Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сопротивление материалов

..pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.44 Mб
Скачать

Через зубчатую пару снимается мощность N1 = 6 кВт, что

 

N

 

6 103

 

соответствует моменту M =

1

=

 

= 273 Н м.

ω

22,0

 

 

 

Окружное усилие на шестерне Fок.ш направлено в сторону, противоположную вращению, так как она является ведущим элементом передачи. Величина Fок.ш зависит от диаметра шестерни:

Fок.ш = 2Mш = 2 273 =3636 Н. Dш 0,15

Радиальное усилие Fрад.ш направлено к центру шестерни, оно зависит от угла зацепления α, который является величиной стандартной для отечественного машиностроения, α = 20°.

Fрад.ш = Fок.ш tg 20o =1324 Н.

Приведем усилия, возникающие в зубчатой передаче, к центру вала (рис. 11.5) и разложим на составляющие по осям х и у:

Рис. 11.5.

FDx = Fок.ш sin 60°−Fрад.ш cos60°= 3636 0,866 1324 0,5 = 2487 Н, F= Fок.ш cos 60°+ FРад.ш sin60°= 3636 0,5 + 1324 0,866 = 2965 Н.

Скручивающий момент, снимаемый через шкив,

Мшк =

N2

=

9 103

= 409 Н м.

ω

22,0

 

 

 

Окружное усилие на шкиве зависит от его диаметра:

231

Fок.ш =

2Mшк

=

2 409

= 3272 Н.

D

0, 250

 

 

 

 

шк

 

 

 

Рис. 11.6.

Сила давления шкива на вал

Fшк = Т + t = 3t = 3Fок.ш = 3272 3 = 9816 Н.

Разложим силу давления шкива Fшк на составляющие по осям х и у (рис. 11.6).

FЕx = Fшк cos40° = 9816 0,766 = 7519 Н. FЕу = Fшк cos50° = 9816 0,643 = 6312 Н.

Таким образом, рассчитываемый вал нагружен скручивающими моментами и сосредоточенными силами, представляемыми в виде составляющих по двум взаимно перпендикулярным плоскостям (рис. 11.7).

Рис. 11.7.

232

Построение эпюр внутренних силовых факторов

Для выполнения расчета вала на прочность следует построить эпюры внутренних силовых факторов, а именно: эпюру крутящих моментов Мк, эпюры изгибающих моментов в вертикаль-

ной M x и горизонтальной M y плоскостях. Методика построе-

ния этих эпюр известна из предыдущих глав настоящего учебного пособия. Для построения эпюр изгибающих моментов требуется предварительное определение реакций опор А и В. Подшипники, на которые опирается вал в сечениях А и В, рассматриваются как шарнирные опоры.

Для удобства выполнения ориентировочного и проверочного расчетов ступенчатого вала построены эпюры суммарных изги-

бающих моментов Mи = M x2 + M y2

и расчетных моментов по

четвертой теории прочности ΜрасчIV =

Μи2 +0,75Μк2 (рис. 11.8).

Ориентировочный расчет вала

Предварительные размеры вала устанавливаются из расчета на статическую прочность по заниженным значениям допускаемых напряжений, которые определяются в зависимости от предела текучести материала по табл. П2 (приложение) и коэффициента запаса прочности [n] = 4,85. Для стали 40 получим [σ] = 70 МПа, [τ] = 50 МПа.

Полученные диаметры вала выравниваем до стандартного значения в соответствии с табл. П1.

Диаметры выходных концов вала определяются из расчета на прочность при кручении. Условие прочности

τmax =

Mк

[τ],

отсюда

d 3

 

16Μк

,

 

для концевых сечений С

 

 

 

 

Wρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π[τ]

 

 

 

 

и Е имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

C

3

 

16 ΜкС

= 3

 

16 682

 

= 4,11

102

м;

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

[

]

 

π 50 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

233

Рис. 11.8. Эпюры внутренних силовых факторов

234

dE 3

16 ΜêΕ

= 3

16 409

=3, 46 102 м;

π[τ]

π 50 10 6

 

 

 

dС = 45 мм; dЕ = 36 мм.

В остальных сечениях вал испытывает одновременное действие изгиба и кручения.

Расчет на прочность выполняется с использованием расчетного момента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M IV

Условие прочности имеет вид σэквIV =

 

расч

[σ], отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wи

d 3

32MрасчIV

т.е. для сечений D и B имеем:

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

π[σ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dD 3

32MрасчIV

= 3

 

32 1307

=5,75

102

м; dD = 60 мм;

 

 

π

[σ]

π 70 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dB

3

32MрасчIV

 

= 3

 

32 1044

 

=5,34

102

м; dD = 55 мм.

 

π[σ]

 

 

π 70 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.9.

По полученным результатам создается эскиз вала (рис. 11.9).

Вопросы для самопроверки

1.Каково напряженное состояние при изгибе с кручением?

2.Какие точки являются опасными при изгибе с кручением стержня круглого сечения?

235

236

Рис. 11.10.

Рис. 11.10. Окончание

237

3. Как записывается условие прочности при изгибе с кручением круглого стержня?

Для лучшего усвоения материала рекомендуется изучить источник [5] (гл. 10, § 10.4).

Контрольная работа № 12

Расчет вала круглого поперечного сечения на прочность при изгибе с кручением

Рассчитать стальной вал на прочность при совместном действии изгиба и кручения. Мощность подводится к валу от электродвигателя посредством муфты, а снимается через зубчатую передачу посредством шестерни 1 и ременной или цепной передачи 2.

Схемы вала и расположения передач приведены на рис. 11.10. Числовые данные принять по табл. 11.1.

Содержание и порядок выполнения работы

1.Вычертить схему вала и схему расположения передач с указанием численных значений заданных величин.

2.Определить усилия в элементах передач и привести их

кцентру вала, разложив по двум взаимно перпендикулярным плоскостям.

3.Построить эпюры крутящих моментов и изгибающих моментов в выбранных взаимно перпендикулярных плоскостях.

4.Построить эпюру суммарных изгибающих моментов.

5.Построить эпюру расчетных моментов, используя четвертую теорию прочности.

6.Произвести ориентировочный расчет диаметра вала из

условия прочности, приняв [σ]= [σnт], ([n] – предварительный

коэффициент запаса, [n] = 4…5) и округлить его значение до ближайшего стандартного размера по ГОСТ 6636–69.

7. Дать эскиз вала.

238

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 11.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но-

 

 

 

 

 

 

Цифра шифра

 

 

 

 

 

мер

1-я

 

 

2-я

 

 

 

3-я

4-я

5-я

 

6-я

 

стро-

схе-

 

Размеры, мм

 

 

Углы,

Мощ-

n,

 

Марка

Rz,

ки

ма

 

 

 

 

 

 

 

град

ность,

об/мин

стали

мк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кВт

 

 

 

 

 

 

l

a

b

c

Dшк

Dш

β1

β2

N

N1

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Dзв)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

460

85

140

95

220

 

180

30

60

18

7

220

 

50

3,2

2

2

540

90

180

110

300

 

210

40

70

24

10

300

 

55

6,3

3

3

600

110

200

120

360

 

230

45

120

16

6

320

 

60

12,5

4

4

500

100

150

100

400

 

260

60

200

30

12

400

 

20Х

25

5

5

650

120

220

130

450

 

300

70

140

26

11

380

 

40Х

6,3

6

6

720

140

250

140

500

 

340

110

30

28

11

450

 

45Х

1,6

7

7

450

100

130

80

380

 

210

80

210

19

7,5

280

 

40ХН

12,5

8

8

560

110

170

100

400

 

190

30

80

14

6,2

350

 

30ХМ

25

9

9

620

120

200

110

380

 

220

45

160

22

8,4

380

 

60

3,2

10

10

480

100

120

120

320

 

160

120

110

13

5,8

230

 

40Х

12,5

Примечание. При наличии в схеме вала двух шестерен диаметр меньшей шестерни принять равным 0,5Dш.

ГЛАВА 12. УСТАЛОСТЬ МАТЕРИАЛОВ И ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ

12.1. Явление усталости

Усталостью материалов называется процесс образования и развития трещин под действием периодически меняющейся нагрузки.

Различают малоцикловую усталость, при которой наблюдаются заметные пластические деформации, а число циклов до разрушения не превышает 50 000 циклов, и многоцикловую усталость, при которой уровень напряжений может быть значительно ниже пределов упругости или текучести, а число циклов до разрушения составляет от сотен тысяч до десятков миллионов циклов. Но и в этом случае из-за существенной микронеоднородности современных конструкционных материалов зарож-

239

Рис. 12.1

дение трещины усталости связано с локальными повторными пластическими деформациями, протекающими в отдельных структурных элементах материала.

В дальнейшем речь пойдет, в основном, о многоцикловой усталости, при которой разрушение протекает без заметных пластических деформаций на макроуровне и имеет специфический характер. Трещина зарождается, как правило, с поверхности детали в наиболее нагруженных местах (выточках, галтелях, переходах, отверстиях и т.д.) и постепенно распространяется, как бы перерезывая деталь, уменьшая площадь ее рабочего сечения. В процессе развития трещины ее обнаружение крайне затруднительно, так как сама трещина обычно закрыта, а деталь долго сохраняет свою несущую способность. И только когда оставшееся сечение не сможет нести нагрузку, происходит катастрофическое, почти мгновенное разрушение детали.

Статистикой установлено, чтобольше половины катастроф (без учета террористических актов) связано с этим грознымявлением.

При усталостном разрушении на поверхности излома можно выделить три характерные зоны (рис. 12.1): зону зарождения трещины 1, имеющую вид темного пятна, зону ее развития 2, занимающую, как правило, большую часть площади излома и представляющую гладкую поверх-

ность, и так называемую зону долома 3 с зернистой структурой. Соотношение между размерами зон и их конфигурация зависят от вида и уровня нагружения и конструкции детали. Тонкие линии на рис. 12.1 показывают последовательное положение фронта трещины по мере ее распространения.

12.2. Характеристики цикла

Под действием периодически меняющихся нагрузок в опасной точке возникают так же периодически меняющиеся напряжения. Пусть в некоторой детали реализуется линейное напряженное состояние, а нормальные напряжения в опасном сечении

240