Добавил:

euroduck97 ac3402546@gmail.com Направление обучения: транспортировка нефти, газа и нефтепродуктов группа ВН (Вечерняя форма обучения) Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина

Предмет:

Теоретическая механика

Файл:

Динамика точки и системы / Тарг, Краткий курс теоретической механики

.pdf

Скачиваний:

169

Добавлен:

01.06.2021

Размер:

14.76 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 4142 / 4242

Система отсчета основая (неподвижна) 155														Траектория точки 96.								156
------- подвижная						155								—	эллиптическая 255
- С П			I t											Трение/ 64
------- уравновешенная II														—	качения 71
— — эквивалентная нулю 11														— скольжения 64
— тел статически неопределимая 54, 56, II														Углы Эйлера 147
—	— — определимая								56					Углы Эйлера 147
Скорость космическая вторая 218, 254														Угол нутации 147
-------		первая 201,					254							— прецессии			147
-------		третья *54					254							—	смежности		109
— круговая					201,		254							— собственного					вращения 147
— обобщенная 371														— трения 66
— падения предельная 196, 197														Удар 396
— параболическая 254														— абсолютно неупругнй 400, 402
—	потерянная при							ударе 404						—	— упругий			400.			402
— прецессии угловая									336					—	косой 400.		401
— тела угловая 120, 148														—	прямой	399.		400
— — — мгновенная								148						— центральный 400								общее			367
— точки 100, 102. 108														Уравнение		динамики						общее			367
— — абсолютная 156														— Мещерского 288
— — в полярных координатах 117														— теории удара основное 397
— —, ее числовое (алгебраическое) значе														—	частот 394							300
ние		107. 108				(окружиаи)					123			— Эйлера турбинное								300				дифферен
— — линейная						(окружиаи)					123			Уравнении		движения						системы				дифферен
	относительная							156						циальные		273
— — переносная 156														—	— — — в обобщенных коордннстах 378
— — поперечная							117							—	— точки		дифференциальные									187,	189
— — радиальная							117							— Лагранжа 378. 379										341.		342
—	— секторная					207								— Эйлера		динамические								341.		342
— — средняя 99														—	— кинематические							150
Сложение вращений вокруг дву); параллель														Усилия внутренние							57.		258			184,	185
ных		осей			169—171									Ускорение		свободного						падении				184,	185
— — — пересекающихся осе! 174, 175														— силы тяжести					185
— пар сил 35. 36														— тела угловое 121, 149
— поступательного я вращательного дви														— точки 101, 103. 109. 110
жений			176—179				движений				169			— точки абсолютное							156
— поступательных							движений				169			—	— вращательное						152
— сил 18. 19. 22														— — касательное 109, 110											224
— скоростей					точки 157				170.		171,	174, 175		—	— кориолисово					161 — 163,					224
— угловых					скоросте!				170.		171,	174, 175		— — нормальное 109, НО
—	— ускорений					176		161						—	— осестремительное								15?			224
— ускорений точки								161				254		—	— относительное						156.			163.		224
Спутники				Земли		искусственные						254		— — переносное 166. 163, 224
Статика 6,				9										—	— поворотное					161		234
														Условия краевые						190.		234
Тело абсолютно твердое 6. 9, 117														—	начальные		190.			197					реакций		ста
Тело абсолютно твердое 6. 9, 117														—	равенства		динамических								реакций		ста
— несвободное 15														тическим		354
— переменной массы 287														— равновесия системы в обобщенных ко
— свободное					10,	15								ординатах 375										387
Тензор		инерции				272		40,		75				Устойчивость			равновесия							387
Теорема			Варвиьона					40,		75				Фаза колебаний					233
—' Гейгенса					269									Фаза колебаний					233
— Карно 404														—	— иачальиаи 234
—	Кориолиса 161									387				Формула Галилея 216, 218, 400
— Лагранжа — Дирихле										387				— Циолковского					289
— моментов 204. 205. 292														Формулы Эйлера 125. 151, 152
— — относительно центра масс 193														Функция Лагранжа							379
— — лрн ударе 398														— силовая 317, 318.							374
— об изменении главного Момента количеств														Центр вращения					мгновенный						135
движения системы 292											ударе		398	Центр вращения					мгновенный						135
------- ------------------------------									при		ударе		398	—	инерции	265
—	— —		кинетического момента системы 292											— качаний -физического маятника 327
—	— — кинетической энергии системы 307,													—	масс 264.		265
308														— параллельных сил 86—88												134
----- г -----------точки 214														—	скоростей		мгновенный							132.		134
—	— — количества движения системы 281.													— тяжести И, 89, 90
282														— удара 407			мгновенный							м 5
------------ — — — при ударе 397														—	ускорений		мгновенный							м 5
— — — ------- точки 202. 203														Центроида		неподвижная								135
------------ —				— —		при		ударе 397						—	подвижная		135
— — — момента							количества				движения			Частота возмущающей								оЬлы			241
точки			204.		205									Частота возмущающей								оЬлы			241
— о движении центра масс 275														—	колебаний		234,			390
— — параллельном переносе силы 37														— собственная				395						359,		360
— — трех силах 24														Число степеней				свободу						359,		360
— Реэаля 336, 341														—	Циолковского				269
— Эйлера				286										Энергия кинетическая								213. 301—304
Теоремы динамнки общие 201. 274													284	Энергия кинетическая								213. 301—304
Течение			жидкости				установившееся						284	—	Механическая				полная					322	374
Точка		материальная						6.	181					—	потенциальная					320.			32!.		374
— переменной массы								287						Эффект гироскопической										327, 329

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие к тринадцатому изданию...........................................................					3
Введение.................................................................................			...............................	...	6
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ
СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
Г л а ш а		I. Осаоаше помтая ■ исходные положения статики ................			9
f 1. Абсолютно твердое тело; сила. Задачи статики....................					9
1 2. Исходные положения статики..................			» .......................................		11
§ 3. Связи ■ ях реакции..............................................................................					15
Г л а ш а		II. Сложение сял. Система сходящихся с и л ....................................			18
$ 4 . Геоиетрячесш! Способ сложения сял. Равнодействующая сходя-					18
		щахся сил, разложение си л ..............................	............................
{ 5 . Проекция силы на ось и на плоскость, Аналитический способ за					20
	дания Я сложения с и л ......................................		сил_ . . . .......................................................
16. Равновесие системы сходящихся					23
$ 7.		Решение задач статики.......................................	...............................		25
Г л а ш а		III. Момент силы относительно центра. Пара с м ........................			31
I	8.	Момент силы относительно центра (или точки) . . . . . . .			31
I	9.	Пара сил. Момент пары ..................................................................			33
J 10*. Теоремы об эквивалентности и о сложении п а р ........................					35
Г л а ш а		IV. Приведение системы сил к центру. Условия равновесия . . .			37
$11.		Теорема о параллельном переносе силы ........................................		. ,	37
§ 12. Приведение системы сил к данному центру -....................					38
$ 13. Условия равновесия системы сил. Теорема о моменте равнодейст					40
		вующей ....................................................................................................
Г л а в в		V. Плоская система си л ..............................................................			41
§ 14.		Алгебраические моменты силы и пары.......................................			41
1 15.		Приведение плоской системы сил к простейшему виду . . . .			44
$ 16.		Равновесие плоской системы сил. Случай параллельных сил .			46
§ 17.		Решение задач.....................................................................................	................................		48
$ 18.		Равновесие систем т е л ...........................			63
$ 19*. Статически определимые и статически неопределимые системы					56'
		тел (конструкции)..............................................................................
$20*. Определение внутренних усилий . ...........................................					57
$21*. Распределенные си лы ........................................................................					58
$22*. Расчет плоских ферм .........................................................................					61
Г л а ш а		V I. Трение.........................................................................................		....	64
$ 23.		Законы трення скольжения.............................................................			64
$24.		Реакции шероховатых связей. Угол трения............................			66
$ 25.		Равновесие при наличии трения..................................................			66
$26*. Трение нити о цилиндрическую поверхность............................					69
$27*. Трение качения.................................................................................					71

Г л а в а	VII.		Пространственная система си л .................................................		72
§28.	Момент силы относительно оси. Вычисление главного вектора				72
	и главного момента системы с и л ....................................................
§ 29*. Приведение пространственной системы сил к простейшему виду					77
§30.	Равновесие произвольной пространственной системы сил. Слу				79
	чай параллельных с и л .......................................			г ............................
Г л а в а	VIII.		Центр тяж ести............................................................................		86
§31. Центр параллельных с и л ....................................................................					86
§ 32. Силовое поле. Центр тяжести твердого т е л а .................................					88
§ 33.	Координаты центров тяжести однородных т е л .............................				89
§ 34. Способы определения координат центров тяжести тел . . . . .					90
§ 35.	Центры тяжести некоторых однородных т е л ................................				93
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ
КИНЕМАТИКА ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
Г л а в а	IX .		Кинематика точ к и ........................................................................		95
§ 36.	Введение в кинематику.......................................................................			.	95
§ 37.	Способы задания движения точки				96
§38.	Вектор скорости точки........................................................................				99
§ 39.	Вектор 'ткорения точ к и ....................................................................				100
§40.	Определение скорости и ускорения точки при координатном
§41.	•способе задания движения..................................................................				102
	Решение задач кинематики точки			....................................................	103
§ 42.	Оси естественного трехгранника. Числовое значение скорости				107
§ 43.	Касательное и нормальное ускорения точки ..................................				108
§ 44.	Некоторые частные случаи движения точки .................................				НО
§ 45.	Графики движения, скорости и ускорения т о ч к и .....................				112
§ 46.	Решение задач......................................			.........................................	114
§47*. Скорость и ускорение точки в полярных координатах . . . .					116
Г л а в а	X .	Поступательное и вращательное движения твердого тела . .			117
§48. Поступательное движение....................................................................					117
§ 49. Вращательное движение твердого тела вокруг осн. Угловая ско					119
	рость		и угловое ускорение..................................................................
§50. Равномерное и равнопеременное вращения . . . . . . . . . .					121
§51. Скорости и ускорения точек вращающегося тела . .....................					122
Г л а в а	X I.	Плоскопараллельное движение твердого т е л а .........................			127
§52.	Уравнения плоскопараллельного движения (движения плос
	кой фигуры). Разложение движения на поступательное и вра				127
	щательное ................................................................................................
§53*. Определение траекторий точек плоской фигуры .........................					129
§ 54.	Определение скоростей точек плоской фигуры .............................				130
§ 55.	Теорема о проекциях скоростей двух точек т е л а .........................				131
§ 56.	Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгно				132
§57.	венного центра скоростей. Понятие о центроидах.....................
	Решение задач........................................................................................				136
§58*. Определение ускорений точек плоской ф и гуры .........................					140
§59*. Мгновенный центр ускорений............................................................					145
Г л а в а	X II. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки и дви				147
			жеиие свободного твердого	тела ..........................................
§ 60. Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку .					147
§ 61.	Кинематические уравнения Эйлера....................................................				149
§62. Скорости и ускорения точек тела ......................................................					150
§ 63. Общий случай движения свободного твердого т е л а .....................					153
Г л а в а	X III. Сложное движение точки ...............................................................				155
§ 64. Относительное, переносное и абсолютное движ ения.....................					155
§ 65, Теорема о сложении скоростей...........................................................					156

413

§ 6 6 . Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолнса)................				....	160
§67. Решение задач..........................................................................................					164
Г л а в а	XIV*. Сложное движение твердого т е л а .......................................			....	169
§ 6 8. Сложение поступательных движений.................................................					169
§69. Сложение вращений вокруг двух параллельных о с е й ...................					169
§70. Цилиндрические зубчатые передачи....................................................					172
§ 71. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей ............................					174
§72. Сложение поступательного и вращательного движений. Винто					176
	вое движение............................................................................................
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ
ДИНАМИКА ТОЧКИ
Г л а в а	XV:	Введение в динамику. Законы динамики....................................			180
§ 73. Основные понятия и определения..................................................				....	180
§ 74. Законы динамики. Задачи динамики материальной точки . . .					181
§ 75. Системы единиц.........................................................................................					183
§76. Основные виды с и л ..................................................................................					184
Г л а в а	XVI. Дифференциальные уравнения движения точки. Решение				186
		задач динамики точки....................................................................
§ 77.	Дифференциальные уравнения, движения материальной точки....				№6
§ 78.	Решение первой задачи динамики (определение сил по заданно				187
§ 79.	му движению)...............................................		..........................................
	Решение основной задачи динамики при прямолинейном движе				189
§ 80.	нии точк и .............................................................................................			....
	Примеры решения задач......................................................................				191
§81*. Падение тела в сопротивляющейся среде (в воздухе)....................					196
§82.	Решение основной задачи динамики, при криволинейном движе				197
	нии точки...............................................................................................			....
Г л а в а	XVII. Общие теоремы динамики точки...........................................			....	201
§83.	Количество движения точки. Импульс силы ...................................				201
§ S4.	Теорема об изменении количества движения точ к и ................			....	202
§ 85.	Теорема об изменении момента количества движения>очки (тео				204
	рема моментов) .................		' .....................................................................
§ 86 *. Движение под действием центральной силы. Закон площадей .					. 206
§ 87.	Работа силы. Мощность.........................................................................				208
§ 88.	Примеры вычисления работы .............................................................			. .	210
§89.	Теорема об изменении кинетической энергии точки. :				21Э\|
Г л а в а	XVIII. Несвободное и относительнее движения точк и ................			....	219
§90.	Несвободное движение точ к и .....................................................			.	219
§91.	Относительнбе движение точ к и ..........................................................				223
§ 92.	Влияние вращения Земли на равновесие и движение тел . . .				227
§ 93*. Отклонение падающей точки от вертикали вследствие вращения					230
	Земли...............................		‘ ...........................................................................
Г л а в а	X IX .	Прямолинейные	колебания точки . . . ............................ .... 232
§ 94. Свободные колебания без учета сил сопротивления........................					232
§ 95. Свободные колебания			при вязком сопротивлении (затухающие		238
	колебания)....................................................................................................
§96. Вынужденные колебания. Резонанс..............................................				.....	241
Г л а в а X X *. Движение тела в поле земного тяготения.................................					250
§ 97. Движение брошенного тела в поле тяготения З ем ли ................				'	250
§98. Искусственные спутники Земли. Эллиптические траектории .					254
§ 99.	Понятие о невесомости.'Местные системы отсчета.............................				257

414

РАЗДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ ДИНАМИКА СИСТЕМЫ И ТВЕРДОГО ТЕЛА

Г л а в а	XXI. Введение в динамику системы. Мемеяты инерция . . . .			263
§ 100.		Механическая система. Силы внешние я внутреннее . . . .		263
§ 101.		Масса системы. Центр м а сс ...........................................................		264
1 102.		Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции . .		265
§ 103. Моменты инерции тела относительно параллельных осей. Тео				268
		рема Гюйгенса ....................................................................................	главных осях
§ 104*. Центробежные моменты инерции. Понятия о				269
		инерции уел а .....................................................................................
$ 105*. Момент инерции тела относительно произвольной оси : . . .				271
Г л а в а	XXII. Теорема о движении центра масс систем ы ........................			273
$ 106. Дифференциальные уравнения движения системы ................				273
$ 107. Теорема о движении центра м асс....................................................				274
$ 108. Закон сохранения движения центра м а с с ....................................				276
$ 109. Решение задач.....................................................................................				277
Г л а в а	XXIII. Теорема об изменении количества движения системы . .			280
$ 110.		Количество движения системы......................................................		280
$111.		Теорема об изменении количества движения............................		281
$ 112.		Закон сохранения количества движения...................................		282
$ 113*. Приложение теоремы к движению жидкости (га з а )................				284
$ 114*. Тело переменной массы. Движение ракеты ................................				287
Г л а в а	XXIV. Теорема об изменении момента количеств движения сис			290
		темы .............................................................................................
$ 115.		Главный момент количеств движения системы........................		290
$ 116.		Теорема об изменения главного момента количеств движения		292
$117.		системы (теорема моментов)...........................................	. . .
		Закон сохранения главного момента количеств движения . .		294
$ 118.		Решение задач....................................................................................		295
$ 119*. Приложение теоремы моментов к движению жидкости (газа)				298
$ 120.		Условия равновесия механической системы...............................		300
Г л а в а	XXV. Теорема об изменении кинетической энергии системы . .			3013
$ 121.		Кинетическая энергия системы......................................................		301
$122.		Некоторые случаи вычисления работы.......................		305
$ 123.		Теорема об изменении кинетической энергии системы . . . .		307
$ 124.		Решение задач....................................................................................		310
$ 125*. Смешанные задачи.............................................................................				314
$ 126.		Потенциальное силовое поле и силовая функция....................		317
$ 127,		Потенциальная энергия. Закон сохранения механической		320
		энергии .................................................................................................
Г л а в а	XXVI. Приложение общих теорем к динамике твердога теяа . .			323
$ 12&.		Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной		323^
$ 129.		о с и .....................................................................................................	Т
		Физически# маятник. Экспериментальное определение момен		326
$ 130.		тов инеркин . ...................................................................................
		Плоскопараллелыюе движение твердого тела.............................		328
$ 131*. Элементарная теория гироскопа.....................................................				334
$ 132*. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки и движе				340
		ние свободного твердого тела . ....................................................
Г л а в а	XXVII. Лрмцип Даламбера...........................................			344
$ 133.		Принцип Даламбера для точки и механической системы . .		344
$ 134.		Главный вектор и главный момент сил инерция....................		346
1 135.		Решение задач.....................................................................................	вращающегося	348
$ 136*, Динамические реакции, действующие на ось				352
		тела. Уравновеишвяние вращающихся тел

415

Глава XXVIII. Принцип возможных перемещений и общее уравнение

§	динамики ...............................................................................			357
	137. Классификация с в я з е й ................................................................			357
§ 138. Возможные			перемещения системы. Число степеней сво
§	боды .....................................................................................		.	. 358
	139. Принцип	возможных п е р е м е щ е н и й .....................................		360
§	140. Решение з а д а ч ...............................................................................			362
§	141. Общее уравнение д и н а м и к и .....................................................			367
Глава	XXIX . Условия		равновесия и уравнения движения системы в
§	обобщенных к о о р д и н а т а х .....................................................			369
	142. Обобщенные координаты и обобщенные скорости . .			. 369
§	143. Обобщенные силы .....................................................................			371
§	144. Условия равновесия системы в обобщенных координатах			375
§	145. Уравнения		Л а г р а н ж а ................................................................	376
§	146. Решение	задач ..........................................................................		379
Г лава XXX*. Малые колебания системы около положения устойчивого
§	равновесия ..........................................................................			387
	147. Понятие	об	устойчивости р а в н о в е с и я ................................	387
§	148. Малые свободные колебания системы с одной степенью
§	с в о б о д ы ..........................................................................................			389
	149. Малые затухающие и вынужденные колебания системы с
§	одной степенью с в о б о д ы ..........................................................			392
	150. Малые сводные колебания системы с двумя степенями
	с в о б о д ы ..........................................................................................			394
Глава XXXI. Элементарная теория у д а р а ................................................				396
§	151. Основное уравнение теории у д а р а ..........................................			396
§	152. Общие теоремы теории у д а р а ................................................			397
§	153. Коэффициент восстановления при у д а р е ..........................			399
§	154. Удар тела о неподвижную п р е г р а д у .....................................			400
§	155. Прямой центральный удар двух тел (удар шаров) . . .			401
§	156. Потеря кинетической энергии при неупругом ударе двух
§	тел. Теорема К а р н о .....................................................................			403
	157*. Удар по вращающемуся телу. Центр у д а р а .....................			405
Предметный у к а з а т е л ь			.........................................................................................	409

Учебное издание

Тарг Семен Михайлович КРАТКИЙ КУРС ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ

Редактор В.А. Козлов. Внешнее оформление К.И. Мандель

Изд. № РЕНТ-287. Подп. в печать 16.09.09: Формат 60x88'/i6Бум. газетная. Гарнитура «Ньютон». Печать офсетная.

Объем 25,48 уел. печ. л., 26,22 уел. кр -отт Тираж 4000 экз. Заказ № ijj7q

ОАО «Издательство «Высшая школа», 127994, Москва, Неглинная ул., 29/14, стр. 1.

Тел.: (495) 694-04-56. http://www.vshkola.ru. E-mail: info_vshkola@mail.ru

Отдел реализации: (495) 694-07-69, 694-31-47, факс: (495) 694-34-86. E-mail: sales_vshkola@mail.ru

Отпечатано в ООО «Великолукская городская типография». 182100, Псковская область, г. Великие Луки, ул. Полиграфистов, 78/12

Тел./Факс: (8! 1-53) 3-62-95. E-mail: zakaz@veltip.ru

<<< < Предыдущая 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 4142 / 4242

Соседние файлы в папке Динамика точки и системы

#
01.06.20213.03 Mб20ДИНАМИКА.pdf
#
01.06.20211.41 Mб31Лекция по Динамике.doc
#
01.06.202114.76 Mб169Тарг, Краткий курс теоретической механики.pdf
#
01.06.20211.87 Mб38Теоретическая механика.pdf