 
        
        2216
.pdf 
т.к. V V2 V2 20.
30. Т е о р е м а о среднем:
f x, y dxdy f , SD ,
D
где существует точка , D. То есть объем цилиндрического тела равен объему цилиндра с площадью основания SD и высотой
f , .
Повторные интегралы по правильным областям и их свойства
Определение. Плоская область D называется правильной в направлении оси Oy, если она ограничена прямыми x a x b и кривыми y 1 x и y 2 x (рис. 7).
Координаты любой точки области D удовлетворяют неравенствам:
| a x b; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | x y | 
 | x . | 
 | |||
| 
 | 2 | 
 | ||||||
| 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| y | 
 | 
 | y 2 x | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | D | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | y 1 | x | x | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 0 | 
 | a | x | 
 | 
 | b | 
 | |
Рис. 7
Определение. Повторным интегралом по правильной в направлении оси Oy области D от функции f x, y называется
число, полученное следующим двукратным интегрированием:
| 
 | b 2 | x | 
 | 
 | |
| JD | 
 | f | x, y dy | 
 | |
| 
 | dx, | ||||
| 
 | 
 | 1 | x | 
 | 
 | 
| 
 | a | 
 | 
 | ||
при интегрировании в скобках x считается const.
Пример.
Вычислить повторный интеграл по области (рис. 8)
 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 x 1; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y 1. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | y 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y x2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | M | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 8 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 1 1 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 3 | 1 | 1 | 
 | 1 3 | x | 6 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| JD x y dy dx | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| xy | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 3 | dx x | 3 | 3 | dx | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 0 x2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | x2 | 0 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| x2 | x | x4 | 
 | x7 1 | 15 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 2 | 3 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 21 0 | 28 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| Определение. Область D называется правильной в | ||||||||||||||||||||||||||
| направлении оси Ox, если она ограничена прямыми y c, | y d и | |||||||||||||||||||||||||
кривыми x 1 y , x 2 y (рис. 9).
Координаты любой точки области D удовлетворяющие неравенствам:
c y d;
1 y x 2 y .
y
x 1 y
d 
x 2 y
M y 

c
D
| 0 | x | 
Рис. 9
 
Определение. Повторным интегралом по правильной в
| направлении оси Ox области | D от функции f x, y называется | ||||
| число | d 2 y | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | |||
| JD | 
 | 
 | f | x, y dx | 
 | 
| 
 | 
 | dy, | |||
| 
 | 
 | 1 y | 
 | 
 | |
| 
 | c | 
 | 
 | ||
при интегрировании в скобках y считается const.
Пример.
Вычислить повторный интеграл по области (рис. 10)
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 y 1; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | y 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y x2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | M | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 10 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 1 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | x2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | y | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| JD dy x y | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 2 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 5 2 | dy | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | dx dy | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 0 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| y2 | 2 | 
 | y | 7 2 | 1 | 1 2 15 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | 7 | 
 | 
 | 
 | 0 | 4 | 7 | 28 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
З а м е ч а н и е. Области, правильные в обоих направлениях, называются просто правильными (рис. 11).
y
d 
| c | 
 | 
 | 
 | 
| 0 | а | b | x | 
| 
 | 
 | Рис. 11 | 
 | 
 
| a x b; | 
 | 
 | и | c y d; | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | x y | 
 | x | 
 | 1 y | 
 | 
 | 
 | 
 | y . | ||
| 
 | 1 | 2 | 
 | 
 | x | 2 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| По правильной | области | от | 
 | f x, y | 
 | можно составить 2 | |||||||
| повторных интеграла: | 
 | 
 | 
 | 2 x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | JD dx f x, y dy; | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 1 x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | d | 
 | 2 y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | JD* dy | f x, y dx. | 
 | 
 | 
 | ||||||
c 1 y
Геометрически правильные области обладают тем свойством, что прямые параллельны Ox и Oy, пересекают границу области не более чем в двух точках (рис. 12, а), б)).
| а) y | Неправильная | б) | y | Неправильная | 
| 
 | в направлении y | 
 | 
 | 
 | 
D
D
| 0 | x | 0 | x | 
Рис. 12
Свойства повторных интегралов
10 . Геометрический смысл повторного интеграла. Повторный интеграл по правильной в каком-либо
направлении области D от функции f x, y равен объему цилиндра, ограниченного снизу областью D, сверху поверхностью z f x, y , а по бокам прямыми, параллельными оси Oz (рис. 13).
Д о к а з а т е л ь с т в о Пусть область D правильная в направлении Oy.
| a x b; | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | x y | 
 | x . | 
| 
 | 1 | 2 | ||
| 
 | 
 | 
 | ||
Построим цилиндрическое тело, указанное в определении свойства 10 , и возьмем x a,b .
 
z
0
Рассмотрим
| z f x, y | 
 | z f x, y | |
| 
 | 
 | 
 | |
| 
 | S x | 
 | 
 | 
| y | 
 | 
 | 
 | 
| y2 | 
 | 
 | y 2 x | 
| 
 | 
 | 
 | |
| y1 | 
 | 
 | y x | 
| 
 | 
 | 
 | 1 | 
| a | x | b | x | 
| 
 | Рис. 13 | 
 | 
 | 
| b | 2 x | 
 | 
 | 
JD dx f x, y dy.
| 
 | 
 | a | 1 x | 
 | 
| 
 | 2 | x | y2 | 
 | 
| y1 1 x ; y2 2 x . | f x, y dy f x, y dy Sкр.тр. | S x – | ||
| 
 | 1 | x | y1 | 
 | 
площадь поперечного сечения цилиндрического тела.
b
JD S x dx Vц.т .
a
20. Повторные интегралы по правильным областям не зависит от порядка интегрирования, т.е. JD JD* .
b 2 x d 2 y
dx f x, y dy dy f x, y dx.
a 1 x c 1 y
Лекция № 10. СВЕДЕНИЕ ДВОЙНЫХ ИНТЕГРАЛОВ
КПОВТОРНЫМ. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ
ВДВОЙНОМ ИНТЕГРАЛЕ
Вычисление двойных интегралов ведется на основании теоремы.
 
Т е о р е м а. Двойной интеграл по правильной области D от
| функции | f x, y равен повторному интегралу по этой области от | |||
| этой же функции, т.е. | 2 x | 
 | 2 y | |
| 
 | b | d | ||
| f x, y dxdy dx f x, y dy dy | f x, y dx. | |||
| D | a | 1 x | c | 1 y | 
Д о к а з а т е л ь с т в о Следует из геометрического смысла двойного и повторного
интегралов.
Пример.
Вычислить xydxdy по области (рис. 1)
D
Первый способ: представим область D, в виде
0 x 1; D: 0 y x2;
D1
1 x 2;
0 y 1;
D2
y
y 1
D
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | x | 
 | 1 | 
 | x 2 | 
 | x | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 1 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | x2 | 2 | 1 | |
| xydxdy | , | 
 | т.е. xydxdy xdy ydx xdy ydx | ||||||||||||||
| D | 
 | D1 | D2 | 
 | 
 | 
 | D | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 0 | 1 | 0 | ||
| 1 | x5 | 1 | 2 | 1 | 
 | 3 | 
 | 10 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | dx | 
 | xdx | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
| 2 | 2 | 12 | 4 | 12 | 6 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 0 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Второй способ: представим область D, как единую (рис.2)
0 y 1;
D:
y x 2.
 
y
y x2
1
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | M | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | x2 | 2 | 
 | 
 | ||||
| xydxdy ydy | xdx y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dx | ||||||||||||||||||
| 2 | 
 | |||||||||||||||||||||||||
| D | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | |||||||||||||||
| 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y3 | 1 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| y | 2 | 
 | dy y2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| 2 | 6 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 6 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
Зададим f x, y dxdy и сделаем замену его переменных по
D
формуле
x u,v ;
y u,v .
(1)
Составим по формуле (1) определитель 2-го порядка, который называется Якобианом замены переменных:
| 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | x | 
 | ||
| 
 | 
 | u | 
 | 
 | 
 | v | 
 | . | |
| 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | y | 
 | ||
| 
 | 
 | u | 
 | 
 | 
 | v | 
 | 
 | |
(2)
Т е о р е м а. Если 0 в области D, то имеет место формула
f x, y dxdy f u,v , u,v dudv.
| D | D* | 
| (3) | 
 | 
| Пример. | 
 | 
Вычислить x y 3 x y 2 dxdy по области ABCD (рис.3).
D
 
y
D
2 
1 C
| 0 | 1 | 2 | x | 
Рис. 3
| x y 1; | AB | 
| 
 | CD | 
| x y 3; | |
| 
 | AD | 
| x y 1; | |
| 
 | BC | 
| x y 1; | 
0 x 1;
1 x y x 1;
D1
1 x 2;
x 1 y 3 x.
D2
Сделаем замену переменных, положив:
| x y u; | x | 1 | 
 | u v ; | 
 | 1 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | 1 | . | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| x y v; | y | 1 | u v ; | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 1 | 
 | 2 | 
 | ||||
| 2 | 
 | 2 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| В результате замены, получим область D* (рис.4) | ||||||||||||||||
| 
 | u 1; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 u 3; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | u 3; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | D*: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | v 1; | 1 v 1. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
v 1;
 
| y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 1 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 0 | 1 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Рис. 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| x y 3 | x y 2 | dxdy u3v2 | 
 | 
 | 1 | 
 | dudx | ||
| 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 2 | 
 | |||||||
| D | 
 | 
 | D* | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
31
1 u3du v2dv 20.
32
| 1 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Двойной интеграл в полярных координатах (рис. 5). | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | y | 
 | 
 | 
 | M | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | j | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | i | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | def | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| M OM xi yi M x, y . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| M x, y – декартовы координаты точки | M ; | 
 | OM | 
 | 
 | – | ||||||||||||||
| 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | M , | 
 | |||||
| полярный радиус; OM OX | 
 | 
 | – | полярный | угол; | 
 | – | |||||||||||||
| полярные координаты точки M . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 0; 0 2 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| Формулы перехода: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| x cos ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 2 | y | 2 | ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| y sin ; | 
 | 
 | 
 | tg | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| (4) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
 
В f x, y dxdy сделаем замену переменных по формуле (4):
| 
 | D | 
 | 
 | x | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| x cos ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | sin | cos | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| y sin ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | cos | sin | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | xydxdy f cos , sin d d | , | ||||||||||||
| 
 | 
 | D | 
 | 
 | D* | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | (5) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
где D* – область D в полярных координатах.
Формула (5) называется формулой перехода к полярным
| координатам. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Пример. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Вычислить | 
 | x2 y2 | 
 | ||||||
| 1 x2 y2 | dxdy по области D: | 1. | |||||||
| 
 | 
 | 
 | D | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| а) | y | 
 | 
 | б) | y | 
 | 
 | ||
| D | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 1 | 
 | 
 | 1 | x | 
 | 0 | x | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
Рис. 6
Область D рассмотрим в виде (рис. 6, а))
| D: | 1 x 1; | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | ||||
| 
 | 1 x2 y 1 x2 . | ||||
Перейдем к полярным координатам (рис 6, б))
0 2 ;
0 1.
Воспользуемся формулой (5):

 1 x2 y2 dxdy
1 x2 y2 dxdy 
 1 2 cos2 2 sin2 d d
1 2 cos2 2 sin2 d d 
| D | D* | 
