8.Вычислить эквивалентные напряжения и определить коэффициенты запаса прочности:

а) для пластичного материала по теориям прочности наибольших касательных напряжений и потенциальной энергии изменения формы;

б) для хрупкого материала по теории наибольших линейных деформаций и теории прочности Мора.

4.7.Пример расчета при напряженном состоянии

Вопасной точке детали, выполненной из пластичного материала с пределом текучести σт = 300 МПа, произвести анализ

плоского напряженного состояния, заданного напряжениями на двух взаимно перпендикулярных площадках, и оценить прочность материла в данной точке (рис. 4.12).

Исходные данные:

|σх| = 90 МПа, |σу| = 30 МПа,

|τх| = 40 МПа, |α| = 25°, Е = 2 105 МПа.

Решение

1. Согласно принятым правилам присваиваем заданным напряжениям и углу α следующие знаки: σх = 90 МПа, σу = –30 МПа,

τх = –40 МПа, α = –25°.

2. Определяем положения главных площадок:

tg 2α0 = −

x

= −

2(40)

= 0,667 ;

σx σy

90 (30)

 

 

 

0 = 33,7°, α0 =16,85°.

64

3. Находим величины главных напряжений:

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

σглI,II =

 

 

(σx +σy )±

(σx

σy )

 

+ 2x

 

=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

=

 

(90

30)± (90 +30)

 

+ 4 (40)

 

 

=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30 ±72;

σ1 =102

МПа, σ2 = 0

, σ3 = −42 МПа.

 

Положение

главных

II

 

σу

 

σ1 = 102 МПа

 

 

 

площадок и действующие

 

 

 

τу

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на них главные напряже-

 

 

 

 

 

 

τх

 

 

 

ния показаны на рис. 4.13.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ3

 

 

 

 

 

 

 

α0 = 16,85°

 

Для этого

отложим от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σх

 

нормали к

вертикальной

 

 

 

 

 

 

 

площадке против часовой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σmax

 

 

 

 

 

 

 

 

стрелки угол α0 = 16,85°,

 

 

 

 

 

 

σ3 = 42 МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

направление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

большего

по

величине

 

 

 

Рис. 4.13.

 

главного напряжения σ1 = = 102 МПа (так как σх > σу, то угол α0 определяет положение глав-

ной площадки, где действует σmax). По перпендикулярной ей главнойплощадке действует напряжение σ3.

4. Определяем напряжения на взаимно перпендикулярных площадках, повернутых относительно исходных на угол α = –25°.

 

σx =

 

σx +

σy

+

σx

σy

cos 2ατx sin 2α =

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90 30

 

 

90 (30)

 

 

o

o

=

 

 

+

 

 

 

 

cos(50 ) (40)sin(50 ) =

2

 

 

2

 

 

= 30 + 60 0,643 30,64 = 30 +38,56 30,64 = 37,9 МПа.

65

 

 

 

σy

=

σx +σy

 

σx

σy

 

cos 2α+ τx sin 2α =

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

90 30

90 (30)

cos(50) + (40)sin(50) =

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 30 60 0,643 +30,64 = 22,1 МПа.

 

τx

=

σx σy

sin 2α+ τx cos 2α =

90

(30)

sin(50) + (40)cos(50)

=

2

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=60 (0,766) 40 0,643 = −46 25,7 = −71,7 МПа.

Полученные

результаты

нанесем на исходный элемент

(см. рис. 4.11).

 

 

 

 

 

 

5.

Вычисляем наибольшие касательные напряжения:

 

τmax/min

= ±

σ1 σ3

= ±

 

102 (42)

= ±72 МПа.

 

 

2

 

 

2

 

 

6.

Определяем главные деформации:

 

ε

 

=

1

 

σ

µ (σ

2

+ σ

3

 

)

=

1

 

 

[102 0, 25 (42)]= 56,

25 105;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

E

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2 105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

2

=

1

σ

2

µ(σ

3

 

+ σ

) =

 

1

[0 0, 25 (42 +102)]= −7,5 105;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2 105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

3

=

1

σ

3

µ(σ

 

+ σ

2

) =

1

 

 

[42 0, 25 102]= −33,

75 105.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2 105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.Вычисляем относительное изменение объема:

θ= ε1 +ε2 +ε3 = 56,25 105 7,5 105 33,75 105 =15 105 .

8.Вычисляем эквивалентное напряжение по четвертой теории прочности:

66

 

 

 

 

 

σ2

+σ2

+(

σ σ

3

)2

 

 

 

 

 

1

 

3

 

1

 

 

 

 

σэквIV

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

1022 + (42)2

+ (102 + 42)2

=129 МПа.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Определяем коэффициент запаса прочности:

n =

σT

=

 

300

= 2,3 >[n] =1,5. .

σэквIV

129

 

 

 

Прочность детали обеспечена.

Вопросы для самопроверки

1.Какие существуют виды напряженного состояния? Дайте их определение.

2.Каковы правила знаков для нормальных и касательных напряжений?

3.Что называется главными площадками, главными напряжениями? Как они определяются?

4.Как записывается обобщенный закон Гука?

5.Как определяется относительное изменение объема?

6.Как вычисляется удельная потенциальная энергия деформации? Назовите составные части полной деформации.

7.Раскройте понятия коэффициента запаса прочности, эквивалентного напряжения, равноопасности напряженных состояний.

8.Расскажите о теории прочности, применяемые в расчетах на прочность для хрупкого материала; для пластичного материала.

ГЛАВА 5. КРУЧЕНИЕ

5.1. Понятие о крутящем моменте. Внешние нагрузки, вызывающие кручение

Под кручением понимается такой вид нагружения, при котором в поперечных сечениях стержня возникает единственный силовой фактор – крутящий момент Мк. Стержни, работающие на кручение, называют валами.

67

Кручение возникает под действием внешних моментов (пар сил), действующих в плоскостях, перпендикулярных продольной оси вала. Внешние моменты передаются на вал в местах посадки на него шкивов, зубчатых колес, турбин и т.п.

Часто в технических задачах известны мощность, передаваемая валом, и число оборотов вала. По этим данным может быть вычислен скручивающий внешний момент:

M =

N

[H м],

(5.1)

ω

 

 

 

где ω = 30πn , или

M = 9,736

N

[H м],

(5.2)

n

 

 

 

где N – мощность, Вт; n – частота вращения, об/мин.

5.2. Внутренние силовые факторы. Эпюра крутящих моментов

Для определения крутящих моментов, возникающих в поперечных сечениях вала под действием внешних скручивающих моментов, применяют метод сечений.

Примем следующее правило знаков при анализе крутящих моментов в сечении: крутящий момент в сечении а-а принимается положительным, если при взгляде со стороны внешней нормали к сечению скручивающий

момент вращает отсеченную часть по часовой стрелке. Следовательно, согласно принятому правилу знаков, кру-

тящий момент Мк в сечении а-а будет положительным.

68

При действии на отсеченную часть нескольких внешних моментов крутящий момент в сечении находится как алгебраическая сумма внешних скручивающих моментов, действующих по одну сторону от сечения.

Для того чтобы судить о характере распределения крутящих моментов по длине вала, строят эпюру этих силовых факторов.

Для упрощения внешние моменты будем условно обозначать в виде двух кружков, соединенных линией. Кружок с точкой обозначает силу, направленную на наблюдателя, с крестиком – от наблюдателя (рис. 5.2, а).

М

 

а 3М

b М

 

 

с3М d

 

 

 

l

а

 

b

 

 

с

d

 

 

 

 

2l

 

 

2l

l/2

 

 

 

2М

 

 

 

 

 

3М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мк

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

М2 = 400 Н м

т= 100 H м/м

М4 = 200 Нм

М1 = 200 Нм

а

М3

= 600 Н м с

d

 

М5 = 500 Нм

 

 

 

b

 

 

 

 

А

 

а В

 

b С

z

 

сD

0,5d м

Е

 

1 м

 

 

 

 

Мк,

200

 

ω2

ω3

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω1

 

 

 

 

 

4

 

 

Н м

 

 

200

 

 

 

 

 

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,123

 

800

 

 

700

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ, град

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

0,4615

0,614

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.2.

 

 

 

 

 

69

Поясним построение эпюры крутящих моментов на следующем примере: рассмотрим вал АЕ (рис. 5.2, б), опирающийся на подшипники и нагруженный в сечениях А, В, С, D, Е сосредоточенным крутящими моментами, а на участке СD – распределенным крутящим моментом (m). Вал под действием указанных моментов находится в равновесии.

Проведем сечение а-а на участке АВ. Из условия равновесия левой от сечения части получаем Мк = 200 Н м.

Всечении b-b на участке ВС Мк = 200 – 400 = –200 Н м.

Всечении с-с на участке CD Мк = 200 – 400 – 600 + 100 z, 0 z 1 м.

При z = 0 Мк = –800 Н м, при z = 1 м Мк = –700 Н м.

Всечении d-d на участке DE Мк = 200 – 400 – 600 + 100 +

+200 = –500 Н м.

Эпюра крутящих моментов имеет форму прямоугольников, за исключением участка, на котором приложен распределенный крутящий момент. Следует отметить, что в том сечении, где имеется сосредоточенный крутящий момент, ордината эпюры скачкообразно изменяется на величину приложенного здесь момента.

5.3.Определение напряжений и деформаций при кручении вала круглого сечения

При анализе деформаций кручения будем основываться на следующих гипотезах:

1.При кручении круглого вала поперечные сечения, плоские до деформации вала, остаются плоскими и перпендикулярными к его продольной оси и после деформации (гипотеза плоских сечений).

2.Радиусы сечения, прямые до кручения, остаются прямыми и при кручении.

3.Расстояния между поперечными сечениями не изменяются, но поперечные сечения, вследствие деформации сдвига, поворачиваются друг относительно друга как жесткое целое.

4.Касательные напряжения пропорциональны деформации сдвига.

70