Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сопротивление материалов

..pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.44 Mб
Скачать

Сечение

Значение изгибающего момента

Участок В

 

МΣ = –300 – 19,84 = –319,84 Н м

Участок ВЕ

Е

МΣ = –319,84 Н м

Участок ЕD

Е

МΣ = 300 – 19,84 = 280,16 Н м

Участок ЕD

D

МΣ = 280,16 Н м

Участок DK

D

МΣ = –100 – 19,84 = –119,84 Н м

Участок DK

K

МΣ = –119,84 Н м

Участок

K

МΣ = –19,84 Н м

Участок

С

МΣ = –19,84 Н м

2. Деформационная проверка решения.

Умножая суммарную эпюру крутящих моментов (МΣ) на эпюру M1 по правилу Верещагина, определяем угол закручива-

ния сечения С относительно В, который по условию закрепления должен быть равен нулю.

ϕ

= Σ

li

(M

Σc

M

1i

) =

319,84 0,5l1 1

280,16 0,5l1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C B

 

 

GJi

 

 

 

 

 

 

GJP1

 

 

 

 

 

 

 

 

GJP1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

280,16 l2 1

+

119,84 0,5l3 1

+

19,84 0,5l3 1

=

 

 

 

 

 

 

GJP2

 

 

 

 

 

GJP3

 

 

 

 

GJP3

 

 

 

 

 

=

l

2

 

 

 

 

280,16

280,16

 

+

119,84

+

19,84

=

 

 

 

319,84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GJP1

 

 

 

 

 

 

 

 

2,07

 

 

 

1, 46

 

 

1, 46

 

 

 

 

 

=

 

l2

 

(414,9 415,19) =

 

 

0, 29l2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GJP1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GJP1

 

 

 

 

 

 

 

Погрешность составляет 0,07 %.

3. Расчет размеров поперечного сечения вала.

Принять [τ] = 80 МПа. Опасные сечения будут на участке ВЕ, так как здесь наблюдается наибольший крутящий момент при наименьшем диаметре вала.

Из условия прочности

τmax = | MΣ |max [τ],

Wρ1

171

 

 

πd3

 

 

где W

=

1

,

 

 

 

 

 

ρ1

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

определяем диаметр

 

 

 

 

 

d1 3

319,84 16

= 2,73 см.

 

 

 

 

3,14 80

 

Принимаем диаметр d1 = 28 мм, d2 = 32 мм, d3 = 30 мм. 4. Определение угла закручивания сечения А.

Для определения угла закручивания сечения А приложим в основном состоянии единичный скручивающий момент Mк1 =1

в этомсечении ипостроим эпюру Mк (см. рис. 8.33, ж).

Перемножая эпюру МΣ и эпюру Mк по правилу Верещагина, определим угол закручивания сечения А.

ϕ

A

= 319,84 0,5l1 1 280,16 0,5l1 1 =15,872 =

 

 

 

 

GJρ1

 

 

GJρ1

 

 

GJρ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

15,872 32

 

 

=3,3

103

рад;

 

 

 

 

10

4

10

8

 

 

8

10

3,14 2,8

 

 

 

 

 

 

или

ϕA =3,3 103 180o = 0,19o . 3,14

Расчет статически неопределимых систем при растяжении-сжатии

Пример

Для стержня, показанного на рис. 8.34, определить:

а) диаметр на различных участках из условия прочности; б) перемещение сечения 1-1 стержня.

172

RВ

Материал стержня – сталь (чу-

Вгун). Модуль продольной упругости:

 

 

 

 

 

для стали Е = 2 105 МПа, для чугуна

l

 

А1

K

 

Е = 1,2 105 МПа). Предел текучести

 

 

 

для стали 30, σТ = 300 МПа, предел

l

 

 

 

 

прочности

для

чугуна

СЧ28-48

1

F1

C

 

1 σпч+ =280 МПа, σпч

= 1000 МПа.

l

А2

 

 

 

l = 0,5 м; А1 = А; А2 = 3А;

 

 

 

А3 = 2А; F1 = 120 кН; F2 = 80 кН.

 

 

 

 

 

1

А3

F2

 

D

1. Раскрыть статическую неоп-

2 l

L

1 l

 

 

 

ределимость

системы с помощью

2

 

 

 

 

канонических уравнений

метода

 

 

A

RA

 

сил.

 

 

 

 

 

 

Задача один раз статически не-

 

 

 

z

 

 

 

 

 

определима, т.к. уравнение статики

Рис. 8.34.

может быть записано одно ΣFZ = 0,

а неизвестных реакций две (RA, RB),

 

рис. 8.34.

Основная система может быть выбрана путем отбрасывания связи А или В (рис. 8.35, а).

Загружая основную систему силами F1, F2 и неизвестной силой Х1, получаем эквивалентную систему (см. рис. 8.35, б).

Неизвестная сила Х1 определяется из канонического уравнения:

δ11Х1 + 1F = 0.

Коэффициент δ11 и свободный член уравнения 1F определяем по способу Верещагина.

δ11 =1E2lА1 + E1 l31А + E1 l21А = 617l ;

= −

40 l 1

+

80 l 1

+

80 l 1

+

80 0,5l

=

520l

;

 

 

 

 

 

1F

 

 

 

3

 

26

 

 

 

 

 

X1 = −30,59 кН.

173

174

Рис. 8.35.

174

Строим эпюру N 1 = N1 X1 (см. рис. 8.35, д).

2. Построить суммарную эпюру продольных сил. На основании принципа независимости действия сил NΣi = NFi + NX1i .

Сечение

Значение изгибающего момента

А

NΣ = 30,59 кН

L (участок AL)

NΣ = 30,59 кН

L, K (участки LD, DC, CK)

NΣ = –80 + 30,59 = –49,41 кН

K (участок )

NΣ = 40 + 30,59 = 70,59 кН

Эпюра продольных сил (NΣ) приведена на рис. 8.35, е.

3. Деформационная проверка решения.

Перемножая по правилу Верещагина эпюру NΣ и эпюру N1, определяем перемещение сечения А, которое по условию наложенной связи должно быть равно нулю.

n

 

 

 

 

30,59 0,5l

 

49, 41 0,5l

 

49, 41l

 

49, 41l

 

ω M

 

 

 

 

 

 

A =

i

i

= −

 

+

 

+

 

+

 

E

А

2

2

3

i=1

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

70,59l = ElА(7,65 +12,35 +16, 47 + 49, 4170,59) =

=ElА(78, 24 + 78, 23) 0,E01А .

Погрешность составляет: ε = 78,0,0123 100 % 0,013 % .

4. Рассчитать размеры поперечного сечения стержня

σmax = NmaxА [σ].

Наиболее опасными сечениями являются сечения на участке ВK. На этом участке наибольшая продольная сила N = 70,59 кН при наименьшем сечении стержня. Принимая коэффициент запаса n = 1,5, определяем допускаемое напряжение

[σ]= σnT = 3001,5 = 200 МПа в случае стального стержня (сталь 30). Определяем диаметр d1 на 1-м участке.

175

d

4N

=

4 70,59 103

= 21,2 мм.

π[σ]

3,14 200

1

 

 

Принимаемпонормальномурядулинейныхразмеровd1 = 22 мм.

 

πd

2

 

3,14 222

= 380 мм2 .

А =

1

=

 

 

 

1

4

 

 

4

 

 

 

 

 

Напряжение в этом случае будет равно

σmax =

70,59 103 4

=186

МПа.

3,14 222

 

 

 

 

 

 

 

А = 3A = 380 3 =1140

мм2 ;

d

2

4 1140

= 38,1 мм;

 

 

2

 

 

 

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А = 2 A = 380 2 = 760

мм2 ;

d

3

4 760

= 31,1 мм.

 

3

 

 

 

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ+

Для чугунного стержня [σ]+ = [пчn] ; n = 2,5;

[σ]+ = 2802,5 =112 МПа.

 

 

d

 

4 70,59 103

= 28,3 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3,14 112

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πd 2

 

 

 

 

3,14 282

 

Принимаем d1

=

28 мм. Площадь

А =

1

 

=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 615, 4 мм2 . Напряжение в этом случае

на

 

 

участке ВK

σmax+ =

70,59 103

=114,7 МПа. Перенапряжение ε

=

114,7 112

×

 

 

 

112

 

615, 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×100 % = 2, 4 % , что допустимо.

176

А = 3A = 615,4 3 =1846,2

мм2 ;

d

2

=

4 1846,2

= 48,5 мм.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А = 2 A = 615,4 2 =1230,8

мм2 ;

d

3

=

4 1230,8

= 39,6 мм.

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Определить перемещения сечения 1-1 стального стержня.

Для определения перемещения 1-1 в стержне АВ необходимо

в основной системе (см. рис. 8.35, ж) приложить единичную

силу F = 1, построить эпюру N (см. рис. 8.35, з) и затем пере-

множить эту эпюру и эпюру NΣ по правилу Верещагина.

 

 

n

 

ω N

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l11 = EFi

i

=

EF (70,59 l 149,41 l 1) =

.

 

 

 

i=1

i

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

0,5 21,18 103 103

= 0,14

мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

380 10

6

 

 

 

 

 

 

 

 

2 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение 1-1 перемещается вниз на 0,14 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Абсолютно жесткий брус А-В шарнирно поддерживается

стальными стержнями, крепится посредством опорных уст-

ройств (рис. 8.36) и нагружен силами F1 и F2. Произвести проек-

тировочный расчет, принимая коэффициент запаса n = 2, предел

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

текучести

σт

=

380 МПа,

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

F1

= 2F2, F2

=

 

200 кН,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

A1 = 2A, A2 = A. Брус АВ

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

принять недеформируемым.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Устойчивость

 

стержней

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l 2l

A1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

обеспечена.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Определить

степень

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

статической

неопределимо-

D

l

l

 

 

 

l

 

 

 

 

сти.

Неизвестных усилий 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.36.

 

 

 

 

 

 

(два на опоре С и по одно-

 

 

 

 

 

 

 

 

му в 1-м и 2-м стержнях).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

177

Уравнений статики, свойственных для данной системы, можно записать 3. Следовательно, задача один раз статически неопределима.

2. Раскрыть статическую неопределимость системы.

Рис. 8.37.

Рис. 8.38.

Выбирается основная система путем отбрасывания связи K или D (рис. 8.37). Основная система превращается в эквивалентную систему (рис. 8.38). Коэффициенты канонического уравнения δ11Х1 + 1F = 0 определяются способом Верещагина. На рис. 8.39, 8.40 приведены эпюры продольных сил в основном

состоянии от сил F1, F2 и X1 =1. Усилия в стержнях от заданных сил F1, F2 и X1 =1 определяются из уравнения статики

ΣМС = 0; N

2l + F l F l = 0 ;

N

= F1 + F2

= −100

кН.

1

1

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Стержень 1 – сжимается.

Рис. 8.39.

Рис. 8.40.

 

 

178

X1 l +N1 2l =0; X1 =1; N1 = − 0,5.

От единичной силы

 

 

1 =1 первый стержень также сжи-

X

мается.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n ω N

 

 

 

 

0,5 2l 0,5

 

δ11 =

EAi Ci

=

 

EA

+

 

 

i=1

 

 

 

 

i

 

 

1

 

 

 

+

1 l 1

=

1, 25l

.

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

100 2l 0,5

 

 

 

ω N

 

 

1F =

 

EAi Ci =

 

2EA

=

 

 

i=1

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

=

50l

, X1 = −

 

50

 

= −40 кН.

 

EA

 

 

 

 

 

 

1,25

 

 

 

Учитывая, что N1 = = N1 X1 и NΣi = NFi +N1 , строим эпюры

N1 (рис. 8.41) и NΣ (рис. 8.42).

3. Деформационная проверка.

Перемножая по правилу Верещагина эпюру NΣ и эпюру N1 , определяем перемещение связи K, которое по условию равно нулю.

n

ω

 

 

 

80 2l 0,5

 

40 l 1

 

N

 

 

K =

i i

=

2EA

EA

=0.

EA

i=1

 

i

 

 

 

 

179

4.Определить диаметры стержней из условия прочности

σ= NA =[σ]. Напряжение в первом и втором равны по величине

σI =

 

80

 

 

 

 

σII =

 

40

 

. Допускаемое

напряжение

[σ]=

σT

=

 

 

;

 

 

 

 

 

2 A

 

A

 

n

=

 

380

 

=190

 

 

МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

40 103

 

= 210,5 мм2 ;

d2 =

A2 4

=

210,5 4 =16,4

мм.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

190

 

 

 

 

 

 

 

3,14

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πd 2

 

 

 

 

 

Принимаем

диаметр

d2 = 17

мм.

Тогда

A

=

 

 

2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

3,14 172

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

d =

 

A1 4

=

=

 

 

 

 

 

 

=226,9 мм ,

 

A =2A =2 226,9 =453,8 мм ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

1

 

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

453,8 4

 

= 24,04

мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вопросы для самопроверки

1.Что называется статически неопределимыми системами?

2.Как определяется степень статической неопределимости?

3.Что понимается под заданной, основной и эквивалентной системами?

4.Какой физический смысл заложен в канонических уравнениях метода сил?

5.Какие упругие стержневые системы называются симметричными и кососимметричными с точки зрения нагружения?

6.Что дает использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределимости?

7.Для чего проводится деформационная проверка при раскрытии статической неопределимости?

Для лучшего усвоения материала рекомендуется изучить источники [1] (гл. 6, § 6.1–6.6); [2] (гл. 7, § 22–24).

180