Сопротивление материалов
..pdfПогрешность ε = −106,16 +108,54 100 = 2, 24 % . 106,16
9. Подбираем сечение двутавра из условия прочности.
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
σmax |
= |
Mmax |
≤[σ] ; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wx |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
103 |
|
|||
М3 |
|
|
|
|
|
|
Wx ≥ 90 |
= 428,6 см3. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
210 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М=1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выбираем двутавр № 30, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Рис. 8.19. |
|
|
|
|
|
|
для которого момент сопро- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тивления WХ = 472 см |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jх = 7080 см4. |
|
10. Определяем перемещение сечения А. В выбранной основной системе (рис. 8.20, а) прикладываем в сечении А единичную силу F =1, строим от нее эпюру изгибающего момента
M4 (рис. 8.20, б).
Перемножая по правилу Верещагинаэпюры М∑ (см. рис. 8.18, в) и M4 (см. рис. 8.20, б), определяем перемещение сечения А.
VA = |
|
87,34 103 |
= 6,2 10−3 |
м = 6,2 мм. |
|
|
1011 |
7080 10−8 |
|||
2 |
|
|
а |
б |
Рис. 8.20.
161
Использование свойств симметрии в статически неопределимых рамах
Пример
В симметричных рамах, нагруженных симметричной нагрузкой, в сечениях на оси симметрии поперечная сила равна нулю, а нагруженных кососимметричной нагрузкой на оси симметрии равны нулю продольная сила и изгибающий момент (см. рис. 8.21, а, б соответственно).
Тогда для рамы (см. рис. 8.21) в итоге необходимо записать два канонических уравнения:
δ11Х1 + δ12Х2 + ∆1F = 0,
δ21Х1 + δ22Х2 + ∆2F = 0.
Для рамы (рис. 8.22) записывается одно каноническое уравнение:
δ11Х1 + ∆1F = 0.
M = ql2 |
q |
M = ql2 |
||
В |
l |
A |
D |
|
l |
2l |
|||
|
||||
С |
|
а |
E |
|
|
Х2 |
|
||
M q |
Х2 q M |
|||
Х1 |
|
|
Х1 |
M = ql2 |
q |
M = ql2 |
|
|
D |
|
|
q |
l |
l |
E |
|
|
а |
||
|
|
|
M |
q |
M |
|
|
Х1 |
|
Х1 |
q |
б |
|
|
|
б |
Рис. 8.21. |
|
|
|
Рис. 8.22. |
Рассмотрим решение симметричной рамы с симметричной внешней нагрузкой. Жесткость рамы постоянна.
162
Решение
1.Построить эпюры изгибающих моментов от заданных
иединичных нагрузок (рис. 8.23, а, б, в) для схемы нагружения, показанной на рис. 8.21.
В |
А |
В |
А |
Х1 |
=1 |
Х2 =1 |
|
z |
|
1 |
|||
|
|
|
|
В |
А |
|
|
|
|
|
|
|
ql |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ql |
|
|
MF, м |
|
M1, м |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
M2 |
|||||||||
2 |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
||||||
|
|
C |
|
|
|
C |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
3/2q2l2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
3ql / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
б |
|
|
|
в |
Рис. 8.23.
2. Определить коэффициенты и свободные члены канонических уравнений. Заметим, что в симметричных системах достаточно перемножить эпюры на одной половине рамы. Это приведет к тому, что все коэффициенты канонических уравнений будут половинными.
|
1 |
δ |
= |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
l |
l |
2 |
|
l = |
|
l3 |
|
|
, |
|
|
1 |
|
δ |
|
|
= |
|
|
1 |
|
(1 l 1+1 l 1) = |
|
2l |
|
; |
||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
EJ |
2 |
|
3 |
|
3EJ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
EJ |
|
EJ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 δ |
= |
|
1 |
|
|
1 l |
|
1 l = |
|
|
l2 |
|
, |
1 |
∆ |
|
|
= − |
|
1 |
|
|
3 ql2 |
l |
l |
= − |
3ql4 |
; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
EJ |
|
2EJ |
2 |
|
|
|
EJ |
|
4EJ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1F |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
ql |
2 |
l 1 + |
3 |
ql2 |
l |
|
|
|
5ql3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∆ |
2F |
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 = − |
|
|
|
; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EJ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
X1 + |
|
1 |
|
X2 − |
|
|
3 |
|
ql2 = 0, X1 |
= |
|
8 |
|
ql2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
X1 |
|
+ 2X2 |
− |
|
5 |
ql2 |
|
= 0, X |
2 |
= |
|
13 |
ql2. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Построить суммарную эпюру изгибающих моментов МΣ. Предварительно построим эпюры М1 и М2, ординаты кото-
рых равны M1 X1 и M2 X2 (рис. 8.24, а, б).
163
1330 ql 2
|
|
М1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 ql2 |
|
|
1 3 |
q l 2 |
|
|||
|
|
|
|
3 0 |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.24.
Определить изгибающий момент в сечениях на основании равенства (8.5).
Сечение |
Значение изгибающего момента |
||||||||||||||||||||||||
А |
MΣ = |
13 |
|
ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В – участок АС |
MΣ = − |
ql |
2 |
+ |
13 |
ql2 = − |
1 |
|
|
ql2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|||||||||
В – участок ВС |
MΣ = − |
3 |
ql2 |
+ |
|
13 |
ql2 |
= − |
|
16 |
ql2 |
|
|||||||||||||
|
2 |
30 |
15 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
С |
MΣ = − |
3 |
ql2 |
+ |
|
8 |
ql2 + |
|
13 |
|
ql2 = |
|
8 |
ql2 |
|||||||||||
|
2 |
|
5 |
30 |
|
15 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Суммарная эпюра изгибающих моментов изображена на рис. 8.25. Заметим, что в симметричных рамах с симметричной внешней нагрузкой эпюры М и N также симметричны, а эпюра
Q– кососимметрична.
4.Произвести деформационную проверку, перемножив по
правилу Верещагина эпюру М∑ (см. рис. 8.25) и эпюру M4 (рис. 8.26) для нового основного состояния:
164
|
|
|
|
|
|
|
n |
M |
|
|
d z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
θE =∑∫ |
|
∑ i |
= |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
= |
|
|
ql2 l 1 2 − |
1 16 ql2 |
l 1 2+ |
q(2l) |
1− |
ql2 |
2l 1 |
=0. |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
15 |
2 15 |
|
|
|
|
|
12 |
|
15 |
|
|
|||
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Построить эпюры продольных и поперечных сил. Применяя метод сечения, составим выражение для попе-
речной и продольной силы на участках.
Рис. 8.25. |
Рис. 8.26. |
На горизонтальном участке АВ (см. рис. 8.21, б).
Q(z1) = qz, 0 < z1 <1;
z1 = 0, QA = 0, z1 =l, QB = ql;
N (z1) = −Х1 = −85 ql.
На вертикальном участке ВС
Q = −85 ql, N = −ql.
На основании симметрии на рис. 8.27, а, б построены эпюры продольных сил и поперечных сил.
165
а |
б |
б |
Рис. 8.27.
6. Определить вертикальное перемещение сечения А. Прикладываем единичную силу к основной системе в сече-
нии А (рис. 8.28) и строим от нее эпюру изгибающих моментов. Перемножая эпюру М∑ и эпюру M3 по правилу Верещагина, получаем искомое вертикальное перемещение сечения А.
|
|
|
n l M |
|
|
|
d z |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
F |
M |
|
1 |
|
ql |
|
|
1 |
|
|
1 13 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||
верт |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l − |
ql |
2 |
l |
l + |
|
|
ql |
2 |
l |
l + |
|||||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
∆ |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
∑∫ |
EJ |
|
|
|
|
|
|
12 |
2 |
2 |
30 |
|
3 |
2 |
15 |
|
3 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
A |
|
i |
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
i=1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
+ |
1 |
|
16 |
ql2 l |
l − |
1 |
|
|
|
|
8 |
ql |
2 |
l |
l |
|
= |
|
7ql4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
15 |
2 |
|
15 |
|
40EJ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F =1
l
l
Рис. 8.28. Рис. 8.29.
Рассмотрим симметричную раму с кососимметричной внешней нагрузкой (см. рис. 8.22, б). Эпюра M F остается для левой половины такой же, что и для симметричной (см. рис. 8.23, а). Эпюра от единичного усилия X построена нарис. 8.29.
166
1. Определяем коэффициенты канонического уравнения, находим Х1.
|
|
|
1 |
|
δ |
= |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
l l |
2 |
l +l l |
l |
|
= |
|
4l3 |
; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
11 |
|
|
|
EJ |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EJ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
ql |
2 |
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13ql |
4 |
|
|
|
||||||||||
|
∆ |
= |
|
− |
|
|
|
|
|
l |
l − |
ql2 l l = − |
|
; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
1F |
|
|
|
EJ |
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8EJ |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
X1 − |
|
13 |
ql = |
0, Х1 = |
|
|
39 |
ql. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
8 |
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 X1 иМΣI= МFi + M1i (рис. 8.30, 8.31). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2. Строимэпюры M1 = M |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Сечение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значениеизгибающегомомента |
|||||||||||||||||||||||||||||
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MΣ = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В – участок АВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MΣ |
= − |
ql |
2 |
|
+ |
39 |
|
ql2 = |
23 |
ql2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
32 |
|
|
|
32 |
|
|
|
|
||||||||
В – участок ВС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MΣ |
= − |
|
3 |
ql2 + |
39 |
ql2 = − |
9 |
|
ql2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
32 |
32 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MΣ |
= − |
|
3 |
ql2 + |
39 |
ql2 = − |
9 |
|
ql2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
32 |
32 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.30. |
Рис. 8.31. |
Для симметричной рамы с кососимметричной внешней нагрузкой имеем кососимметричную эпюру изгибающего момента и продольной силы. Эпюра поперечной силы симметрична.
167
3. Анализируем продольные и поперечные силы по участкам балки (см. рис. 8.22, б) и строим их эпюры (рис. 8.32, а, б).
Участок АВ
N = 0;
Q(z1) = −X1 + qz1, 0 ≤ z1 ≤ l;
z1 = 0, QA = −3932 ql, z = l, QB = −3932 ql + ql = − 327 ql.
Участок ВС
N = X1 −ql = 3932 ql −ql = 327 ql;
Q = 0.
а |
б |
Рис. 8.32.
4. Проводим деформационную проверку. Для этого по правилу Верещагина умножаем эпюру М (см. рис. 8.31) на эпюру основного состояния (см. рис. 8.26), определяя, таким образом, угол поворота сечения Е.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
θE = ∑ |
∫ |
MΣi Mid z |
= |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 0 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
2 |
|
ql |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
ql |
|
1 − |
1+ 1 23 ql2 l 1− 1 23 ql2 l 1 − |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
12 |
|
|
12 |
|
2 |
32 |
|
|
|
|
|
|
2 |
32 |
||||||
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
− |
9 |
|
ql |
2 |
l 1 |
+ |
9 |
ql |
2 |
l |
|
|
= |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
32 |
|
32 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
168
5. Определяем перемещение сечения А.
Так как эпюра М см. рис. 8.28) по виду аналогична эпюре М1 (см. рис. 8.29), то перемещение должно бытьравным нулю:
|
|
|
n l M M |
d z |
|
1 |
|
ql |
3 |
|
1 |
|
1 |
|
23 |
|
|
|
2 |
|
9 |
|
|
|
|
|
верт |
|
∑∫ |
Σ |
i |
|
|
|
|
l − |
|
ql |
2 |
l |
l + |
ql |
2 |
l l |
|
||||||||
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∆ |
A |
= |
|
|
= |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||||||
EJ |
|
|
12 |
2 |
2 |
32 |
|
3 |
32 |
|
||||||||||||||||
|
|
i |
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
i=1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=ql4 − 1 −23 + 9 =0.
EJ 24 96 32
Расчет статически неопределимого вала
Пример
Определить размеры статически неопределимого стального вала из условия прочности, определить угол закручивания сече-
ния А (рис. 8.33).
l = 0,8 м; l1 : l2 : l3 = 2 :1: 2; d1 : d2 : d3 =1:1,2 :1,1;
M1 = 600 Н м; M2 = 400 Н м; M3 =100 Н м.
1. Раскрыть статическую неопределимость вала с помощью канонических уравнений метода сил.
Задача один раз статически неопределима. Основная система может быть выбрана путем отбрасывания связи С или В. Загружая основную систему моментами М1, М2, М3 и неизвестным моментом Х1, получаем эквивалентную систему (см. рис. 8.33, б). Неизвестная сила Х1 определяется из канонического уравнения
δ11Х1 + ∆1F = 0.
Коэффициент δ11 и свободный ∆1F член канонического уравнения определяем по способу Верещагина. Перемножая
эпюры МкF и |
|
|
|
|
к1 на соответствующих участках, определяем |
|||||||||||||||
|
M |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
к1 саму на себя, определяем δ11. |
||||||||||||||||
∆1F, умножая эпюру M |
||||||||||||||||||||
δ = |
1 l1 1 |
|
+ |
|
1 l2 1 |
+ |
1 l3 1 |
= |
l2 |
2 + |
1 |
+ |
2 |
|
= |
1,54 |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
11 |
GJρ1 |
|
|
GJρ2 GJρ3 |
GJρ |
|
2,07 |
1, 46 |
|
GJρ1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
169 |
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
A |
|
|
|
|
|
|
M2 |
|
M3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
d |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
l1 |
|
|
l2 |
|
|
|
|
l3 |
|
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M2 |
|
M3 |
|
X 1 |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МкF, |
|
300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
H м |
|
|
300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х1=1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
М к1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||
|
Мк1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
H М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19,84 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
280,16 |
|
|
|
|
|||
|
|
МΣ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
||
|
|
Н м |
|
|
319,84 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
119,84 |
19,84 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М=1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Мк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ж |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.33. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jρ2 |
= |
(1,2d)4 |
2,07d 4 |
|
|
(1,1d |
)4 |
|
= |
(1,1d )4 |
1,46d 4 |
. |
|||||||||||
|
32 |
= |
|
32 |
; Jρ3 = |
|
|
1 |
; Jρ3 |
|
1 |
= |
32 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|||||||
∆ |
|
= 300 0,5l1 1 − 300 0,5l1 1 + 300 l2 1 +100 0,5l3 1 = |
|
||||||||||||||||||||
1F |
|
|
|
GJρ1 |
|
|
|
GJρ1 |
|
|
|
GJρ2 |
|
|
GJρ3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
= |
|
l |
2 |
|
− |
300 |
+ |
100 |
|
|
30,55 |
; X1 |
=19,84 |
Н м. |
|
||||||
|
|
|
|
|
2,07 |
1,46 |
= − |
|
GJρ1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
GJρ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1. Построение суммарной эпюры крутящих моментов. |
|
||||||||||||||||||||||
Строим эпюру Mк1 = Mк1 X1 |
(см. рис. 8.33, д) и на основа- |
||||||||||||||||||||||
нии равенства МΣI = МкFi + Мк1i – окончательно суммарную эпю- |
|||||||||||||||||||||||
ру крутящих моментов (см. рис. 8.33, е). |
|
|
|
|
|
|
170