1798
.pdf141
вращения ключом и применяются для средних и больших деталей. Диаметр резьбы болтов от 6 до 50 мм.
Винты выполняют с круглой головкой со шлицем, которую вращают отверткой.
Винт состоит из стержня 1 с резьбовой частью 2, головки 4 и шлица 3 (рис. 14.3).
В зависимости от типа головки винты бывают с цилиндрической головкой (рис. 14.3, а), с полукруглой головкой (рис. 14.3, б) и с потайной головкой (рис. 14.3,
в).
Винты с |
шестигранной |
|
головкой |
называют болтами |
|
(рис. 14.2, а). Гайка – это |
||
деталь |
с |
резьбовым |
отверстием. По |
Рис.14.3 |
форме гайки бывают шестигранные (рис. 14.2, поз. 4), круглые, гайкибарашки и др. Наибольшее распространение получили шестигранные гайки.
Шпилькой называют цилиндрический стержень, у которого с двух концов нарезана резьба. Тот конец шпильки, который вворачивается в
корпус 1 (рис. 14.2, б), делают с тугой резьбой, чтобы при отворачивании гайки 4 шпилька 3 не выворачивалась из корпуса 1.
Шайба – это круглая деталь – кольцо, которую подкладывают под гайку, чтобы не задирать крышку или корпус. Зачастую шайбу используют для предотвращения самоотвинчивания гаек и винтов. На рис. 14.2, б изображена пружинная шайба 5. Ее действие основано на создании большого трения на опорных поверхностях гаек или головок болтов и поверхностью деталей, которые они прижимают.
Угол подъема резьбы винтовых соединений 3 , что обеспечивает самоторможение резьбового соединения. После затяжки резьбового соединения ни гайка, ни болт сами отвернуться не могут. При динамических и вибрационных нагрузках может произойти самоотвинчивание гаек и болтов. В этом случае применяют различные способы стопорения, один из которых – пружинная шайба.
Достоинства резьбовых соединений:
1.Простота конструкции соединения.
2.Удобство разборки и сборки соединения.
142
3.Высокая прочность соединения.
4.Широкий круг использования.
Недостаток – самоотвинчивание гаек и винтов от вибраций и ударных нагрузок.
Основным элементом винтовых соединений является резьба. Основными параметрами резьбы являются (рис. 14.4): d – наружный диаметр резьбы. Он равняется номинальному диаметру и используется для обозначения резьбы; d2
– средний диаметр резьбы; d1 – внутренний диаметр резьбы; t – шаг резьбы, расстояние между соседними гребнями резьбы; – угол профиля резьбы, угол
Рис. 14.4
между боковыми сторонами профиля; у метрической резьбы = 60 , у дюймовой – = 55 ; l – длина нарезанной части стержня болта.
Метрическая резьба с углом профиля = 60 обозначается буквой М и числами. Первое число обозначает наружный диаметр резьбы d, а второе – шаг резьбы t. Пример обозначения: М 16х2, М 12х1,75, М 6х1 и т. д.
Дюймовая резьба применяется для соединения труб, имеет = 55 . Шаг резьбы измеряется числом ниток на 1 дюйм. Например, трубная резьба труб 3/4 имеет внутренний диаметр трубы dу = 3/4 ; наружный диаметр резьбы d = 26,44 мм; шаг – 14 ниток на 1 .
14.3. Расчеты на прочность
Расчеты на прочность заклепочных и сварных соединений приведены в §9.1–9.5. Расчеты на прочность резьбовых соединений приводятся ниже. Все стандартные болты, винты, шпильки и гайки изготовляют равнопрочными на разрыв стержня по резьбе, на срез резьбы и на отрыв головки. Поэтому их рассчитывают по прочности нарезанной части стержня, которая является основным критерием работоспособности резьбового соединения.
14.3.1. Болт нагружен растягивающей силой
Дано: сила F = 30 кН; материал грузового крюка сталь Cm 3; допускаемое
143
напряжение на растяжение [ р] = 144 МПа = 144 Н/мм2.
Ре ш е н ие Опасным является сечение болта, которое
ослаблено резьбой. Расчетным диаметром является внутренний диаметр резьбы d1:
d1 = d - t , (14.1)
где d – наружный диаметр резьбы, мм; t – шаг резьбы, мм.
Расчет сводится к определению расчетного диаметра d1 из условия прочности резьбы на растяжение
= |
F |
|
4F |
[ з], |
(14.2) |
|
|
||||
|
S |
d21 |
|
откуда
d |
4F |
1,13 |
F |
. |
(14.3) |
|
|
||||
1 |
[ p] |
[ p] |
|
||
|
|
Рис.14.5
Подставляя числовые значения из условия задачи, получим
d1 1,13 30 103 16,3мм. 144
По таблицам подбираем резьбу М20 с шагом t = 2,5 мм, внутренний диаметр которой
d1 = d - t = 20 - 2,5 = 17,5 > 16,3 .
Расчет удовлетворяет условие прочности.
14.3.2. Болт нагружен силой затяжки
Такие резьбовые соединения применяются для крепления крышек сосудов, когда необходимо соблюдение герметичности. Пусть в цилиндрическом сосуде 1 удерживается давление р, которое давит на крышку 2, стремясь раскрыть ее. Крышка 2 удерживается болтовыми соединениями 3. Давление газа или жидкости под крышкой стремится раскрыть соединение. Это означает, что давление на крышку стремится растянуть болты как элементарные пружины в пределах упругости (закон Гука), чтобы отодвинуть крышку и образовать зазор между крышкой 2 и цилиндром 1, через который газ или жидкость будут вытекать наружу. Такое явление называют раскрытием или расгерметизацией стыка. Оно
144
недопустимо. Чтобы его предотвратить, нужно создать такую суммарную силу давления с внешней стороны крышки, которая бы превосходила силу давления газа или жидкости. На рис. 14.7 изображена крышка 2, на которую изнутри действует сила давления газа или жидкости
P p Skp р |
D |
2 |
, |
(14.4) |
|
|
|||
4 |
|
|
|
|
а снаружи на крышку действуют силы Fi |
||||
Рис.14.6 |
|
|
|
растянутых болтов. Условие отсутствия раскрытия стыка или расгерметизации
n |
|
Fi >Р , |
(14.5) |
1 |
|
или |
|
n |
|
Fi = k · Р , |
(14.6) |
1 |
|
где Fi – сила затяжки одного болта; n – число болтов, стягивающих крышку; Р – сила давления газа или жидкости внутри сосуда; k – коэффициент запаса герметичности или коэффициент затяжки: k = 1,3...2,5 для мягких прокладок; k = 2...3,5 для металлических плоских прокладок.
Рис.14.7
Так как болты выбирают одинакового диаметра, формулу (14.6) можно переписать в виде
n |
|
Fi n Fi kP. |
(14.7) |
1 |
|
Если обозначить силу затяжки на 1 болт F = Fi и решить уравнение (14.7) относительно F, то получим
F |
k |
P |
k |
D |
2 |
|
|
|
|
|
· р |
|
|
. |
(14.8) |
||
|
n |
|
n |
4 |
|
|
|
Рассмотрим пример. Пусть дано: давление сжатого воздуха в цилиндре р = 0,5 МПа = 0,5 Н/мм2; внутренний диаметр цилиндра D = 450 мм, число болтов n = 16, материал сталь Сm 3. Определить силу затяжки одного болта и его диаметр, если допускаемое напряжение
[ р] = (0,4...0,7) T . |
(14.9) |
145
Ре ш е н и е
1.Силу затяжки одного болта определим по формуле (14.8)
F |
k p D |
2 |
|
2 0,5 450 |
2 |
3164Н . |
4n |
|
4 16 |
|
|||
|
|
|
|
|
2.Определим допускаемое напряжение, которое находится по формуле (14.9). Меньшие допускаемые напряжения относятся к болтам диаметром d<18 мм, а также к соединениям с мягкими прокладками.
Предел текучести для стали Cm 3 T = 240 МПа. Коэффициент запаса выберем 0,5. Тогда допускаемое напряжение
[ р] = 0,5 T = 0,5·240 = 120 МПа .
3. Определим внутренний диаметр резьбы болта по формуле (14.3)
d 1,13 |
F |
|
1,13 |
3164 |
5,8мм . |
|
|
|
|||||
1 |
[ p] |
|
120 |
|
||
|
|
|
4.По таблицам выбираем резьбу М8 с шагом t = 1,25 мм, внутренний диаметр которой
d1 = d - t = 8 - 1,25 = 6,75 > 5,8 мм .
Расчет удовлетворяет условию прочности.
Приведенный выше расчет является приближенным. Дело в том, что при затяжке болта стержень испытывает совместное действие растяжения и кручения. Кручение создают две силы: сила трения между витками резьбы (сила Т) и сила, предназначенная для преодоления подъема резьбы (угол ). На рис. 14.8, а показана развертка витка резьбы. Виток гайки представляет собой наклонную плоскость с углом подъема . По нему скользит виток винта. Сила F прижимает виток винта к витку гайки. На поверхности витка гайки возникает нормальная реакция R, которая создает силу трения Т = R · tg ; где – угол трения. Силу Р, необходимую для вращения винта или болта, найдем из прямоугольника, составленного силами F и P.
P = F · tg ( . |
(14.10) |
Чтобы вращать болт или гайку, необходимо преодолевать силы трения между витками резьбы и подъема по резьбе, которые в сумме равны
силе Р. К болту должен быть приложен момент |
|
|||
M1 |
P |
d2 |
, |
(14.11) |
|
||||
|
2 |
|
|
который скручивает стержень болта.
Таким образом, при затяжке стержень болта испытывает совместное действие растяжения и кручения.
Нормальное напряжение от осевой силы F определяется по формуле
(14.2)
4F d12.
|
146 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Касательное |
|
напряжение, |
|||
|
|
|
вызванное |
|
кручением, |
|||
|
|
|
определяется по формуле (10.23) |
|||||
|
|
|
из |
раздела |
«Сопротивление |
|||
|
|
|
материалов». |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
M1 |
|
16M1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Wp |
|
d3 |
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Эквивалентное |
напряжение по третьей |
||||||
теории прочности |
|
|
|
|
|
|||
э |
|
2 4 2 |
. |
|
|
(14.12) |
||
|
Для стандартных метрических резьб после |
подстановки всех данных в формулу (14.12) получим
э 1,3 1,3 |
4F |
[ p]. |
(14.13) |
|
d2 |
||||
|
|
|
||
1 |
|
|
Если сопоставить формулы (14.2) и (14.13), то видно, что эквивалентное напряжение на 30 % больше нормального, а приближенный расчет, который не учитывает кручения, вносит погрешность 30 %:
э 100 0,3 100 30% ,
Рис.14.8
где – погрешность расчета.
Если формулу (14.13) решить относительно внутреннего диаметра резьбы d1, то получим
d |
1,3 4F |
1,3 |
F |
. |
(14.14) |
|
|
||||
1 |
[ p] |
[ p] |
|
||
|
|
Теперь решим заново пп. 3 и 4 приведенного выше примера. 3. Определим внутренний диаметр резьбы болта по формуле (14.14)
d 1,3 |
F |
|
1,3 |
3164 |
6,7мм. |
|
|
|
|||||
1 |
[ p] |
|
120 |
|
||
|
|
|
Сравнив с п. 3 примера, приведенного выше, определим погрешность
= 6,7 5,8 100 15% . 5,8
Таким образом, диаметр, подсчитанный без учета кручения, меньше на 15 %.
147
4. По таблицам выбираем резьбу М8 с шагом t = 1,25, внутренний диаметр которой
d1 = d - t = 8 - 1,25 = 6,75 > 6,7 мм.
В этом случае при данных исходных величинах выбран один и тот же диаметр болта М8. Но это не говорит о том, что нужно пренебрегать кручением. Например, получив в первом случае d1 = 4,9 мм, был бы выбран болт М6, у которого d1 = 6 - 1 = 5 мм > 4,9 мм. А во втором случае – на
14 % больше, т. е. d1= 1,14 · 4,9 = 5,6 мм. Для него нужно выбирать болт М8, у которого d1= 6,75 > 5,6 мм.
Для того чтобы правильно производить затяжку болтов резьбового соединения, нужно знать момент, который нужно приложить к гайке или болту, чтобы получить заданную силу затяжки F.
Вернемся к рис. 14.8. Момент, вращающий гайку или болт, должен преодолевать кроме момента М1 еще момент трения М2, предназначенный для преодоления силы трения между гайкой (или головкой винта) и поверхностью крышки или корпуса, которая равна fF, где f – коэффициент трения. Момент трения
М2 fF |
dcp |
, |
(14.15) |
|
2 |
||||
|
|
|
где dcp – средний диаметр, который равен среднему арифметическому между размером гайки или головки болта под ключ – S и наружным диаметром резьбы d:
|
dcp |
S d |
. |
|
|
|
(14.16) |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая изложенное выше, определим момент затяжки болта |
|||||||||
М М1 |
М2 |
P |
d2 |
F f |
dcp |
. |
(14.17) |
||
|
2 |
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
14.3.3. Болтовое соединение нагружено поперечной силой
Листы 1 и 2 стянуты болтом 3 и гайкой 4 силой F0, которая растягивает болт, а болт с гайкой в свою очередь стягивают (сжимают) листы 1 и 2. Осевые силы F0 – это реакции листов, которые отжимают от себя головку болта и гайку, растягивая болт. Поверхностные силы F0 – это силы, которыми головка болта и гайка сжимают листы. Силы Q стремятся сдвинуть листы. Между болтом и отверстием в листах имеется зазор, поэтому болт не может, как заклейка, заполняющая отверстие без зазора, удерживать листы своим стержнем. Для того чтобы листы не сдвинулись,
нужна сила трения Т между листами, которая была бы больше Q. |
|
Т = f F0 Q, |
(14.18) |
где f – коэффициент трения. |
|
148
Из уравнения (14.18) определим необходимую силу затяжки болта
F0:
|
|
F0 Q / f . |
|
(14.19) |
||
|
|
Для надежности болт нужно |
||||
|
затянуть с запасом до силы F: |
|||||
|
F = 2F0= 2 Q / f . |
(14.20) |
||||
|
|
Уравнение |
(14.20) |
удов- |
||
|
летворяет |
неравенство (14. 19), |
||||
|
так как 2F0 |
всегда больше Q/f. |
||||
|
При |
затяжке |
болт |
будет |
||
|
испытывать |
совместное действие |
||||
|
растяжения и кручения, поэтому |
|||||
|
аналогично |
предыдущему |
параг- |
|||
|
рафу эквивалентное напряжение и |
|||||
|
условие |
|
прочности |
будут |
||
|
определяться определяться по |
|||||
Рис.14.9 |
формуле |
|
|
|
|
э 1,3 1,3 |
4F |
[ p], |
(14.21) |
|
d2 |
||||
|
|
|
||
1 |
|
|
из которой можно определить диаметр болта
d |
1,3 4F |
. |
(14.22) |
|
|||
1 |
[ ] |
|
|
|
p |
|
15. РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
15.1. Общие положения
Ременная передача предназначена для передачи энергии от двигателя к другим передачам с преобразованием скорости и крутящего момента. Ременную передачу применяют в том случае, когда вал двигателя расположен на некотором расстоянии от вала следующей передачи. Ременная передача состоит (рис. 15.1) из ведущего шкива 1, ведомого шкива 2 и ремня 3. При движении ремень передает силу от ведущего шкива к ведомому за счет трения, возникающего между ремнем и шкивами. Ремень подбирают из гибкого материала, имеющего большой коэффициент трения с материалом шкивов. Наибольшее распространение получили резинотканевые ремни. Ремни выполняют в виде кольца, длина которого L стандартизирована. По форме поперечного сечения ремни
149
различают: плоские 2 (рис. 15.2), у которых ширина в значительно больше толщины , клиновые 3, круглые 5, поликлиновые, зубчатые.
Рис.15.1
Достоинства ременных передач: плавность и бесшумность работы, возможность передачи вращения на большие расстояния, простота конструкции и эксплуатации, гашение вибраций, предохранение от перегрузок и поломок за счет проскальзывания ремня, низкая стоимость передачи.
Недостатки ременных передач: большие габариты, непостоянство передаточного отношения из-за проскальзывания ремня, низкая долговечность ремня.
Мощность, передаваемая ременной передачей, не превышает 50 кВт. Скорость ремня v = 5...40 м/с.
Ременные передачи применяют в быстроходной ступени привода машины, где скорость велика, передаваемые крутящие моменты малы, а габариты передачи в результате этого невелики.
Наибольшее передаточное отношение ременной передачи u 7 – у передач с большим межосевым расстоянием , а обычно выбирают u 3.
Распространенной и простой является плоскоременная передача (рис. 15.2, а). Ее применяют при высоких скоростях (полиамидные ремни позволяют двигаться со скоростью v = 100 м/с) и больших расстояниях между валами.
Клиноременная передача (рис. 15.2, б) отличается от плоскоременной тем, что ремень 3 размещается в клиновой канавке шкива 4. Ременная передача передает силу через ремень, который натягивается и заклинивается в канавке, угол которой 40˚, на боковых поверхностях ремня вследствие сдавливания возникают большие силы трения, которые исключают проскальзывание и повышают тяговую способность ремня.
150
Тяговая способность клинового ремня в три раза больше, чем плоского. Поэтому в силовых приводах применяют клиноременную передачу.
Диаметры шкивов d1 и d2 определяют передаточное отношение между валами I и II (рис. 15.1)
u12 = d2 / d1 = 1 / 2 . (15.1)
Несмотря на стремление проектировщика уменьшать габариты передачи, диаметры шкивов не следует выбирать минимальные. Чем больше диаметры, тем больше скорость ремня, тем меньше его тяговая сила и выше КПД передачи. Для предварительного выбора диаметра меньшего (ведущего) шкива применяют эмпирическую формулу
Рис.15.2
d 47 3 M |
1 |
, |
(15.2) |
|
1 |
|
|
|
|
где d1 – диаметр ведущего шкива, мм; М1 – крутящий момент, Н·м. |
|
|||
Полученное значение d1 |
нужно округлить до ближайшего |
|||
стандартного. |
|
|
|
|
Диаметр большого шкива определяют по формуле |
|
|||
d2 = d1 · u12 , |
|
(15.3) |
а полученный результат округляют до стандартного из ряда стандартных чисел: 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000 мм.
Межосевое расстояние (см. рис. 15.1) ременной передачи определяется по формуле = с · d2,
где с – коэффициент, зависящий от передаточного отношения u12.
|
|
|
Значение коэффициента с (ГОСТ 1284-80) |
Таблица 15.1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u12 |
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
||
с |
|
1,5 |
|
1,2 |
1 |
0,95 |
0,9 |
0,85 |
|
||
По выбранному ориентировочному межосевому расстоянию и |
|||||||||||
диаметрам d1 |
и d2 |
определяют расчетную длину ремня по формуле |
|||||||||
|
|
|
|
|
L 2а w |
y |
, |
|
(15.4) |
||
|
|
|
|
|
|
|
а