¶u =Q(x,y).
Аналогично доказывается равенство ¶y
3 Ю 4: Из условия 3 следует, что по теореме о равенстве част-
ных производных высших порядков, отличающихся порядком
¶P = ¶2u = ¶2u = ¶Q
дифференцирования, ¶y ¶x¶y ¶y¶x ¶x .
4 Ю 1: Пусть гладкая замкнутая кривая L* М D ограничивает
область D* М D (в силу односвязности D). Тогда по формуле Гри-
íà
ò |
æ |
¶Q |
|
¶P ö |
P dx +Q dy = òòç |
¶x |
- |
÷dxdy = 0 x |
L* |
D* è |
|
¶y ø |
26.7. Интегрирование полных дифференциалов
Пусть выражение P(x,y)dx + Q(x,y)dy является полным диффе-
ренциалом некоторой функции u(x,y). Из доказательства условий
независимости криволинейного интеграла ò P dx +Q dy îò âûáî-
|
È |
È |
AB |
|
ðà ïóòè AB следует, что множество функций, удовлетворяющих |
условию du = P dx + Q dy, есть |
|
x,y |
|
u(x,y) = ò P dx +Q dy + c. |
x ,y
00
Чтобы найти функцию u(x,y), можно выбрать в качестве пути
интегрирования наиболее простой, например, АСВ, где АС и СВ —
отрезки, параллельные осям координат (рис. 26.7). Тогда
u(x,y) = ò P dx +Q dy + ò P dx +Q dy + c.
|
AC |
|
|
|
CB |
|
Поскольку АС: y = y , dy = 0, x |
£ x £ (x = const); CB: x = const, |
dx = 0, y £ y £ |
0 |
|
0 |
|
|
|
(y = const), òî |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
u(x, y) = P(x, y )dx + Q(x,y)dy + c. |
|
|
ò |
0 |
|
ò |
|
(26.6) |
|
|
|
|
xy
00
Примеры: 1) Проверить, является ли выражение 2xy dx +
+ (x2 + 2y)dy полным дифференциалом du. Если является, то
найти u(x,y).
P = 2xy, Q = x2 + 2y, |
¶P |
= 2x = |
¶Q |
|
|
|
¶y |
¶x , |
ò.å. 2xy dx + (x2 + 2y)dy = du. По (26.5) имеем
(x;y) x y
u = ò 2xy dx + (x2 + 2y)dy = ò0dx +ò(x2 + 2y)dy + c = x2 y + y2 + c ![](/html/67644/48/html_BT7NftrvLk.x1Dx/htmlconvd-EQyMuo322xi2.jpg)
(0;0) 0 0
(2;2)
ò (yex + 1)dx + exdy.
2) Вычислить
(0;1)
Выражение под знаком интеграла является полным диффе-
|
¶P |
= e |
x |
= |
¶Q |
x |
x |
|
|
|
|
|
ренциалом du, так как ¶y |
|
¶x , |
åñëè P = ye |
+ 1, Q = e . Áå- |
рем путь интегрирования от А(0; 1) до В(2; 2) в виде ломаной
АСВ (рис. 26.8). Тогда АС: y = 1, dy = 0, 0 £ x £ 2, CB: x = 2, dx = 0, 1 £ y £ 2.
(2;2) |
|
ò |
(yex + 1)dx + exdy = ò + ò = |
(0;1) |
AC CB |
22
= ò(ex + 1)dx + òe2dy = (ex + x) |
2 |
+ e2 y |
2 = e2 + 2 - 1 + 2e2 - e2 = 2e2 +1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
0 |
1 |
|
|
|
Y |
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
À |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ñ |
|
|
|
|
|
|
|
|
À |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ñ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O x |
|
O |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 26.7 |
|
|
|
|
Ðèñ. 26.8 |
|
|
|
|
26.8.Уравнения в полных дифференциалах
О: Уравнение P(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0 называется уравнением в
полных дифференциалах, если его левая часть является пол-
ным дифференциалом некоторой функции u(x,y), т.е. P(x,y)dx + Q(x,y)dy = du.
Из определения следует, что общий интеграл такого дифферен-
циального уравнения записывается в виде u(x,y) = c.
Используем формулу (26.6) для нахождения функции u(x,y).
Таким образом, для уравнения в полных дифференциалах реше-
ние может быть получено в виде
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
P(x,y )dx + Q(x,y)dy = c. |
|
|
|
|
|
ò |
0 |
|
|
ò |
|
|
|
|
(26.7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
dx + |
y2 - 3x2 |
dy = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y3 |
|
|
|
y4 |
|
|
|
P(x, y) = |
2x |
, Q = |
y2 - 3x2 |
|
|
|
|
|
, |
данное уравнение является урав- |
|
y3 |
|
|
y4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y4 |
нением в полных дифференциалах, так как ¶P |
= - 6x |
= ¶Q . |
В качестве т. (х ,у ) возьмем (0;1). Тогда по (26.7)
00
x |
y |
y2 |
- 3x2 |
ò2x dx +ò |
|
|
|
|
y |
4 |
01
|
x |
æ |
1 |
|
dy = c Þ x2 |
|
+ ç |
- |
|
+ 3x2 |
|
|
|
èç |
|
y |
0 |
|
x2 - 1 = c
y3 y
Литература: [3. С. 210–229]; [6. С. 332–345]; [10. С. 473–
492]; [11. Ñ. 217–228].
Единичный вектор нормали
27. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ Опорный конспект ¹ 27
27.1. Поверхности в R3
G: z = z(x,y), M(x,y) Î R2 , z(x,y), z¢x, z¢y — непрерывны
в D Ы G — гладкая поверхность, являющаяся двусторонней. r
n = {cos a,cos b,cos g},
¶r r |
¶r r |
·r r |
|
|
|
a = (n,i ),b = (n, j ), g = (n, k), |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
n(M ) — непрерывная функция т. M |
|
|
Z |
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
DGi |
|
|
|
|
|
Mi |
O |
|
Y |
O |
|
Y |
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
X |
|
|
X |
|
|
27.2. ÏÈ Ið |
|
27.2.1. Определение ПИ Iр |
n |
|
f(x,y,z) непрерывна в W, G М W, Gi |
Ç Gj = Æ,G = UDGi, Dsi — |
площадь DGi, |
i=1 |
|
|
n |
Mi (xi ,hi ,zi ,) Î DGi Þ òò f (x, y,z)ds = lim å f (xi ,hi ,zi )Dsi , |
G |
l®0 i =1 |
l = max diam DGi, m(M) — поверхностная плотность G Ю
Þ m = òòm(x, y,z)ds — масса G
G
27.2.2. Вычисление ПИ Iр
G: z = z(x,y),(x,y) Î D — гладкая поверхность Ю
Þ òò f (x, y,z)ds =òò f (x, y,z(x, y)) 1 + zx¢ 2 + zy¢ 2 ds
GD
27.3. ÏÈ IIð
27.3.1. Определение ПИ IIр
Z
DDiyz
O ![](/html/67644/48/html_BT7NftrvLk.x1Dx/htmlconvd-EQyMuo325xi2.jpg)
Y
|
|
|
X |
|
|
DDxy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
G Ì W — |
P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) непрерывны в W М R , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
ïð |
XOY |
i |
двусторонняя ориентированная повеðõíîñòü, DD xy = |
|
DG , |
DD xz |
= ïð DG , DD yz = ïð |
DG , i = 1,n; DS xy, DS yz, DS xz — (±) |
i |
XOZ |
i i |
YOZ |
|
i |
|
|
i |
|
i |
i |
|
|
площади DD xy, DD yz, DD xz, M |
(x |
,h |
,z |
) Î DG |
i |
Þ |
|
|
|
|
|
i |
|
i |
i |
i |
i |
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Þ òòP dy dz +Q dx dz + R dy dx = |
|
|
|
|
|
|
|
n |
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= lim åP(Mi )DSi yz |
+Q(Mi )DSi xz + R(Mi )DSi yx . |
|
|
|
|
l®0 |
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Связь ПИ Iр и ПИ IIр: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
òòP dy dz +Q dx dz + R dy dx =òò(P cos a +Q cos b + R cos g)ds. |
|
G |
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v(x, y,z) = {P,Q,R} |
— скорость жидкости, протекающей че- |
рез G Ю поток жидкости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
ÏG = òòP dy dz +Q dx dz + R dy dx =òòv |
× n ds |
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
27.3.2. Вычисление ПИ IIр
Dxy = ïðXOYG, Dxz = ïðXOZG, Dyz = ïðYOZG,
G: z = z(x,y) Ú y = y(x,z) Ú x = x(y,z) Þ
0 0 0 0
27.1. Поверхности в R3
Пусть поверхность G задана уравнением F(x,y,z) = 0. В п. 12.3.3
было показано, что если в окрестности т.M (x ,y ,z ) ОG частные
производные Fx¢, Fy¢, Fz¢ непрерывны и одновременно не равны
нулю, то в т. M существует касательная плоскость к поверхности.
0
Такая т. M называется обыкновенной точкой поверхности G. Если,
0
например, Fz¢ ¹ 0, то на основании теоремы о неявной функции [5.
С. 357] в окрестности т. M уравнение поверхности F(x,y,z) = 0 мож-
0
но записать в явном виде z = f(x,y). Такой кусок поверхности G яв-
ляется гладким куском. Точки, в которых Fx¢ = Fy¢ = Fz¢ = 0 — îñî-
бые точки поверхности, в них касательная плоскость может не су-
ществовать. Например, поверхность x2 + y2 + z2 = R2 (сфера) не имеет
особых точек. Ее можно задать и параметрическими уравнениями x = R cosj sinq, y = R sinj sinq, z = cosq
(ðèñ. 27.1).
В общем случае поверхность G может
быть задана параметрическими уравнени-
ÿìè |
x = j(u,v), y = y(u,v), z = c(u,v), |
|
2 |
(u,v) О D М R , или векторным уравнени- |
åì rr |
= rr(u,v) = {j,y,c}. Åñëè j(u,v), y(u,v), |
c(u,v) непрерывны в D со своими частны- |
ми производными (¶D предполагается ку- X
сочно-гладкой) и поверхность не имеет
особых точек, т.е. в D
|
j¢u y¢u |
|
2 |
+ |
|
j¢u c¢u |
|
2 |
+ |
|
c¢u y¢u |
|
2 |
¹ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
jv¢ yv¢ |
|
|
|
|
j¢v cv¢ |
|
|
|
|
cv¢ yv¢ |
|
|
|
æ |
|
r |
r |
r |
ç |
|
i |
j |
k |
ç uur |
ur |
¶j ¶y ¶c |
çru¢ |
´ rv¢ = |
ç |
|
¶u |
¶u |
¶u |
ç |
|
|
¶j |
¶y |
¶c |
ç |
|
ç |
|
¶v |
¶v |
¶v |
è |
|
то поверхность является гладкой. Отметим, что в случае замкну-
той поверхности (например, сферической) при параметрическом
задании неизбежно наличие точек, получающихся при несколь-
ких значениях параметров (u,v) — кратных точек поверхности.
Точки, соответствующие одному набору значений параметров, на- |
зываются простыми. |
|
|
Частным случаем параметрического задания поверхности G яв- |
ляется задание ее явным уравнением z = z(x,y), (x,y) О D. Если фун- |
кция z(x,y) непрерывна в D вместе со своими частными производ- |
ными, то G — гладкая поверхность. |
|
Пусть G — гладкая поверхность. Тогда в каждой т. M О G мож- |
но выбрать одно из двух возможных направлений нормали, зафик- |
сировав определенный единичный вектор нормали: |
|
r |
|
|
|
n(M ) = {cosa(M ), cosb(M ), cosg(M )}, |
¶r r |
·r r |
·r r r r r |
|
ãäå a = (n,i ), b = (n, j ), g = |
(n,k), i , j, k |
— ортонормированный ба- |
çèñ â R3 (ðèñ. 27.2). |
|
|
|
|
r |
|
|
Z |
n |
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
G |
|
|
|
r |
|
|
r |
k |
|
|
|
Y |
|
i |
r |
|
|
j |
|
|
X |
|
|
|
|
Ðèñ. 27.2 |
|
О: Гладкая поверхностьrG называется двусторонней, если на-
правление нормали n(M ) " т. M О G при обходе по любо-
му замкнутому контуру L: M О L М G, при возвращении в
т. M совпадаетr с исходным. Если после обхода L направле-
ние n(M ) противоположно исходному, то поверхность G
называется односторонней.
Например, сфера — двусторонняя поверхность. Примером од-
носторонней поверхности является так называемый лист Mебиуса
(рис. 27.3, а), который получается склейкой сторон АВ и CD прямоугольника ABCD так, что т. А совмещается с т. D, а т. В — с т. С
(ðèñ. 27.3, á).
Будем рассматривать только двусторонние поверхности, при-
чем выбирать определенную их сторону, т.е. задавать ориентацию
поверхностиr (см. рис. 27.2). В каждой точке такой поверхности
n(M ) зависит от т. M непрерывно.
B |
D |
|
B Ñ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
C |
|
|
|
|
|
|
H |
|
à) |
|
|
n |
|
á) |
|
|
|
Ðèñ. 27.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïóñòü гладкая поверхность G задана уравнением z z(x,y), (x,y) D. Она является двусторонней. Действительно, век-
|
òîð n(M ) { zx , zy ,1} направлен по нормали в т. M и |
|
H |
|
|
|
|
|
|
cos |
(M ) |
|
zx |
, |
|
zx |
zy 1 |
|
|
|
|
|
|
cos |
(M ) |
|
|
zO |
, |
|
|
zO 2 1 |
|
|
|
|
zN 2 |
|
1
cos (M )
zx zy 1
являются непрерывными функциями в области D и определяют ориентацию nH(M ).
27.2.Поверхностный интеграл I рода
27.2.1.Задача о массе поверхности G. Определение ПИ Iр
Пусть на поверхности G распределена масса с поверхностной
плотностью (x,y,z). Найдем массу поверхности G. |
|
|
|
|
|
Разобьем G на n частей Gi, i |
1,n, с площадями i |
(ðèñ. 27.4), |
выберем произвольно Mi ( i, |
i, i) |
|
Gi и будем считать, что плот- |
|
|
|
|
n |
|
ность Gi постоянна и равна |
(Mi). Тогда m |
(Mi ) |
i . |
|
|
|
|
i= |
|
За точное значение массы естественно принять
|
|
n |
|
m = lim åm(Mi )Dsi , |
(27.1) |
|
l®0 |
i=1 |
|
|
|
|
ãäå l = max diamDGi, i = 1,n. |
|
|
|
Z |
|
G |
|
|
|
|
|
|
DGi |
|
O |
|
Y |
|
X |
|
|
|
|
Ðèñ. 27.4 |
|
Введем понятие интеграла, соответствующего формуле (27.1).
Пусть функция f (x,y,z) непрерывна в пространственной области
W, которой принадлежит гладкая поверхность G. Проведем для G
описанные выше построения и составим
n |
|
|
å f (xi ,hi ,zi )Dsi . |
(27.2) |
i= |
1 |
|
О: Поверхностным интегралом I рода (ПИ Iр) òò f (x,y,z)ds îò
G
функции f (x,y,z) по поверхности G называется предел ин-
тегральной суммы (27.2), когда l = max diam DGi ® 0, åñëè îí
существует, конечен и не зависит как от способа разделения
G íà DGi, так и от выбора промежуточных т. Mi Î DGi , ò.å.
|
n |
|
|
|
|
|
òò f (x,y,z)ds = lim å f (xi ,hi ,zi )Dsi . |
G |
l®0 i=1 |
|
|
|
|
|
Аналогично определяется ПИ Iр |
òò |
1 |
2 |
,...,x |
n |
|
f (x |
,x |
)ds îò ôóíê- |
G
ции n переменных f (x ,x ,...,xn) по гладкой поверхности G М W М Rn.
12
ПИ Iр обладает теми же свойствами, что и двойной интеграл,
так как его определение аналогично определению двойного ин-
теграла. Из формулы (27.1) и определения ПИ Iр следует, что
масса m поверхности G