Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9060_d71504bbdcb8f95ffb66490c84b51bf8

.pdf
Скачиваний:
56
Добавлен:
04.07.2021
Размер:
8.45 Mб
Скачать

¶u =Q(x,y).

Аналогично доказывается равенство y

3 Ю 4: Из условия 3 следует, что по теореме о равенстве част-

ных производных высших порядков, отличающихся порядком

¶P = 2u = 2u = ¶Q

дифференцирования, ¶y ¶x¶y ¶y¶x ¶x .

4 Ю 1: Пусть гладкая замкнутая кривая L* М D ограничивает

область D* М D (в силу односвязности D). Тогда по формуле Гри-

íà

ò

æ

¶Q

 

¶P ö

P dx +Q dy = òòç

¶x

-

÷dxdy = 0 x

L*

D* è

 

¶y ø

26.7. Интегрирование полных дифференциалов

Пусть выражение P(x,y)dx + Q(x,y)dy является полным диффе-

ренциалом некоторой функции u(x,y). Из доказательства условий

независимости криволинейного интеграла ò P dx +Q dy îò âûáî-

 

È

È

AB

 

ðà ïóòè AB следует, что множество функций, удовлетворяющих

условию du = P dx + Q dy, есть

 

x,y

 

u(x,y) = ò P dx +Q dy + c.

x ,y

00

Чтобы найти функцию u(x,y), можно выбрать в качестве пути

интегрирования наиболее простой, например, АСВ, где АС и СВ —

отрезки, параллельные осям координат (рис. 26.7). Тогда

u(x,y) = ò P dx +Q dy + ò P dx +Q dy + c.

 

AC

 

 

 

CB

 

Поскольку АС: y = y , dy = 0, x

£ x £ (x = const); CB: x = const,

dx = 0, y £ y £

0

 

0

 

 

 

(y = const), òî

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

u(x, y) = P(x, y )dx + Q(x,y)dy + c.

 

 

ò

0

 

ò

 

(26.6)

 

 

 

 

xy

00

!

Примеры: 1) Проверить, является ли выражение 2xy dx +

+ (x2 + 2y)dy полным дифференциалом du. Если является, то

найти u(x,y).

P = 2xy, Q = x2 + 2y,

¶P

= 2x =

¶Q

 

 

 

¶y

¶x ,

ò.å. 2xy dx + (x2 + 2y)dy = du. По (26.5) имеем

(x;y) x y

u = ò 2xy dx + (x2 + 2y)dy = ò0dx +ò(x2 + 2y)dy + c = x2 y + y2 + c

(0;0) 0 0

(2;2)

ò (yex + 1)dx + exdy.

2) Вычислить

(0;1)

Выражение под знаком интеграла является полным диффе-

 

¶P

= e

x

=

¶Q

x

x

 

 

 

 

 

ренциалом du, так как ¶y

 

¶x ,

åñëè P = ye

+ 1, Q = e . Áå-

рем путь интегрирования от А(0; 1) до В(2; 2) в виде ломаной

АСВ (рис. 26.8). Тогда АС: y = 1, dy = 0, 0 £ x £ 2, CB: x = 2, dx = 0, 1 £ y £ 2.

(2;2)

 

ò

(yex + 1)dx + exdy = ò + ò =

(0;1)

AC CB

22

= ò(ex + 1)dx + òe2dy = (ex + x)

2

+ e2 y

2 = e2 + 2 - 1 + 2e2 - e2 = 2e2 +1

 

 

0

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

Y

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Â

 

 

Â

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

À

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ñ

 

 

 

 

 

 

 

 

À

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ñ

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O x

 

O

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 26.7

 

 

 

 

Ðèñ. 26.8

 

 

 

 

!

26.8.Уравнения в полных дифференциалах

О: Уравнение P(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0 называется уравнением в

полных дифференциалах, если его левая часть является пол-

ным дифференциалом некоторой функции u(x,y), т.е. P(x,y)dx + Q(x,y)dy = du.

Из определения следует, что общий интеграл такого дифферен-

циального уравнения записывается в виде u(x,y) = c.

Используем формулу (26.6) для нахождения функции u(x,y).

Таким образом, для уравнения в полных дифференциалах реше-

ние может быть получено в виде

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x,y )dx + Q(x,y)dy = c.

 

 

 

 

 

ò

0

 

 

ò

 

 

 

 

(26.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Пример:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

dx +

y2 - 3x2

dy = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y3

 

 

 

y4

 

 

 

P(x, y) =

2x

, Q =

y2 - 3x2

 

 

 

 

 

,

данное уравнение является урав-

 

y3

 

 

y4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶y

 

 

¶x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y4

нением в полных дифференциалах, так как ¶P

= - 6x

= ¶Q .

В качестве т. (х ,у ) возьмем (0;1). Тогда по (26.7)

00

x

y

y2

- 3x2

ò2x dx +ò

 

 

 

 

y

4

01

 

x

æ

1

 

dy = c Þ x2

 

+ ç

-

 

+ 3x2

 

 

 

èç

 

y

0

 

1

 

ö

 

y

 

 

 

 

÷

 

= c Þ

 

 

3y

 

÷

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x2 - 1 = c y3 y

Литература: [3. С. 210–229]; [6. С. 332–345]; [10. С. 473–

492]; [11. Ñ. 217–228].

! !

Единичный вектор нормали

27. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ Опорный конспект ¹ 27

27.1. Поверхности в R3

G: z = z(x,y), M(x,y) Î R2 , z(x,y), z¢x, z¢y — непрерывны

в D Ы G — гладкая поверхность, являющаяся двусторонней. r

n = {cos a,cos b,cos g},

r r

r r

·r r

 

 

 

a = (n,i ),b = (n, j ), g = (n, k),

 

 

 

r

 

 

 

 

 

n(M ) — непрерывная функция т. M

 

 

Z

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

DGi

 

 

 

 

 

Mi

O

 

Y

O

 

Y

 

 

 

G

 

 

 

 

 

X

 

 

X

 

 

27.2. ÏÈ Ið

 

27.2.1. Определение ПИ Iр

n

 

f(x,y,z) непрерывна в W, G М W, Gi

Ç Gj = Æ,G = UDGi, Dsi

площадь DGi,

i=1

 

 

n

Mi (xi ,hi ,zi ,) Î DGi Þ òò f (x, y,z)ds = lim å f (xi ,hi ,zi )Dsi ,

G

l®0 i =1

l = max diam DGi, m(M) — поверхностная плотность G Ю

Þ m = òòm(x, y,z)ds — масса G

G

27.2.2. Вычисление ПИ Iр

G: z = z(x,y),(x,y) Î D — гладкая поверхность Ю

Þ òò f (x, y,z)ds =òò f (x, y,z(x, y)) 1 + zx¢ 2 + zy¢ 2 ds

GD

! "

27.3. ÏÈ IIð

27.3.1. Определение ПИ IIр

Z

DDiyz

DD xz

DGi

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O Y

 

 

 

X

 

 

DDxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

G Ì W —

P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) непрерывны в W М R ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

ïð

XOY

i

двусторонняя ориентированная повеðõíîñòü, DD xy =

 

DG ,

DD xz

= ïð DG , DD yz = ïð

DG , i = 1,n; DS xy, DS yz, DS xz — (±)

i

XOZ

i i

YOZ

 

i

 

 

i

 

i

i

 

 

площади DD xy, DD yz, DD xz, M

(x

,h

,z

) Î DG

i

Þ

 

 

 

 

 

i

 

i

i

i

i

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Þ òòP dy dz +Q dx dz + R dy dx =

 

 

 

 

 

 

 

n

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim åP(Mi )DSi yz

+Q(Mi )DSi xz + R(Mi )DSi yx .

 

 

 

 

l®0

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Связь ПИ Iр и ПИ IIр:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òòP dy dz +Q dx dz + R dy dx =òò(P cos a +Q cos b + R cos g)ds.

 

G

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(x, y,z) = {P,Q,R}

— скорость жидкости, протекающей че-

рез G Ю поток жидкости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

ÏG = òòP dy dz +Q dx dz + R dy dx =òòv

× n ds

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

27.3.2. Вычисление ПИ IIр

Dxy = ïðXOYG, Dxz = ïðXOZG, Dyz = ïðYOZG,

G: z = z(x,y) Ú y = y(x,z) Ú x = x(y,z) Þ

! #

òòP dy dz +Q dx dz + R dx dy = ± òò P(x(y,z), y,z)dy dz ±

 

G

 

 

 

Dyz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

± òòQ(x, y(x,z),z)dx dz ± òò R(x, y,z(x, y))dx dy,

 

 

Dxz

 

 

Dxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r

 

r r

 

r r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ( + ) — для острых углов (n,i ), (n, j ), (n,k ), (-) — для тупых

 

27.4. Формула Остроградского–Гаусса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(M), Q(M), R(M) — непрерывны вместе с частными про-

 

изводными в W, ¶W = G — ориентированная поверхность Ю

 

 

 

 

æ

¶P

 

¶Q

 

¶R

ö

 

 

 

 

 

 

Òòò P dy dz + Q dx dz + R dx dy = òòòç

¶x

+

¶y

+

¶z

÷dx dy dz

 

 

G

 

W

è

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27.5. Формула Стокса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(M), Q(M), R(M) — непрерывные вместе с частными про-

 

изводными на ориентированной поверхности G, L = ¶G — глад-

 

êàÿ Þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

¶Q

 

 

¶P

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

Ñò P dx +Q dy + R dz = òòç

¶x

 

-

¶y

÷dx dy

+

 

L

 

 

 

 

 

 

G

è

 

 

 

ø

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

¶R

-

¶Q ö

 

 

+

æ ¶P

-

¶R ö

 

 

L

+ ç

¶y

 

÷dy dz

ç

¶z

 

÷dx dz

 

O

è

 

¶z ø

 

 

 

è

 

 

¶x ø

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! $

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 0 0

27.1. Поверхности в R3

Пусть поверхность G задана уравнением F(x,y,z) = 0. В п. 12.3.3

было показано, что если в окрестности т.M (x ,y ,z ) ОG частные

производные Fx¢, Fy¢, Fz¢ непрерывны и одновременно не равны

нулю, то в т. M существует касательная плоскость к поверхности.

0

Такая т. M называется обыкновенной точкой поверхности G. Если,

0

например, Fz¢ ¹ 0, то на основании теоремы о неявной функции [5.

С. 357] в окрестности т. M уравнение поверхности F(x,y,z) = 0 мож-

0

но записать в явном виде z = f(x,y). Такой кусок поверхности G яв-

ляется гладким куском. Точки, в которых Fx¢ = Fy¢ = Fz¢ = 0 — îñî-

бые точки поверхности, в них касательная плоскость может не су-

ществовать. Например, поверхность x2 + y2 + z2 = R2 (сфера) не имеет

особых точек. Ее можно задать и параметрическими уравнениями x = R cosj sinq, y = R sinj sinq, z = cosq

(ðèñ. 27.1).

В общем случае поверхность G может

быть задана параметрическими уравнени-

ÿìè

x = j(u,v), y = y(u,v), z = c(u,v),

 

2

(u,v) О D М R , или векторным уравнени-

åì rr

= rr(u,v) = {j,y,c}. Åñëè j(u,v), y(u,v),

c(u,v) непрерывны в D со своими частны-

ми производными (¶D предполагается ку- X

сочно-гладкой) и поверхность не имеет

особых точек, т.е. в D

 

u u

 

2

+

 

u u

 

2

+

 

u u

 

2

¹ 0

 

 

 

 

 

 

 

jv¢ yv¢

 

 

 

 

v cv¢

 

 

 

 

cv¢ yv¢

 

 

 

Z

M

Y

Ðèñ. 27.1

æ

 

r

r

r

ç

 

i

j

k

ç uur

ur

¶j ¶y ¶c

çru¢

´ rv¢ =

ç

 

¶u

¶u

¶u

ç

 

 

¶j

¶y

¶c

ç

 

ç

 

¶v

¶v

¶v

è

 

ö

÷

÷

¹ ÷

0÷,

÷

÷

÷

ø

то поверхность является гладкой. Отметим, что в случае замкну-

той поверхности (например, сферической) при параметрическом

задании неизбежно наличие точек, получающихся при несколь-

ких значениях параметров (u,v) — кратных точек поверхности.

! %

Точки, соответствующие одному набору значений параметров, на-

зываются простыми.

 

 

Частным случаем параметрического задания поверхности G яв-

ляется задание ее явным уравнением z = z(x,y), (x,y) О D. Если фун-

кция z(x,y) непрерывна в D вместе со своими частными производ-

ными, то G — гладкая поверхность.

 

Пусть G — гладкая поверхность. Тогда в каждой т. M О G мож-

но выбрать одно из двух возможных направлений нормали, зафик-

сировав определенный единичный вектор нормали:

 

r

 

 

 

n(M ) = {cosa(M ), cosb(M ), cosg(M )},

r r

·r r

·r r r r r

 

ãäå a = (n,i ), b = (n, j ), g =

(n,k), i , j, k

— ортонормированный ба-

çèñ â R3 (ðèñ. 27.2).

 

 

 

 

r

 

 

Z

n

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

G

 

 

 

r

 

 

r

k

 

 

 

Y

 

i

r

 

 

j

 

 

X

 

 

 

 

Ðèñ. 27.2

 

О: Гладкая поверхностьrG называется двусторонней, если на-

правление нормали n(M ) " т. M О G при обходе по любо-

му замкнутому контуру L: M О L М G, при возвращении в

т. M совпадаетr с исходным. Если после обхода L направле-

ние n(M ) противоположно исходному, то поверхность G

называется односторонней.

Например, сфера — двусторонняя поверхность. Примером од-

носторонней поверхности является так называемый лист Mебиуса

(рис. 27.3, а), который получается склейкой сторон АВ и CD прямоугольника ABCD так, что т. А совмещается с т. D, а т. В — с т. С

(ðèñ. 27.3, á).

Будем рассматривать только двусторонние поверхности, при-

чем выбирать определенную их сторону, т.е. задавать ориентацию

поверхностиr (см. рис. 27.2). В каждой точке такой поверхности

n(M ) зависит от т. M непрерывно.

! &

B

D

 

B Ñ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

C

 

 

 

 

 

 

H

 

à)

 

 

n

 

á)

 

 

 

Ðèñ. 27.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïóñòü гладкая поверхность G задана уравнением z z(x,y), (x,y) D. Она является двусторонней. Действительно, век-

òîð n(M ) { zx , zy ,1} направлен по нормали в т. M и

H

 

 

 

 

 

cos

(M )

 

zx

,

zx

zy 1

 

 

 

 

cos

(M )

 

 

zO

,

 

zO 2 1

 

 

 

zN 2

 

1

cos (M )

zx zy 1

являются непрерывными функциями в области D и определяют ориентацию nH(M ).

27.2.Поверхностный интеграл I рода

27.2.1.Задача о массе поверхности G. Определение ПИ Iр

Пусть на поверхности G распределена масса с поверхностной

плотностью (x,y,z). Найдем массу поверхности G.

 

 

 

 

 

Разобьем G на n частей Gi, i

1,n, с площадями i

(ðèñ. 27.4),

выберем произвольно Mi ( i,

i, i)

 

Gi и будем считать, что плот-

 

 

 

 

n

 

ность Gi постоянна и равна

(Mi). Тогда m

(Mi )

i .

 

 

 

 

i=

 

! '

За точное значение массы естественно принять

 

 

n

 

m = lim åm(Mi )Dsi ,

(27.1)

 

l®0

i=1

 

 

 

 

ãäå l = max diamDGi, i = 1,n.

 

 

 

Z

 

G

 

 

 

 

 

 

DGi

 

O

 

Y

 

X

 

 

 

 

Ðèñ. 27.4

 

Введем понятие интеграла, соответствующего формуле (27.1).

Пусть функция f (x,y,z) непрерывна в пространственной области

W, которой принадлежит гладкая поверхность G. Проведем для G

описанные выше построения и составим

n

 

 

å f (xi ,hi ,zi )Dsi .

(27.2)

i=

1

 

О: Поверхностным интегралом I рода (ПИ Iр) òò f (x,y,z)ds îò

G

функции f (x,y,z) по поверхности G называется предел ин-

тегральной суммы (27.2), когда l = max diam DGi ® 0, åñëè îí

существует, конечен и не зависит как от способа разделения

G íà DGi, так и от выбора промежуточных т. Mi Î DGi , ò.å.

 

n

 

 

 

 

 

òò f (x,y,z)ds = lim å f (xi ,hi ,zi )Dsi .

G

l®0 i=1

 

 

 

 

 

Аналогично определяется ПИ Iр

òò

1

2

,...,x

n

 

f (x

,x

)ds îò ôóíê-

G

ции n переменных f (x ,x ,...,xn) по гладкой поверхности G М W М Rn.

12

ПИ Iр обладает теми же свойствами, что и двойной интеграл,

так как его определение аналогично определению двойного ин-

теграла. Из формулы (27.1) и определения ПИ Iр следует, что

масса m поверхности G

!!

Соседние файлы в предмете Высшая математика