2798
.pdf
|
221 |
которая,всвоюочередь,определяфизичогибающуюескуют |
A(t ) иф азовый |
угол ϕ(t ). |
|
Нарисунке10изображены.1условныемоделирассматриваемыхспе |
к- |
тральныхплотностей. |
|
|
|
|
A(ω) |
а)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
б) |
S(ω ) |
|
|
|
|
|
|
− ωo |
0 |
|
|
ωo |
ω |
|
|
|
|
Ф[A(t )e jωot ]
в)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
ωo |
ω |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок10.1 |
− Спектральныеплотности:)компл |
кснойогибающей; |
||||||
б)вещестрадиосигнала;в)комплексногоенного |
|
адиосигнала |
||||||
Пример10.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчеткомплексногибающейради, зображениесигналакоторого |
|
|
||||||
описываетсяфункцией |
|
S (p)= |
(p + α )cosϕo − ωo sinϕo |
. |
|
(p + α )2 + ωo2
1) Прирзнавниваянулюменате,определяемпо: юсаь
(p + α )2 + ωo2 = 0;
p2 + 2 pα + α 2 + ωo2 = 0;
p1,2 = −α ± jωo .
2) Представим S (p ) суммойпростыхдробей
222
|
|
|
|
|
|
S(p)= |
H1(p) |
|
= |
H1(p) |
|
|
|
|
= |
|
|
A1(p1 ) |
|
+ |
A2 (p2 ) |
. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p − p )(p − p |
|
) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
H |
2 |
(p) |
|
2 |
|
|
|
(p − p |
) |
|
(p − p |
2 |
) |
|
|
|
|
||||||||||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
H1(p1 ) |
|
|
|
|
|
ωo ( j cosϕo − sinϕo ) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||
A (p |
|
)= |
|
|
|
= |
|
|
= |
|
(cosϕ |
o |
+ j sinϕ |
o |
)= |
|
e jϕo ; |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
1 |
|
|
(p1 − p2 ) |
|
|
|
|
|
|
2 jωo |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
A |
(p |
2 |
)= |
|
H1(p2 ) |
|
|
= |
ωo ( j cosϕo + sinϕo ) |
|
= |
1 |
(cosϕ |
o |
− j sinϕ |
o |
)= |
1 |
e− jϕo . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
(p2 − p1 ) |
|
|
|
|
|
|
2 jωo |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jω, |
|||||||||||||
|
3) |
|
Заменяякомплекснуючастоту |
|
p |
|
|
|
надействительнуючастоту |
|
|
|
|
|
|
|
получимспектральнуюплотностьрадиосигналаввиде(10.12):
|
1 |
|
jϕo |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
− jϕo |
|
|
1 |
|
||||||
S(ω )= |
2 |
e |
|
|
α + j(ω − ωo ) |
+ |
2 |
e |
|
|
|
α + j(ω + ωo ) |
= |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
= |
2 |
A(ω − ωo )+ |
2 |
|
A |
|
(ω + ωo ); |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
jϕo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A(ω − ωo )= e |
|
|
|
|
α + |
j(ω − ωo ) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
4) Выползаменупеременныхяя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω = Ω + ωo ,найдемспектральную |
|||||||||||||||
плотнкомплекснойгибающейсть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jϕo |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
A(Ω)= e |
|
|
|
α + jΩ |
|
|
|
|
|||||||||||||
5) ПрименяяобратноепреобразованиеФурьеилиЛа( ,приласа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
jΩ = p ),определкомплекснуюогирадиосигналабающую |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
− |
|
jϕo |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
jϕo |
|
|
−α t |
|
|
||||||||
|
A(t )= L |
e |
|
|
|
|
|
|
= e |
|
|
|
e |
|
σ (t ). |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α + p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6) Восстанрадиосвигналм
s(t )= Re[A(t )e jωot ]= e−α t cos(ωot + ϕo )σ (t ).
Квадрасоставляющиекомплурныеогибающейксной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
радиосигнала |
||||||||
можновыделитьизсоставарадиосигналааппаратурнымспособомпом |
|
|
|
|
|
|
cos(ωot ),перемножителейфильтров |
о- |
|||||||||||
щьюгенератораопорногосигн ла |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
нижнчастотФНЧ(),ихзобнарисункеаже10.2ных. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сигналвыходекаждогоизперемножител |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ейпредставляетсобой |
|||||||||
сум“едленнойму”ибыстроосциллирующейвысокочастотно( )составля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ю- |
|||||||||
щих |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
s |
вых |
|
(t) = |
A |
(t) + |
A(t)cos[2ω |
o |
t + ϕ(t)]. |
(10.13) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
c |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
s |
|
|
(t) = − |
1 |
A |
(t) + |
1 |
A(t)sin[2ω |
o |
t + ϕ(t)]. |
(10.14) |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
вых |
2 |
|
|
2 |
|
s |
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
224 |
|
|
|
|
|
10Прим.3 преобразованиянениеГильбертадля |
|
|
|
|
|
||
|
определенияогибающейфазовузкополосногоугла |
|
|
|||||
|
сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобыисключитьзависимостьопределенияогибающей |
|
|
|
A(t ) ифазов о- |
|||
гоугла Ψ(t ) отцентральнойчастоты |
|
ωo ,запишмодсигналаболеевльм |
|
|
||||
общемпосравнению(10виде.1) |
|
s(t) = A(t)cos Ψ(t). |
|
|
(10.21) |
|||
|
|
|
|
A(t ) |
||||
|
Поставимзадачуодн пределениязначногопараметров |
|
|
|
иобо б- |
|||
щеннфазовогоугла |
|
Ψ(t ).Полагая,чтовыраженаналитически(10.17) |
|
|
||||
описываетпроекциютора |
|
|
A(t ) наосьабс |
цисс,содополнительноетавим |
|
|||
уравнениекакпроекциютора |
|
|
A(t ) наосьорд(исунокнат10б)..3 |
|
|
|||
|
|
|
υ(t )= A(t )sin Ψ(t ). |
|
|
(10.22) |
||
|
Получившеесяколебание |
|
υ(t ) называютсопряженнымсигналом |
|
т- |
|||
личиеотф |
изическогоси |
гнала s(t ). |
|
|
|
|
||
|
Y |
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
Ao |
|
|
A(t ) |
|
|
|
υo (t ) |
|
|
|
υ(t) |
|
|
|
|
|
|
ωot + ϕo |
|
Ψ(t ) |
|
|
|
|
|
|
so (t ) |
X |
|
s(t ) |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
а) |
|
|
б) |
|
|
|
Рисунок10.3 |
− Представлениеузкополосногосигналавидедвух |
|
|
|
|||
|
проекцдекартовойв сикоординатстеме:) колебаниесущее; |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
б)модулированноек |
олебание |
|
|
||
дает: |
Решениесистемыуравнений(10(10.относительно21).22) |
|
|
|
A(t ) и Ψ(t ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(t ) = s2 (t ) +υ2 (t ); |
|
|
(10.23) |
||
|
|
|
Ψ(t) = arctg |
υ(t). |
|
|
(10.24) |
|
|
|
|
|
|
s(t) |
|
|
|
|
Дифференцирование Ψ(t ) повременипозволяетопределитьзакон |
|
з- |
|||||
менемгнчастотыовеннойия |
|
ω(t ) = υʹ(t )s(t ) − sʹ(t )υ(t ). |
|
|
||||
|
|
|
|
(10.25) |
||||
|
Однако,нианалитическим,ниаппаратупутемнеудаетсярнымои |
s2 (t ) +υ2 (t ) |
|
|
з- |
|||
|
|
|
|
|
||||
вольномуфизическомусигналу(10поставить.21)соответствиесопряже |
|
|
|
|
н- |
|
|
|
226 |
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ψ4 (t ) |
|
|
A5 |
(t ) |
|
|
|
|
A3 |
|
|
|
|
υ5 |
|
υ3 (t ) |
|
|
|
|
|
|
υ4 (t ) |
|
|
A1 |
|
Ψ3 (t ) |
|
A4 |
|
|
|
|
|
υ(t ) |
|
|
|
|
|
AΣ (t ) |
|
||
υ2 (t ) |
|
A2 |
Ψ2 (t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΨΣ (t ) |
|
|||
υ1(t ) |
|
Ψ1(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
s1 |
(t ) |
|
s4 (t ) |
s5 (t ) |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
s2 (t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 (t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t ) |
|
|
|
|
|
|
Рисунок10.4 |
− Графическоепредстсуммыгармовленических |
|
|
|
|
||||
колебанийввидепроекцдекартовойсикоординатстеме |
|
|
|
|
|
|
|||
Вбобщемлееслучаеестественноопр |
|
|
еделитьсопряженныйсигнал |
|
|||||
υ(t ) какрезультатповоротафаз |
|
|
всехгармсоническихставполяющихож |
|
|
|
и- |
||
тельнымичастотамина |
|
(− π |
),асотрицател |
ьными – на (+ π |
2 |
). |
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Частотно – зависимаяцепь,выполняющаяповоротфаз,называется |
|
|
|
|
|
||||
фильтромГильбили(прертаобразователемГильберта). |
|
|
|
|
|
|
|
||
Сопряженсигналый |
υ(t ) можнопредставитькакрезультатпрохожд |
|
|
|
е- |
||||
нияфизическогосигнала |
|
s(t ) черезфильтрГильберта. |
|
|
|
|
|
||
Комплексныйкоэффициентпередачи |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
K Г (ω ) описвыражениемвается |
|
||||||
вида |
|
|
|
− j, |
ω ≥ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10.32) |
|||
|
K Г (ω)= − j sign(ω) |
= |
ω ≤ 0 |
|
|
||||
Спектральныеплотностифизичесопряженногокогоигналоввх |
|
j, |
|
|
|
о- |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
деивыходефильтраГильбертарисунок( 10)связаны.5междусобойсл |
|
|
|
|
|
|
|
еду- |
|
ющимобразом |
|
V (ω)= − j sign(ω) S(ω). |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(10.33) |
|||||
Знаяспектральнуюплотностьсопряженногосигнала |
|
|
|
|
V (ω),можноиз(10.33) |
|
|||
найтиспектральнуюплотностьфизическогосигнала |
S(ω)= |
j sign(ω) V (ω). |
S(ω ) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
(10.34) |
|
|
|
|
227 |
|
|
|
Нарисунке10изображены.5фильтрГильбе,позволяющиепреота |
|
|
|
б- |
|||
разоватьфизсигналческсопряженный)(ина |
|
оборот(). |
|
||||
s(t ) |
|
|
υ(t ) |
υ(t ) |
|
−1 |
s(t ) |
|
K Г (ω ) |
|
K Г (ω ) |
|
|||
|
а) |
|
|
|
б) |
|
|
Рисунок10.5 |
|
− ДвафильтраГильберта:)прямой;)обратный |
|
|
|
||
Спектральныеплотностифизичесопряженногокогоигналовсоде |
|
|
|
р- |
|||
жатдействитмнимуючасти,.е. льную |
|
S(ω)= Re S(ω)+ j ImS(ω) |
|
|
|||
|
|
|
|
(10.35) |
|||
|
|
|
V (ω)= ReV (ω)+ j ImV (ω) |
|
|||
Нарисунке10изображены.6действительные |
|
|
мнимыечастиспе |
к- |
|||
|
|
||||||
тральныхплотностфизическогой |
|
|
s(t ) (а)исопряженного |
υ(t ) (б)сигналов |
|||
(сигнал,сопряженныхпоГильбертув). |
ReV (ω)= sign(ω) Im[S(ω)] |
|
|
|
|||
|
|
|
|
(10.36) |
|||
|
|
ImV (ω)= −sign(ω) Re[S(ω)] |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re[S(ω)] |
|
|
Im[S(ω)] |
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
ω |
0 |
|
ω |
|
|
|
Re[υ(ω)] |
|
|
Im[υ(ω)] |
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
ω |
0 |
|
ω |
Рисунок10.6 |
– Графическоепредставлениеействительно |
|
йимнимойчастей |
||||
спектрплотно:а)физическогольныхсигналатей;б)сопряженногосигнала |
|
|
|
|
|||
Перейдемчастотногоанализаквременноимпульсную.Найдем |
|
|
|
|
|||
характеристикуфильтраГильберта |
|
|
|
|
|
|