2798
.pdf120
|
|
|
|
|
|
|
S2 (ω ) = |
|
|
|
|
1 |
|
|
= |
|
|
α2 − ω2 |
|
|
− j |
|
|
2ωα |
|
|
; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(α + jω )2 |
|
(α2 + ω2 )2 |
(α2 + ω2 )2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim Re S2 (ω ) = lim |
α2 − ω2 |
|
|
|
= − |
1 |
|
; |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α →0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
α →0 (α2 + ω2 )2 |
|
|
ω2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
lim Im S2 (ω ) = − lim |
|
|
|
2αω |
|
|
|
|
= |
|
|
0 , ω ≠ 0 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
α →0 |
|
|
|
|
|
α →0 (α2 + ω2 )2 |
|
|
|
− π δ ʹ(ω ), ω = 0. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
Изпрошлогопримера |
|
|
|
|
|
|
знаем,что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
α |
|
= πδ (ω ). |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 + ω2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α →0 α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Продифференцировавпо |
|
|
ω правуюилевуючасти,получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2ωα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= πδ ʹ(ω ) . |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 + ω2 )2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α →0 (α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Такимобразом,спектральнаяплотностьсигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tσ (t ) равна |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф+[tσ (t )]= π δ ʹ(ω ) − |
1 |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
|
|
|
||||||
|
|
Дальнейшиеперехо |
|
дывы,полнимрименяясвойствапреобразований |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Лапласа.Втаблицах5.5стр4.5132( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−135)представленыразнообразные |
|
|||||||||||||||||||||
сигналыихиз |
|
ображенияпоЛапФурьеоласу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
5Практ.6 приложениекпятойческоеглав |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
5.Математическое6.1 описаниепростодносйших |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торонсигналових |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ирасчетизображенийпоЛапласу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Нарисунке5показаны.3сигналыоригиналы( ),представляющиесобой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
произвлинарастающейеденйнофункцииединскачныхков |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Выполнимматематическоеопишестсигналанпомэл щьюв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е- |
|||||||||||||
ментарныхсоставляющиху |
|
|
|
|
|
становимсвязьмеждувсемисигналами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
s (t) = |
E |
|
t σ (t) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
to |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
s |
2 |
(t) = |
E |
(t − t |
0 |
) σ (t) = |
E |
tσ (t) − Eσ (t) = s (t) − Eσ (t); |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
to |
|
|
|
|
to |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
s (t) = |
E |
(t − t |
o |
) σ (t − t |
o |
) = s (t − t |
o |
) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
to |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
122 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S5 ( p) |
|
|
+ E |
t |
|
|
|
|
|
|
+ E |
(t − to ) σ (t |
|
|
|
|
= |
E |
|
1 |
− |
|
E |
|
|
1 |
e |
− pt |
o ; |
||||||||||||
= L |
|
|
|
σ (t) |
− L |
|
− to ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
to |
|
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
to p2 |
|
|
to p2 |
|
|
|
|
|
||||||||
S6 ( p) |
|
|
+ E |
t |
|
|
|
|
|
+ E |
t σ |
|
|
|
= |
E 1 |
|
− |
E 1 |
|
e |
− pt |
o |
− |
E |
e |
− pt |
o . |
|||||||||||||
= L |
|
|
σ (t) |
|
− L |
|
(t − to ) |
to p2 |
to p2 |
|
|
p |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
to |
|
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Прирасчетезображенийшессигналовтолькоодинразвыполнялось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
интегрированиепочастям.Востальныхслучаябылииспольсвязиованы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
междусигналами,которыеприм асчетеинялисьизображений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
5.Расчет6.изображений2 поЛапласуодносзатухающихоронних |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
гармоничколебанийских |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Нарисунке5представ.4 сигналены |
s1(t ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
s2 (t ) |
и s3 (t ),затухающиепо |
|
|||||||||||||||||||||||||||
экспоненциальномузакону |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
s2 (t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s1(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 (t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рисунок5.4 |
|
|
− Односторонниесигналы,затухающиеэкспоненциальному |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
закону |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Математичемоделисигналовописледующимывакиеобразом: тся |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
s (t) = Ee−α tσ (t) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s2 (t) = (Ee |
−α t |
sinωot)σ (t) = |
E |
e |
−(α − jω |
o |
)t |
σ (t) − |
E |
e |
−(α + jω |
o |
)t |
σ (t); |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
s (t) = (Ee−α t |
|
cosω |
o |
t)σ (t) = E e−(α − jωo )tσ (t) + E e−(α + jωo )tσ (t). |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определизобтсехажения:гналовм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
S ( p) = |
∞ |
Ee−α t e− pt dt = |
|
|
E |
|
e−(α + p)t |
∞ |
|
|
|
E |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ( p +α) |
|
|
|
|
0 |
|
α + p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
+ E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
S2 ( p) |
|
|
e |
−(α − jω |
|
|
)t |
σ |
|
|
e |
−(α + jω |
|
)t |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= L |
2 j |
|
|
|
o |
|
(t) |
− L |
|
|
|
|
|
|
o |
|
σ (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E |
|
|
1 |
|
|
|
E |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ωo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= 2 j ( p + α − jωo ) − 2 j p + α + jωo |
= E ( p + α)2 + ωo2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
123 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S3 ( p) |
+ E |
e |
−(α − jω |
|
)t |
|
+ E |
e |
−(α + jω |
|
)t |
|
|
|
|
||||||
= L |
|
|
|
o |
|
σ (t) |
+ L |
2 |
|
|
|
o |
|
σ (t) |
= |
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
E |
1 |
|
|
+ |
E |
|
|
1 |
|
= E |
|
|
|
p |
+ ωo2 |
. |
||||
|
2 ( p + α − jωo ) |
|
2 ( p + α + jωo ) |
|
|
|
( p + α)2 |
|
|||||||||||||
|
Представсигнасуммойэкспоненциальныхениеовсоставляющих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
привелоксущественномуупрощениюрасчетаизображений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
5.Расчет6.изображений3 поЛапласуодностороннихнезатухающих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
гармоническколебанийх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Нарисункепоказаны5.5моделисигналов,представляющихсобой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
произведениегармк ническихлеб |
|
|
|
|
анединий ска. чныхков |
|
|
|
|||||||||||||
|
s1(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s4 (t ) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
s2 (t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s5 (t ) 2E |
|
|
|
||||||
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
s |
(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
6 |
(t ) 2E |
|
|
|
|||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
Рисунок5.5 – Моделисигналов,полученныхизнезатухающих гармоническихолебаний
Выполнимматематическое опишестсигналованизображенных, рисунке5.5:
s1(t) = (E sinωot)σ (t) = 2Ej e jωotσ (t) − 2Ej e− jωotσ (t);
124
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|||
s2 |
(t) = E sinωo (t − |
|
|
|
) σ |
(t |
− |
|
) = −(E sinωot)σ (t − |
|
); |
|
|
|
||||||||||
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
|
] |
T |
|
; |
|||
s3 |
(t) = E σ (t) − σ (t − |
|
|
|
|
) sinωot |
= (E sinωot)σ (t) |
|
|
) |
||||||||||||||
2 |
|
+ E sinωo (t −τ ) σ (t − |
2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
s4 (t) = (E cosωot)σ (t) |
|
|
|
E |
e |
jω t |
σ (t) + |
E |
e |
− jω t |
σ (t) ; |
|
|
|
|
|||||||||
= |
|
|
|
|
o |
|
|
o |
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
s5 (t) = E(1 − cosωot) σ (t) = Eσ (t) − E cosωotσ (t); |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
s6 (t) = E(1 − cosωot)[σ (t) − σ (t − To )]= s5 (t)σ (t) − s5 (t − To ) σ (t − To ). |
|
|||||||||||||||||||||||
|
ИспользуясвойствапреобразовЛ ,оппласаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ределяемизображения |
|
|
шестисигналов:
S1( p) = |
∞E sinωote− pt dt = |
|
E |
∞e−( p− jωo )t dt − |
E |
∞e−( p+ jωo )t dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 j ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
E |
|
1+ |
|
|
|
E |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
ωo |
|
|
|
|
− pT / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
S |
|
( p) |
= L |
|
|
[E sinω |
(t − T / 2) σ (t |
−T / 2o)]= E |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
=22 j |
p − jωo |
− |
2 jo |
p + jωo |
|
= E |
|
p2 + ωo2 |
; |
|
p |
2 |
+ωo2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eωo |
|
|
|
|
− pT / 2 |
|
||||||
S3 ( p) |
= L |
[E sinωotσ (t)]+ L [E sinωo (t − T / 2)σ (t − T / 2)]= |
|
|
|
|
|
|
(1 |
+ e |
|
|
|
); |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
p2 |
+ ωo2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ E |
|
|
jω |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
+ E |
|
− jω |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
S4 ( p) |
= L |
[(E cosωot)σ (t)]= L |
|
|
|
|
|
e |
|
|
o |
|
σ (t) |
+ L |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
o |
σ |
(t) |
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
∞ |
|
E |
|
−( p− jω |
|
)t |
|
|
|
∞ |
E |
|
|
−( p + jω |
|
|
)t |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|||||||||||||||||
= ∫ |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
o |
|
dt −∫ |
|
e |
|
|
|
|
|
o |
|
dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= E |
|
|
|
|
; |
|
||||||||||||||
2 j |
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
|
|
2 p − jωo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 + ω |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 p + jωo |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|||
S5 |
( p) = L+ [(1 − cos |
ωot)σ (t)]= L+ [Eσ (t)]− L+ [E cosωotσ (t)]= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= E |
|
1 |
|
− E |
|
|
|
p |
|
|
|
|
= E |
|
|
|
|
ωo2 |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− pT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
p |
+ 2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
S |
6 |
( p) |
= L p[S |
+(tω)]− L [Sp((pt |
−+Tω)]=) |
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 − e |
|
|
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
o |
|
|
5 |
|
|
|
o |
o |
|
|
|
|
|
p( p2 + ωo2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Осаннезатухающиховуализаодностороннихгармон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и- |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
ческихколебани |
|
|
йсоставляютдветеоремы:взвешенноесуммированиеориг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и- |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
наловиумножениеоригиналаэкспоненциальнуюфункцию. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
125 |
|
5.Дифференцирование6.4 сигналовопределениеизобр |
ажений |
|
Нарисунке5показано.6сигн5 :двсигналаописываютсяловнепр |
е- |
|
рывныминабесконе |
чноминтервалевременифункциями |
f1(t ) и f2 (t );три |
сигнала – одностороннимифункциями. |
|
|
|
f1(t ) |
s4 (t )= f1(t ) σ (t ) |
t |
t |
f |
2 |
(t ) = f ʹ(t ) |
s |
(t )= sʹ |
(t ) |
|
1 |
5 |
4 |
|
t |
t |
s3 (t )= f1ʹ(t ) σ (t )
t
Рисунок5.6 |
−Графическоепредставлениеифференцированияаналитической |
|
|
|
функции f1 (t) иоригинала |
f1 (t ) σ (t ) |
|
Придиффересигналовнужнопомнитьцир,чторигиналомвании |
д- |
||
носторпреоЛапласннегобразявляетсянияпроизведенафункциие |
|
f (t ) и |
|
единискачногока |
σ (t ).Следуетразличать,подвергласьдифференциров |
а- |
|
ниюфункция |
f (t ) илиоригинал |
f (t ) σ (t ).Запишемматематическиемодели |
|
сигналов,изобрисункеаже5.6: ных |
|
|
|
f1(t) = cosωot , − ∞ < t < ∞ ; |
|
|
|
f2 (t) = f1ʹ(t) = −ωo sinωot , |
− ∞ < t < ∞ ; |
|
126
s3 (t) = f1ʹ(t)σ (t) = (−ωo sinωot)σ (t); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
s4 (t) = (cosωot)σ (t) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
s |
|
(t) = sʹ |
(t) = (−ω |
o |
sinω |
o |
t)σ (t) + δ (t) cosω |
o |
t = s |
(t) + δ (t) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
5 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
s3 (t), s4 (t), s5 (t): |
|
||||||||||||||||
|
|
Найдемизображения,соответствующиетремсигналам |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
S4 ( p) = L+ [s4 (t)]= L+ [cosωotσ (t)]= |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
p2 |
+ ωo2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
ωo2 |
|
|
|
L [s3 (t)]= L |
[cosωotσ (t)]= p S4 ( p) − lim cosωot |
= p |
|
|
|
− 1 |
= − |
|
|
|
|
|
; |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
2 |
p |
2 |
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞t →0 |
|
|
|
|
|
)t |
|
|
|
)t |
|
|
+ ω |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
−( p − jω |
o |
|
|
|
p−( p+ωjω |
|
|
|
o |
|
||||||||||||
L+ [s3 (t)]= L+ [(−ωo sinωot)σ (t)]= −ωo ∫ |
|
|
|
|
|
|
e |
oo |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
dt = |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωo |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
ωo2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= − |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
p2 + ωo2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 j p − jωo |
+ jωo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωo2 |
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
L [s |
(t)]= L |
[− ω |
o |
sinω |
o |
tσ (t)]+ L |
|
|
[δ (t)]= − |
|
|
|
|
|
|
+1 = |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 + ωo2 |
|
p2 + ωo2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Придифферен |
|
|
цированииоригинала |
|
|
|
|
|
|
f1 (t ) σ (t ) |
|
|
кромепроизводнойот |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
функции f1ʹ(t ) σ (t ) |
|
можетпоявитьсядополнитагаемоельное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 (0) σ (t ), |
|
если lim f1 (t) ≠ 0.
t→0
5.Интегр6.5 сигналовопределрованиеизображниений
Математичеописакоеиг,изобналовиенарисункеаже5.7, ных
имеетвид:
|
|
t |
s1(t ) = δ (t ); |
s2 (t ) = ∫s1(τ )dτ = σ (t ); |
|
|
|
−∞ |
t |
|
t |
s3(t ) = ∫s2 (τ )dτ = tσ (t ); |
s4 (t ) = ∫s3(τ )dτ = t 2σ (t ). |
|
−∞ |
|
−∞ |
s1(t) = δ (t) s2 (t) |
s3 (t) |
s4 (t) |
o |
t o |
t o |
t o |
t |
Рисунок5.7 |
– Графическоепредсторигиналовавлениеырех, |
|
зкоторых |
|
каждыйпоследполуинтегющийтемченпредыдущегоирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
127 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определимизображения |
|
|
сигналов,используярямпреобразование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Лапласаиег |
|
освойства: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
= L+[δ (t )]= |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p) = L+ |
|
t |
|
|
|
|
(p) = |
|
1 ; |
||||||||
s (p) |
∫ |
δ (t )e− pt dt =1 ; |
|
|
|
s |
2 |
|
∫ |
s (τ )dτ = s1 |
|
||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
p |
|
p |
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
= L+ |
|
t |
|
|
|
|
|
( p) = 1 ; |
|
|
|
(p) = L+ |
|
t |
|
|
|
|
|
= s3 (p) = 1 . |
||||||||
s ( p) |
|
∫ |
s |
2 |
(τ )dτ = s2 |
|
s |
4 |
|
∫ |
s |
3 |
(τ )dτ |
||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
p |
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
p |
3 |
|||||||
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
а- |
|||||||
|
Интегриоригинаанениюп кдеводизображенийловнатпар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
метр р. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.Изображениесвертки6.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Рассчсверткуиизображениетаемсвер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ткиодносторонэкспоненегоц |
|
|
и- |
|||||||||||||||
альногосигнала |
|
|
|
|
|
|
s3 (t ) |
|
сразличнымифункцор()гиналамиями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
s1(t ), s2 (t ), s3 (t ), s4 (t ) ,изображенными нарисунке5.8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
s1(τ ) |
|
|
|
|
s2 (τ ) |
|
|
|
|
|
s3(τ ) |
|
|
|
|
|
|
|
s4 (τ) |
|
|
|
||||||
0 |
|
|
τ |
|
0 |
|
|
|
τ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
0 |
|
|
|
τ |
|||
s3 (t −τ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 (t −τ ) |
|
|
|
|
|
s3 (t −τ ) |
|
|
|
s3 (t −τ ) |
|||||||||
0 |
|
|
τ 0 |
|
t |
|
τ |
0 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
τ 0 |
|
t |
|
τ |
||||||
|
s1(τ)s3 (t −τ) |
|
|
s2 (τ)s3 (t −τ) |
|
|
|
|
|
s3 (τ)s3 (t −τ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||
0 |
|
|
τ 0 |
|
t |
|
τ |
0 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
τ |
0 |
|
t |
|
τ |
|||||
s13 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
s23 (t) |
|
|
|
|
|
s33 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
s43 (t) |
|
|
|||||
0 |
|
|
|
t |
|
|
0 |
|
|
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 |
|
|
|
t |
|
Рисунок5.8 |
|
|
− Геометриинтерпсвечетрсоретацырехкиягиналя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ов |
|||||||||
s1(t ), s2 (t ), s3 (t ), s4 (t ) содносторонэкспонесигнегоциалального |
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 (t ) |
128
Сворачиваясигналы,получим:
s |
(t ) = |
t |
δ (τ ) |
e−α(t −τ )dτ = e−α tσ (t ); |
|
|
|
|
|
t |
σ (τ ) e−α(t −τ )dτ = |
1 |
(1 − e−α t ) σ (t ); |
|||||||||||||||||
∫ |
s |
23 |
(t ) = |
∫ |
||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
t |
e−ατ e−α(t −τ )dτ = te−αtσ (t); s |
|
|
|
|
t |
τe−α(t −τ )dτ = |
1 |
|
[α t − (1 − e−α t )] σ (t ). |
||||||||||||||||||
s |
(t) = |
∫ |
43 |
(t )= |
∫ |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α2 |
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Изображениясвертокопр |
|
едел,примсвойствапреобразованийеняя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Лапласа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
S |
13 |
(p)= L+[s |
(t )]= L+[δ (t )] L+ [e−αt ]= |
1 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p + α |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
S23 (p) = L+[s23 (t)]= L+[σ (t)] L+ [e−αt ]= |
|
|
1 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
p(p + α) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
S |
33 |
(p) = L+[s |
|
(t )]= L+ [e−αt |
] L+ [e−αt ]= |
|
|
1 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p + α)2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
S43 (p) = L+[s43 |
(t)]= L+ [e−αt ] L+ |
[tσ (t )]= |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 (p +α) |
Сверткаоригиналовприводиткперемножениюизображений.
5Выводы.7 |
|
|
|
1Преобразования. Лаплас |
аустанвзоднозначноевливаютимносоо |
т- |
|
ветствиемеждупространствоморигиналпространствомиз .бражений |
|
||
Оригиналназываетсяодносигналстм,кортоастуврыйннийетличен |
|
и- |
|
временинебыстрееположительэкспонефункцииимеетциальной |
|
||
конечное числоразрыпероданавоконечномговинтервалевре. ени |
|
||
Изобрявляетсяаналитическаяжениемдробно |
-рациофунальнаякция |
||
комплексногоаргумента |
|
p ,котораястремитсянулю,еслиреальнаячасть |
p |
стремитсякбе |
сконечности. |
|
|
|
129 |
|
2Преобразования. Лапласапредставляютсобойобобщениепреобраз |
|
о- |
|
ванФупримейьекакнтегрируемымяются,такодносторонним |
|
е- |
|
интегрируесиг, огралаиммаДирихлениченияым.Отизображенияпо |
|
|
|
Лапласузаменойарг мента |
p на jω можноперейтикспектральнойплотн |
о- |
|
свтомислучае, лиигналотноситсякфизическиреал .гналамзуемым |
|
|
|
ИзображенпоЛапласудляфизреалическиягналовотличаютсязуемых |
|
|
|
тем,чтоособыеточки,называемыеполю |
|
сами,лежатлевеемнимойоси,т.е. |
|
реальнаячастьполюсов |
– конечнаяотрицательнаявеличина. |
|
|
ЕслиизобрпоЛасодержитпласужениепо, юсанамнимойщие |
|
|
|
осит.(е.реальнчастьполюсанулюявн),тореализуетсязаменааргумента |
|
|
|
p на α + jω споследующимразделениемспектральнойплотностина |
α → 0. |
й- |
|
ствительнуюмнимуючастипредпереходомльнымпри |
|
|
|
3Свойства. преобразовЛаплможноассматриватькакнийобобщ |
|
е- |
|
ниетеоспр.Теоремктрах |
мыоспектрахотличаетглубокаяфизическая |
|
|
трактовка.ПреобразЛапласаиихсвованияйства |
|
– этоб совлееиршенный |
|
простойвпримененииматематаппарат.Особенноширокоеческийраспр |
|
|
о- |
странениеполучилиформулыДюамеляобратноепреобразовЛаплас, ание выполняемоеспомощьютеориивычетов.