2216
.pdfz
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
|
n1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ni |
|
|
ai |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
F x, y,z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Поверхность |
|
– |
гладкая, |
если |
|
существует и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
непрерывна производные |
|
F |
, |
|
|
F |
, |
F |
|
в любой точке поверхности, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
причем одновременно не обращаются в нуль. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Проделаем следующие операции: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
1. Разобьем кусок поверхности на n произвольных участков |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
с площадями i |
, max i . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2. |
На каждом |
|
|
|
участке |
|
|
|
выберем |
произвольную |
|
точку |
||||||||||||||||||||||||||||||
Mi xi, yi,zi и рассмотрим на каждом участке два вектора: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
a M |
i |
P x , y |
,z |
i |
i Q x , y |
,z |
j R x |
, y |
,z |
k , ni |
Ni |
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i |
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
|
|
|
i |
i |
|
i |
|
|
Ni |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
Ni |
– |
нормальный |
вектор |
|
в |
точке |
Mi , единичный |
вектор |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
нормали. |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Ni |
|
Mi i |
|
Mi j |
Mi k; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
ni cos i |
i cos i |
|
j cos i k, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где i ni Ox, i ni Oy, i ni Oz. 3. Составим интегральную сумму:
n |
n |
ai ni i |
P xi, yi ,zi cos i Q xi, yi ,zi cos i |
i 1 i 1R xi, yi,zi cos i i .
Тогда lim a |
n |
|
|
def |
|
i |
|
||||
n |
i |
i |
|
|
0
P x, y,z cos Q x, y,z cos R x, y,z cos d
F
ai ni d .
F
(1)
Физический смысл поверхностного интеграла
Пусть вектор a x, y,z задает скорость течения жидкости через поверхность F , тогда интегральная сумма приближенно определяет объем жидкости через кусок поверхности F в единицу времени в направлении нормали к поверхности (рис. 2). Действительно, поток через элементарную поверхность определяем, как
i Прni i H i Прniai i
H
h
Mi
ai |
,ni |
a |
,n |
|
|
. |
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
i |
i |
|
i |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
ai
Рис.2
Переходя к пределу, получим
ai ni d ,
F
который определяет поток жидкости через кусок поверхности F
со скоростью течения a x, y,z . |
|
||
Вычисление интеграла. |
Пусть кусок поверхности F задан |
||
уравнением |
F x, y,z 0, |
которое |
однозначно разрешимо |
относительно |
любых неизвестных, |
n cos cos cos – |
единичный вектор нормали, т.е. уравнение можно представить в следующих трех равносильных формах:
z f x, y y g x,z x h y,z .
(2)
Dyz
z
d yz
n
d
d xz |
n |
|
|
Dxy |
|
|
|
0 |
y |
d xy
x Dxy
Рис. 3
Геометрически это означает, что прямые, параллельные осям координат, пересекают поверхность равно в одной точке. Спроецируем поверхность на все три координатные плоскости
(рис. 3).
Получим на них плоские области Dxy, Dyz, Dxz . Если
элементарную площадку d (площадка лежит на плоскости, касательной к поверхности) спроецировать на координатные плоскости, то:
d xy dxdy; d xz dxdz; d yz dydz;
d xy d cos ;
d yz d cos ;
d xz d cos ,
(3)
здесь «плюс» – если угол острый, «минус» – если угол тупой, Из формул (1), (2) и (3) следует, что поверхностный интеграл
сводится к трем двойным:
ai ni d P x, y,z cos Q x, y,z cos R x, y,z cos d
FF
P x, y,z cos d Q x, y,z cos d R x, y,z cos d
F |
d yz |
F |
d xz |
F |
d xy |
R x, y, f x, y dxdy Q x,g x,z ,z dxdz P h y,z y,z dydz.
Dxy Dxz Dyz
Пример. |
|
|
|
Вычислить ai ni |
d , где F кусок плоскости x 2y 2z |
||
F |
|
|
|
2 0, вырезанный первым октантом a yi xj zk (рис. 4). |
|||
|
z |
|
|
|
B |
1 |
|
|
n |
|
|
|
|
C |
|
|
A |
1 |
y |
x |
|
|
|
2 |
Рис. 4 |
|
|
|
|
|
AC x 2y 2 0;
AB x 2z 2 0;
BC y z 1 0;
|
0 x 2; |
|
|
|
|
0 y 1; |
|
0 x 2; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 x |
|
Dyz : |
|
|
|
|
|
2 x |
|||||||||||
Dxy : |
|
|
|
|
|
|
|
Dxz : |
|
|
|
|||||||||||||
|
0 y |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
0 z 1 y; |
|
0 z |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 y 1; |
|
0 z 1; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 x 2 2y; |
0 x 2 2z. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ai ni d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|||||||||||||
|
y cos ni Ox xcos ni Oy zcos ni Oz |
|||||||||||||||||||||||
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 x 2y |
dxdy xdxdz ydydz |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Dxy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dxz |
|
Dyz |
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
2 2y |
|
|
|
|
1 |
2 2z |
|
1 |
1 y |
|
|
|
|
|
||||||
|
dy |
|
|
|
|
2 x 2y |
dx dz xdx ydy dz |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 y |
dy 2 1 z dz y 1 y dy |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 y 3 1 |
y2 |
|
y3 1 |
|
1 |
1 |
7 |
|
||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
. |
3 |
2 |
|
2 |
|
|
|||||||||
|
0 |
|
3 |
0 |
|
3 |
6 |
|
Лекция № 14. ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ ИНТЕГРАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ ДЛЯ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
|
Основной формулой |
интегрального исчисления функции |
y f x является формула Ньютона-Лейбница |
||
|
b |
|
|
f x dx F b F a , |
|
|
a |
|
где |
|
вычисление интеграла сводится к |
f x F x , т.е. |
вычислению значений первообразной на концах отрезка a,b . Для функции многих переменных интегралы по плоским и
пространственным областям сводятся к интегралам по границам этих областей.
1. Формула Грина.
Пусть задана плоская правильная область D (рис. 1), граница которой является гладкой кривой D, и функции P x, y и Q x, y имеют в области D и на границе D непрерывные частные производные по x и y, тогда имеет место формула Грина (положительное направление выбирается против хода часовой стрелки):
|
Q |
|
P |
|
|
P x, y dx Q x, y dy. |
|
|
|
dxdy |
|
||||
|
|
||||||
|
x |
|
y |
|
|
||
D |
|
|
D |
|
(1)
Д о к а з а т е л ь с т в о
yy 2 x
|
A |
|
|
D |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1 x |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
a |
b |
x |
Рис. 1
|
|
|
|
|
|
|
|
a x b; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
D: |
x |
y |
|
x . |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
P |
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
||||
|
x |
|
y |
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|
|
dxdy |
|
|
|
dxdy |
; |
|
||||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
P |
|
|
|
b |
P |
|
|
b |
|
|
|
|
2 x |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
dxdy dx |
|
|
dy dx P x, y |
1 x |
|
||||||||||||||
y |
y |
||||||||||||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
a |
1 x |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P x, 2 x dx P x, 1 x dx |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P x, 2 x dx P x, 1 x dx |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P x, y dx |
|
|
|
|
|
P x, y dx. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
P x, y dx |
|
|
|||||||||||||||
|
|
B A |
|
|
A B |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|||||||
Аналогично, представив область D: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c y d; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
D: |
y |
y |
|
y , |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим
Q
x dxdy Q x, y dy.
D D
Тогда
|
|
Q |
|
|
P |
|
|
Q x, y dy |
|
P x, y dx |
||
|
|
|
dxdy |
|
|
|||||||
x |
|
|||||||||||
|
|
y |
|
|
|
|||||||
D |
|
|
|
|
|
|
D |
|
D |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
P x, y dx Q x, y dy, |
что и требовалось |
|||||||||
|
|
D |
|
|
D |
|
|
|
|
доказать.
Вывод. Формула Грина позволяет вычислять криволинейные интегралы 2-го рода (на плоскости) по замкнутому контуру, сводя их к двойным.
Пример.
Вычислить криволинейный интеграл 2-го рода по заданной плоскости (рис. 2), сведя его к двойному интегралу
x y2 dx y x2 dy
D
y
B
D
0 |
1 |
x |
A
Рис. 2
P x, y x y2 ; Q x, y y x2.
|
|
|
|
|
Q |
2x; |
P |
2y. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0 x 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
D: |
x y x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Pdx Qdy |
|
|
Q |
|
P |
dxdy |
– формула Грина. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dx y x2 dy 2x 2y dxdy |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
x y2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
x |
|
1 |
|
|
|
|
y2 x |
|
1 |
2 |
x3 1 |
|
4 |
|
|||||||
2 dx x y dy 2 dx xy |
|
|
|
|
4 x |
|
dx 4 |
|
|
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
0 |
x |
|
0 |
|
|
|
|
|
2 x |
|
0 |
|
3 |
0 |
|
3 |
|
С другой стороны, площадь замкнутого контура можно определить при помощи криволинейного интеграла по его границе
(рис. 3), согласно формуле S 12xdy ydx.
C
S 1 xdy ydx
2 C
Рис. 3
2. Формула Остроградского-Гаусса.
Пусть задана пространственная область V , ограниченная
гладкой поверхностью V |
и пусть функции |
P x, y,z , Q x, y,z , |
|||||||||||||||
R x, y,z |
и их |
производные |
|
P |
, |
Q |
и |
R |
|
– непрерывны как |
|||||||
|
|
|
z |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
|
||||||
внутри области V , так и на поверхности V , тогда имеет место |
|||||||||||||||||
формула Остроградского-Гаусса |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
P |
|
Q |
|
R |
|
|
|
Pcos Qcos Rcos d , |
||||||||
|
|
|
dV |
||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
x |
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
V |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где n cos ,cos ,cos |
– |
|
единичный |
вектор нормали к |
поверхности V , направленный во внешнюю сторону области
V (рис. 4).
Спроецируем область V на плоскость Oxy и докажем, что
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dV Rcos nOZ d . |
|
|
||||
|
|
z |
|
|
||||||
|
|
V |
|
|
|
V |
|
|
|
|
нижний кусок V F1, верхний – F2 : |
|
|
|
|||||||
|
|
z |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2 x, y |
|
|
|
|
|
k |
|
|
n |
|
n |
z 1 x, y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
i |
|
|
j |
|
|
y |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
d xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4 |
|
|
|
|
|
R |
|
|
2 x |
R |
d xy R x, y,z |
2 x |
|
||
|
|
dV d xy |
|
|
dz |
1 x |
|
|||
z |
|
|||||||||
V |
D |
|
|
x |
z |
D |
|
|
||
|
|
xy |
|
1 |
|
|
|
xy |
|
|
R x, y, 2 x, y d xy R x, y, 1 x, y d xy
Dxy |
Dxy |
|
|
R x, y,z cos nOz d |
R x, y,z cos nOz d |
F2 |
F1 |
R x, y,z cos nOz d .
V
Аналогично, проецируя на плоскость Oxz докажем, что
Q dV Qcos nOy d .
y
V V
Проецируя на плоскость Oyz имеем
P dV Pcos nOX d (2).
x
V V
Вывод. Формула Остроградского-Гаусса позволяет сводить поверхностный интеграл по замкнутой поверхности к тройному интегралу по пространственной области.
Пример. |
|
|
иначе ai ni d , |
Вычислить ycos xcos zcos d , |
|||
|
|
V |
V |
где a yi x j zk . Область V задается |
координатными |
||
|
|
|
|
Q |
R |
|
|
P |
|
плоскостями и плоскостью x 2y 2z 2 0 (рис. 5).
z
1
y 2z 2 0
0 |
1 |
y |
x 2
Рис. 5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 y 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D: |
0 x 21 y ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x 2y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ai ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
d ycos xcos zcos d |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
Q |
|
|
|
R |
|
|
|
0 0 1 dx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
V |
x |
|
y |
|
|
|
z |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 y |
|
|
|
2 x 2y |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
dxdydz dy |
|
dx |
dz |
dy |
2 x 2y dx |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
2 1 y |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
dy 2x |
|
|
|
2xy |
|
|
|
|
|
|
|
4 1 y 2 1 y 4y 1 y |
dy |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 y 2 |
|
|
|
|
1 y 3 |
2y |
2 |
|
|
4 |
|
y |
3 |
1 |
1 |
|
4 |
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 0 2 |
|
2 1 |
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
3 |
.
V 1. 3
3. Формула Стокса.
Пусть задан кусок гладкой поверхности с краем ( – замкнутая пространственная кривая). Если функции P x, y,z , Q x, y,z и R x, y,z и их частные производные по всем аргументам непрерывны как по поверхности , так и на границе, то имеет место формула Стокса:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
Q |
|
P |
|
R |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos nOx |
|
|
|
|
|
|
cos nOy |
||
|
|
y |
|
z |
|
z |
|
|
x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Q |
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
cos nOZ d |
|
|
Pdx Qdy Rdz. |
||||||||
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3)
Без доказательства.