2798
.pdf
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
1Динамическое.5 представсигналовение |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Примерполнойортогональнойсистемыфункциявляетсясовоку |
|
|
|
|
|
|
п- |
||
ностьпрямоугоимпульсовединичнойамплитудыьных,изображенная |
|
|
|
|
a s(t ) вэтомбазисепре |
|
||||
рисунке1Обобщенное.14пр. |
едставлениесигнал |
|
д- |
|||||||
ставленонарисунке1.15. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Элементарныепрямоугольныеимпульсыописываюразностьюся |
|
|
|
|
rect(t) (отангл. |
rectangle – |
|||
функцХев,которуюибудемсайдаобозначать |
|
|
|
|
||||||
прямоугольник): |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
rect(t) =σ (t + |
τ ) −σ (t − τ ). |
|
|
(1.52) |
|||
|
Импульсы rect(t − n τ) |
|
2 |
|
2 |
τ исдвинутыдруго |
|
|||
|
имеютдли ельность |
т- |
||||||||
носительдругаповременина отервалах |
|
|
|
n |
τ ,поэтомуортогональность |
|||||
базисаочевидна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ϕ1(t) |
|
|
|
|
|
|
s(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rect(t) |
s(n |
τ)rect(t − n |
τ) |
|
s(t) |
|
||
|
|
|
|
|
||||||
ϕ2 (t) |
0 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
scm(t) |
|
rect(t- τ ) |
|
s(0)rect(t) |
|
|
|
|
|||
ϕ3 (t) |
0 |
τ |
rect(t-2 τ ) |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ϕn (t) |
0 |
2 |
τ |
t |
|
|
|
|
|
|
rect(t-n |
τ ) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
n τ |
t |
|
|
|
0 |
n τ |
t |
|
|
|
|
|
|
|||||
Рисунок1.14 |
|
− Пример |
|
|
Рисунок1.15 |
− Динамическое |
||||
ортогональногобазисапредставсигналафункциямиене |
|
|
|
|
rect(t − n |
τ) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Взвешенноесуммированиеэлем |
|
|
тарныхфункцийприводит |
|
з- |
||||
никновениюступенчатойаппроксимации |
|
|
|
sст(t) аналосигналаового |
s(t ). |
|||||
Коэффицвзвешиентвания |
|
|
|
|
|
а- |
||||
Cn приэтомравенмгновезначениюному |
|
|||||||||
логовогоси |
гнала s(t ) вточке |
t = n |
τ ,т.е. |
|
|
|
|
|||
Cn = s(n τ ): |
|
|
||||||||
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
scm (t) = |
∑s(n |
τ )rect(t − n |
τ ) . |
(1.53) |
|||
|
|
|
n =−∞ |
|
|
|
|
|
|
31
Умножимразделимправуючастьурав(1на.53)ения |
|
|
|
|
|
|
τ иперейдем |
кпределу при τ → 0: |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
rect(t − n |
τ ) |
|
|
|||
s(t) = lim |
∑ s(n |
τ . |
|
||||
τ ) |
|
|
|
(1.54) |
|||
τ |
|
||||||
τ →0 |
n=−∞ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Дискпараметретный n τ → 0 преобразуетсявнепрепа аметрывный
пульса τ переходитвкачественноновыйпараметр приращениеаргумента dτ .
lim
τ →0
Пределомсуммыподискаргументуетному прерывномупараметру τ :
τ приизменении |
n вбесконечныхпределахи |
|
|
τ .Мадлительностьая |
м- |
|
– бесконечномалое |
|
rect(t − n τ ) = δ (t − τ ).
τ
n стаинпотегралетн |
е- |
|
|
∞ |
|
|
|
|
s(t) = ∫ s(τ )δ (t −τ )dτ |
|
|
или |
|
−∞ |
|
(1.55) |
|
|
|
||
|
|
∞ |
|
|
|
|
s(t) = ∫ s(t −τ )δ (τ )dτ . |
|
|
|
|
−∞ |
|
|
Получившеесяинтегральноепреобр(1.55)зысвер“ваниеется |
|
т- |
||
кой”,длякотмоиспройжноформальноельзоватьобознач ние |
|
|
||
s(t) = s(t) δ (t).Крто,пргомеобразование( |
1.иллюстрируетфиль55) |
тру- |
||
ющеесвойство |
δ |
– функции.Интегральноепреобразование(1лежит.55) |
|
|
основединамическогопредставсигналаения |
s(t ) спомощью |
δ – функций. |
||
Ввыражении(1замен.55) |
м δ – фунпроизводнуюакцотфункции |
|
||
Хевисайда δ (t −τ ) = σ ʹ(t −τ ) и,выполняяинтегрированиечастям,найдем |
|
|||
|
|
∞ |
∞ |
|
|
s(t) = ∫s(τ)σ ʹ(t −τ)dτ = |
∫sʹ(t −τ)σ (τ)dτ . |
(1.56) |
|
|
|
−∞ |
−∞ |
о- |
Выра(1также.56), иакние(1явля.55),св.еВрткойтся(1св.56) “ |
|
|||
рачиваются” |
сигнал s(t ) спроизводнойотфункцХевл сайдабои |
з- |
||
воднаяотсигнала |
|
sʹ(t) сфункцХев: иейсайда |
|
|
|
|
s(t) = s(t) σ ʹ(t) = sʹ(t) σ (t) . |
|
|
Нарисунке1име.16графичетсяиллюстрацияинтегсвекая, алатки |
|
|
||
анализкотпоройказ |
|
ыва,чтоепределтрхнийинтегрированияцелесоо |
б- |
|
|
|
|
32 |
разнозаменитьнатекущийпараметр |
|
|
t (полагая t → ∞ )Параметр. интегр |
|
рования τ находитсявнутрипараметра |
t , т.е. |
|||
|
|
|
t |
|
|
|
s(t) = ∫ sʹ(τ )σ (t −τ )dτ . |
||
|
|
|
−∞ |
|
Нарисундинамическое1по.17казанопредставлениеодностороннего |
||||
(сразрывначалекоо)сигналардинатмвзвешеннойсуммойфункцийХев |
|
n |
||
сайда,смещедруготндругаосныхнаинтервалтельновремени |
|
|||
|
|
|
N →∞ |
|
|
|
scm (t) = ∑Cnσ (t − n τ ) . |
||
|
|
|
n=0 |
|
Вескоэффициентвой |
Cn зависскоростиот изменениясигналав |
|||
момврентмени |
t = n τ .Величинаскачкапрямопропоприрциональна |
|||
щениюси |
гнала |
sn вточке |
t = n |
τ ,т.е. |
|
|
Cn = sn = sʹ(n τ ) τ , |
||
|
scm (t) = |
s0σ (t) + |
s1σ (t − |
τ) + ... + sNσ (t − N τ) = |
|
|
|
N →∞ |
и-
(1.57)
и-
τ:
(1.58)
а-
(1.59)
= s0σ (t) + ∑ snσ (t − n τ ) .
|
|
n=1 |
|
Переходякпределупри |
|
τ → 0,получим |
|
|
|
t |
|
|
s(t) = s(0)σ (t) + ∫ sʹ(τ )σ (t −τ )dτ . |
(1.60) |
|
|
|
0 |
|
Разрывначалекообозрдикакнатчен |
|
s0 или s(0).Выражение |
|
(1назыв.60)динамическимпредставлениемютсигнала |
|
s(t ) спомощью |
|
функцХев. исайда |
|
|
|
Сутьдинамическогопредставлениязаключаетсяприближённом |
|
||
описресигналальнииого |
|
s(t) суммой некоторыхэлементсигн, арныхлов |
|
возникающихпоследовательныемоментывремепредставление.Точ ое |
|
||
исходсигполучаетсяногоалавпр, длительностьелеотдельныхэл |
е- |
||
ментарныхсигналовстремкнулю.Динамическоетсяпредставлпо |
ние |
д- |
|
чёразкивиает |
вающийсявовременихарактерпроцесса. |
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
s/ (τ ) |
|
|
s(t) |
s(t) |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
scm(t) |
|
|
0 |
|
τ |
|
|
|
|
σ (−τ ) |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
τ |
|
|
|
|
|
σ (t −τ ) |
|
|
|
|
|
0 |
t |
τ |
0 |
|
t |
Рисунок1.16 |
− ГрафичеРис1уноккое.17 |
|
− Динамическоепре |
д- |
||
ставлениеинтегсвералаткипредставлениеодностороннего |
сигналафункцХевисайдаями |
|
||||
|
|
|
|
|
1Выводы.6 |
|
Основныеоперации,котмогутподвергрымсигналыпервомються |
|
этапеанализа,являются: |
|
а)перемвоврем; щение |
|
б)интегрирование; |
|
в)дифференцирование; |
|
г)взвешенноесуммирование; |
|
д)опр еделениемгновензначения; ого |
|
е)анализэнергвзаимодейкакосновнспоссратсиовбйнения |
г- |
наловмеждусобой. |
|
Наиболуниверсальнымиобъектамидлясравненнастоящеевремяи |
|
являются δ – функцияединиска,которыеч,каныйок |
кбылопоказано, |
легкоподдаютсявсемвидампреобразований. |
|
Качествоаналитическопредставленияпроизвсигзвоналального |
е- |
шеннойсуммортоэлементарныхйгональныхфункцийзависитотхаракт |
е- |
ристикполногоортогональногонаборафункций. |
|
|
|
|
34 |
|
|
|
|
2ГАРМОНИЧЕС КИЙАНАЛИЗПЕРИОДИЧЕ |
|
|
СКИХ |
||||
|
|
СИГНАЛОВ |
|
|
|
||
2Периодические.1 сигналыихсвойства |
|
|
|
|
|
|
|
Втеоиприирадактирадиоэлектроникикеотехникичавстреч |
|
|
|
а- |
|||
ютсяпроцессы,котмрассматриватьсягутекакпериодические. |
|
|
|
|
|
||
Сигнал s(t ) называетсяпериодич |
еским,есливыптождестволняется |
|
(2.1) |
||||
|
s(t )= s(t + T )= s(t + 2T )= ... = s(t + kT ), |
|
|||||
где T − период; |
k − любоецелоечисло,положотрицательноеил ; |
|
|
|
|
||
аргумент t меняетсявбесконечныхпределах. |
|
|
|
|
|
||
Периодическийгнал |
s(t ) спериодом |
T обладаетсвойс,состовом |
я- |
||||
щимвтом,чтоинтегралотнего,взятыйнаинтерваледлиной |
|
|
|
|
|
T ,неменяется |
|
приизменениипределовинтегрирования, менно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 +T |
t2 +T |
T |
T 2 |
|
|
|
|
∫s(t )dt = |
∫s(t )dt = ∫s(t )dt = |
∫s(t )dt . |
|
(2.2) |
||
|
t1 |
t2 |
0 |
−T |
2 |
|
|
Периодическийсигнал |
s(t ),примеркотоизображеннаогорисунке |
|
|
||||
2может.1,бытьпредставлбесконсуммойнеперчнойсигналоводических |
|
|
|
|
|
||
sT (t ),сдвинутыхдруготносительнодругапозакону |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
s(t )= |
∑sT (t + kT ), |
|
|
(2.3) |
||
|
|
|
k =−∞ |
|
|
|
|
где sT (t ) − описанпериодическогосигналавпределахпериода |
|
|
|
|
T . |
||
|
s(t ) |
|
|
|
|
|
|
sT (t + T ) |
|
sT (t ) |
|
|
sT (t − T ) |
||
|
0 |
t1 |
|
|
t1 + T |
|
t |
|
Рисунок2.1 |
− Периодическийсигнал |
s(t ) |
|
|
||
Следуетпомнить,чтобеск нечнойвторяемостиявленийстрогом |
|
|
|
|
|
||
смысле,определявыражени(2несуществует.1),момдействительностим . |
|
|
|
|
|||
Такимобразом,периодическиесигналыявляютполезнойаб ,тракциейя |
|
|
|
|
|
с- |
|
пользуемойпрешениипрактическихзадач. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2Гарм.2 колебанияническиегармоники( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Обычноподсигналомп нимаютфизичпроцесс,не кийооущий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б- |
|||
щениеосостояниикакой |
|
|
-либофизсической.стемыПодэлектрическимси |
|
|
|
|
|
|
г- |
||||
наломпониизмкенениеакойют |
|
|
|
-либоэлектрвеличинысоотвеческой |
|
|
|
|
|
т- |
||||
ствсиисходной |
физическойвеличиноймеханической( ,химической,тепл |
|
|
|
|
|
|
о- |
||||||
в,оптической,звуковойдр.). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Естественрассматриватьсигкакрезультатноалнекоторыхизмерений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
впроцессеисследований,поэтомусигналами,чащевсего,являютсявелич |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и- |
||
ны,изменяющиесявовремени.В |
|
|
|
ременноепредставсигналавидеение |
|
|
|
|
|
|
||||
функции s(t) |
илиграфика |
– этолишьодинизпростыхсп собовписания |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
сигналов,котбудутобсуждатьсярыениже. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеромпростейшегопериодическсигналаявляетсягармогонич |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е- |
|||
сколебаниевида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s (t )= A cos(ω t + ϕ ) |
= A cosω |
(t + t )= A cos |
2π |
|
(t + t ). |
(2.4) |
||||||||
|
|
|||||||||||||
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
T |
1 |
|
||
Сигнал s1(t ),описываемыйтригонофункцией, трическойемат |
|
|
|
и- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
кеназывают |
гармоникой самплитудой |
A1,угловойчастотой |
ω1,фазойкол |
е- |
||||||||||
бания ω t + ϕ ,начальнойфазо |
|
й ϕ |
1 |
ипериодом |
T = |
2π |
. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
ω1 |
|
|
||||
Дляграфическогоотображеколебаниягармоническогоиспользуют |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
либовременноерисунок( 2либо.частотное2) рисунок( 2представление.3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Обапредставленияпозволяютоднозначноописатьгармон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ическоеколебание. |
|
s1(t ) |
A1 |
0 |
t |
t1 |
T1 |
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1t |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{An } A1
0 |
ω1 |
ω |
|
|
{ϕn }
ϕ1
0 |
ω1 |
ω |
|
|
Рисунок2.2 |
− ВременнаямодельРисунок2.3 |
− Частотнаямодель |
гармоническогоколебаниягармоническоголебания |
|
36
Среднзначениегармосигналапериодеического |
|
|
T равно нулю |
||
|
|
t |
+T |
|
|
|
1 |
|
1 |
∫ A1 cos(ω1t + ϕ1 )dt = 0. |
(2.5) |
T |
|
||||
|
t1 |
|
|||
|
|
|
|
|
Гармколебаниеническое |
s1(t ) спроизвоначафазойколльной( |
баниеобщеговида)можнопредставитьсуммойкосинусчетной( воидальной |
|
времени)синусоидальннечетной( вовремени)тригойнометричес |
|
ставляющихопределеннымивесовымикоэффициентами. |
|
s(t )= A1 cos(ω1t + ϕ1 )= A1 cosϕ1 cosω1t − A1 sinϕ1 sinω1t = = a1 cosω1t + b1 sinω1t.
Коэффициентыпропорциональности |
a1, b1 связаныамплитудойA |
|
начальнойф |
азой ϕ1 следующимисоотношениями: |
|
a = A cosϕ |
|
|
A = |
a2 |
+ b2 |
|
||
, |
1 |
1 |
|
1 |
|
|||
1 1 |
1 |
|
|
|
|
b |
. |
|
b1 = − A1 sinϕ1 |
|
ϕ = −arctg |
1 |
|
||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2Векторное.3 икомплпредставлениягармоническогоное колебания
Любоегармконическоелебаможпредставитьвидеиекторана(
декартплосккоордв стийнатами XY ),вращающегосяпротивчасовой стрелкисо коростью ω1 (рисунок2а)..4
е-
кихс о-
(2.6)
1 и
(2.7)
Y A1 |
Y A1 |
|
t = T |
|
4 |
а) |
( |
+ |
|
|
T |
|
) ω1 |
б) |
A cos(ω |
T |
+ ϕ ) |
|||||
ω1 |
4 |
1 |
1 |
4 |
1 |
|
||||||||||
|
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ϕ1 |
A |
|
X |
|
|
|
|
|
X |
|||||
|
|
|
t = 0 |
1 |
|
|
|
|
|
A1 cosϕ1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Рисунок2.4 |
|
|
− Векторноепредставлениегармоники |
|
|
|
|
|
||||||
|
Мгновензначениое |
|
|
|
|
s1(t ) гармоническогоколебаможполучить, ия |
A1 наосьабсциссрис( |
|
|
|
||||||
спроектироваввращающийсявекторамплитудой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у- |
||||
нок2б)..4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37
Дляанасложныхэлектрическихизацепейудобнопредставлениега |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р- |
|||
моническогоколебаниявкомплекснойпо(формулескостиЭйлера) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г- |
налом Z (t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jA1 sin(ω1t + ϕ1 )= A1e |
j(ω1t +ϕ1 ) |
|
|
jω1t |
, |
|
(2.8) |
||||||||||||||
Z (t )= A1 cos(ω1t + ϕ1 )+ |
|
|
= A1e |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
где |
|
|
|
|
= |
A1e |
jϕ1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.9) |
|||
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Ввыражении(2комплексный.9)множитель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называетсякомплек |
|
|
с- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
|||||||||
нойа мплитудой,причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 = |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
A1 |
ϕ1 = arg A1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Комплекснаяфункция |
|
|
e jω1t |
|
являетсякомплекснымвектор |
|
|
|
омвращения |
|||||||||||||||
(рисунок2а)..5 |
|
|
|
|
s1(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Гармколебаниеническое |
|
|
|
|
|
можнопредставитьполусуммойко |
|
|
|
|
|
|
м- |
|||||||||||
плексно-сопряженныхсигналов |
|
|
|
|
(t ) и |
|
(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Z |
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
A1 |
j(ω t +ϕ |
|
) |
|
|
|
− j(ω t +ϕ |
) |
|
jω t |
|
|
− jω t |
|
|||||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|||||
s1(t )= A1 cos(ω1t + ϕ1)= |
2 |
[e |
|
|
|
|
|
+ e |
|
|
|
|
|
]= C1e |
|
|
+ C−1e |
|
|
|
, (2.10) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где C1(C−1 ) − комплексно-сопряженныекоэффициенты;
e jω1t (e− jω1t ) − комплексныевекторысовстречнымнаправлениемвращения (рисунок2б)..5
|
|
jY |
|
|
|
|
|
|
|
|
jY |
|
|
|
|
|
|
|
ω1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
b1 |
|
|
|
|
|
C |
−1 |
a |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
a1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
а) |
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
ϕ1 |
X |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
X |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− j |
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
− jb1 |
|
|
|
ω1 |
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок2.5 |
− Векторноепредставлениегармоническогоколебания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X , jY |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
вкомплекснойплоскостикоорд натами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Комплексно-сопряженныекоэффициенты |
|
|
|
|
|
|
и |
|
связанывесов |
|
ы- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
C1 |
C−1 |
|
мик оэффициентами a1 и b1 следующимисоотношениями:
38
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
jϕ1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
C1 |
= |
2 |
|
A1e |
|
|
|
|
= |
2 |
A1(cosϕ1 |
+ j sinϕ1 )= |
2 |
(a1 |
− jb1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.11) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
− jϕ1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
C−1 = |
2 |
A1e |
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
A1(cosϕ1 |
− j sinϕ1 )= |
2 |
(a1 + jb1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Такимобразом,описаниегармоническогоколебаможвыпиялнить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
разнымиспособами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jω1t |
|
|
|
|
− jω1t |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
s1(t )= A1 cos(ω1t + ϕ1 )= a1 cosω1t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
+ b1 sinω1t = C1e |
|
|
+ C−1e |
|
|
(2.12) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= 2 |
|
|
|
cos(ω1t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
C1 |
|
+ argC1 ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
где A1 = 2 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
C1 |
ϕ1 = argC1 |
= −argC−1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.13) |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
Тригонокомплексноймоделяметрическойсигналасоответствуютдва |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
способачастотногопредставления,изобнаисункахаженные2.26.7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
{A } |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{C |
n |
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1 |
|
|
|
ω |
|
− ω |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
{ϕn } |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
− ω1 |
|
|
|
{ϕn |
} |
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1 |
|
|
|
ω |
|
− ω |
|
|
− ϕ1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
ω1 |
ω |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Рисунок2.6 |
|
|
|
|
|
− Частотноепредс |
- |
|
|
|
Рисунок2.7 |
|
|
− Частотноепредс |
|
|
|
|
- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
тавлениетригонометричтавленикомплексноймоделиской |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
моделисигнала сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Замечание. |
Положительныеотрицачасрисунок( оты2.7)ые |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
позволяютотобразитьвстречныенаправлвращения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплексныхвект |
о- |
|||||||||||||||||||||||||
ров e± jω1t |
|
|
(рисунок2б)..5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Сложение.4 гармк ническихлебаний
Присложениидвухболеегармоникодинакчастполучаютвтой гармконичлебстойжсеачастотойниескоемой,нодругимиампл тудой начальнфазрисунок( ой2.8).
|
39 |
|
A1 cos(ω1t + ϕ1 ) |
а) |
t |
0 |
|
t1 |
|
|
b1 sinω1t |
б) |
t |
0 |
|
|
a1 cosω1t |
в) |
t |
0 |
Рисунок2.8 |
− Графическоепредставлегармоническогосигобщалаие |
|
|
||
вида),(егонечетнойб()и в()составляющих |
|
|
|||
Гармколебаниянические |
|
A2 cos(2ω1t +ϕ2 ), |
|||
A3 cos(3ω1t +ϕ3 ),……, An cos(nω1t +ϕn ),……,называютсоот торойетственно, |
|
||||
третьейи.д.выс |
шейгармоотноикамисительно |
сновной. |
|
||
Сложениегармоникскратнымичастотами |
|
ω1, 2ω1, 3ω1,амплитудами |
|||
A1, A2 , A3 иначальнымифаза |
ми ϕ1, ϕ2 , ϕ3 приводиткобразованиюпери |
о- |
|||
дичесигналакформыжнойго |
|
sΣ (t ) спериодом T ,равнымпериоду |
р- |
||
войгармоникисчастотой |
|
ω1.Поэтому |
|
|
|
sΣ (t )= s1(t )+ s2 (t )+ s3(t )= |
|
(2.14) |
|||
= A1 cos(ω1t + ϕ1 )+ A2 cos(2ω1t + ϕ2 )+ A3 cos(3ω1t + ϕ3 ). |
|||||
|
|||||
Каждоеизслагаемых |
s1(t ), s2 (t ), s3 (t ) характеризуетотдельноегарм |
о- |
|||
ническоеколебание,однграфикфун ции |
|
sΣ (t ) неявляетсягармонич |
е- |
||
ским. |
|
|
|
|
|
Нарисунках 2и.29прив.10вреиденычастотноеменноепредставления |
|
|
|||
периодическогосигналасложнойформы |
sΣ (t ). |
|
|