Динамика точки и системы / ДИНАМИКА
.pdfОднако это условие прямолинейного движения не является достаточным. Действительно, при соблюдении условий (3) второе и третье уравнение системы (1) примут вид
y =0, z =0, |
(4) |
из которых после интегрирования следует
y = C1t + C2 |
, z = C3t + C4 . (5) |
31
Для определения постоянных C1, C2, C3, C4 воспользуемся следующими начальными условиями. При t = 0
y =0, z =0, y =v0 y , z =v0z. (6)
Определяя постоянные интегрирования и подставляя их найденные значения в уравнения (5), получим
y =v0 yt, z =v0zt. |
(7) |
|
32
Из равенств (7) видно, что траектория движения точки будет прямой линией (т.е. уравнения (7) будут совпадать с уравнениями (2)) лишь тогда, когда
v0y =0, v0z |
=0. |
(8) |
|
|
Таким образом, из равенств |
Fy = 0, |
Fz = 0 |
|||
и |
v0y |
=0, |
v0z |
=0. |
|
|
|
следует, что свободная материальная точка движется по прямолинейной траектории тогда и только тогда, когда сила, приложенная к точке, имеет постоянное направление и начальная скорость параллельна этому направлению.
33
При изучении прямолинейного движения за траекторию точки удобнее принимать ось Ох, так как в этом случае необходимо исследовать лишь одно уравнение
m |
d 2 x |
= Fx |
(t, x, x). |
(9) |
||
dt |
2 |
|||||
|
|
|
|
Уравнение (9) называется дифференциальным уравнением прямолинейного движения свободной материальной точки.
34
Лекция 2 3.5. Прямолинейное движение материальной точки.
Дифференциальное уравнение прямолинейного движения
Дифференциальные уравнения свободной материальной точки в проекциях на оси декартовой системы координат:
mx = Fx |
(x, y, z, x, y, z,t); |
|
|
|
|
(1) |
|
my = Fy |
(x, y, z, x, y, z,t); |
||
|
|||
|
|
|
|
mz = Fz (x, y, z, x, y, z,t). |
|
35
Точка движется по прямой (ось Ох):
y = 0, |
z = 0, |
(2) |
Fy = 0, |
Fz = 0. |
(3) |
или |
|
|
y =0, |
z =0, |
(4) |
36
Следовательно |
|
|
|
y = C1t + C2 |
, |
z = C3t + C4 . (5) |
|
При t = 0 |
y =v0 y , z =v0z. |
|
|
y =0, z =0, |
(6) |
||
|
|
|
|
Подставляя (6) в уравнения (5), получим: |
|
||
y =v0 yt, |
z =v0zt. |
(7) |
|
|
|
|
Траектория движения точки будет прямой линией лишь тогда, когда
v0y =0, v0z =0.
37
Свободная материальная точка движется по прямолинейной траектории тогда и только тогда, когда сила, приложенная к точке, имеет постоянное направление и начальная скорость параллельна этому направлению.
Дифференциальное уравнение прямолинейного движения свободной материальной точки:
m |
d 2 x |
= F (t, x, x). |
(9) |
|
|||
|
dt2 |
x |
|
|
|
|
38
3.6. Интегрирование дифференциального уравнения прямолинейного движения точки
1. Сила зависит только от времени.
Fx = F (t).
Дифференциальное уравнение прямолинейного движения:
|
d2 x |
|
dv |
(1) |
||
m |
|
= F(t) |
или m |
|
= F(t) |
|
dt2 |
dt |
|
39
Разделяя |
переменные |
и |
интегрируя |
соответствующих пределах, получим:
|
t |
mv − mv0 |
= F (t)dt. |
|
0 |
Откуда находим v:
в
(2)
v =v0 + |
1 |
(t). |
(3) |
|
|||
|
|
|
m
40