2798
.pdf
|
90 |
4Дифференцировани.6 |
есигналаповремени |
Дифференцированиесигналапркисчезновеводитпостояниюной |
о- |
ставляющейесли(онабыла),увеличениюскоростиизмгновенныхения |
|
значесигвовремениийаларасширениюполосычастот. |
|
Преобразованиесигналовихспектровприд фф |
еренцированиипо |
времпренадстарисунке4ив.таблице6лено4.2. |
|
S1(ω) |
τ |
s1 (t) 1 |
2 |
|
|
− 4π |
4π |
τ |
τ |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 (ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
s2 |
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S3 |
(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
δ (t + |
τ |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
δ (t − |
τ |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
s3 |
(t) |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
− τ 2 |
0 |
|
|
|
τ 2 |
|
|
t |
|
− 8π τ − 4π τ |
|
0 4π τ |
|
|
8π τ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− δ (t) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Рисунок4.6 |
|
|
− Времиспектральноепредставлениянноетрехфункционально |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
связанныхсигналовприд фференцированииповремени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Доказатте дифференцированремыльство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иисигналавыполним, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
применяянтегрированиепочастям. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Φ[s' (t)] = ∫s' (t)e− jω t dt = s(t)e− jω t |
|
|
|
|
|
− (− jω) ∫s(t)e− jω t dt = jωS(ω) , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
привыпоуслненииовия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− lim s(t) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|t|→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Обобщаянаслучаймногократногодифференц,получимрования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ+[s' (t)] = jωS(ω) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.18) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
+ |
[s |
(n) |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t)] = ( jω) |
S(ω). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
91 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица4.2 |
|
|
|
|
|
− Преобразованиесигналовихспектровприд ффере |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н- |
||||||||||||||||||||
цирповременивании |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Преобразованиесигналов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Преобразованиеспектральныхплотн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Математическое |
Функциональная |
Функциональнаясвязь |
Спектральная |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
описасигналовие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
связьмежду |
|
междуспектрами |
|
плотность |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
впределах |
|
t |
|
|
|
≤ τ / 2 |
|
|
сигналами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигналов |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωτ 2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
sin |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
s1(t) =1 − 2 |
|
t |
|
/τ |
|
|
|
|
|
|
s1(t) |
|
|
|
|
S1(ω) |
|
|
4 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
ωτ |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
sin |
2 ωτ |
||||||||||||
s2 (t) = −t / | t | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
S2 (ω) |
|
|
( jω)S1(ω) |
|
jτ |
|
|
|
|
4 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
s2 |
(t) = |
|
|
s 1(t) |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωτ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
s3 (t) = |
|
|
δ t + |
|
|
|
|
|
− |
s3 (t) = |
s'2 (t) = |
S3 (ω) = |
|
( jω)S2 (ω) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ωτ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2sin |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
τ |
|
|
τ |
|
'' |
|
|
|
|
|
|
τ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
− δ (t) + |
|
|
δ t |
|
− |
|
|
|
|
|
= |
|
|
s |
|
(t) |
|
|
|
= |
|
( jω ) S (ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Итак, |
|
n − кратноедиффересигналаповремениприводитцированиек |
|
|
|
|
|
|
|
( jω)n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
умножениюспектральнойплотностинакомплексныйаргумент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4Интегри.7 сигналаворемениовае
Интегрировасигналавовремеприводитксглаживаниюбыстрыхе флуктусигнала,соответственноций,ксужениюполосычастот.
t |
|
|
|
∞ t |
|
|
|
|
|
Φ+ ∫ s(τ )dτ |
|
= ∫ ∫ s(τ )dτ e− jω t dt = |
|
|
|||||
−∞ |
|
|
|
−∞−∞ |
|
|
|
|
|
t |
|
1 |
|
|
∞ |
1 |
∞ |
1 |
S(ω) + πS(0)δ (ω). |
|
|
|
|
||||||
= ∫ s(τ )dτ |
|
|
e− jω t |
+ |
∫ s(t)e− jω t dt = |
||||
− jω |
|
|
|||||||
−∞ |
|
|
jω −∞ |
jω |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
92
Φ+ |
|
t |
|
1 |
S(ω) + πS(0)δ (ω) . |
|
|
∫ s(τ )dτ = |
|||||
|
||||||
|
|
|
|
jω |
||
|
− ∞ |
|
|
|
Здесь lim |
|
|
1 |
|
(e+ jω t |
− e− jω t )= π lim |
2t |
|
sinω t |
= 2πδ (ω). |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|t|→∞ + iω |
|
|
|
|
|
|t|→∞ π ω t |
|||||||||||
Интегворпемениоркделениюводанспектральнойиплотн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
стинакомпараметрлексный |
|
|
|
|
|
( jω ).Спектральнаяплотностьбудетсодержать |
||||||||||||
дельта − функциювтомслучае,если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
∫ s(τ )dτ =S (ω = 0) ≠ 0. |
||||||||||||
|
|
|
|
|t|→∞ − ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Повторноеи |
нтегрисигналприводитделениюспектральнойк а |
|
|
|
||||||||||||||
плотностинакомпараметрлексный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( jω)2 .Допослагаемоенительноепр( |
||||||||
изводнаяот |
δ – функции)перейдетвмнимуючас. ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
+ [ |
] |
=1 |
, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
δ (x) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ+ ∫δ (x)dx = |
|
|
+ πδ (ω), |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jω |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
t |
|
− ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
Φ+ |
∫ |
|
∫δ (x)dxdτ = |
|
|
+ jπδ ʹ(ω). |
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( jω) |
|
|
|
|||||
|
|
|
− ∞− ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Втаблице4стр.394( |
|
|
|
|
-95)вкомпактнойформеедсновныеталены |
|||||||||||||
свойствапреобразованияФурьете( ремы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
спектрах). |
(4.19)
о-
о-
(4.20)
4Взаимоза.8 аргументовяемость Фурье
СравнениемеждусобойдвпрхобразованийФу,п ьеямого ного, позвосдезаключениеяетатьодуальностивременчастоты.Если
S(ω) являпретсяобразованиемФурьесигнала будетрезультатомпрямогопреобразования
•
S (t),аименно: |
|
|
Φ+[s(t)] = S(ω) |
|
(4.21) |
|
|
|
Φ+[S(t)] = 2π s(−ω) |
|
ω и t преобразованиях
т-
s(t) ,тофункция 2π s(−ω) Фурьекомплексногосигнала
Φ |
− |
|
|
|
|
|
|
[S(ω)] = s(t) |
|
(4.22) |
|||
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
||
Φ− |
[s(ω)] = |
S(−t) |
|
|||
2π |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
93
|
4Перемещение.9 спектрасигн ла |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Использовапринципадуальпозволяетпровеиеостирас,сужденияти |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S(ω) соответ- |
||||||||||||||||||
аналогичныетеоремесдвига.Е пли |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ектральплотностий |
|
|
|||||||||||||
ствуетсигнал |
s(t) ,тосмещспектральнойплннтности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S(ω −ωo ) соответ- |
||||||||||||||||||
ствуетсигнал |
s(t)e jωot . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
−[ |
|
] |
|
|
1 |
|
∞ |
|
j(ω −ωo )t |
|
jωot |
|
|
|
|
jωot . |
|
|||||||||||||
Φ |
S(ω −ωo ) |
= |
|
2π |
|
|
∫ |
S(ω −ωo )e |
|
|
|
|
|
e |
|
dt |
= s(t)e |
|
(4.23) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
− |
[ |
] |
|
|
|
1 |
|
∞ |
j(ω +ωo )t |
|
|
− jωot |
|
|
|
|
− jωot . |
|
|||||||||||||
Φ |
|
S(ω + ωo ) |
= |
2π |
∫ |
S(ω + ωo )e |
|
|
|
|
e |
|
|
dt |
= s(t)e |
|
(4.24) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Суммируяправыелевыечастивыражений(4(4.23)получим.24), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Φ−[S(ω − ωo )]+ Φ−[S(ω + ωo )]= s(t )[e jωot + e− jωot ]= 2s(t )cos(ωot ). |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Такимобразом,у ножениесигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t)набыстроосциллирующую |
||||||||||||||||
функцию cosω0t привокразспектральнойдвоениюитплотности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S(ω) на |
||||||||||||||||||||||
двесимметричныеотносительно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω =0составляющие |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
Φ+[s(t)cosωot] = |
1 |
S(ω −ωo ) + |
1 |
S(ω + ωo ). |
|
(4.25) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
4Дифференцир.10 спектральнойплотн ваниести |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Дифференцирспектральнплотностипочастприводитваниектей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
умножениюсигнала |
|
|
|
|
|
s(t)напараметр |
|
(− j) t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Φ− [S ʹ(ω)]= |
1 |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
∞ |
|
|
1 |
|
∞ |
|
|
|||||||
∫S ʹ(ω)e jω t dω = |
S(ω)e jω t |
− jt |
|
∫S(ω)e jω t dω |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2π |
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
−∞ |
|
|
2π |
|
−∞ |
|
(4.26) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Первоеслагаемоевыраже(4рав.26)нулю,т.к.иио |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim S(ω) = 0. |
||||||||||
|
Выполняя n – кратноедифференц,получ: имрование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|ω|→∞ |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ− [S ʹ(ω)]= (− j) t s(t), |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ− [S ʹʹ(ω)]= (− j)2 t 2 s(t), |
|
|
|
|
|
|
(4.27) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ− [S (n) (ω)]= (− j)n t n s(t). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
n-кратное дифферспектральнплотностианнциводйиет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
умножениюсигнала |
|
|
|
|
s(t)напараметр |
|
(− j)n (t)n . |
|
|
|
|
|
|
Таблица4.3 −ОсновныесвойствапреобразованийФурьете( спектрахремы)
N |
Преобразованиесигнала |
s(t ) |
|
|
|
|
Преобразованиеспектральнойплотности |
|
S (ω ) |
|||||||||
|
Прямпреобразование |
|
+∞ |
− jωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получениеспектральной |
||
1 |
|
∫ s(t )e |
dt |
|
|
|
|
S (ω ) |
|
плотности S (ω ) позаданному |
||||||||
Фурье |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигналу s(t ) |
|
|
Получениесигнала |
s(t )по |
|
|
|
|
|
1 +∞ |
|
|
|
jωt |
Обратноепрео |
бразование |
||||
2 |
заданнойспектральной |
|
s(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dω |
Фурье |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2π ∫S (ω )e |
||||||||||||
|
плотности S (ω ) |
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
Свойствосимметрии |
|
s(t ) |
|
|
|
|
|
S (ω ) |
|
Взаимообратимость |
|||||||
преобразований |
S (t ) |
|
|
|
2πs(−ω) |
преобразованийФурье |
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
4 |
Сложениесигналов |
|
a1s1 (t ) + a2 s2 (t ) |
a1S 1 (ω) + a2S 2 (ω) |
Сложениеспектральных |
|||||||||||||
|
плотностей |
|||||||||||||||||
5 |
Изменениеасштаба |
|
s(at ) |
|
1 |
|
S |
ω |
|
Изменениеасштабачастоты |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
времени |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
6 |
Инверсияаргумента |
t |
s(−t ) |
|
|
S (−ω ) = S * (ω ) |
Инверсияаргумента |
ω |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S (ω) e− jωt0 |
Умножениеспектральной |
|||||||||
7 |
Сдвигсигналавовремени |
|
s(t − t0 ) |
|
|
плотностинакомплексную |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функциючастоты |
e− jωt0 |
|
Умножениесигнала |
|
|
|
jω0 t |
|
|
|
|
|
|
|
Смещениеспектральной |
|||||
8 |
комплефункснуюцию |
|
s(t ) e |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
времени e jω0t |
|
|
|
|
|
S (ω − ω0 ) |
плотностипочастоте |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
94
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Перемещениеспектральной |
|
|
||
9 |
Умножениесигнала |
s(t ) cos(ω0t ) |
|
|
S (ω −ω0 ) + |
|
S (ω +ω0 ) |
|
плотностивобласти |
|
|
||||||||||||
гармоническуюфункцию |
|
2 |
2 |
|
положительных |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отрицательныхчастот |
|
|
|
n-кратное |
|
d n |
|
|
|
|
|
( jω )n S (ω ) |
Умножениеспектральной |
|
|
|||||||||||
10 |
дифференцирование |
|
|
|
s(t ) |
|
|
|
|
|
плотностинапараметр |
( jω )n |
|||||||||||
|
dt |
n |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
сигналаповремени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Умножениесигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
n |
|
|
|
|
|
n-кратное |
|
|
|
11 |
|
t n s(t ) |
|
|
|
|
|
( j )n |
|
|
|
S (ω ) |
|
дифференцирование |
|||||||||
параметр t n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
dω n |
спектральнойплотностипо |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частоте |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Делениеспектральной |
jω , |
|
|
Интегрированиесигналаво |
|
t |
|
|
|
|
|
|
1 S (ω) +πS (0 )δ (ω ) |
плотностинапараметр |
||||||||||||
12 |
|
∫ s(t )dt |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|||||||||||||
времени |
|
|
|
|
|
jω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если S (0) = ∫s(t )dt = 0 |
|||||||
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
Сверткадвухсигналовво |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1(ω )S 2 (ω ) |
|
Перемножениедвух |
|
|
13 |
s1(t ) s2 (t ) = ∫ s1 |
(τ )s2 (t −τ )dτ |
|
|
|
|
|
|
спектральных |
||||||||||||||
времени |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плотностей |
|
|
|
Произведениедвух |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
∞ |
|
Сверткаспектральных |
|
|
|||||||||
14 |
сигналов |
s1(t )s2 (t ) |
S1(ω) S 2 (ω) = |
|
|
|
∫S1(Ω)S 2 (ω − Ω)dΩ |
плотностейпочастоте |
|
|
|||||||||||||
2π |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
95
|
|
|
|
96 |
|
|
|
|
|
4Свертыв.11 двухсигналовние |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свертысигналовиемсверткой( )д ухназываетсяинтегральноепр |
|
|
|
|
|
|
е- |
||
образованиевида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
s3 (t) = s1(t) s2 (t) = ∫s1(τ)s2 (t −τ)dτ = ∫s1(t −τ)s1(τ)dτ |
(4.28) |
||||||||
|
−∞ |
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
Формальноинтегральнпреобразов(4.28)начниекомается |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
s2 (−τ) |
|
2 |
|
|
|
s1(τ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
−τ − 2 |
−1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
τ |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
s2 (t −τ ) |
3 |
s1(τ)s2(t −τ) |
|
|
||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|||
2 > t > 0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
s1(τ) |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−τ − 2 − 2 + t |
0 |
t |
2 |
3 |
τ |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
в) |
|
|
|
s1(τ)s2(t −τ) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
s2 (t −τ ) |
|||
|
|
|
3 |
|
|
|
t = 2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
s1(τ) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
−τ − 2 |
−1 |
0 |
1 |
t |
3 |
τ |
|
|
|
|
|
3 |
s1(τ)s2(t −τ) |
s2 (t −τ ) |
||||
г) |
|
|
|
|
|
|
t |
> 2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s1(τ) |
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−τ − 2 |
−1 |
0 |
− 2 + t |
2 |
t |
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок4.7 |
− Геометрическинтепроцессапретсворачдвухя ивания |
|
|
|
|
|
|||
|
сигналов:) |
t = 0; б) |
0 < t < 2;в) |
t = 2;г) |
t > 2 |
|
|
||
Нарисунке4показано.7нестадийколькопроцессасв рачиваниядвух |
|
|
|
|
|
|
|
||
сигналдлячетырмоментовремени:х |
|
|
t = 0; 0 < t < 2; t = 2; t > 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
97 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Взаимноерасположениесигналов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s1(τ ) и s2 (t −τ ) меняется.Интервал |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
взаимодейсначаларасте,затемостаепостояннымвия.Врезультатеся |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s1(τ ) и s2 (t −τ ) возникаетновая |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
интегпроизведенированиядвухфункцийя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функция s3 (t ). Возначенияможфу ыекции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 (t ) числеравзаштрнноы |
|
|
|
и- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
хованнплощади,из бйнариаженнойсунке4.7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ПрименяяпрямпреобразоваФурьексверткедвухсигмниеалов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е- |
|||||||||||||||||||||||||||||
няяпорядокинтегрирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
местами,получпроспектральныхизведением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
плотностей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Φ +[s (t) s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ ∞ |
|
|
|
|
(t −τ)dτ e− jω t dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
(t)] = |
|
∫ |
|
|
|
|
s (τ)s |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
∞ |
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.29) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= ∫s1(τ ) ∫s2 (t −τ )e− jω t dtdτ = S2 (ω) ∫s1(τ )e− jω τ dτ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
−∞ |
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 (ω)e− jωτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 (ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ+[s1(t) s2 (t)] = S1(ω)S2 (ω) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.30) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
s2 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2/α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
s (t) = 2e−α t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 (ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
s3 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S3(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2π 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
τ |
|
|
ω |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Рисунок4.8 |
|
|
− Графическоепредвухтавлениеигналов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s1(t), s2 (t) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ир езультатаихсвертки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 (t) вовременнойичастотнойобластях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
98 |
|
|
|
|
|
||
Нарисунке4показаны.8сворачиваемыесигналырезульсверткиат |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
вовременнойичастотнойобластях.Врезультатесвеп ткиямоугольного |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
импульсодноэкспонеаторонней |
|
нциальнфункциейвовременнойобл |
|
а- |
||||||||
стипроизошлосглажимпульса, счеваниеразрывы.Вчлистотнойобласти |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
перемноженспектральныхплотностейприуменьшенвелоэффектию |
|
|
|
|
|
|
|
в- |
||||
нойшириныспектрапрямоугоимпу. льсаного |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4Произведение.12 двухсигналов |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Нетруднопоказать,чтопреобразФурьеот одвухизведениявание |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
сигналсвертра спео кплотностейтральных |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
∞ |
|
∞ 1 |
∞ |
|
|
||||
Φ+[s1 (t)s2 (t)] = ∫ s1 (t)s2 (t)e− jω t dt = ∫ |
|
|
∫ S1 (Ω)e− jΩt dΩ s2 |
(t)e− jω t dt = |
||||||||
2π |
||||||||||||
|
|
|
∞ |
|
−∞ |
−∞ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s1 (t ) |
|
|
|
|
1 |
∞ |
∞ |
|
|
1 |
|
∞ |
|
|
|
|
= |
∫ S1 (Ω) ∫ s2 (t)e− j(ω−Ω)t dt dΩ = |
|
∫ S1 (Ω)S2 (ω − Ω)dΩ, |
|||||||||
2π |
2π |
|
||||||||||
|
−∞ |
−∞ |
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 (ω−Ω) |
|
|
Φ+[s1(t)s2 (t)] = S1(ω) S2 (ω) . |
(4.31) |
|
4Взаимная.13корреляционнаяфункциясигналов |
|
|
ВзаимнойкорреляционнойфункциейВКФ()д |
|
вухсигналовназывается |
интегральноепреобразованиевида: |
|
|
|
∞ |
|
B12 (τ) = ∫s1(t)s2 (t −τ )dτ , |
|
|
|
−∞ |
|
|
∞ |
|
B21(τ) = ∫s2 (t)s1(t −τ)dτ . |
|
|
ВКФхарактерэнергвзаидвухмодействиязуетюсигналов,одиниз |
−∞ |
|
|
|
|
которыхсдвигаетсяпозакону( |
t − τ). |
|
ПрименяяпрямпреобразованиеФурьекВКФ, |
|
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ +[B (τ )]= |
∞ ∞ |
|
|
|
(t −τ )dte− jωτ dτ = |
∞ |
|
∞ |
|
|
(t −τ )e− jωτ dτ dt = |
||||||||||||||
∫ |
|
∫ |
|
s (t)s |
2 |
s |
(t) |
∫ |
s |
2 |
|||||||||||||||
|
|
12 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ 1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
−∞−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
−∞ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
− jω t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 (ω)e |
|
|
|
∞ |
|
− jω t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(ω) ∫s1(t)e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= S2 |
|
|
|
|
|
dt = S1 |
(ω)S2 (ω), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
+ |
[B12 (τ )]=W12 (ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
= S1(ω)S2 (ω) |
|
|
|
|
(4.32) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+[B (τ )]=W (ω) = S |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Φ |
2 |
(ω)S (ω) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
21 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
4Автокорреляционная.14 функциясигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
АвтокорреляционнфункциейАКФ()называетсяинтегральноепре й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б- |
||||||||||||
разованиевида: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B(τ) = ∫s(t)s(t −τ )dτ . |
|
|
|
|
|
|
(4.33) |
|||||||||
АКФхарактерэнергвзаимодезуетю |
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
йствиясигналаегок , пии |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
сдвинутойвовремени. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ПрименяяпреобразФурьекАКФ, олучваниме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
∞ ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|||
Φ +[B(τ )]= ∫ |
∫s(t)s(t −τ )dte− jωτ dτ = ∫s(t) ∫s(t −τ )e− jωτ dτ dt = |
||||||||||||||||||||||||
|
|
−∞ −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S * (ω)e− jωt |
(4.34) |
|||||
* |
|
∞ |
− jω t |
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(ω) ∫s(t)e |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= S |
|
|
|
|
dt = S |
(ω)S(ω) = |
S(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СпектральравнаяплотностьАКФ, квмодулядратуспектральной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
плотсигнала, остиазываетсяэнергетичспекде ромерскмимнир |
|
W (ω). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ован− |
||||||||||
ногосигналаобозначается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Φ+[B(τ )]=W (ω) = S(ω)S*(ω) . |
|
|
|
|
|
(4.35) |
||||||||||||||
Такимобраз,автокорреляционнаямфункция |
|
|
|
|
|
|
|
B(τ ) иэнергетический |
|||||||||||||||||
спектрW |
(ω) связанымеждусобойпреобразованиямиФурье. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|